CN205839586U - 一种桥梁智能检测装置 - Google Patents

Abstract

一种桥梁智能检测装置,包括底板、处理器装置、显示装置、旋转装置、支架装置、气缸装置、探测装置，底板上设有第一支撑块、第一滚轮及定位环，处理器装置包括框体、处理器、存储器及电源，显示装置包括竖板、第一支架及显示屏，旋转装置包括第一转轴、第一弹簧、转盘、第二转轴、卡扣块、第二支架、第三支架及握持杆，支架装置包括第一支撑杆、第一横杆、电机、输出轴、第四支架、第二横杆及拉线，气缸装置包括气缸、第三横杆、第五支架、推动杆及第六支架，探测装置包括第七支架、第一固定块、旋转板、超声波探测器、支撑板、玻璃罩、高清摄像头、第二弹簧、第二支撑杆及第二滚轮。本实用新型能够对桥梁的各个部位进行检测，检测方便有效。

Description

一种桥梁智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种桥梁智能检测装置。

背景技术

传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需要悬挂在桥梁下方，或从高架平台上着手检测，难免忽略一些细节部位，耗时费力，不仅效率较低，并且还有一定危险性。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的桥梁智能检测装置。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种桥梁智能检测装置,所述桥梁智能检测装置包括底板、位于所述底板上方的处理器装置、位于所述处理器装置右侧的显示装置、设置于所述底板上的旋转装置、位于所述旋转装置上方的支架装置、设置于所述支架装置上的气缸装置、及设置于所述支架装置上的探测装置，所述底板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块、位于所述第一支撑块下方的第一滚轮及位于其上方的定位环，所述处理器装置包括框体、收容于所述框体内的处理器、存储器及电源，所述显示装置包括竖板、位于所述竖板左侧的第一支架及位于 所述竖板右侧的显示屏，所述旋转装置包括第一转轴、收容于所述第一转轴内的第一弹簧、位于所述第一转轴下方的转盘、位于所述转盘下方的第二转轴、设置于所述转轴上的卡扣块、位于所述第一转轴左侧的第二支架、位于所述第二支架下方第三支架及位于所述第二支架左侧的握持杆，所述支架装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一横杆、位于所述第一横杆上方的电机、设置于所述电机上的输出轴、位于所述电机右侧的第四支架、位于所述第四支架右侧的第二横杆及设置于所述输出轴上的拉线，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸下方的第三横杆、位于所述第三横杆下方的第五支架、位于所述气缸上方的推动杆及位于所述推动杆左侧的第六支架，所述探测装置包括第七支架、设置于所述第七支架上的第一固定块、位于所述第一固定块左侧的旋转板、设置于所述旋转板上的超声波探测器、位于所述旋转板上方的支撑板、位于所述支撑板左侧的玻璃罩、收容于所述玻璃罩内的高清摄像头、位于所述旋转板下方的第二弹簧、位于所述第七支架上方的第二支撑杆及设置于所述第二支撑杆上端的第二滚轮。

所述第一支撑块设有两个，所述第一支撑块的横截面呈等腰梯形，所述第一支撑块的上表面与所述底板的下表面固定连接，所述第一支撑块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮呈圆柱体，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支撑块轴转连接，所述定位环呈横截面为圆环的柱体，所述定位环竖直放置，所述定位环的下表面与所述底板的上表面固定连接。

所述框体呈空心的长方体，所述框体的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述处理器与所述存储器、电源电性连接，所述存储器与所述电源电性连接。

所述竖板呈长方体且竖直放置，所述竖板的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述显示屏呈长方体，所述显示屏与所述电源、处理器及存储器电性连接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述竖板的左表面固定连接。

所述第一转轴呈圆柱体，所述第一转轴竖直放置，所述第一转轴的下端与所述转盘的上表面固定连接，所述第一转轴的上端设有第二凹槽，所述第一弹簧收容于所述第二凹槽内，所述第一弹簧的下端与所述第二凹槽的底面固定连接，所述转盘呈圆柱体，所述转盘收容于所述定位环内，所述转盘的下表面与所述底板的上表面滑动连接，所述转盘的侧面与所述定位环的内表面滑动连接，所述第二转轴呈圆柱体且竖直放置，所述第二转轴的上端与所述转盘的下表面固定连接，所述第二转轴贯穿所述底板的上下表面且与其滑动连接，所述卡扣块呈圆台状，所述卡扣块的上表面与所述底板的下表面滑动连接，所述第二转轴贯穿所述卡扣块的上下表面且与其固定连接，所述第二支架呈L型所述第二支架的一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述第二支架的另一端呈竖直状，所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述第三支架的另一端与所述第二支架固定连接，所述握持杆呈弯曲状，所述握持杆的右端与所述第二支架的左表面固定连接。

所述第一支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆的下端收容于所述第二凹槽内且与所述第一转轴滑动连接，所述第一弹簧的 上端与所述第一支撑杆的下端固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述第一横杆的下表面固定连接，所述第一横杆呈长方体且水平放置，所述电机的下表面与所述第一横杆的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴与所述电机连接，所述第四支架呈凹字形，所述第四支架的一端与所述电机的右表面固定连接，所述第四支架的另一端与所述第一横杆的右表面固定连接，所述第二横杆呈长方体且水平放置，所述第二横杆的左端与所述第四支架的右表面固定连接，所述拉线的右端与所述输出轴固定连接。

所述第三横杆呈水平状，所述第三横杆的一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述气缸的下表面与所述第三横杆的上表面固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端与所述第三横杆的下表面固定连接，所述第五支架的另一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述推动杆呈长方体且竖直放置，所述推动杆的下端与所述气缸连接，所述推动杆的上端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述第六支架呈L型，所述第六支架的一端与所述推动杆的侧面固定连接，所述第六支架的另一端与所述第一横杆的下表面固定连接。

所述第七支架呈L型，所述第七支架的下端与所述第一横杆的上表面固定连接，所述第七支架的上端呈水平状且设有第三凹槽，所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块收容于所述第三凹槽内且与所述第七支架轴转连接，所述第一固定块的左表面与所述旋转板的右表面固定连接，所述旋转板呈长方体，所述超声波探测器与所述处理器、存储器及电源电性连接，所述超声波探测器与所述旋转板的左表面固定连接，所述支撑板呈长方体，所述支撑板的下表面与所述旋转板的上表面固定连接，所述玻璃罩呈空心的半球状，所 述玻璃罩的右表面与所述支撑板的左表面固定连接，所述高清摄像头与所述处理器、存储器及电源电性连接，所述第二弹簧的右端与所述第七支架固定连接，所述第二弹簧的左端与所述旋转板的下端固定连接，所述第二支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆的下端与所述第七支架的上表面固定连接，所述第二支撑杆的上端设有第四凹槽，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述第二支撑杆轴转连接，所述拉线的左端与所述旋转板的上端固定连接，所述拉线顶靠在所述第二滚轮上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型桥梁智能检测装置结构简单，使用方便，能够对桥梁的各个部位进行检测，检测方便有效，降低人工劳动强度，提高工作效率，并且可以方便调节超声波探测器的角度及位置，使用起来很便利。

附图说明

图1为本实用新型桥梁智能检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型桥梁智能检测装置包括底板1、位于所述底板1上方的处理器装置2、位于所述处理器装置2右侧的显示装置3、设置于所述底板1上的旋转装置4、位于所述旋转装置4上方的支架装置5、设置于所述支架装置5上的气缸装置6、及设置于所述支架装置5上的探测装置7。

如图1所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块11、位于所述第一支撑块11下方的第一滚轮12及位于其上方的定位环13。所述第一支撑块11设有两个，所述第一支撑块11的横截面呈等腰梯形，所述第一支撑块11的上表面与所述底板1的下表面固定连接，所述第一支撑块 11的下表面设有第一凹槽111，所述第一凹槽111呈半圆柱体状。所述第一滚轮12设有两个，所述第一滚轮12呈圆柱体，所述第一滚轮12收容于所述第一凹槽111内且与所述第一支撑块11轴转连接，使得所述第一滚轮12可以在所述第一凹槽111内旋转。所述定位环13呈横截面为圆环的柱体，所述定位环13竖直放置，所述定位环13的下表面与所述底板1的上表面固定连接。

如图1所示，所述处理器装置32包括框体21、收容于所述框体21内的处理器22、存储器23及电源24。所述框体21呈空心的长方体，所述框体21的横截面呈倒置的凹字形，所述框体21的下表面与所述底板1的上表面固定连接。所述处理器22与所述存储器23、电源24电性连接，所述存储器23与所述电源24电性连接。

如图1所示，所述显示装置3包括竖板32、位于所述竖板32左侧的第一支架31及位于所述竖板32右侧的显示屏33。所述竖板32呈长方体且竖直放置，所述竖板32的下表面与所述底板1的上表面固定连接。所述显示屏33呈长方体，所述显示屏33的左表面与竖板32的右表面固定连接，所述显示屏33与所述电源24、处理器22及存储器23电性连接。所述第一支架31呈L型，所述第一支架31的一端与所述底板1的上表面固定连接，所述第一支架31的另一端与所述竖板32的左表面固定连接。

如图1所示，所述旋转装置4包括第一转轴41、收容于所述第一转轴41内的第一弹簧42、位于所述第一转轴41下方的转盘43、位于所述转盘43下方的第二转轴44、设置于所述转轴44上的卡扣块45、位于所述第一转轴41左侧的第二支架46、位于所述第二支架46下方第三支架47及位于所述第二支架46左侧的握持杆48。所述第一转轴41呈圆柱体，所述第一转轴41竖直放置，所述第一 转轴41的下端与所述转盘43的上表面固定连接，所述第一转轴41的上端设有第二凹槽411，所述第二凹槽411呈长方体状。所述第一弹簧42收容于所述第二凹槽411内，所述第一弹簧42的下端与所述第二凹槽411的底面固定连接。所述转盘43呈圆柱体，所述转盘43收容于所述定位环13内，所述转盘43的下表面与所述底板1的上表面滑动连接，所述转盘43的侧面与所述定位环13的内表面滑动连接，使得所述转盘43可以在所述定位环13内稳定的旋转。所述第二转轴44呈圆柱体且竖直放置，所述第二转轴44的上端与所述转盘43的下表面固定连接，所述第二转轴44贯穿所述底板1的上下表面且与其滑动连接，使得所述第二转轴44可以在所述底板1上旋转。所述卡扣块45呈圆台状，所述卡扣块45的上表面与所述底板1的下表面滑动连接，所述第二转轴44贯穿所述卡扣块45的上下表面且与其固定连接，所述卡扣块45的设置可以防止所述第二转轴44脱离所述底板1。所述第二支架46呈L型所述第二支架46的一端与所述第一转轴41的侧面固定连接，所述第二支架46的另一端呈竖直状。所述第三支架47呈L型，所述第三支架47的一端与所述第一转轴41的侧面固定连接，所述第三支架47的另一端与所述第二支架46固定连接。所述握持杆48呈弯曲状，所述握持杆48的右端与所述第二支架46的左表面固定连接。

如图1所示，所述支架装置5包括第一支撑杆51、位于所述第一支撑杆51上方的第一横杆52、位于所述第一横杆52上方的电机53、设置于所述电机53上的输出轴54、位于所述电机53右侧的第四支架55、位于所述第四支架55右侧的第二横杆56及设置于所述输出轴54上的拉线。所述第一支撑杆51呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆51的下端收容于所述第二凹槽411内且与所述第一转 轴41滑动连接，使得所述第一支撑杆51可以上下移动，所述第一弹簧42的上端与所述第一支撑杆51的下端固定连接，从而对所述第一支撑杆51起到支撑作用，所述第一支撑杆51的上端与所述第一横杆52的下表面固定连接。所述第一横杆52呈长方体且水平放置。所述电机53与电源电性连接，所述电机53的下表面与所述第一横杆52的上表面固定连接。所述输出轴54呈圆柱体，所述输出轴54与所述电机53连接，使得所述电机53可以带动所述输出轴54旋转。所述第四支架55呈凹字形，所述第四支架55的一端与所述电机53的右表面固定连接，所述第四支架55的另一端与所述第一横杆52的右表面固定连接。所述第二横杆56呈长方体且水平放置，所述第二横杆56的左端与所述第四支架55的右表面固定连接。所述拉线的右端与所述输出轴54固定连接。

如图1所示，所述气缸装置6包括气缸61、位于所述气缸61下方的第三横杆62、位于所述第三横杆62下方的第五支架63、位于所述气缸61上方的推动杆64及位于所述推动杆64左侧的第六支架65。所述第三横杆62呈水平状，所述第三横杆62的一端与所述第一转轴41的侧面固定连接。所述气缸61的下表面与所述第三横杆62的上表面固定连接。所述第五支架63呈L型，所述第五支架63的一端与所述第三横杆62的下表面固定连接，所述第五支架63的另一端与所述第一转轴41的侧面固定连接。所述推动杆64呈长方体且竖直放置，所述推动杆64的下端与所述气缸61连接，使得所述气缸61带动所述推动杆64上下移动，所述推动杆64的上端与所述第二横杆56的下表面固定连接。所述第六支架65呈L型，所述第六支架65的一端与所述推动杆64的侧面固定连接，所述第六支架65的另一端与所述第一横杆52的下表面固定连接。

如图1所示，所述探测装置7包括第七支架71、设置于所述第七支架71上的第一固定块72、位于所述第一固定块72左侧的旋转板73、设置于所述旋转板73上的超声波探测器74、位于所述旋转板73上方的支撑板75、位于所述支撑板75左侧的玻璃罩76、收容于所述玻璃罩76内的高清摄像头77、位于所述旋转板73下方的第二弹簧78、位于所述第七支架71上方的第二支撑杆79及设置于所述第二支撑杆79上端的第二滚轮70。所述第七支架71呈L型，所述第七支架71的下端与所述第一横杆52的上表面固定连接，所述第七支架71的上端呈水平状且设有第三凹槽711，所述第三凹槽711呈长方体状。所述第一固定块72呈长方体，所述第一固定块72收容于所述第三凹槽711内且与所述第七支架71轴转连接，使得所述第一固定块72可以在所述第三凹槽711内旋转，所述第一固定块72的左表面与所述旋转板73的右表面固定连接。所述旋转板73呈长方体。所述超声波探测器74与所述处理器22、存储器23及电源24电性连接，所述超声波探测器74与所述旋转板73的左表面固定连接。所述支撑板75呈长方体，所述支撑板75的下表面与所述旋转板73的上表面固定连接。所述玻璃罩76呈空心的半球状，所述玻璃罩76的右表面与所述支撑板75的左表面固定连接，所述玻璃罩76采用玻璃材料制成。所述高清摄像头77与所述支撑板75固定连接，所述高清摄像头77与所述处理器22、存储器23及电源24电性连接，使得所述高清摄像头77拍摄的视频数据存储在所述存储器23上，并且经过处理器22处理后显示在所述显示屏33上。所述第二弹簧78的右端与所述第七支架71固定连接，所述第二弹簧78的左端与所述旋转板73的下端固定连接，所述第二弹簧78处于拉伸状态。所述第二支撑杆79呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆 79的下端与所述第七支架71的上表面固定连接，所述第二支撑杆79的上端设有第四凹槽791，所述第四凹槽791呈长方体状。所述第二滚轮70呈圆柱体，所述第二滚轮70收容于所述第四凹槽791内且与所述第二支撑杆79轴转连接，使得所述第二滚轮70可以在所述第四凹槽791内旋转。所述拉线的左端与所述旋转板73的上端固定连接，所述拉线顶靠在所述第二滚轮70上。

如图1所示，所述本实用新型桥梁智能检测装置使用时，首先使用者握住握持杆48将本实用新型移动到桥下。然后可以启动气缸61，使得所述推动杆64向上或者向下移动，进而使得所述第二横杆56、第一横杆52向上或者向下移动，从而可以将所示第七支架71向上或者向下移动，进而可以使得所述旋转板73、支撑板75向上或者向下移动，从而可以将所述超声波探测器74及高清摄像头77移动到需要的高度。然后可以握住握持杆48，使得所述第一转轴41、转盘43、第二转轴44旋转，进而使得所述第一支撑杆51随之旋转，进而使得所述第七支架71、超声波探测器74及高清摄像头77旋转至需要的角度。同时可以启动电机53，使得所述输出轴54顺时针旋转，进而使得所述拉线被拉紧，使得所述旋转板73围绕所述第七支架71的上端顺时针旋转，当关闭电机53时，所述旋转板73在所述第二弹簧78的作用下围绕所述第七支架71的上端逆时针旋转，从而可以将所述超声波探测器74及高清摄像头77旋转至需要的角度，以便对桥梁的各个部分进行探测。所述超声波探测器74可以检测桥梁的裂缝，并且将检测的数据传输至存储器23内，同时经过处理器22处理后经过显示屏33显示出来，方便使用者观察。同时高清摄像头77可以拍摄桥梁的表面图像，同时存储在存储器23内，经过处理器22处理后传输至显示屏33内，且经过显示屏33 显示出来。至此，本实用新型桥梁智能检测装置使用过程描述完毕。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种桥梁智能检测装置,其特征在于：所述桥梁智能检测装置包括底板、位于所述底板上方的处理器装置、位于所述处理器装置右侧的显示装置、设置于所述底板上的旋转装置、位于所述旋转装置上方的支架装置、设置于所述支架装置上的气缸装置、及设置于所述支架装置上的探测装置，所述底板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块、位于所述第一支撑块下方的第一滚轮及位于其上方的定位环，所述处理器装置包括框体、收容于所述框体内的处理器、存储器及电源，所述显示装置包括竖 板、位于所述竖板左侧的第一支架及位于所述竖板右侧的显示屏，所述旋转装置包括第一转轴、收容于所述第一转轴内的第一弹簧、位于所述第一转轴下方的转盘、位于所述转盘下方的第二转轴、设置于所述转轴上的卡扣块、位于所述第一转轴左侧的第二支架、位于所述第二支架下方第三支架及位于所述第二支架左侧的握持杆，所述支架装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的第一横杆、位于所述第一横杆上方的电机、设置于所述电机上的输出轴、位于所述电机右侧的第四支架、位于所述第四支架右侧的第二横杆及设置于所述输出轴上的拉线，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸下方的第三横杆、位于所述第三横杆下方的第五支架、位于所述气缸上方的推动杆及位于所述推动杆左侧的第六支架，所述探测装置包括第七支架、设置于所述第七支架上的第一固定块、位于所述第一固定块左侧的旋转板、设置于所述旋转板上的超声波探测器、位于所 述旋转板上方的支撑板、位于所述支撑板左侧的玻璃罩、收容于所述玻璃罩内的高清摄像头、位于所述旋转板下方的第二弹簧、位于所述第七支架上方的第二支撑杆及设置于所述第二支撑杆上端的第二滚轮。

2.如权利要求1所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述第一支撑块设有两个，所述第一支撑块的横截面呈等腰梯形，所述第一支撑块的上表面与所述底板的下表面固定连接，所述第一支撑块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮呈圆柱体，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支撑块轴转连接，所述定位环呈横截面为圆环的柱体，所述定位环竖直放置，所述定位环的下表面与所述底板的上表面固定连接。

3.如权利要求2所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述框体呈空心的长方体，所述框体的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述处理器与所述存储器、电源电性连接，所述存储器与所述电源电性连接。

4.如权利要求3所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述竖板呈长方体且竖直放置，所述竖板的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述显示屏呈长方体，所述显示屏与所述电源、处理器及存储器电性连接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述底板的上表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述竖板的左表面固定连接。

5.如权利要求4所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述第一转 轴呈圆柱体，所述第一转轴竖直放置，所述第一转轴的下端与所述转盘的上表面固定连接，所述第一转轴的上端设有第二凹槽，所述第一弹簧收容于所述第二凹槽内，所述第一弹簧的下端与所述第二凹槽的底面固定连接，所述转盘呈圆柱体，所述转盘收容于所述定位环内，所述转盘的下表面与所述底板的上表面滑动连接，所述转盘的侧面与所述定位环的内表面滑动连接，所述第二转轴呈圆柱体且竖直放置，所述第二转轴的上端与所述转盘的下表面固定连接，所述第二转轴贯穿所述底板的上下表面且与其滑动连接，所述卡扣块呈圆台状，所述卡扣块的上表面与所述底板的下表面滑动连接，所述第二转轴贯穿所述卡扣块的上下表面且与其固定连接，所述第二支架呈L型所述第二支架的一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述第二支架的另一端呈竖直状，所述第三支架呈L型，所述第三支架的一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述第三支架的另一端与所述第二支架固定连接，所述握持杆呈弯曲状，所述握持杆的右端与所述第二支架的左表面固定连接。

6.如权利要求5所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述第一支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆的下端收容于所述第二凹槽内且与所述第一转轴滑动连接，所述第一弹簧的上端与所述第一支撑杆的下端固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述第一横杆的下表面固定连接，所述第一横杆呈长方体且水平放置，所述电机的下表面与所述第一横杆的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴与所述电机连接，所述第四支架呈凹字形，所述第四支架的一端与 所述电机的右表面固定连接，所述第四支架的另一端与所述第一横杆的右表面固定连接，所述第二横杆呈长方体且水平放置，所述第二横杆的左端与所述第四支架的右表面固定连接，所述拉线的右端与所述输出轴固定连接。

7.如权利要求6所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述第三横杆呈水平状，所述第三横杆的一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述气缸的下表面与所述第三横杆的上表面固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端与所述第三横杆的下表面固定连接，所述第五支架的另一端与所述第一转轴的侧面固定连接，所述推动杆呈长方体且竖直放置，所述推动杆的下端与所述气缸连接，所述推动杆的上端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述第六支架呈L型，所述第六支架的一端与所述推动杆的侧面固定连接，所述第六支架的另一端与所述第一横杆的下表面固定连接。

8.如权利要求7所述的桥梁智能检测装置，其特征在于：所述第七支架呈L型，所述第七支架的下端与所述第一横杆的上表面固定连接，所述第七支架的上端呈水平状且设有第三凹槽，所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块收容于所述第三凹槽内且与所述第七支架轴转连接，所述第一固定块的左表面与所述旋转板的右表面固定连接，所述旋转板呈长方体，所述超声波探测器与所述处理器、存储器及电源电性连接，所述超声波探测器与所述旋转板的左表面固定连接，所述支撑板呈长方体，所述支撑板的下表面与所述旋转板的上表面固定连接，所述玻璃罩呈空心的半球状，所述玻璃罩的右表面与所述支撑板 的左表面固定连接，所述高清摄像头与所述处理器、存储器及电源电性连接，所述第二弹簧的右端与所述第七支架固定连接，所述第二弹簧的左端与所述旋转板的下端固定连接，所述第二支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆的下端与所述第七支架的上表面固定连接，所述第二支撑杆的上端设有第四凹槽，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述第二支撑杆轴转连接，所述拉线的左端与所述旋转板的上端固定连接，所述拉线顶靠在所述第二滚轮上。