CN210557903U - 一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，涉及机械手技术领域，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有转动杆，且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆，所述转动杆的内壁套接有轴承，所述轴承的外壁套接有固定杆。本实用新型通过设置的支撑板、转动柱、一号液压推杆、二号液压推杆、一号气爪、二号气爪，一号液压推杆与二号液压推杆运行，向下方移动，一号气爪运行抓取盖子，转动柱通过轴承转动，带动支撑板、一号液压推杆、二号液压推杆转动，一号液压推杆带动一号气爪转动至湿巾上方并向下方移动，一号气爪将盖子安装在湿巾上方，二号气爪则抓取盖子，有效解决了机械手工作效率不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的用来抓取湿巾盖子的机械手，先抓取盖子，然后再将盖子放在湿巾上，需要一步步进行，导致加盖效率低下，在气爪抓取盖子的移动过程中，会发生盖子不慎掉落的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决加盖机械手效率低和移动过程中盖子掉落的问题，提供一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有转动杆，且支撑板底端的一侧安装有二号液压推杆，所述转动杆的内壁套接有轴承，所述轴承的外壁套接有第一固定杆，所述二号液压推杆的一侧安装有一号液压推杆，所述一号液压推杆的一端连接有第二固定杆，且一号液压推杆的底端设置有二号气爪，所述二号液压推杆的底端设置有一号气爪，所述第二固定杆的底端设置有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端连接有一号推板，所述一号推板的顶端设置有一号压力传感器，所述固定杆的一侧安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端连接有二号推板，所述二号推板的顶端连接有二号压力传感器。
优选地，所述第二固定杆的数量为两个，一个所述第二固定杆的底端与二号电动推杆固定连接，另一个所述第二固定杆的底端与一号电动推杆固定连接。
优选地，所述一号压力传感器、二号液压推杆、一号液压推杆均与PLC控制器电性连接。
优选地，所述转动杆与轴承转动连接，且轴承与第一固定杆固定连接。
优选地，所述一号液压推杆与二号液压推杆以转动杆的竖向中轴线对称分布，所述二号液压推杆与一号气爪通过螺栓固定连接。
优选地，所述一号液压推杆、固定杆均焊接在支撑板的底端，所述二号压力传感器通过PLC控制器与二号液压推杆电性连接，且二号压力传感器通过PLC控制器与二号气爪电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的支撑板、转动柱、一号液压推杆、二号液压推杆、一号气爪、二号气爪，一号液压推杆与二号液压推杆运行，向下方移动，一号气爪运行抓取盖子，转动柱通过轴承转动，带动支撑板、一号液压推杆、二号液压推杆转动，一号液压推杆带动一号气爪转动至湿巾上方并向下方移动，一号气爪将盖子安装在湿巾上方，二号气爪则抓取盖子，有效解决了机械手工作效率不高的问题。
2、本实用新型通过设置的一号电动推杆、一号推板、一号压力传感器，一号压力传感器将接受的压力信号转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制一号液压推杆与一号气爪运行，使掉落的盖子再次被抓取，有效解决了移动中，盖子掉落的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的侧视图。
图中：1、支撑板；2、转动杆；3、轴承；4、第一固定杆；5、一号液压推杆；6、二号液压推杆；7、一号气爪；8、二号气爪；9、第二固定杆；10、一号电动推杆；11、二号推板；12、二号压力传感器；13、二号电动推杆；14、一号推板；15、一号压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提到的一号液压推杆（TG50-180）、二号液压推杆（TG50-180）、压力传感器（MIK-P300-B）、一号电动推杆（GRA-L50）、一号电动推杆（GRA-L50）均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3，一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板1，支撑板1的底端连接有转动杆2，且支撑板1底端的一侧安装有二号液压推杆6，转动杆2的内壁套接有轴承3，轴承3的外壁套接有第一固定杆4，二号液压推杆6的一侧安装有一号液压推杆5，一号液压推杆5的一端连接有第二固定杆9，且一号液压推杆5的底端设置有二号气爪8，二号液压推杆6的底端设置有一号气爪7，第二固定杆9的底端设置有一号电动推杆10，一号电动推杆10的输出端连接有一号推板14，一号推板14的顶端设置有一号压力传感器15，第二固定杆9的一侧安装有二号电动推杆13，二号电动推杆13的输出端连接有二号推板11，二号推板11的顶端连接有二号压力传感器12。
请着重参阅图1，第二固定杆9的数量为两个，一个第二固定杆9的底端与二号电动推杆13固定连接，另一个第二固定杆9的底端与一号电动推杆10固定连接，第二固定杆9对一号电动推杆10与二号电动推杆13起支撑作用，使一号推板14与二号推板11可以接住掉落的盖子，一号压力传感器15、二号液压推杆6、一号液压推杆5均与PLC控制器电性连接，一号压力传感器15将压力信号转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制一号液压推杆5、二号液压推杆6运行。
请着重参阅图2，转动杆2与轴承3转动连接，且轴承3与第一固定杆4固定连接，转动杆2通过轴承3带动支撑板1发生转动，第一固定杆4起固定作用，一号液压推杆5与二号液压推杆6以转动杆2的竖向中轴线对称分布，便于一号液压推杆5、二号液压推杆6分别同时进行抓取与放置，增加工作效率，二号液压推杆6与一号气爪7通过螺栓固定连接，便于二号液压推杆6带动一号气爪7移动。
请着重参阅图3，一号液压推杆5、第二固定杆9均焊接在支撑板1的底端，便于支撑板1为其提供支撑力，二号压力传感器12通过PLC控制器与二号液压推杆6电性连接，且二号压力传感器12通过PLC控制器与二号气爪8电性连接，二号压力传感器12，将压力信号转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制二号液压推杆5运行。
工作原理：本实用新型使用时，一号液压推杆5与二号液压推杆6运行，向下方移动，一号气爪7运行抓取盖子，转动杆2通过轴承3转动，转动时带动支撑板1、一号液压推杆5、二号液压推杆6转动，一号液压推杆5带动一号气爪7转动至湿巾上方，一号液压推杆5与二号液压推杆6运行向下方移动，一号气爪7将盖子安装在湿巾上方，同时，二号液压推杆6带动二号气爪8抓取盖子，抓取后，一号液压推杆5与二号液压推杆6上升，并通过转动杆2与轴承3发生转动，循环此前动作，在一号气爪7抓取盖子并上升后，一号电动推杆10运行带动一号推板14以及一号压力传感器15移动至气爪以与盖子的下方，若盖子发生掉落，则会落到一号压力传感器15的顶端，一号压力传感器15将接受的压力信号转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制一号液压推杆5与一号气爪7运行，使掉落的盖子再次被抓取，并继续移动，在二号气爪8抓取盖子时，二号电动推杆13运行带动二号推板11以及一号压力传感器15移动至气爪以与盖子的下方，若盖子发生掉落，则会落到一号压力传感器15的顶端，一号压力传感器15将接受的压力信号转变为电信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制二号液压推杆6与二号气爪8运行，使掉落的盖子再次被抓取。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底端连接有转动杆（2），且支撑板（1）底端的一侧安装有二号液压推杆（6），所述转动杆（2）的内壁套接有轴承（3），所述轴承（3）的外壁套接有第一固定杆（4），所述二号液压推杆（6）的一侧安装有一号液压推杆（5），所述一号液压推杆（5）的一端连接有第二固定杆（9），且一号液压推杆（5）的底端设置有二号气爪（8），所述二号液压推杆（6）的底端设置有一号气爪（7），所述固定杆（9）的底端设置有一号电动推杆（10），所述一号电动推杆（10）的输出端连接有一号推板（14），所述一号推板（14）的顶端设置有一号压力传感器（15），所述第二固定杆（9）的一侧安装有二号电动推杆（13），所述二号电动推杆（13）的输出端连接有二号推板（11），所述二号推板（11）的顶端连接有二号压力传感器（12）。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，其特征在于：所述第二固定杆（9）的数量为两个，一个所述第二固定杆（9）的底端与二号电动推杆（13）固定连接，另一个所述第二固定杆（9）的底端与一号电动推杆（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，其特征在于：所述一号压力传感器（15）、二号液压推杆（6）、一号液压推杆（5）均与PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，其特征在于：所述转动杆（2）与轴承（3）转动连接，且轴承（3）与第一固定杆（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，其特征在于：所述一号液压推杆（5）与二号液压推杆（6）以转动杆（2）的竖向中轴线对称分布，所述二号液压推杆（6）与一号气爪（7）通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手，其特征在于：所述一号液压推杆（5）、第二固定杆（9）均焊接在支撑板（1）的底端，所述二号压力传感器（12）通过PLC控制器与二号液压推杆（6）电性连接，且二号压力传感器（12）通过PLC控制器与二号气爪（8）电性连接。
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| CN201921513006.3U CN210557903U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158558A (zh) * | 2020-08-11 | 2021-01-01 | 宁夏飞姆斯自动化技术有限公司 | 机器人柔性上下料装置 |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921513006.3U patent/CN210557903U/zh active Active
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