CN215798369U - 一种高度可调的果汁生产用取盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪，两个机械爪之间设有底座，所述底座的顶部固定连接有外管，外管内滑动套设有内杆，内杆的顶端延伸至外管的上方并转动安装有矩形管，矩形管内滑动套设有两个矩形杆，两个矩形杆相互远离的一端均延伸至矩形管外，机械爪的顶部与对应的矩形杆的底部固定连接，两个矩形杆之间固定连接有同一个拉簧。本实用新型设计合理，便于根据实际需要快速调整两个机械爪的高度，方便对不同高度的瓶盖拿取，便于对两个机械爪形成轮流取放，提高瓶盖取放效率，且便于根据实际需要快速调整两个机械爪的间距，方便在放置箱和瓶盖输送机之间的间距较大时进行取放，满足使用需求。

Description

一种高度可调的果汁生产用取盖设备

技术领域

本实用新型涉及取盖设备技术领域，尤其涉及一种高度可调的果汁生产用取盖设备。

背景技术

在果汁生产过程中，需要对灌装后的果汁瓶安装瓶盖，瓶盖由输送机输送至安装处时，需要利用取盖设备将瓶盖取下放置工作处的放置箱内，然后由人员放置在装盖机上进行装盖；现有的取盖设备大多由支架和两个机械爪组成，机械爪抓取瓶盖，然后旋转至放置箱处进行放置，两个机械爪相对设备，能够轮流进行取放，提高取盖效率。

现有的果汁生产用取盖设备，其存在不便于调整高度的缺点，使得不能适用对不同高度的输送机上的瓶盖拿取；其大多也存在不便于根据实际需要快速调整两个机械爪间距的缺点，使得在放置箱与输送机距离较大时，不方便取放，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种高度可调的果汁生产用取盖设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的果汁生产用取盖设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪，两个机械爪之间设有底座，所述底座的顶部固定连接有外管，外管内滑动套设有内杆，内杆的顶端延伸至外管的上方并转动安装有矩形管，矩形管内滑动套设有两个矩形杆，两个矩形杆相互远离的一端均延伸至矩形管外，机械爪的顶部与对应的矩形杆的底部固定连接，两个矩形杆之间固定连接有同一个拉簧，底座的顶部嵌装固定有位于外管内的第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆伸出端与内杆的底端左侧固定连接，所述内杆的右侧开设有矩形孔，且矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间滑动接触有同一个升降座，矩形孔的底部内壁上嵌装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸出端与升降座的底部固定连接，矩形管的上方设有间距调节机构，间距调节机构与两个矩形杆的顶部相铰接，间距调节机构的底端贯穿矩形管延伸至矩形孔内并与升降座的顶部转动安装，升降座上固定安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构与间距调节机构的外侧固定连接。

优选地，所述间距调节机构包括移动板、方杆、两个倾斜对称设置的连接杆，所述移动板位于矩形管的上方，两个连接杆的顶端均与移动板的底部相铰接，两个连接杆的底端分别与对应的矩形杆的顶部相铰接，矩形管活动套设在两个连接杆上，移动板的底部与方杆的顶端固定连接，方杆的底端贯穿矩形管并与矩形管滑动连接，方杆的底端延伸至矩形孔内并与升降座的顶部转动安装。

优选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮位于矩形孔内并固定套设在方杆上，第一齿轮啮合在第二齿轮的右侧，驱动电机固定安装在升降座的底部右侧，驱动电机的输出轴顶端与第一齿轮的底部固定连接。

优选地，所述底座的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，第一电动伸缩杆的底部与凹槽的底部内壁固定连接。

优选地，所述矩形管的底部固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与内杆的外侧顶部焊接套装，矩形管位于两个机械爪之间。

优选地，所述矩形管的顶部内壁和底部内壁上均开设有方孔，且方孔的内壁与方杆的外侧滑动连接，矩形管的顶部内壁上开设有两个穿孔，连接杆位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触。

优选地，所述矩形孔的顶部内壁上开设有第一圆孔，方杆位于第一圆孔内并与第一圆孔的内壁不接触。

优选地，所述升降座的顶部开设有轴承槽，且轴承槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与方杆的外侧焊接套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过机械爪、底座、外管、内杆、矩形管、矩形杆、第一电动伸缩杆、矩形孔、第二电动伸缩杆、升降座、方杆、移动板、连接杆、拉簧、第二齿轮、第一齿轮、驱动电机与第一轴承相配合，正向启动第一电动伸缩杆带动内杆在外管内向上滑动，内杆依次通过矩形管和两个矩形杆带动两个机械爪向上移动，实现快速调整两个机械爪高度的目的；

取放瓶盖时，将本装置放置在瓶盖输送机和放置箱之间，启动位于瓶盖上方的机械爪对瓶盖抓取，然后启动驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动方杆转动，方杆依次通过矩形管和两个矩形杆带动两个机械爪转动，当抓取瓶盖的一个机械爪转动至放置箱的上方时，另一个机械爪转动至瓶盖的上方，形成位置调换，此时一个机械爪将瓶盖放置在放置箱内，另一个机械爪继续对瓶盖抓取，在两个机械爪的配合下，能够实现轮流取放；

当放置箱与瓶盖输送机的间距较大，需要调整两个机械爪的间距时，反向启动第二电动伸缩杆带动升降座向下移动，升降座通过方杆带动两个连接杆对两个矩形杆向相互远离的方向转动挤压，在挤压力下，两个矩形杆向相互远离的方向移动，并对拉簧拉伸，两个矩形杆带动两个机械爪向相互远离的方向移动，实现调整两个机械爪间距的目的。

本实用新型设计合理，便于根据实际需要快速调整两个机械爪的高度，方便对不同高度的瓶盖拿取，便于对两个机械爪形成轮流取放，提高瓶盖取放效率，且便于根据实际需要快速调整两个机械爪的间距，方便在放置箱和瓶盖输送机之间的间距较大时进行取放，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高度可调的果汁生产用取盖设备的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图。

图中：100机械爪、1底座、2外管、3内杆、4矩形管、5矩形杆、6第一电动伸缩杆、7矩形孔、8第二电动伸缩杆、9升降座、10方杆、11移动板、12连接杆、13拉簧、14第二齿轮、15第一齿轮、16驱动电机、17第一轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪100，两个机械爪100之间设有底座1，底座1的顶部固定连接有外管2，外管2内滑动套设有内杆3，内杆3的顶端延伸至外管2的上方并转动安装有矩形管4，矩形管4内滑动套设有两个矩形杆5，两个矩形杆5相互远离的一端均延伸至矩形管4外，机械爪100的顶部与对应的矩形杆5的底部固定连接，两个矩形杆5之间固定连接有同一个拉簧13，底座1的顶部嵌装固定有位于外管2内的第一电动伸缩杆6，且第一电动伸缩杆6伸出端与内杆3的底端左侧固定连接，内杆3的右侧开设有矩形孔7，且矩形孔7的前侧内壁和后侧内壁之间滑动接触有同一个升降座9，矩形孔7的底部内壁上嵌装有第二电动伸缩杆8，且第二电动伸缩杆8的伸出端与升降座9的底部固定连接，矩形管4的上方设有间距调节机构，间距调节机构与两个矩形杆5的顶部相铰接，间距调节机构的底端贯穿矩形管4延伸至矩形孔7内并与升降座9的顶部转动安装，升降座9上固定安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构与间距调节机构的外侧固定连接；间距调节机构包括移动板11、方杆10、两个倾斜对称设置的连接杆12，移动板11位于矩形管4的上方，两个连接杆12的顶端均与移动板11的底部相铰接，两个连接杆12的底端分别与对应的矩形杆5的顶部相铰接，矩形管4活动套设在两个连接杆12上，移动板11的底部与方杆10的顶端固定连接，方杆10的底端贯穿矩形管4并与矩形管4滑动连接，方杆10的底端延伸至矩形孔7内并与升降座9的顶部转动安装；旋转驱动机构包括驱动电机16、第一齿轮15和第二齿轮14，第二齿轮14位于矩形孔7内并固定套设在方杆10上，第一齿轮15啮合在第二齿轮14的右侧，驱动电机16固定安装在升降座9的底部右侧，驱动电机16的输出轴顶端与第一齿轮15的底部固定连接，本实用新型设计合理，便于根据实际需要快速调整两个机械爪100的高度，方便对不同高度的瓶盖拿取，便于对两个机械爪100形成轮流取放，提高瓶盖取放效率，且便于根据实际需要快速调整两个机械爪100的间距，方便在放置箱和瓶盖输送机之间的间距较大时进行取放，满足使用需求。

本实用新型中，底座1的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，第一电动伸缩杆6的底部与凹槽的底部内壁固定连接，矩形管4的底部固定连接有第一轴承17，且第一轴承17的内圈与内杆3的外侧顶部焊接套装，矩形管4位于两个机械爪100之间，矩形管4的顶部内壁和底部内壁上均开设有方孔，且方孔的内壁与方杆10的外侧滑动连接，矩形管4的顶部内壁上开设有两个穿孔，连接杆12位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触，矩形孔7的顶部内壁上开设有第一圆孔，方杆10位于第一圆孔内并与第一圆孔的内壁不接触，升降座9的顶部开设有轴承槽，且轴承槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与方杆10的外侧焊接套装，本实用新型设计合理，便于根据实际需要快速调整两个机械爪100的高度，方便对不同高度的瓶盖拿取，便于对两个机械爪100形成轮流取放，提高瓶盖取放效率，且便于根据实际需要快速调整两个机械爪100的间距，方便在放置箱和瓶盖输送机之间的间距较大时进行取放，满足使用需求。

工作原理：使用时，需要调整两个机械爪100的高度时，正向启动第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的伸出端带动内杆3在外管2内向上滑动，内杆3通过第一轴承17带动矩形管4向上移动，矩形管4带动两个矩形杆5向上移动，两个矩形杆5带动两个机械爪100向上移动，此时两个机械爪100的高度发生变化，实现快速调整两个机械爪100高度的目的，使得其能够适应对不同高度的瓶盖取放；取放瓶盖时，将本装置放置在瓶盖输送机和放置箱之间，启动位于瓶盖上方的机械爪对瓶盖抓取，然后启动驱动电机16，驱动电机16带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动与其啮合的第二齿轮14转动，第二齿轮14带动方杆10在升降座9的顶部转动，方杆10通过两个方孔带动矩形管4转动，矩形管4通过两个矩形杆5带动两个机械爪100转动，当抓取瓶盖的一个机械爪100转动至放置箱的上方时，另一个机械爪100转动至瓶盖的上方，形成位置调换，此时一个机械爪100将瓶盖放置在放置箱内，另一个机械爪100继续对瓶盖抓取，在两个机械爪100的配合下，能够实现轮流取放，提高瓶盖取放效率；当放置箱与瓶盖输送机的间距较大，需要调整两个机械爪100的间距进行适应时，反向启动第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8带动升降座9向下移动，升降座9带动方杆10在两个方孔内向下滑动，方杆10带动两个连接杆12对两个矩形杆5向相互远离的方向转动挤压，在挤压力下，两个矩形杆5在矩形管4内向相互远离的方向滑动，两个矩形杆5对拉簧13进行拉伸，同时两个矩形杆5带动两个机械爪100向相互远离的方向移动，此时两个机械爪100之间的间距发生变化，实现便于根据实际需要快速调整两个机械爪100间距的目的，方便使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内 。

Claims (8)

1.一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪（100），其特征在于，两个机械爪（100）之间设有底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有外管（2），外管（2）内滑动套设有内杆（3），内杆（3）的顶端延伸至外管（2）的上方并转动安装有矩形管（4），矩形管（4）内滑动套设有两个矩形杆（5），两个矩形杆（5）相互远离的一端均延伸至矩形管（4）外，机械爪（100）的顶部与对应的矩形杆（5）的底部固定连接，两个矩形杆（5）之间固定连接有同一个拉簧（13），底座（1）的顶部嵌装固定有位于外管（2）内的第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）伸出端与内杆（3）的底端左侧固定连接，所述内杆（3）的右侧开设有矩形孔（7），且矩形孔（7）的前侧内壁和后侧内壁之间滑动接触有同一个升降座（9），矩形孔（7）的底部内壁上嵌装有第二电动伸缩杆（8），且第二电动伸缩杆（8）的伸出端与升降座（9）的底部固定连接，矩形管（4）的上方设有间距调节机构，间距调节机构与两个矩形杆（5）的顶部相铰接，间距调节机构的底端贯穿矩形管（4）延伸至矩形孔（7）内并与升降座（9）的顶部转动安装，升降座（9）上固定安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构与间距调节机构的外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述间距调节机构包括移动板（11）、方杆（10）、两个倾斜对称设置的连接杆（12），所述移动板（11）位于矩形管（4）的上方，两个连接杆（12）的顶端均与移动板（11）的底部相铰接，两个连接杆（12）的底端分别与对应的矩形杆（5）的顶部相铰接，矩形管（4）活动套设在两个连接杆（12）上，移动板（11）的底部与方杆（10）的顶端固定连接，方杆（10）的底端贯穿矩形管（4）并与矩形管（4）滑动连接，方杆（10）的底端延伸至矩形孔（7）内并与升降座（9）的顶部转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机（16）、第一齿轮（15）和第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）位于矩形孔（7）内并固定套设在方杆（10）上，第一齿轮（15）啮合在第二齿轮（14）的右侧，驱动电机（16）固定安装在升降座（9）的底部右侧，驱动电机（16）的输出轴顶端与第一齿轮（15）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，第一电动伸缩杆（6）的底部与凹槽的底部内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述矩形管（4）的底部固定连接有第一轴承（17），且第一轴承（17）的内圈与内杆（3）的外侧顶部焊接套装，矩形管（4）位于两个机械爪（100）之间。

6.根据权利要求2所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述矩形管（4）的顶部内壁和底部内壁上均开设有方孔，且方孔的内壁与方杆（10）的外侧滑动连接，矩形管（4）的顶部内壁上开设有两个穿孔，连接杆（12）位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触。

7.根据权利要求2所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述矩形孔（7）的顶部内壁上开设有第一圆孔，方杆（10）位于第一圆孔内并与第一圆孔的内壁不接触。

8.根据权利要求2所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述升降座（9）的顶部开设有轴承槽，且轴承槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与方杆（10）的外侧焊接套装。

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