CN104555500B - 彩钢保温板自动上料机 - Google Patents

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一种可减少作业人员、降低劳动强度、提高生产效率的彩钢保温板自动上料机，包括传送装置，传送装置的出料端设有升降机，升降机的上方设有抓料装置；抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，抓料装置通过齿轮和滑轮安装在提升杆上，提升杆左侧铰接有立柱，立柱上设有杠杆机构，在所述提升杆下方位于立柱和所述传送装置之间设有输出装置。

Description

彩钢保温板自动上料机
技术领域
本发明涉及一种多功能彩钢保温板自动上料机。
背景技术
国内以往的彩钢保温板生产线没有自动上料设备，全部采用人工上保温板，这种人工上保温板的方式，需要过多的操作人员，而且随着工人的疲劳强度的加大，直接造成生产效率下降。
一般生产线生产速度为3.5米/分，人工上棉条需要2－3名工人，且每名工人每次只能拿3－4块棉条，工人没有空闲时间，一旦机器开动运转，工人需连续不断的上棉条，随着工人的疲劳强度的加大，生产线的运行速度达不到3.5米/分，产能达不到100%。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种可减少作业人员、降低劳动强度、提高生产效率的彩钢保温板自动上料机。
本发明的技术解决方案是：
一种彩钢保温板自动上料机，其特殊之处在于：包括传送装置，在传送装置的出料端设有升降机，在所述升降机的上方设有抓料装置；
所述抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，所述两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，所述支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有与所述滑轮同轴心的齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；所述彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，所述提升杆前后两侧分别设有齿条和滑道，所述电机的轴端齿轮与所述提升杆上的齿条相啮合，所述后吊架内侧的滑轮安装在所述滑道上；
所述提升杆左侧铰接有立柱，在立柱上位于提升杆下方设有杠杆机构，所述杠杆机构的操作端与立柱之间连接有液压缸III，液压缸III的缸杆和缸体分别与杠杆机构的操作端和立柱的连接端铰接，在所述提升杆下方位于立柱和所述传送装置之间设有输出装置；
所述输出装置包括前后倾斜的架体，所述架体的顶端设有滑板，所述滑板一端与所述架体铰接，所述滑板另一端与架体之间连接有液压缸IV，所述液压缸IV的缸杆与所述滑板铰接，所述液压缸IV的缸体与所述架体铰接；所述滑板上表面通过线绳连接有滑动推车，在所述架体上位于所述滑板的下方由前至后依次设有快速运转的传送带I、慢速运转的传送带II，在所述架体上位于传送带I和传送带II的上方设有与传送带I同步运转的宽度较窄的传送带III，传送带III的起始端对应传送带I的末端，传送带III的末端位于II的末端。
本发明的有益效果是：
1、将预先堆垛好的彩钢保温板放置在传送装置上，通过传送装置直接将彩钢保温板输送到空置的升降机上，一人即可完成该操作，省去了装料等待时间，实现了连续装料作业，提高了生产效率。
2、通过升降机带动保温板上下运动，并通过抓料装置每次都精准的将升降机上最顶层的保温板抓起；再将液压缸III的缸杆收缩，带动杠杆机构将提升杆顶起，最后将抓料装置移动到滑板上方，再将液压缸III的缸杆顶出使提升杆达到水平位置，并一边张开抓料装置的机械手一边顶出液压缸II的缸杆将保温板准确的放置在所述滑板上。结构简单，操作方便，省去了人工搬运的过程，大大的降低了操作人员的疲劳强度。
3、所述抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有对称布置的两个机械手，所述两个机械手与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，所述支撑架上设有两个缸杆向下布置的液压缸II。通过液压缸I的缸杆收缩，带动机械手闭合将保温板抓起；释放保温板时，逆向上述操作过程，同时将液压缸II的缸杆顶出，准确的将保温板放置在滑板上。所述支撑架中间部分设有两个对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机轴的穿入端固设有与滑轮同轴心的齿轮，通过电机转动，带动齿轮在齿条上运动，并通过滑轮在滑道上的支撑和滚动作用，完成了抓料装置在提升杆上的移动。
4、通过操作液压缸IV使滑板处于水平位置，并通过抓料装置将彩钢保温板放置在滑车上；再使液压缸IV收缩，滑板向下倾斜，滑动推车在重力作用下推动保温板向下滑动，将保温板推到传送带I上；当保温板推出后，使液压缸IV的缸杆顶出，滑板上扬，滑动推车在重力作用下滑到滑板左端。结构简单，操作方便，通过液压缸IV收缩、顶出运动，完成滑板的下倾、上扬动作，最终实现装料和出料动作。
5、在架体的斜坡上位于滑板的下方依次设有快速运转的传送带I、慢速运转的传送带II，在架体上位于传送带I和传送带II的上方设有与传送带I同步运转的传送带III，通过传送带I和传送带III的快速运转，将彩钢保温板快速推进，使传送带II和传送带I上的彩钢保温板紧密贴合，从而达到铺设在彩钢上的保温板之间紧密贴合；由于传送带III宽度较窄，会与传送带II上的保温板发生打滑现象，只对传送带II上的保温板起到导向作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1中抓料装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图。
图中：1-传送装置，2-升降机，3-抓料装置，301-支撑架，302-机械手，303-液压缸I，304-吊架，305-电机，306-滑轮，307-齿轮，308-液压缸II，309-吊架，4-提升杆，401-齿条，402-滑道，5-立柱，6-杠杆机构，7-液压缸III，8-输出装置,801-架体，802-滑板，803-液压缸IV，804-线绳，805-滑动推车，806-传送带I，807-传送带II，808-传送带III。
具体实施方式
如图所示，一种彩钢保温板自动上料机，包括传送装置1，在传送装置1的出料端设有升降机2，在所述升降机2的上方设有抓料装置3；所述抓料装置3包括支撑架301，支撑架301内铰接有左右对称布置的两个机械手302，所述两个机械手302的驱动端与支撑架301之间分别连接有对应的液压缸I303，所述支撑架301中间部分设有两个前后对称布置的吊架304，前吊架304上设有电机305，后吊架304内侧设有滑轮306，所述电机305的轴端固设有与所述滑轮306同轴心的齿轮307，所述支撑架301上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II308；所述彩钢保温板自动上料机还设有提升杆4，所述提升杆4前后两侧分别设有齿条401和滑道402，所述电机305的轴端齿轮307与所述提升杆上4的齿条401相啮合，所述后吊架304内侧的滑轮306安装在所述滑道402上；
所述提升杆4左侧铰接有立柱5，在立柱5上位于提升杆4下方设有杠杆机构6，所述杠杆机构6的操作端与立柱5之间连接有液压缸III7，液压缸III7的缸杆和缸体分别与杠杆机构6的操作端和立柱5的连接端铰接，在所述提升杆4下方位于立柱5和所述传送装置1之间设有输出装置8；
所述输出装置8包括前后倾斜的架体801，所述架体801的顶端设有滑板802，所述滑板802一端与所述架体801铰接，所述滑板802另一端与架体801之间连接有液压缸IV803，所述液压缸IV803的缸杆与所述滑板802铰接，所述液压缸IV803的缸体与所述架体801铰接；所述滑板802上表面通过线绳804连接有滑动推车805，在所述架体801上位于所述滑板802的下方由前至后依次设有快速运转的传送带I806、慢速运转的传送带II807，在所述架体上位于传送带I806和传送带II807的上方设有与传送带I806同步运转宽度较窄的传送带III808，传送带III808的起始端对应传送带I806的末端，传送带III808的末端位于传送带II807的末端。
操作时，首先将预先堆垛好的彩钢保温板放置在传送装置1上，使传送装置1直接将彩钢保温板输送到空置的升降机2上，然后控制升降机2带动彩钢保温板向上运动，并通过抓料装置3精准的将升降机2上最顶层的彩钢保温板抓起；再通过控制液压缸III7使缸杆收缩，带动杠杆机构6将提升杆4顶起，再将抓料装置3移动到滑板802上方，并将液压缸III7的缸杆顶出使提升杆4达到水平位置，并一边张开抓料装置3的机械手302一边顶出液压缸II308的缸杆将保温板准确的放置在所述滑板802上。并通过抓料装置3将彩钢保温板放置在滑板802上；再使液压缸IV803的缸杆收缩，滑板802向下倾斜，滑动推车805在重力作用下推动彩钢保温板向下滑动，将彩钢保温板推到传送带I806上；当彩钢保温板推出后，将液压缸IV803的缸杆顶出，滑板802上扬，滑动推车805在重力作用下滑到滑板802左端等待下一个循环。最后通过传送带I806和传送带III808的快速运转，将彩钢保温板快速推进，使传送带II807和传送带I806上的彩钢保温板紧密贴合，由于传送带III808宽度较窄，会与传送带II807上的保温板发生打滑现象，只对传送带II807上的保温板起到导向作用，最后保温板经传送带III808传出，完成操作。

Claims (1)

1.一种彩钢保温板自动上料机，其特征在于：包括传送装置，在传送装置的出料端设有升降机，在所述升降机的上方设有抓料装置；
所述抓料装置包括支撑架，支撑架内铰接有左右对称布置的两个机械手，所述两个机械手的驱动端与支撑架之间分别连接有对应的液压缸I，所述支撑架中间部分设有两个前后对称布置的吊架，前吊架上设有电机，后吊架内侧设有滑轮，所述电机的轴端固设有与所述滑轮同轴心的齿轮，所述支撑架上设有两个前后布置且缸杆朝下的液压缸II；所述彩钢保温板自动上料机还设有提升杆，所述提升杆前后两侧分别设有齿条和滑道，所述电机的轴端齿轮与所述提升杆上的齿条相啮合，所述后吊架内侧的滑轮安装在所述滑道上；
所述提升杆左侧铰接有立柱，在立柱上位于提升杆下方设有杠杆机构，所述杠杆机构的操作端与立柱之间连接有液压缸III，液压缸III的缸杆和缸体分别与杠杆机构的操作端和立柱的连接端铰接，在所述提升杆下方位于立柱和所述传送装置之间设有输出装置；
所述输出装置包括前后倾斜的架体，所述架体的顶端设有滑板，所述滑板一端与所述架体铰接，所述滑板另一端与架体之间连接有液压缸IV，所述液压缸IV的缸杆与所述滑板铰接，所述液压缸IV的缸体与所述架体铰接；所述滑板上表面通过线绳连接有滑动推车，在所述架体上位于所述滑板的下方由前至后依次设有快速运转的传送带I、慢速运转的传送带II，在所述架体上位于传送带I和传送带II的上方设有与传送带I同步运转的宽度较窄的传送带III，传送带III的起始端对应传送带I的末端，传送带III的末端位于传送带II的末端。
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