CN107297655A - 一种车轮法兰刷毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

一种车轮法兰刷毛刺装置，由夹紧滚轮电机、右夹紧气缸、内行程开关、右进给滑板、上齿条、齿轮、下齿条、进给导轨、带轮、传动带、旋转轴支架和伺服电机等组成。来料后，首先左夹紧气缸与右夹紧气缸同步运动将车轮夹紧；接着夹紧滚轮电机启动，带动车轮旋转；然后升降气缸启动，推动升降平台上行，同时，进给气缸启动，带动左进给滑板、右进给滑板往复运动，伺服电机启动，带动毛刺刷循环反转运动；当毛刺刷接处到法兰面时升降气缸停止运动，毛刺刷开始刷毛刺，刷完毛刺后升降气缸收缩，升降平台下行复位，夹紧滚轮松开车轮，辊道将车轮输送下一工序，呈接下一个待去毛刺车轮，如此循环。

Description

一种车轮法兰刷毛刺装置
技术领域
本发明涉及去除毛刺领域，具体地说是一种去除车轮法兰部位毛刺的装置。
背景技术
为了降低重量，铝合金车轮在法兰面上一般均会设计法兰减重窝，法兰减重窝两侧设计法兰排水槽，内侧排水槽连通减重窝和中心孔，外侧排水槽连通减重窝和法兰外侧边缘。法兰表面为机加工车削成形，而法兰减重窝和法兰排水槽均为铸造成形，所以机加工后，在减重窝和排水槽边缘，铸造和机加交接位置会残存诸多毛刺，这些毛刺需要操作手手工一一清除，由于减重窝排水槽数量多且不规则，去除难度较大，容易漏刮，而且去除效率低下，本专利基于此现状，提供一种车轮法兰刷毛刺装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种自动去除车轮法兰部位毛刺的装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮法兰刷毛刺装置，由机架、升降气缸、升降导轨、升降平台、支架、进给气缸、外行程开关、左进给滑板、左夹紧气缸、夹紧导轨、左夹紧滑板、毛刺刷、夹紧滚轮、右夹紧滑板、夹紧滚轮电机、右夹紧气缸、内行程开关、右进给滑板、上齿条、齿轮、下齿条、进给导轨、带轮、传动带、旋转轴支架和伺服电机组成。
左夹紧气缸与左夹紧滑板相连，右夹紧气缸与右夹紧滑板相连，左夹紧滑板、右夹紧滑板分别安装在夹紧导轨上，左夹紧气缸与右夹紧气缸同步运动时，可将车轮定位夹紧，夹紧滑板上对称安装四个夹紧滚轮电机，电机输出端连接夹紧滚轮，控制夹紧滚轮的旋转，夹紧滚轮旋转可带动车轮旋转，从而，实现了车轮夹紧状态下可以旋转。
机架侧面对称安装四根升降导轨，升降气缸位于机架底部中心，其输出端连接升降平台，可控制升降平台的上升和下降。
进给导轨和支架安装在升降平台上，左进给滑板、右进给滑板安装在进给导轨上，且左进给滑板与右进给滑板通过齿轮齿条结构相连，支架上安装进给气缸，进给气缸输出端连接左进给滑板，当进给气缸驱动左进给滑板左右运动时，在齿轮齿条啮合作用下，右进给滑板会与左进给滑板同步运动。进给导轨上对称安装外行程开关和内行程开关，当滑板触碰到外行程开关时，进给气缸输出端伸长，当滑板触碰到内行程开关时，进给气缸输出端收缩，从而实现了左进给滑板和右进给滑板在固定距离内同步往复运动。
左进给滑板、右进给滑板上对称固定安装旋转轴支架，旋转轴支架上安装伺服电机，旋转轴支架的旋转轴上固定安装带轮和毛刺刷，伺服电机的输出端通过传动带与带轮连接，伺服电机驱动带轮旋转时，可带动毛刺刷同步旋转。
初始状态下，进给气缸输出端做伸长运动，左进给滑板上的毛刺刷顺时针转动，右进给滑板上的毛刺刷逆时针转动，即毛刺刷均由法兰外侧向中心孔侧刷毛刺；当滑板触碰到内行程开关时，将信号反馈到伺服电机，伺服电机反转，左进给滑板上的毛刺刷逆时针转动，右进给滑板上的毛刺刷顺时针转动，即毛刺刷均由中心孔侧向法兰外侧刷毛刺。当滑板触碰到外行程开关时，将信号反馈到伺服电机，伺服电机反转，恢复到初始状态，即左进给滑板上的毛刺刷顺时针转动，右进给滑板上的毛刺刷逆时针转动，毛刺刷均由法兰外侧向中心孔侧刷毛刺，直至滑板触碰到内行程开关时毛刺刷再次反转，如此循环。毛刺刷的循环反转实现了车轮法兰径向方向去除毛刺，再配合车轮的旋转，可将车轮法兰面上所有减重窝和排水槽的毛刺去除。在此过程中，法兰部位的毛刺受到径向循环反转力矩和周向旋转的力，所以，车轮法兰部位毛刺被全方位彻底清除。
一种车轮法兰刷毛刺装置的工作过程为：来料后，首先左夹紧气缸与右夹紧气缸同步运动将车轮夹紧；接着夹紧滚轮电机启动，带动车轮旋转；然后升降气缸启动，推动升降平台上行，同时，进给气缸启动，带动左进给滑板、右进给滑板往复运动，伺服电机启动，带动毛刺刷循环反转运动；当毛刺刷接处到法兰面时升降气缸停止运动，毛刺刷开始刷毛刺，刷完毛刺后升降气缸收缩，升降平台下行复位，夹紧滚轮松开车轮，辊道将车轮输送下一工序，呈接下一个待去毛刺车轮，如此循环。
本发明能够将车轮法兰排水槽和减重窝边缘毛刺去除，改善了去毛刺的效果，提高了去毛刺的效率，此装置高效实用、操作灵活，能够全方位清理法兰部位毛刺，满足自动化连续生产。
附图说明
图1是本发明一种车轮法兰刷毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮法兰刷毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种车轮法兰刷毛刺装置的俯视图。
图中，1-机架， 2-升降气缸， 3-升降导轨， 4-升降平台， 5-支架， 6-进给气缸，7-外行程开关，8-左进给滑板，9-左夹紧气缸， 10-夹紧导轨， 11-左夹紧滑板， 12-毛刺刷， 13-夹紧滚轮， 14-右夹紧滑板，15-夹紧滚轮电机，16-右夹紧气缸，17-内行程开关，18-右进给滑板， 19-上齿条， 20-齿轮，21-下齿条，22-进给导轨，23-带轮， 24-传动带，25-旋转轴支架，26-伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮法兰刷毛刺装置，由机架1、升降气缸2、升降导轨3、升降平台4、支架5、进给气缸6、外行程开关7、左进给滑板8、左夹紧气缸9、夹紧导轨10、左夹紧滑板11、毛刺刷12、夹紧滚轮13、右夹紧滑板14、夹紧滚轮电机15、右夹紧气缸16、内行程开关17、右进给滑板18、上齿条19、齿轮20、下齿条21、进给导轨22、带轮23、传动带24、旋转轴支架25和伺服电机26组成。
左夹紧气缸9与左夹紧滑板11相连，右夹紧气缸16与右夹紧滑板14相连，左夹紧滑板11、右夹紧滑板14分别安装在夹紧导轨10上，左夹紧气缸9与右夹紧气缸16同步运动时，可将车轮定位夹紧，夹紧滑板上对称安装四个夹紧滚轮电机15，电机输出端连接夹紧滚轮13，控制夹紧滚轮13的旋转，夹紧滚轮13旋转可带动车轮旋转，从而，实现了车轮夹紧状态下可以旋转。
机架1侧面对称安装四根升降导轨3，升降气缸2位于机架1底部中心，其输出端连接升降平台4，可控制升降平台4的上升和下降。
进给导轨22和支架5安装在升降平台4上，左进给滑板8、右进给滑板18安装在进给导轨22上，且左进给滑板8与右进给滑板18通过齿轮齿条结构相连，支架5上安装进给气缸6，进给气缸6输出端连接左进给滑板8，当进给气缸6驱动左进给滑板8左右运动时，在齿轮齿条啮合作用下，右进给滑板18会与左进给滑板8同步运动。进给导轨22上对称安装外行程开关7和内行程开关17，当滑板触碰到外行程开关7时，进给气缸6输出端伸长，当滑板触碰到内行程开关17时，进给气缸6输出端收缩，从而实现了左进给滑板8和右进给滑板18在固定距离内同步往复运动。
左进给滑板8、右进给滑板18上对称固定安装旋转轴支架25，旋转轴支架25上安装伺服电机26，旋转轴支架25的旋转轴上固定安装带轮23和毛刺刷12，伺服电机26的输出端通过传动带24与带轮23连接，伺服电机26驱动带轮23旋转时，可带动毛刺刷12同步旋转。
初始状态下，进给气缸6输出端做伸长运动，左进给滑板8上的毛刺刷顺时针转动，右进给滑板18上的毛刺刷逆时针转动，即毛刺刷均由法兰外侧向中心孔侧刷毛刺；当滑板触碰到内行程开关17时，将信号反馈到伺服电机26，伺服电机26反转，左进给滑板8上的毛刺刷逆时针转动，右进给滑板18上的毛刺刷顺时针转动，即毛刺刷均由中心孔侧向法兰外侧刷毛刺。当滑板触碰到外行程开关7时，将信号反馈到伺服电机26，伺服电机26反转，恢复到初始状态，即左进给滑板8上的毛刺刷顺时针转动，右进给滑板18上的毛刺刷逆时针转动，毛刺刷均由法兰外侧向中心孔侧刷毛刺，直至滑板触碰到内行程开关17时毛刺刷再次反转，如此循环。毛刺刷的循环反转实现了车轮法兰径向方向去除毛刺，再配合车轮的旋转，可将车轮法兰面上所有减重窝和排水槽的毛刺去除。在此过程中，法兰部位的毛刺受到径向循环反转力矩和周向旋转的力，所以，车轮法兰部位毛刺被全方位彻底清除。
一种车轮法兰刷毛刺装置的工作过程为：来料后，首先左夹紧气缸9与右夹紧气缸16同步运动将车轮夹紧；接着夹紧滚轮电机15启动，带动车轮旋转；然后升降气缸2启动，推动升降平台4上行，同时，进给气缸6启动，带动左进给滑板8、右进给滑板18往复运动，伺服电机26启动，带动毛刺刷12循环反转运动；当毛刺刷12接处到法兰面时升降气缸2停止运动，毛刺刷12开始刷毛刺，刷完毛刺后升降气缸2收缩，升降平台4下行复位，夹紧滚轮13松开车轮，辊道将车轮输送下一工序，呈接下一个待去毛刺车轮，如此循环。
本发明能够将车轮法兰排水槽和减重窝边缘毛刺去除，改善了去毛刺的效果，提高了去毛刺的效率，此装置高效实用、操作灵活，能够全方位清理法兰部位毛刺，满足自动化连续生产。

Claims (3)

1.一种车轮法兰刷毛刺装置，由机架（1）、升降气缸（2）、升降导轨（3）、升降平台（4）、支架（5）、进给气缸（6）、外行程开关（7）、左进给滑板（8）、左夹紧气缸（9）、夹紧导轨（10）、左夹紧滑板（11）、毛刺刷（12）、夹紧滚轮（13）、右夹紧滑板（14）、夹紧滚轮电机（15）、右夹紧气缸（16）、内行程开关（17）、右进给滑板（18）、上齿条（19）、齿轮（20）、下齿条（21）、进给导轨（22）、带轮（23）、传动带（24）、旋转轴支架（25）和伺服电机（26）组成，其特征在于：进给导轨（22）和支架（5）安装在升降平台（4）上，左进给滑板（8）、右进给滑板（18）安装在进给导轨（22）上，且左进给滑板（8）与右进给滑板（18）通过齿轮齿条结构相连，支架（5）上安装进给气缸（6），进给气缸（6）输出端连接左进给滑板（8），当进给气缸（6）驱动左进给滑板（8）左右运动时，在齿轮齿条啮合作用下，右进给滑板（18）会与左进给滑板（8）同步运动；进给导轨（22）上对称安装外行程开关（7）和内行程开关（17），当滑板触碰到外行程开关（7）时，进给气缸（6）输出端伸长，当滑板触碰到内行程开关（17）时，进给气缸（6）输出端收缩，从而实现了左进给滑板（8）和右进给滑板（18）在固定距离内同步往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种车轮法兰刷毛刺装置，其特征在于：左进给滑板（8）、右进给滑板（18）上对称固定安装旋转轴支架（25），旋转轴支架（25）上安装伺服电机（26），旋转轴支架（25）的旋转轴上固定安装带轮（23）和毛刺刷（12），伺服电机（26）的输出端通过传动带（24）与带轮（23）连接，伺服电机（26）驱动带轮（23）旋转时，可带动毛刺刷（12）同步旋转。
3.根据权利要求1所述的一种车轮法兰刷毛刺装置，其特征在于：初始状态下，进给气缸（6）输出端做伸长运动，左进给滑板（8）上的毛刺刷顺时针转动，右进给滑板（18）上的毛刺刷逆时针转动，即毛刺刷均由法兰外侧向中心孔侧刷毛刺；当滑板触碰到内行程开关（17）时，将信号反馈到伺服电机（26），伺服电机（26）反转，左进给滑板（8）上的毛刺刷逆时针转动，右进给滑板（18）上的毛刺刷顺时针转动，即毛刺刷均由中心孔侧向法兰外侧刷毛刺；当滑板触碰到外行程开关（7）时，将信号反馈到伺服电机（26），伺服电机（26）反转，恢复到初始状态，即左进给滑板（8）上的毛刺刷顺时针转动，右进给滑板（18）上的毛刺刷逆时针转动，毛刺刷均由法兰外侧向中心孔侧刷毛刺，直至滑板触碰到内行程开关（17）时毛刺刷再次反转，如此循环。
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