CN103692308B - 车轮在线去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮在线去毛刺装置,由机架、气缸、电机、导轨、同步带、毛刷等组成,辊道末端的阻挡器使车轮固定,伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方,升降气缸使夹具基板下降后,转角缸将车轮夹紧,升降气缸使其抬升,伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方,升降气缸下降将车轮放入V型转环内,驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动,以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升,伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后,转角缸将车轮松开。
Description
技术领域
本发明涉及一种表面处理装置,具体地说是一种去毛刺装置。
背景技术
车轮是汽车重要的安全部件之一,在其加工过程中,去毛刺是非常重要的工序,开始被越来越多的企业所重视。在追求其去除效果的同时,人们开始逐渐意识到自动化生产和节省人工成本的重要性。传统的去毛刺方法是一个尺寸的车轮用一台专用毛刺机去除,但是大多数企业往往是混线生产,针对不同尺寸的车轮需要不断更换毛刷,严重影响了生产效率,不但通用性差,而且人工操作效率低。鉴于以上现状,需要一种刷毛刺装置将操作工人从恶劣而劳累的工作中解脱出来,同时针对适应不同尺寸的车轮能够自动调整毛刷直径。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮在线去毛刺装置,它能够自动调整毛刷直径,并实现在线去毛刺要求。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:车轮在线去毛刺装置,由机架、抬升气缸、导向柱Ⅰ、导向套Ⅰ、驱动电机Ⅰ、升降板Ⅰ、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、过渡法兰、伺服电机Ⅰ、导轨Ⅰ、转角缸、夹具基板、升降板Ⅱ、轴承座Ⅱ、轴Ⅱ、驱动电机Ⅱ、平移基板、升降气缸、导向套Ⅱ、导向柱Ⅱ、同步带、上带轮、垫块、毛刷、导轨Ⅱ、V型转环、垫板、阻挡器、辊道、齿条、齿轮轴、连接板、轴承座Ⅲ、支架、下带轮、轴承座Ⅳ、轴Ⅲ、轴承座Ⅴ以及伺服电机Ⅱ所组成。抬升气缸和导向柱Ⅰ固定在机架底部;升降板Ⅰ上端安装轴承座Ⅰ,升降板Ⅰ下端设置驱动电机Ⅰ,升降板Ⅰ的下端设置导向套Ⅰ,导向套Ⅰ与导向柱Ⅰ相配合。轴Ⅰ通过轴承固定在轴承座Ⅰ中,轴Ⅰ上端设置过渡法兰,轴Ⅰ下端与驱动电机Ⅰ的输出端相连。连接板固定在过渡法兰上方,连接板下方安装有轴承座Ⅲ和伺服电机Ⅰ。
齿轮轴通过轴承固定在轴承座Ⅲ中,齿轮轴上方与相啮合,齿条固定在毛刷下方。齿轮轴下方与伺服电机Ⅰ连接,伺服电机Ⅰ带动齿轮轴转动,调整毛刷直径的大小,适应不同大小的车轮。毛刷通过导轨Ⅱ与固定在连接板上方的垫板相连。
内侧固定有聚氨酯材料的V型转环安装在机架的工作平台上,阻挡器固定在辊道的末端。
升降板Ⅱ上端固定导向柱Ⅱ和驱动电机Ⅱ,升降板Ⅱ下端固定有轴承座Ⅱ;
轴Ⅱ固定在轴承座Ⅱ中,轴Ⅱ上方与驱动电机Ⅱ相连下方与夹具基板相连,夹具基板固定转角缸和垫块;导向套Ⅱ以及升降气缸安装在平移基板下方,导向套Ⅱ与导向柱Ⅱ配合;平移基板通过导轨Ⅰ与机架相连。
轴承座Ⅳ和轴承座Ⅴ分别安装在平移基板上方的支架两侧;轴Ⅲ的一端与固定在支架一侧的伺服电机Ⅱ相连,下带轮固定在支架内,上带轮固定在机架的顶端,同步带分别与带轮相啮合,伺服电机Ⅱ带动带轮旋转,平移基板沿着导轨Ⅰ水平移动。
实际使用时辊道末端的阻挡器使车轮固定,伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方,升降气缸使夹具基板下降后,转角缸将车轮夹紧,升降气缸使其抬升,伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方,升降气缸下降将车轮放入V型转环内,驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动,以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升,伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后,转角缸将车轮松开车轮流走。
本发明在使用中不仅能够满足车轮的在线去毛刺要求,而且能够根据不同大小的车轮自动调整毛刷的大小,有效的提高了刷毛刺的效率和质量;同时具有工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定、通用性强的特点。
附图说明
图1是本发明车轮在线去毛刺装置的主视图。
图2是本发明车轮在线去毛刺装置的左视图。
图3是本发明车轮在线去毛刺装置的A局部放大视图。
图中,1-机架、2-抬升气缸、3-导向柱Ⅰ、4-导向套Ⅰ、5-驱动电机Ⅰ、6-升降板Ⅰ、7-轴承座Ⅰ、8-轴Ⅰ、9-过渡法兰、10-伺服电机Ⅰ、11-导轨Ⅰ、12-转角缸、13-夹具基板、14-升降板Ⅱ、15-轴承座Ⅱ、16-轴Ⅱ、17-驱动电机Ⅱ、18-平移基板、19-升降气缸、20-导向套Ⅱ、21-导向柱Ⅱ、22-同步带、23-上带轮、24-垫块、25-毛刷、26-导轨Ⅱ、27-V型转环、28-垫板、29-阻挡器、30-辊道、31-齿条、32-齿轮轴、33-连接板、34-轴承座Ⅲ、35-支架、36-下带轮、37-轴承座Ⅳ、38-轴Ⅲ、39-轴承座Ⅴ、40-伺服电机Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、抬升气缸2、导向柱Ⅰ3、导向套Ⅰ4、驱动电机Ⅰ5、升降板Ⅰ6、轴承座Ⅰ7、轴Ⅰ8、过渡法兰9、伺服电机Ⅰ10、导轨Ⅰ11、转角缸12、夹具基板13、升降板Ⅱ14、轴承座Ⅱ15、轴Ⅱ16、驱动电机Ⅱ17、平移基板18、升降气缸19、导向套Ⅱ20、导向柱Ⅱ21、同步带22、上带轮23、垫块24、毛刷25、导轨Ⅱ26、V型转环27、垫板28、阻挡器29、辊道30、齿条31、齿轮轴32、连接板33、轴承座Ⅲ34、支架35、下带轮36、轴承座Ⅳ37、轴Ⅲ38、轴承座Ⅴ39以及伺服电机Ⅱ40所组成。抬升气缸2和导向柱Ⅰ3固定在机架1底部;升降板Ⅰ6上端安装轴承座Ⅰ7,升降板Ⅰ6下端设置驱动电机Ⅰ5,升降板Ⅰ6的下端设置导向套Ⅰ4,导向套Ⅰ4与导向柱Ⅰ3相配合。轴Ⅰ8通过轴承固定在轴承座Ⅰ7中,轴Ⅰ8上端设置过渡法兰9,轴Ⅰ8下端与驱动电机Ⅰ5的输出端相连。连接板33固定在过渡法兰9上方,连接板33下方安装有轴承座Ⅲ34和伺服电机Ⅰ10。
齿轮轴32通过轴承固定在轴承座Ⅲ34中,齿轮轴32上方与齿条31相啮合,齿条31固定在毛刷25下方。齿轮轴32下方与伺服电机Ⅰ10连接,伺服电机Ⅰ10带动齿轮轴32转动,调整毛刷25直径大小,适应不同大小的车轮。毛刷25通过导轨Ⅱ26与固定在连接板33上方的垫板28相连。
内侧固定有聚氨酯材料的V型转环27安装在机架1的工作平台上,阻挡器29固定在辊道30的末端。
升降板Ⅱ14上端固定导向柱Ⅱ21和驱动电机Ⅱ17,升降板Ⅱ14下端固定有轴承座Ⅱ15;轴Ⅱ16固定在轴承座Ⅱ15中,轴Ⅱ16上方与驱动电机Ⅱ17相连,下方与夹具基板13相连,夹具基板13固定转角缸12和垫块24;导向套Ⅱ20和升降气缸19安装在平移基板18下方,导向套Ⅱ20与导向柱Ⅱ21配合;平移基板18通过导轨Ⅰ11与机架1相连。
轴承座Ⅳ37和轴承座Ⅴ39分别安装在平移基板18上方的支架35两侧;轴Ⅲ38的一端与固定在支架35一侧的伺服电机Ⅱ40相连,下带轮36固定在支架35内,上带轮23固定在机架1的顶端,同步带22与上、下带轮相啮合,伺服电机Ⅱ40带动带轮旋转,平移基板18沿着导轨Ⅰ11水平移动。
工作过程中,辊道30末端的阻挡器29使车轮固定,伺服电机Ⅱ40通过同步带22使平移基板18、转角缸12等移动到车轮上方,升降气缸19使夹具基板13下降后,转角缸12将车轮夹紧,升降气缸19使其抬升,伺服电机Ⅱ40通过同步带22使车轮到达毛刷25上方,升降气缸19下降将车轮放入V型转环27内,驱动电机Ⅱ17带动车轮向与毛刷25转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机Ⅰ10带动齿轮轴32的转动来驱动齿条31移动,以此来调整毛刷25的大小。毛刺去除完毕后升降气缸19再次将其抬升,伺服电机Ⅱ40将其放入另一侧辊道30后,转角缸12将车轮松开,车轮流走。
Claims (1)
1.车轮在线去毛刺装置,由机架(1)、抬升气缸(2)、导向柱Ⅰ(3)、导向套Ⅰ(4)、驱动电机Ⅰ(5)、升降板Ⅰ(6)、轴承座Ⅰ(7)、轴Ⅰ(8)、过渡法兰(9)、伺服电机Ⅰ(10)、导轨Ⅰ(11)、转角缸(12)、夹具基板(13)、升降板Ⅱ(14)、轴承座Ⅱ(15)、轴Ⅱ(16)、驱动电机Ⅱ(17)、平移基板(18)、升降气缸(19)、导向套Ⅱ(20)、导向柱Ⅱ(21)、同步带(22)、上带轮(23)、垫块(24)、毛刷(25)、导轨Ⅱ(26)、V型转环(27)、垫板(28)、阻挡器(29)、辊道(30)、齿条(31)、齿轮轴(32)、连接板(33)、轴承座Ⅲ(34)、支架(35)、下带轮(36)、轴承座Ⅳ(37)、轴Ⅲ(38)、轴承座Ⅴ(39)以及伺服电机Ⅱ(40)所组成,其特征在于:抬升气缸(2)和导向柱Ⅰ(3)固定在机架(1)底部;升降板Ⅰ(6)上端安装轴承座Ⅰ(7),升降板Ⅰ(6)下端设置驱动电机Ⅰ(5),升降板Ⅰ(6)的下端设置导向套Ⅰ(4),导向套Ⅰ(4)与导向柱Ⅰ(3)相配合;轴Ⅰ(8)通过轴承固定在轴承座Ⅰ(7)中,轴Ⅰ(8)上端设置过渡法兰(9),轴Ⅰ(8)下端与驱动电机Ⅰ(5)的输出端相连;连接板(33)固定在过渡法兰(9)上方,连接板(33)下方安装有轴承座Ⅲ(34)和伺服电机Ⅰ(10);
齿轮轴(32)通过轴承固定在轴承座Ⅲ(34)中,齿轮轴(32)上方与齿条(31)相啮合,齿条(31)固定在毛刷(25)下方;齿轮轴(32)下方与伺服电机Ⅰ(10)连接,伺服电机Ⅰ(10)带动齿轮轴(32)转动,调整毛刷(25)直径大小,适应不同大小的车轮;毛刷(25)通过导轨Ⅱ(26)与固定在连接板(33)上方的垫板(28)相连;
内侧固定有聚氨酯材料的V型转环(27)安装在机架(1)的工作平台上,阻挡器(29)固定在辊道(30)的末端;
升降板Ⅱ(14)上端固定导向柱Ⅱ(21)和驱动电机Ⅱ(17),升降板Ⅱ(14)下端固定有轴承座Ⅱ(15);轴Ⅱ(16)固定在轴承座Ⅱ(15)中,轴Ⅱ(16)上方与驱动电机Ⅱ(17)相连,下方与夹具基板(13)相连,夹具基板(13)固定转角缸(12)和垫块(24);导向套Ⅱ(20)和升降气缸(19)安装在平移基板(18)下方,导向套Ⅱ(20)与导向柱Ⅱ(21)配合;平移基板(18)通过导轨Ⅰ(11)与机架(1)相连;
轴承座Ⅳ(37)和轴承座Ⅴ(39)分别安装在平移基板(18)上方的支架(35)两侧;轴Ⅲ(38)的一端与固定在支架(35)一侧的伺服电机Ⅱ(40)相连,下带轮(36)固定在支架(35)内,上带轮(23)固定在机架(1)的顶端,同步带(22)与上、下带轮相啮合,伺服电机Ⅱ(40)带动带轮旋转,平移基板(18)沿着导轨Ⅰ(11)水平移动。
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