CN104551258A - 去刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去刺机，包括机身、夹紧机构、去刺机构及进刀机构，夹紧机构包括夹紧油缸、活动夹紧臂及固定夹紧座，固定夹紧座固定在机身上，夹紧油缸与活动夹紧臂连接，夹紧油缸驱动活动夹紧臂左右移动，去刺机构包括去刺油缸、导向柱及滑动架，导向柱对称固定在机身两侧，滑动架设置在导向柱上，去刺油缸驱动滑动架沿导向柱上下滑动，进刀机构设置在滑动架上，进刀机构包括进刀油缸、刀座及去刺刀具，去刺刀具固定在刀座上，刀座与进刀油缸连接，进刀油缸驱动刀座左右移动。该去刺机通过夹紧机构夹紧工件，定位准确，夹紧效果好，通过去刺机构及进刀机构去毛刺，稳定性好，不会出现漏油的现象，得到的产品质量较好。

Description

去刺机

技术领域

本发明涉及链条生产领域，尤其是一种用于去除链环上的毛刺的去刺机。

背景技术

现有的链环去刺机一般包括夹紧机构、去刺机构及进刀机构。去刺机构的去刺油缸一般为两只，因不可能同步，在去刺过程中，滑动架会发生侧偏，对其相邻的零件造成撞击，从而慢慢地使某些螺钉松动，造成整个去刺机构出现晃动现象，导致一些动作定位不稳或失灵现象；夹紧机构的活动夹紧臂的结构形式以及与夹紧油缸连接的相对位置，决定了该机构是去刺机存在问题最大的地方，在实际使用中如果发生偏差，很容易对工件造成损坏；进刀机构的进刀油缸和刀座之间一般采用螺纹连接，这种连接方式有个缺点，若刀座加工或装配间隙大，或者相关零件在工作中磨损后，都会引起该机构运动件之间的间隙加大，最直接的后果就是进刀油缸的活塞杆将受到侧向力，从而导致油缸漏油。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了提供一种稳定性好、定位准确、使用寿命长的去刺机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种去刺机，包括机身及设置在机身上的夹紧机构、去刺机构及进刀机构，所述夹紧机构包括夹紧油缸、活动夹紧臂及固定夹紧座，所述固定夹紧座固定在机身上，所述活动夹紧臂对应设置在固定夹紧座一侧，所述夹紧油缸与活动夹紧臂连接，夹紧油缸驱动活动夹紧臂左右移动，所述去刺机构对应设置在夹紧机构上方，去刺机构包括去刺油缸、导向柱及滑动架，所述导向柱对称固定在机身两侧，所述滑动架设置在导向柱上，所述去刺油缸驱动滑动架沿导向柱上下滑动，所述进刀机构设置在滑动架上，进刀机构包括进刀油缸、刀座及去刺刀具，所述去刺刀具固定在刀座上，所述刀座与进刀油缸连接，所述进刀油缸驱动刀座左右移动。

首先，本发明对去刺机的去刺机构进行了改进。原去刺油缸为两只，因不可能同步，在去刺过程中，滑动架会发生侧偏，对其相邻的零件造成撞击，从而慢慢地使某些螺钉松动，造成整个去刺机构出现晃动现象，导致一些动作定位不稳或失灵现象，现在改为一只去刺油缸，对滑动架的导向结构作了彻底的改动，用两根导向柱来进行滑动架的定位和导向，该结构要比原来的结构增加了稳定性，可靠性也大大的增加。

原去刺油缸与滑动架的连接为螺纹连接，因为油缸的不同步，造成滑动架的侧偏，这样会引起油缸活塞杆受到侧向力，时间长了的话，油缸活塞杆处必定要漏油；现在用一只去刺油缸不存在同步的要求，且油缸活塞杆与滑动架的连接采用了关节轴承，这样的话油缸活塞杆再也不会受到侧向力了，从而提高了油缸的使用周期。

其次，本发明对夹紧机构进行了改进。

由于原来的活动夹紧臂的结构形式以及与夹紧油缸连接的相对位置，决定了该机构是去刺机存在问题最大的地方，在实际使用中造成了很大的麻烦。现在对这部分结构进行了全面的改动。改动后的结构与原来相比，简洁实用，设备的制造成本也下降很多，在实际使用中夹紧效果好，不容易出现偏差。

最后，本发明对进刀机构进行了改进。

整个进刀机构是装在滑动架上的，随滑动架的动作而动作（仅作上下运动），刀座与进刀油缸连接，可以在滑动架上作水平运动，以实现去刺刀具的进刀或退刀的动作。这部分的改动不大，仅仅是改变了进刀油缸与刀座的连接方式。原有的连接方式为螺纹连接，这种连接方式有个缺点，若刀座加工或装配间隙大，或者相关零件在工作中磨损后，都会引起该机构运动件之间的间隙加大，最直接的后果就是进刀油缸的活塞杆将受到侧向力，从而导致油缸漏油。现在将进刀油缸的安装方式以及进刀油缸与刀座的连接方式都作了改动，不管出现什么情况，活塞杆都不会受到侧向力。具体改动为进刀油缸自身的安装方式采用铰轴加关节轴承，使进刀油缸始终处于自由状态；进刀油缸与刀座的连接采用球头连接，这样的话，不管刀座运动时处于何种状态，进刀油缸和活塞杆都是浮动的，不会受到运动状态的干扰，从而消除进刀油缸的漏油现象，提高进刀油缸的使用周期。

另外，所述活动夹紧臂设置在导向板上，活动夹紧臂沿导向板左右移动，导向板可以进一步防止活动夹紧臂移动时发生偏移。

所述去刺刀具为两把，对称设置在被夹紧链环的两侧，分别对链环上的焊箍（即毛刺）进行铲除。

本发明的有益效果是：本发明的去刺机通过夹紧机构夹紧工件，定位准确，夹紧效果好，通过去刺机构及进刀机构去毛刺，稳定性好，去刺后的产品外观较好。由于各油缸的活塞杆在工作时不受到侧向力，所以油缸在正常情况下不会出现漏油的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明去刺机的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的左视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种去刺机，包括机身1及设置在机身1上的夹紧机构、去刺机构及进刀机构。

所述夹紧机构包括夹紧油缸10、活动夹紧臂9及固定夹紧座8，所述固定夹紧座8固定在机身1上，所述活动夹紧臂9对应设置在固定夹紧座8一侧，所述夹紧油缸10与活动夹紧臂9连接，夹紧油缸10驱动活动夹紧臂9左右移动。所述活动夹紧臂9设置在导向板11上，活动夹紧臂9沿导向板11左右移动。

所述去刺机构对应设置在夹紧机构上方，去刺机构包括去刺油缸2、导向柱7及滑动架6，所述导向柱7对称固定在机身1两侧，所述滑动架6设置在导向柱7上，所述去刺油缸2驱动滑动架6沿导向柱7上下滑动。

所述进刀机构设置在滑动架6上，进刀机构包括进刀油缸4、刀座3及去刺刀具5，所述去刺刀具5固定在刀座3上，所述刀座3与进刀油缸4之间采用球头连接，所述进刀油缸4驱动刀座3左右移动。所述去刺刀具5为两把，对称设置在夹紧的工件两侧。

加工时，待去刺的链环12进入该去刺机的工位后，先由夹紧机构的夹紧油缸10动作，夹紧油缸10驱动活动夹紧臂9沿导向板11向左移动，活动夹紧臂9和固定夹紧座8将链环12夹紧，然后进刀机构处于中位状态的进刀油缸4带动刀座3先向某一方向运动（假设先向左），去刺刀具5到位后，去刺机构的去刺油缸2动作，带动滑动架6及刀座3下降，完成链环12半边的去刺过程，然后进刀油缸4退回中位状态，去刺油缸2带动滑动架6及刀座3上升至原位，接着仍处于中位状态的进刀油缸4带动刀座3向另一方向运动（右向），去刺刀具5到位后，重复去刺动作，这样一个完整的去刺过程结束。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种去刺机，其特征在于：包括机身及设置在机身上的夹紧机构、去刺机构及进刀机构，所述夹紧机构包括夹紧油缸、活动夹紧臂及固定夹紧座，所述固定夹紧座固定在机身上，所述活动夹紧臂对应设置在固定夹紧座一侧，所述夹紧油缸与活动夹紧臂连接，夹紧油缸驱动活动夹紧臂左右移动，所述去刺机构对应设置在夹紧机构上方，去刺机构包括去刺油缸、导向柱及滑动架，所述导向柱对称固定在机身两侧，所述滑动架设置在导向柱上，所述去刺油缸驱动滑动架沿导向柱上下滑动，所述进刀机构设置在滑动架上，进刀机构包括进刀油缸、刀座及去刺刀具，所述去刺刀具固定在刀座上，所述刀座与进刀油缸连接，所述进刀油缸驱动刀座左右移动。

2.如权利要求1所述的去刺机，其特征在于：所述活动夹紧臂设置在导向板上，活动夹紧臂沿导向板左右移动。

3.如权利要求1所述的去刺机，其特征在于：所述去刺刀具为两把，对称设置在夹紧的工件两侧。

4.如权利要求1所述的去刺机，其特征在于：所述进刀油缸与刀座之间采用球头连接。