CN103692308A - 车轮在线去毛刺装置 - Google Patents

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    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
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Abstract

本发明公开了一种车轮在线去毛刺装置,由机架、气缸、电机、导轨、同步带、毛刷等组成,辊道末端的阻挡器使车轮固定,伺服电机Ⅱ通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方,升降气缸使夹具基板下降后,转角缸将车轮夹紧,升降气缸使其抬升,伺服电机Ⅱ通过同步带使车轮到达毛刷上方,升降气缸下降将车轮放入V型转环内,驱动电机Ⅱ带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机Ⅰ带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动,以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升,伺服电机Ⅱ将其放入另一侧辊道后,转角缸将车轮松开。

Description

车轮在线去毛刺装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种表面处理装置,具体地说是一种去毛刺装置。
背景技术
[0002] 车轮是汽车重要的安全部件之一,在其加工过程中,去毛刺是非常重要的工序,开始被越来越多的企业所重视。在追求其去除效果的同时,人们开始逐渐意识到自动化生产和节省人工成本的重要性。传统的去毛刺方法是一个尺寸的车轮用一台专用毛刺机去除,但是大多数企业往往是混线生产,针对不同尺寸的车轮需要不断更换毛刷,严重影响了生产效率,不但通用性差,而且人工操作效率低。鉴于以上现状,需要一种刷毛刺装置将操作工人从恶劣而劳累的工作中解脱出来,同时针对适应不同尺寸的车轮能够自动调整毛刷直径。
发明内容
[0003] 本发明的目的是要提供一种车轮在线去毛刺装置,它能够自动调整毛刷直径,并实现在线去毛刺要求。
[0004] 为了实现上述目的,本发明的技术方案是:车轮在线去毛刺装置,由机架、抬升气缸、导向柱1、导向套1、驱动电机1、升降板1、轴承座1、轴1、过渡法兰、伺服电机1、导轨1、转角缸、夹具基板、升降板I1、轴承座I1、轴I1、驱动电机I1、平移基板、升降气缸、导向套I1、导向柱I1、同步带、上带轮、垫块、毛刷、导轨I1、v型转环、垫板、阻挡器、辊道、齿条、齿轮轴、连接板、轴承座II1、支架、下带轮、轴承座IV、轴II1、轴承座V以及伺服电机II所组成。抬升气缸和导向柱I固定在机架底部;升降板I上端安装轴承座I,升降板I下端设置驱动电机I,升降板I的下端设置导向套I,导向套I与导向柱I相配合。轴I通过轴承固定在轴承座I中,轴I上端设置过渡法兰,轴I下端与驱动电机I的输出端相连。连接板固定在过渡法兰上方,连接板下方安装有轴承座III和伺服电机I。
[0005] 齿轮轴通过轴承固定在轴承座III中,齿轮轴上方与相啮合,齿条固定在毛刷下方。齿轮轴下方与伺服电机I连接,伺服电机I带动齿轮轴转动,调整毛刷直径的大小,适应不同大小的车轮。毛刷通过导轨II与固定在连接板上方的垫板相连。
[0006] 内侧固定有聚氨酯材料的V型转环安装在机架的工作平台上,阻挡器固定在辊道的末端。
[0007] 升降板II上端固定导向柱II和驱动电机II,升降板II下端固定有轴承座II ;
轴II固定在轴承座II中,轴II上方与驱动电机II相连下方与夹具基板相连,夹具基板固定转角缸和垫块;导向套II以及升降气缸安装在平移基板下方,导向套II与导向柱II配合;平移基板通过导轨I与机架相连。
[0008] 轴承座IV和轴承座V分别安装在平移基板上方的支架两侧;轴111的一端与固定在支架一侧的伺服电机II相连,下带轮固定在支架内,上带轮固定在机架的顶端,同步带分别与带轮相啮合,伺服电机II带动带轮旋转,平移基板沿着导轨I水平移动。[0009] 实际使用时辊道末端的阻挡器使车轮固定,伺服电机II通过同步带使平移基板、转角缸等移动到车轮上方,升降气缸使夹具基板下降后,转角缸将车轮夹紧,升降气缸使其抬升,伺服电机II通过同步带使车轮到达毛刷上方,升降气缸下降将车轮放入V型转环内,驱动电机II带动车轮向与毛刷转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机I带动齿轮轴的转动来驱动齿条移动,以此来调整毛刷的大小。毛刺去除完毕后升降气缸再次将其抬升,伺服电机II将其放入另一侧辊道后,转角缸将车轮松开车轮流走。
[0010] 本发明在使用中不仅能够满足车轮的在线去毛刺要求,而且能够根据不同大小的车轮自动调整毛刷的大小,有效的提高了刷毛刺的效率和质量;同时具有工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定、通用性强的特点。
附图说明
[0011] 图1是本发明车轮在线去毛刺装置的主视图。
[0012] 图2是本发明车轮在线去毛刺装置的左视图。
[0013] 图3是本发明车轮在线去毛刺装置的A局部放大视图。
[0014] 图中,I 一机架、2 —抬升气缸、3 —导向柱1、4 一导向套1、5 —驱动电机1、6 —升降板1、7 —轴承座1、8 —轴1、9 一过渡法兰、10 —伺服电机1、11 一导轨1、12 —转角缸、13 —夹具基板、14 一升降板I1、15 —轴承座I1、16 —轴I1、17 —驱动电机I1、18 —平移基板、19 一升降气缸、20 —导向套11、21 —导向柱11、22 —同步带、23 —上带轮、24 —垫块、25 —毛刷、26 —导轨11、27 — V型转环、28 —垫板、29 —阻挡器、30 —辊道、31 —齿条、32 一齿轮轴、33 —连接板、34 —轴承座111、35 —支架、36 —下带轮、37 —轴承座IV、38 —轴
II1、39 —轴承座V、40 —伺服电机II。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0016] 该装置由机架1、抬升气缸2、导向柱I 3、导向套I 4、驱动电机I 5、升降板I 6、轴承座I 7、轴I 8、过渡法兰9、伺服电机I 10、导轨I 11、转角缸12、夹具基板13、升降板
II 14、轴承座II 15、轴II 16、驱动电机II 17、平移基板18、升降气缸19、导向套II 20、导向柱
II 21、同步带22、上带轮23、垫块24、毛刷25、导轨II 26、V型转环27、垫板28、阻挡器29、辊道30、齿条31、齿轮轴32、连接板33、轴承座III 34、支架35、下带轮36、轴承座IV 37、轴
III 38、轴承座V 39以及伺服电机II 40所组成。抬升气缸2和导向柱I 3固定在机架I底部;升降板I 6上端安装轴承座I 7,升降板I 6下端设置驱动电机I 5,升降板I 6的下端设置导向套I 4,导向套I 4与导向柱I 3相配合。轴I 8通过轴承固定在轴承座I 7中,轴I 8上端设置过渡法兰9,轴I 8下端与驱动电机I 5的输出端相连。连接板33固定在过渡法兰9上方,连接板33下方安装有轴承座III 34和伺服电机I 10。
[0017] 齿轮轴32通过轴承固定在轴承座III 34中,齿轮轴32上方与齿条31相啮合,齿条31固定在毛刷25下方。齿轮轴32下方与伺服电机I 10连接,伺服电机I 10带动齿轮轴32转动,调整毛刷25直径大小,适应不同大小的车轮。毛刷25通过导轨II 26与固定在连接板33上方的垫板28相连。[0018] 内侧固定有聚氨酯材料的V型转环27安装在机架I的工作平台上,阻挡器29固定在辊道30的末端。
[0019] 升降板II 14上端固定导向柱II 21和驱动电机II 17,升降板II 14下端固定有轴承座II 15;轴II 16固定在轴承座II 15中,轴II 16上方与驱动电机II 17相连,下方与夹具基板13相连,夹具基板13固定转角缸12和垫块24 ;导向套II 20和升降气缸19安装在平移基板18下方,导向套II 20与导向柱II 21配合;平移基板18通过导轨Ill与机架I相连。
[0020] 轴承座IV 37和轴承座V 39分别安装在平移基板18上方的支架35两侧;轴111 38的一端与固定在支架35 —侧的伺服电机II 40相连,下带轮36固定在支架35内,上带轮23固定在机架I的顶端,同步带22与上、下带轮相啮合,伺服电机II 40带动带轮旋转,平移基板18沿着导轨I 11水平移动。
[0021] 工作过程中,辊道30末端的阻挡器29使车轮固定,伺服电机II 40通过同步带22使平移基板18、转角缸12等移动到车轮上方,升降气缸19使夹具基板13下降后,转角缸12将车轮夹紧,升降气缸19使其抬升,伺服电机II 40通过同步带22使车轮到达毛刷25上方,升降气缸19下降将车轮放入V型转环27内,驱动电机II 17带动车轮向与毛刷25转向相反的方向转动,以提高刷毛刺的效率和质量;针对不同大小的车轮,可以通过伺服电机
I 10带动齿轮轴32的转动来驱动齿条31移动,以此来调整毛刷25的大小。毛刺去除完毕后升降气缸19再次将其抬升,伺服电机II 40将其放入另一侧辊道30后,转角缸12将车轮松开,车轮流走。

Claims (1)

1.车轮在线去毛刺装置,由机架(I)、抬升气缸(2)、导向柱I (3)、导向套I (4)、驱动电机I (5)、升降板I (6)、轴承座I (7)、轴I (8)、过渡法兰(9)、伺服电机I (10)、导轨I (11)、转角缸(12)、夹具基板(13)、升降板II (14)、轴承座II (15)、轴II (16)、驱动电机II (17)、平移基板(18)、升降气缸(19)、导向套II (20)、导向柱II (21)、同步带(22)、上带轮(23)、垫块(24)、毛刷(25)、导轨II (26)、V型转环(27)、垫板(28)、阻挡器(29)、辊道(30)、齿条(31)、齿轮轴(32)、连接板(33)、轴承座111(34)、支架(35)、下带轮(36)、轴承座IV (37)、轴III(38)、轴承座V (39)以及伺服电机II (40)所组成,其特征在于:抬升气缸(2)和导向柱I (3)固定在机架(I)底部;升降板I (6)上端安装轴承座I (7),升降板I (6)下端设置驱动电机I (5),升降板I (6)的下端设置导向套I (4),导向套I (4)与导向柱I(3)相配合;轴I (8)通过轴承固定在轴承座I (7)中,轴I (8)上端设置过渡法兰(9),轴I (8)下端与驱动电机I (5)的输出端相连;连接板(33)固定在过渡法兰(9)上方,连接板(33)下方安装有轴承座III (34)和伺服电机I (10); 齿轮轴(32)通过轴承固定在轴承座III (34)中,齿轮轴(32)上方与齿条(31)相啮合,齿条(31)固定在毛刷(25)下方;齿轮轴(32)下方与伺服电机I (10)连接,伺服电机I (10)带动齿轮轴(32)转动,调整毛刷(25)直径大小,适应不同大小的车轮;毛刷(25)通过导轨II (26)与固定在连接板(33)上方的垫板(28)相连; 内侧固定有聚氨酯材料的V型转环(27)安装在机架(I)的工作平台上,阻挡器(29)固定在辊道(30)的末端; 升降板II (14)上端固定导向柱II (21)和驱动电机II (17),升降板II (14)下端固定有轴承座II (15);轴II (16)固定在轴承座II (15)中,轴II (16)上方与驱动电机II (17)相连,下方与夹具基板(13)相连,夹具基板(13)固定转角缸(12)和垫块(24);导向套II (20)和升降气缸(19)安装在平移基板(18)下方,导向套II (20)与导向柱II (21)配合;平移基板(18)通过导轨I (11)与机架(I)相连; 轴承座IV (37 )和轴承座V (39 )分别安装在平移基板(18 )上方的支架(35 )两侧;轴111(38)的一端与固定在支架(35) —侧的伺服电机II (40)相连,下带轮(36)固定在支架(35)内,上带轮(23)固定在机架(I)的顶端,同步带(22)与上、下带轮相啮合,伺服电机II (40)带动带轮旋转,平移基板(18)沿着导轨I(Il)水平移动。
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