KR20110111614A

KR20110111614A - 디버링 머신

Info

Publication number: KR20110111614A
Application number: KR1020100030778A
Authority: KR
Inventors: 이종규
Original assignee: (주)디아이엠
Priority date: 2010-04-05
Filing date: 2010-04-05
Publication date: 2011-10-12
Also published as: KR101151681B1

Abstract

본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차용 알루미늄 휠의 기계 가공 후 발생하는 버어(BURR)를 자동으로 제거하는 디버링 머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디버링 머신은, 휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정하는 클램핑수단과; 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 상부브러시와; 상기 상부브러시를 회전시키는 상부브러시회전구동수단과; 상기 상부브러시를 수직 승하강시키는 상부브러시승강수단과; 자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 하부브러시와; 상기 하부브러시를 회전시키는 하부브러시회전구동수단과; 상기 하부브러시를 수직 승하강시키는 하부브러시승강수단과; 상기 상부브러시와 하부브러시에 의해 휠 양측 표면 연마시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 분진비산방지커버와; 상기 분진비산방지커버를 승하강시키는 커버승강수단을 포함한다.

Description

디버링 머신{DEBURRING MACHINE}

본 발명은 디버링 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동차용 알루미늄 휠의 기계 가공 후 발생하는 버어(BURR)를 자동으로 제거하는 디버링 머신에 관한 것이다.

일반적으로 자동차용 휠은 강철이나 알루미늄 합금의 주조 또는 단조에 의해 제작된다. 이러한 자동차용 휠, 특히 알루미늄 합금 휠은 기계 가공이 완료된 후, 좌우 양측 가장자리 둘레면에 버어(BURR)가 발생하게 된다. 종래에는 이러한 버어를 제거하기 위해, 작업자가 버어 제거용 나이프를 이용하여 수작업으로 휠 가장자리 둘레면의 버어를 제거하여 왔다.

그런데, 이러한 버어 제거 작업은 매우 번거로운 작업일 뿐만 아니라, 작업자가 부상을 당할 위험이 존재하며, 버어 제거시 발생하는 스크랩 처리가 불편한 단점이 있어 왔다.

한편, 나이프에 의한 버어 제거 방법 이외에, 브러시를 이용한 방법 또한 강구되었으나, 이 또한, 사용자가 브러시를 이용하여 직접 휠 가장자리 둘레면을 문질러 연마하여야 했기 때문에 작업이 매우 고되고, 표면 품질이 고르지 못할 뿐만 아니라, 표면 연마시 발생하는 분진의 비산으로 말미암아 작업장이 오염되어 호흡기 질환을 유발하는 문제점이 있어 왔다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 버어 제거 방법의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 회전되는 상하 한쌍의 브러시를 이용하여 휠의 양측 가장자리 둘레면을 연마하여 버어를 제거함으로써, 버어 제거 작업 자동화를 통한 작업 효율성을 제고할 수 있으며, 작업시 발생하는 분진의 비산을 방지하여 작업장 환경을 개선할 수 있는 디버링 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디버링 머신은, 휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정하는 클램핑수단과; 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 상부브러시와; 상기 상부브러시를 회전시키는 상부브러시회전구동수단과; 상기 상부브러시를 수직 승하강시키는 상부브러시승강수단과; 자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 하부브러시와; 상기 하부브러시를 회전시키는 하부브러시회전구동수단과; 상기 하부브러시를 수직 승하강시키는 하부브러시승강수단과; 상기 상부브러시와 하부브러시에 의해 휠 양측 표면 연마시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 분진비산방지커버와; 상기 분진비산방지커버를 승하강시키는 커버승강수단을 포함한다.

여기서, 상기 클램핑수단은 실린더와; 상기 실린더의 로드 선단에 구비되어 실린더의 팽창에 따라 휠 외주면 둘레에 접촉되어 가압함으로써 휠을 파지 고정하고, 실린더의 수축에 따라 휠 외주면 둘레로부터 이격되는 클램핑죠를 포함한다.

그리고, 상기 상부브러시 및 하부브러시는, 원판형 디스크와; 상기 원판형 디스크의 표면에 식재된 브러시 모를 포함한다.

한편, 상기 상부브러시회전구동수단은, 회전모터와; 상기 회전모터가 거치 지지되는 브라켓과; 일단이 상기 회전모터의 모터축에 결합되고, 타단은 상기 상부브러시의 중심에 결합되는 스핀들을 포함한다.

그리고, 상기 상부브러시승강수단은, 정역회전 가능한 승강모터와; 일단이 상기 승강모터에 결합되며, 볼너트가 회전모터를 지지하는 브라켓에 결합되어, 승강모터 구동에 따라 회전모터를 지지하는 브라켓을 승하강시키는 볼스크류를 포함한다.

한편, 상기 하부브러시회전구동수단은, 회전모터와; 상기 회전모터가 거치 지지되는 브라켓과; 상기 브라켓에 회전가능하게 장착되며, 일단이 상기 하부브러시의 중앙에 결합되는 스핀들과; 상기 회전모터의 모터축 및 스핀들에 구비되는 밸트풀리와; 상기 밸트풀리에 맞물리는 구동밸트를 포함한다.

그리고, 상기 하부브러시승강수단은, 정역회전 가능한 승강모터와; 일단이 상기 승강모터에 결합되며, 볼너트가 회전모터를 지지하는 브라켓에 결합되어, 승강모터 구동에 따라 회전모터를 지지하는 브라켓을 승하강시키는 볼스크류를 포함한다.

또한, 상기 분진비산방지커버는 휠의 주변을 커버하도록 하측이 개구된 원통형으로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 커버승강수단은 공압 또는 유압에 의해 팽창 및 수축되는 실린더인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 분진비산방지커버에는 집진장치가 연결되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동차 휠의 상방 및 하방으로부터 브러시가 승하강된 후 휠 가장자리 둘레를 회전 연마함에 따라 자동으로 버어 제거가 가능하여 작업이 용이하고, 작업 효율이 증대되며, 불필요한 인력 낭비를 줄일 수 있으며, 분진의 비산을 막고 집진장치로 흡입 제거함에 따라 작업장의 환경을 개선할 수 있는 장점을 갖는다.

도 1 은 본 발명에 따른 디버링 머신의 정면도,
도 2 는 본 발명에 따른 디버링 머신의 측면도,
도 3 은 본 발명에 따른 디버링 머신의 배면도,
도 4 는 본 발명에 따른 디버링 머신의 평면도,
도 5a 내지 도 5c 는 본 발명에 따른 디버링 머신의 작동 상태도이다.

이하, 본 발명에 따른 디버링 머신의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디버링 머신은, 메인프레임(1), 클램핑수단(10), 상부브러시(20), 상부브러시회전구동수단(30), 상부브러시승강수단(40), 분진비산방지커버(50), 커버승강수단(60), 하부브러시(70), 하부브러시회전구동수단(80), 하부브러시승강수단(90), 그리고 집진장치(100)를 포함한다.

메인프레임(1)은 후술하는 각 구성요소들, 특히, 후술하는 승강모터(42,92), 클램핑수단(10) 등을 지지하고, 회전모터(32,82)의 승하강을 가이드하는 LM가이드(46,96) 등이 장착되는 메인 골격으로서, 도시된 바와 같이, 수직프레임(1a)과 수평프레임(1b)을 포함한다. 메인프레임(1)과 각 구성요소들과의 결합 관계는 이하 각 구성요소들에 대한 설명시 함께 기술하기로 한다.

클램핑수단(10)은 버어 제거 작업 대상이 되는 자동차 휠을 파지 고정하는 수단이다. 상기 클램핑수단(10)은, 도 1 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 자동차 휠(H)을 수직프레임(1a)의 중앙부에 수평으로 눕혀진 상태(휠축이 끼워지는 부분이 수직으로 배치, 즉, 휠의 좌우 양측이 각각 상하방을 향하도록 배치된 것을 의미함)로 파지 고정하되, 상기 휠의 좌우 양측 또는 사방에서 상기 휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정한다. 이러한 휠의 파지 고정을 위해, 상기 클램핑수단(10)은 실린더(12)와 클램핑죠(14)를 포함한다.

실린더(12)는, 도 1 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 수평프레임(1b) 상에 장착되어 공압 또는 유압에 의해 작동되며, 실린더(12)의 로드 선단에는 휠의 외주면 둘레에 접촉되어 가압하는 클램핑죠(14)가 구비된다. 상기 클램핑죠(14)는 휠의 좌우 양측 또는 사방에 구비된 실린더의 팽창에 의해 휠의 외주면 둘레에 접촉되어 휠을 서로 반대방향으로 가압함으로써 휠을 파지 고정하고, 실린더의 수축에 의해 훌 외주면 둘레로부터 이격되어 휠을 분리시킬 수 있도록 한다.

상기 클램핑죠(14)는 휠을 안정적으로 파지 고정할 수 있다면 그 형상에는 제한이 없으나, 휠 외주면과 안정적으로 접촉될 수 있도록, 선단이 상기 휠의 접선 방향으로 경사지게 형성되거나, 휠의 곡률에 상응하게 만곡 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 휠 외주면과의 마찰을 증가시켜 휠의 미끄러짐을 방지할 수 있도록, 상기 클램핑죠(14)의 선단에는 마찰패드가 부착되는 것도 바람직하다.

상부브러시(20)는 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 수단이다. 도시된 바와 같이, 상기 상부브러시(20)는 대체로 원판형인 디스크(22)를 포함하며, 상기 디스크(22)의 하부 표면에는 브러시 모(24)가 식재되어 있어, 자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 회전 연마함으로써 버어를 제거한다.

구체적으로, 상기 브러시 모(24)는 강철와이어, 천연섬유, 또는 플라스틱계 재료로 제작되며, 표면에는 산화알루미나 연마제가 코팅되어 빠른 속도로 회전되면서 휠 표면에 접촉됨에 따라 휠 표면의 이물질과 날카로운 부위를 연마함으로써 산화피막을 형성하도록 하여, 버어 제거 뿐만 아니라 매끄러운 표면과 광택 등 표면 품질의 향상을 가져올 수 있다.

이와 같은 상부브러시(20)는 상부브러시회전구동수단(30)에 의해 자체 회전된다. 상기 상부브러시회전구동수단(30)은 회전모터(32)와 스핀들(34)을 포함한다.

상기 회전모터(32)는 전원공급에 따라 회전되는 모터로서, 정역회전 가능한 것이 바람직하다. 상기 회전모터(32)는 대체로 수평부와 수직부로 구성된 브라켓(36)의 수평부 중앙에 모터축이 관통되도록 거치되고, 브라켓(36)의 수직부는 메인프레임(1)의 수직프레임(1a)에 LM가이드(46)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.

상기 스핀들(34)은 일단이 상기 회전모터(32)의 모터축에 결합되고, 타단은 상기 상부브러시(20)의 디스크(22) 중심에 결합되는 회전축으로서, 상기 회전모터(32)의 구동에 따른 회전력을 상부브러시(20)에 전달하여 상부브러시(20)가 회전 작동되도록 한다.

상기 상부브러시(20)는 버어 제거 작업을 위해 휠 표면에 접촉되고 작업 후 휠 표면으로부터 이격될 수 있도록 승강가능하게 구성된다. 이러한 상부브러시(20)의 승강작동은 상부브러시승강수단(40)에 의해 수행된다.

상기 상부브러시승강수단(40)은 승강모터(42)와 볼스크류(44), 그리고 LM가이드(46)를 포함한다. 상기 승강모터(42)는 정역회전 가능한 서보모터로서, 메인프레임(1)의 수직프레임(1a) 또는 수평프레임(1b)에 고정 설치된다. 그리고, 상기 볼스크류(44)는 일단이 상기 승강모터(42)에 결합되어 승강모터(42) 구동에 따라 회전되며, 볼너트가 회전모터(32)를 지지하는 브라켓(36)의 수직부에 고정 결합된다. 그리고, 위에서 언급한 바와 같이, 상기 브라켓(36)의 수직부에는 LM가이드(46)가 구비되되, 상기 LM가이드(46)의 LM레일은 메인프레임(1)의 수직프레임(1a)에 설치되고, LM블럭은 브라켓(36)에 결합된다.

이러한 구성을 통하여, 승강모터(42)의 구동에 따라, 볼스크류(44)가 작동하여 볼너트가 수직 이동하고, 볼너트에 결합된 브라켓(36)이 수직 이동되되, LM가이드(46)에 의해 안정적으로 가이드되면서 슬라이딩 이동되는 것이다.

분진비산방지커버(50)는 상부브러시(20)와 후술하는 하부브러시(70)에 의해 휠 양측 표면을 연마하여 버어를 제거하는 작업시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 수단으로, 하측이 개구된 원통형으로 구성되어 휠의 주변을 커버할 수 있도록 구성되며, 상측 중앙에는 상기 스핀들(34)이 관통될 수 있도록 홀(미도시)이 형성된다. 상기 분진비산방지커버(50)는 상부브러시(20)와 함께 승강 이동 가능하게 구성된다.

상기 분진비산방지커버(50)의 승강 이동은 커버승강수단(60)에 의해 수행된다. 상기 커버승강수단(60)은, 도 1 에 도시된 바와 같이, 공압 또는 유압에 의해 팽창 및 수축되는 실린더인 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 상기 실린더는 브라켓(36)에 설치되며, 실린더의 로드는 상기 분진비산방지커버(50)의 상측에 고정 결합된다.

이러한 구성을 통하여, 분진비산방지커버(50)는 실린더가 수축된 상태에서 승강모터(42)의 구동에 따라 상부브러시(20)와 함께 승강되며, 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)의 작동에 의한 버어 제거 작업시에는 실린더가 팽창되어 하방으로 더 이동되고, 이에 따라 휠과 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)를 외측에서 모두 커버함으로써 분진의 비산되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

한편, 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 디버링 머신은 집진장치(100)를 더 포함하고, 상기 집진장치(100)는 분진비산방지커버(50)에 호스 등으로 연결되어 버어 제거 작업시 발생되는 분진을 흡입하여 포집 제거한다.

하부브러시(70)는 자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 수단이다. 상기 하부브러시(70)는 디스크(72)와 브러시 모(74)를 포함하되, 상부브러시(20)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 하부브러시(70)의 회전 작동은 하부브러시회전구동수단(80)에 의해 수행된다. 상기 하부브러시회전구동수단(80)은 회전모터(82), 스핀들(84), 밸트풀리(86), 구동밸트(88) 및 브라켓(89)을 포함한다.

상기 회전모터(82)는 전원공급에 따라 정역회전 가능한 모터로서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 브라켓(89) 일측(구체적으로 수직프레임(1a)이 위치된 쪽)에 고정 설치되며, 모터축은 하방을 향하도록 수직 배치되고, 모터축에는 밸트풀리(86)가 구비된다.

상기 스핀들(84)은 브라켓(89)에 회전가능하게 장착되며, 일단이 상기 하부브러시(70)의 디스크(72) 중앙에 결합되고, 타단에는 밸트풀리(86)가 구비되어 상기 회전모터(82)의 모터축에 구비된 밸트풀리(86)와 구동밸트(88)로 연결된다.

이러한 구성을 통하여, 상기 회전모터(82)의 구동에 따라 구동밸트(88)가 무한궤도 운동하여 스핀들(84)이 회전되고, 스핀들(84) 회전에 따라 그 말단에 연결된 하부브러시(70)가 회전되는 것이다.

상기 하부브러시(70)는 상부브러시(20)와 마찬가지로 버어 제거 작업을 위해 휠 표면에 접촉되고 작업 후 휠 표면으로부터 이격될 수 있도록 승강가능하게 구성된다. 이러한 하부브러시(70)의 승강작동은 하부브러시승강수단(90)에 의해 수행된다.

상기 하부브러시승강수단(90)은 승강모터(92)와 볼스크류(94), 그리고 LM가이드(96)를 포함한다. 이러한 하부브러시승강수단(90)은 상부브러시승강수단(40)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 LM가이드(96)의 LM레일은 수직프레임(1a)에 설치되고 LM블럭은 브라켓(89)에 결합된다.

지금까지 본 발명에 따른 디버링 머신의 구성에 대하여 살펴보았는 바, 이하에서는, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 디버링 머신의 작동 관계에 대하여 설명한다. 도 5a 내지 도 5c 에는 본 발명에 따른 디버링 머신의 작동 상태도가 도시된다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 최초, 작업자가 기계 가공이 완료된 휠(H)을 파지한 상태에서 외부의 스타트스위치(미도시)를 누르면, 복수개의 클램핑수단(10)의 실린더(12)가 팽창 작동하여, 실린더(12)의 로드 선단에 결합된 클램핑죠(14)가 휠을 가압하여 파지 고정한다. 휠이 고정되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 각 회전모터(32,82)가 작동되어 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)가 회전되며, 이와 동시에 각 승강모터(42,92)가 작동되어 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)가 각각 하강 및 상승 이동된다. 상기 상부브러시(20) 및 하부브러시(70)의 승하강 이동은 브러시 모가 휠의 가장자리에 접촉될 때까지 계속되며, 브러시 모가 휠의 가장자리에 접촉됨에 따라 휠 가장자리 표면 연마에 의한 버어 제거 작업이 수행된다. 버어 제거 작업이 시작되면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 커버승강수단(60)의 실린더가 팽창 작동하여 분진비산방지커버(50)가 하강함으로써 상부브러시(20)와 휠 그리고 하부브러시(70)를 외측에서 완전히 감싸게 되고, 이에 따라, 버어 제거 작업시 발생하는 분진이 외부로 비산되는 것이 방지된다. 또한, 상기 분진비산방지커버(50)에 호스 등으로 연결된 집진장치(100)에 의해 분진이 흡입되어 포집 제거됨에 따라 분진에 의한 작업장의 오염이 방지될 수 있다. 이와 같은 방법으로 버어 제거 작업이 수행되며, 작업 완료후에는 위 순서의 역순으로 디버링 머신이 작동되어, 각 브러시가 다시 승하강 복귀 및 정지된다.

지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.

1 : 메인프레임 1a : 수직프레임
1b : 수평프레임 10 : 클램핑수단
12 : 실린더 14 : 클램핑죠
20 : 상부브러시 22 : 디스크
24 : 브러시 모 30 : 상부브러시회전구동수단
32 : 회전모터 34 : 스핀들
36 : 브라켓 40 : 상부브러시승강수단
42 : 승강모터 44 : 볼스크류
46 : LM가이드 50 : 분진비산방지커버
60 : 커버승강수단 70 : 하부브러시
72 : 디스크 74 : 브러시 모
80 : 하부브러시회전구동수단 82 : 회전모터
84 : 스핀들 86 : 밸트풀리
88 : 구동밸트 89 : 브라켓
90 : 하부브러시승강수단 92 : 승강모터
94 : 볼스크류 96 : LM가이드

Claims

휠의 외주면 둘레를 가압하여 파지 고정하는 클램핑수단과;
자체 회전에 따라 상방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 상부브러시와;
상기 상부브러시를 회전시키는 상부브러시회전구동수단과;
상기 상부브러시를 수직 승하강시키는 상부브러시승강수단과;
자체 회전에 따라 하방을 향하는 휠의 일측면을 연마하는 하부브러시와;
상기 하부브러시를 회전시키는 하부브러시회전구동수단과;
상기 하부브러시를 수직 승하강시키는 하부브러시승강수단과;
상기 상부브러시와 하부브러시에 의해 휠 양측 표면 연마시 발생되는 분진이 외부로 비산되는 것을 방지하는 분진비산방지커버와;
상기 분진비산방지커버를 승하강시키는 커버승강수단을 포함하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 클램핑수단은,
실린더와; 상기 실린더의 로드 선단에 구비되어 실린더의 팽창에 따라 휠 외주면 둘레에 접촉되어 가압함으로써 휠을 파지 고정하고, 실린더의 수축에 따라 휠 외주면 둘레로부터 이격되는 클램핑죠를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 상부브러시 및 하부브러시는,
원판형 디스크와;
상기 원판형 디스크의 표면에 식재된 브러시 모를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 상부브러시회전구동수단은,
회전모터와;
상기 회전모터가 거치 지지되는 브라켓과;
일단이 상기 회전모터의 모터축에 결합되고, 타단은 상기 상부브러시의 중심에 결합되는 스핀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 4 항에 있어서,
상기 상부브러시승강수단은,
정역회전 가능한 승강모터와;
일단이 상기 승강모터에 결합되며, 볼너트가 회전모터를 지지하는 브라켓에 결합되어, 승강모터 구동에 따라 회전모터를 지지하는 브라켓을 승하강시키는 볼스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 하부브러시회전구동수단은,
회전모터와;
상기 회전모터가 거치 지지되는 브라켓과;
상기 브라켓에 회전가능하게 장착되며, 일단이 상기 하부브러시의 중앙에 결합되는 스핀들과;
상기 회전모터의 모터축 및 스핀들에 구비되는 밸트풀리와;
상기 밸트풀리에 맞물리는 구동밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 6 항에 있어서,
상기 하부브러시승강수단은,
정역회전 가능한 승강모터와;
일단이 상기 승강모터에 결합되며, 볼너트가 회전모터를 지지하는 브라켓에 결합되어, 승강모터 구동에 따라 회전모터를 지지하는 브라켓을 승하강시키는 볼스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 분진비산방지커버는 휠의 주변을 커버하도록 하측이 개구된 원통형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 커버승강수단은 공압 또는 유압에 의해 팽창 및 수축되는 실린더인 것을 특징으로 하는 디버링 머신.
제 1 항에 있어서,
상기 분진비산방지커버에는 집진장치가 연결되는 것을 특징으로 하는 디버링 머신.