KR101868107B1 - 디버링 장치 - Google Patents

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KR101868107B1 KR1020170150116A KR20170150116A KR101868107B1 KR 101868107 B1 KR101868107 B1 KR 101868107B1 KR 1020170150116 A KR1020170150116 A KR 1020170150116A KR 20170150116 A KR20170150116 A KR 20170150116A KR 101868107 B1 KR101868107 B1 KR 101868107B1
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Abstract

디버링 장치에 관한 것으로, 직사각형으로 이루어진 박판시트의 장변 및 단변 방향의 저면에 설치되는 베이스부; 상기 박판시트가 안정되게 안착되도록 상기 베이스부의 장변 및 단변 방향으로 이동 가능하게 설치되는 간격조절부; 상기 박판시트의 장변 및 단변의 길이 방향을 따라 이동되면서 상기 박판시트의 버를 제거하도록 상기 간격조절부에 이동 가능하게 설치되는 디버링부;를 마련하여 레이저 절단에 의해 발생된 버를 간편하게 제거할 수 있고, 두께가 얇은 박판시트의 장변 및 단변에 형성된 버를 모두 제거할 수 있으며, 버의 제거와 함께 박판시트에 있는 이물질 등을 깨끗하게 클리닝할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

디버링 장치{Deburring Apparatus}
본 발명은 디버링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두께가 매우 얇은 박판시트의 절단에 의해 발생된 버(Burr)를 제거하는 디버링 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모든 기계, 기구는 여러 개의 부품들의 조합으로 구성되며, 이들에 사용되는 금속 또는 비금속 부품들은 각각 그에 적합한 가공방법에 따라 가공되는 과정을 거친다.
이중 금속 부품들은 주조나 단조 등과 같은 비절삭가공에 의해 제작되어 버(bur)가 발생하지 않는 부품도 있지만, 선삭이나 드릴링 등과 같은 절삭가공에 의해 제작되어 필연적으로 가공에 따른 버가 발생되는 부품도 존재한다.
이와 같은 버는 그다지 큰 정밀도가 요구되지 않는 장치에서 별다른 문제가 되지 않지만, 고정밀도가 요구되는 장치에 있어서는 장치의 동작에 악영향을 미치게 되므로 확실히 제거(디버링: deburring)하지 않으면 안 된다.
예를 들어, 작동에 필요한 치형과 구멍 등을 절삭가공에 의해 형성한 기계부품은 발생한 버를 확실히 제거하지 않을 경우 동작 시 상대부품에 손상을 입히거나 고온에 의해 고착되어 고장을 유발할 수 있으므로 제작 시 매우 세심한 주의가 필요하다.
한편 버(Burr)를 제거하는 방법으로 종래에는 드릴링 공구나 사포와 같은 수공구를 이용하여 작업자가 직접 수작업으로 제거(de-burring)하는 방법이 사용되어 왔다.
더욱이 내부 형상이 복잡한 경우에는 버(Burr)를 제거하기 위한 자동화 설비를 기구적으로 설계하기 매우 까다로운 문제점이 있어 통상 수작업으로 버(Burr)의 제거 작업이 이루어진다.
이러한 수작업에 의존한 버(Burr)을 제거하는 방식은 완성된 제품의 생산 시간을 길어지게 하며, 이로 인한 생산 원가가 비싸지는 문제점이 있다.
또한 버(Burr) 제거를 위한 자동화 설비가 제시되고 있지 않기 때문에 수작업으로 인한 제거로 인해 제품 제작 공정 비용의 상당부분을 차지하게 되며, 제작된 제품의 품질이 일정하지 않은 문제도 있다.
한편 버(Burr)를 제거하는 방식으로 자동화 설비에 따른 기구적인 방법을 도입할 경우 무작위로 분산되어 있는 버(Burr)의 정확한 위치(좌표)를 지정해주어야 하는 문제점이 있으며, 이는 자동화에 있어 로보틱스를 도입해야 하여 현실적으로 어려운 문제가 있다.
이와 같은 디버링에 소요되는 시간으로 인해 부품의 전체 제작 공정에 소요되는 시간을 크게 증가시켰으며, 이로 인해 부품의 제작비용이 증가하는 요인이 되었다.
또한 기존의 디버링 장치는 디버링 공구에 의한 작업과정에서 힘의 평형으로 인한 문제점(진동이나 변형)이 발생하여 작업의 정밀성에 문제를 야기하였으며, 버가 형성된 피가공물의 연삭 대상 부위를 곡면 또는 경사면 등의 형태로 가공하는 챔퍼(chamfer) 가공이 불가능하다는 문제점이 있었다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '디버링 장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 디버링 장치는 선행 공정에서 핀공 및 부시공이 가공된 링크형 가공물에 대한 디버링을 수행하는 버 제거유닛, 상기 버 제거 유닛의 하부에 배치되고, 상기 버 제거 유닛을 디버링 위치로 안내하는 가이드 유닛 및 디버링 시 선행 공정에서 안내된 상기 링크형 가공물을 가압 고정하고, 디버링 완료 시 다음 공정을 위해 상기 링크형 가공물을 회전시키는 지그유닛;을 포함한다.
상기 지그 유닛은 디버링 가공 시 상기 링크형 가공물이 안내되어 고정되는 바이스, 상기 바이스의 하부로 연장되며, 상기 바이스로 안내된 상기 링크형 가공물의 하부를 지지하는 지지부 및 디버링 완료 시 디버링 된 상기 링크형 가공물이 회전되도록 상기 바이스를 회전시키는 회전모터를 포함한다.
하기 특허문헌 2에는 '디버링 장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에 따른 디버링 장치는 가공대상 슬리브를 이송시키는 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 상기 슬리브가 배치되고, 상기 슬리브의 외주연에 천공된 홀의 위치를 정렬시키는 위치정렬부, 상기 이송부에 의해 상기 위치정렬부로부터 이송된 상기 슬리브의 내측에 삽입되어 상기 홀의 하단을 연삭하는 제1디버링부 및 상기 이송부에 의해 상기 제1디버링부로부터 이송된 상기 슬리브의 외주연에 접하여 상기 홀의 상단을 연삭하는 제2디버링부를 포함한다.
상기 제1디버링부는 상기 슬리브의 외주연을 파지하는 제2고정핑거, 상기 제2고정핑거에 연결되고 상기 제2고정핑거가 회동되도록 지지대에 힌지 결합되는 핑거연결부, 상기 핑거연결부를 전후방향으로 이동시켜 상기 제2고정핑거를 일정 각도로 왕복회동시키는 회동실린더 및 상기 제2고정핑거에 파지되어 일정 각도로 왕복회동하는 상기 슬리브의 내측에 삽입되어 상기 홀의 하단을 연삭하는 제1그라인더를 구비한다.
대한민국 특허 공개번호 제10-2014-0003774호 대한민국 특허 등록번호 제10-1426024호 대한민국 특허 공개번호 제10-2017-0082273호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이저 절단으로 발생되는 금속 박판시트의 버(Burr)를 제거하는 디버링 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 55~66인치 크기를 갖는 금속 박판시트의 버를 100㎛ 이내로 제거할 수 있는 디버링 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 금속 박판시트에 묻은 이물질을 동시에 제거할 수 있는 디버링 장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 디버링 장치는 직사각형으로 이루어진 박판시트의 장변 및 단변 방향의 저면에 설치되는 베이스부; 상기 박판시트가 안정되게 안착되도록 상기 베이스부의 장변 및 단변 방향으로 이동 가능하게 설치되는 간격조절부; 상기 박판시트의 장변 및 단변의 길이 방향을 따라 이동되면서 상기 박판시트의 버를 제거하도록 상기 간격조절부에 이동 가능하게 설치되는 디버링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디버링부는 상기 박판시트의 버를 제거하는 디버링부재; 상기 디버링부재에 의해 상기 박판시트로부터 제거된 버를 청소하는 클리닝부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디버링부재는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전력을 전달하도록 상기 모터에 결합되는 스핀들; 상기 스핀들에 회전 가능하게 결합되는 회전축; 상기 회전축의 양측에 고정되는 다이아몬드휠;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클리닝부재는 회전력을 발생시키는 모터; 상기 모터의 회전력을 전달하도록 상기 모터에 결합되는 스핀들; 상기 스핀들에 회전 가능하게 결합되는 회전축; 상기 회전축의 양측에 고정되는 브러시;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 디버링부는 상기 박판시트가 긴밀하게 밀착된 상태를 유지하도록 받침판에 설치되는 진공흡착부재; 상기 박판시트가 탄력적으로 지지되도록 상기 받침판에 설치되는 가압대;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디버링 장치에 의하면, 레이저 절단에 의해 발생된 버를 간편하게 제거할 수 있고, 두께가 얇은 박판시트의 장변 및 단변에 형성된 버를 모두 제거할 수 있으며, 버의 제거와 함께 박판시트에 있는 이물질 등을 깨끗하게 클리닝할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 장변 디버링부를 도시한 반단면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 장변 디버링부를 개략적으로 도시한 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 장변 디버링부를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 단변 디버링부를 개략적으로 도시한 평면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 단변 디버링부를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링부재를 도시한 정면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링부재와 박판시트를 도시한 정면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치는 직사각형으로 이루어진 박판시트(1)의 장변 및 단변 방향의 저면에 설치되는 베이스부(10), 상기 박판시트(1)이 안정되게 안착되도록 상기 베이스부(10)의 장변 및 단변 방향으로 이동 가능하게 설치되는 간격조절부(20), 상기 박판시트(1)의 장변 및 단변의 길이 방향을 따라 이동되면서 상기 박판시트(1)의 버를 제거하도록 상기 간격조절부(20)에 이동 가능하게 설치되는 디버링부(30, 50)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 디버링 장치는 두께가 얇은 박판시트에 생긴 버를 제거하도록 한다. 아울러 박판시트(1)의 크기에 관계없이 박판시트(1)의 장변 및 단변에 발생된 버(Burr)를 제거함과 함께 박판시트(1)에 묻어 있는 이물질을 제거하게 된다.
한편 본 발명의 도 1 내지 도 3은 박판시트(1)의 장변에 설치되는 장변 디버링부(30)를 도시한 것이고, 도 4 내지 도 5는 박판시트(1)의 단변에 설치되는 단변 디버링부(50)를 도시한 것이다.
상기 박판시트(1)의 디버링 공정은 장변 디버링부(30)에서 박판시트(1)의 장변을 먼저 디버링한 다음 흡착부(미도시)에 의해 박판시트(1)를 단변 디버링부(50)로 이동시킨 후 박판시트(1)의 단변을 디버링하게 된다.
즉, 도 1 내지 도 3은 박판시트(1)의 장변을 디버링하는 장변 디버링 장치가 설치되고, 도 4 및 도 5는 박판시트(1)의 단변을 디버링하는 단변 디버링 장치가 각각 설치된다.
이들 장변 디버링 장치 및 단변 디버링 장치는 동일한 구성으로 이루어지므로, 동일한 명칭과 도면부호를 사용하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 장변 디버링부를 도시한 반단면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 장변 디버링부를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 장변 디버링부를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디버링 장치는 소정의 간격으로 고정되는 다수의 프레임(11)으로 이루어진 베이스부(10), 박판시트(1)의 크기에 따라 박판시트(1)를 안정되게 안착시키는 간격조절부(20) 및 상기 박판시트(1)의 장변의 길이 방향으로 버를 제거하도록 간격조절부(20)에 이동 가능하게 설치되는 장변 디버링부(30)를 포함한다.
상기 베이스부(10)는 다수의 프레임(11)으로 이루어지는데, 베이스부(10)는 다수의 프레임(11)을 수직으로 고정시킴은 물론 수평으로 고정시킨다.
도 1 에서와 같이, 상기 프레임(11)은 소정의 간격으로 다수개가 설치되고, 이들 수직으로 설치된 프레임(11)에는 소정의 높이 간격을 유지하면서 다수개가 설치된다.
도 1 내지 도 3에서와 같이, 상기 베이스부(10)의 상면에는 장변 디버링부(30)가 설치되도록 장변부재가 설치된다. 도 2 및 도 3에서와 같이, 장변부재는 박판시트(1)의 길이 방향으로 제1 장변부재(12)와 제2 장변부재(13)가 각각 설치된다.
이들 제1 장변부재(12) 및 제2 장변부재(13)는 이동 가능한 엘엠(Linear Motor)가이드(14)와 엘엠(Linear Motor)블록(15)으로 이루어진다. 이러한 엘엠가이드(14)와 엘엠블록(15)은 통상의 것을 사용하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 단변 디버링부를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 단변 디버링부를 도시한 평면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 디버링 장치는 박판시트(1)의 양측 단변을 디버링 하는 단변 디버링부(50)가 설치되도록 단변부재가 설치된다. 도 5 및 도 6에서와 같이, 단변부재는 박판시트(1)의 폭 방향으로 제1 단변부재(16)와 제2 단변부재(17)가 각각 설치된다.
이들 제1 단변부재(16) 및 제2 단변부재(17)는 이동 가능한 엘엠(Linear Motor)가이드(18)와 엘엠(Linear Motor)블록(19)으로 이루어진다. 이러한 엘엠가이드(18)와 엘엠블록(19)은 통상의 것을 사용하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
또한 베이스부(10)에는 박판시트(1)의 크기에 따라 장변 디버링부(30)의 위치를 이동시킴은 물론 박판시트(1)의 크기에 따라 박판시트(1)를 정위치로 정렬시키는 간격조절부(20)가 설치된다.
상기 간격조절부(20)는 제1 장변부재(12)의 일측에 설치되는 정렬기준부재(21), 제2 장변부재(13)의 일측에 설치되는 정렬이동부재(22), 박판시트(1)를 올려놓을 수 있도록 설치되는 기준플레이트(25)와 이동플레이트(26)를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 정렬기준부재(21)는 엘엠가이드(23)와 엘엠블록(24)이 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.
또한 정렬이동부재(22)는 엘엠가이드(23)와 엘엠블록(24)으로 이루어져 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 정렬이동부재(22)에는 박판시트(1)의 크기에 따라 수평 방향으로 왕복 이동되도록 수평이동부재(27)가 설치된다.
이러한 수평이동부재(27)는 프레임(11)의 소정 높이에 수평 방향으로 설치되며, 상기 수평이동부재(27)의 상면에는 정렬이동부재(22), 제2 장변부재(13) 및 장변 디버링부재(30)가 설치된다.
즉, 수평이동부재(27)는 제2 장변부재(13), 정렬이동부재(22)를 박판시트(1)의 크기에 따라 이동되도록 설치된다.
상기 수평이동부재(27)는 모터에 의해 회전되는 회전축(28)과 상기 회전축(28)의 회전으로 이동되는 이동블록(29)으로 이루어질 수 있으며, 상기 수평이동부재(27)는 엘엠가이드와 엘엠블록 등으로 마련될 수 있음은 물론이다.
상기 제1 장변부재(12)와 제2 장변부재(13)의 상면에는 수평 방향으로 이동 가능한 위치조절부재(31)가 설치되며, 기준플레이트(25) 및 이동플레이트(26)의 저면에는 박판시트(1)를 진공으로 밀착시키는 진공흡착부재(32)가 설치된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 위치조절부재(31)는 수평 이동 가능한 엘엠가이드와 엘엠블록 또는 회전축과 이동블록 등으로 이루어져 디버링부재(37)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 갈이, 상기 진공흡착부재(32)는 일정 간격으로 다수의 구멍이 형성되고, 이들 구멍에 부압이 작용하게 됨에 따라 작업중인 박판시트(1)가 움직이지 않도록 견고하게 고정시켜 주게 된다.
또한 상기 기준플레이트(25) 및 이동플레이트(26)의 상측에는 박판시트(1)를 하향으로 가압하는 가압대(33)가 설치된다. 이러한 가압대(33)는 디버링 작업 시 박판시트(1)가 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)에 의해 들어올려지지 않도록 한다.
아울러 위치조절부재(31)에는 수직으로 고정플레이트(34)가 고정되고, 상기 고정플레이트(34)에는 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)의 각도를 조절할 수 있도록 소정의 원호 형상으로 각도조절구멍(35)이 형성된다.
상기 고정플레이트(34)의 일면에는 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)를 소정의 길이만큼 왕복 이동시키는 왕복이동부재(36)가 설치된다.
이러한 왕복이동부재(36)는 디버링부재(37)와 클리닝부재(38)를 소정의 길이만큼 왕복 이동시키 줌으로써, 박판시트(1)에 접촉되는 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)가 전체적으로 골고루 접촉되게 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링부재를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링부재와 박판시트를 도시한 정면도이다.
상기 디버링부재(37)는 박판시트(1)의 버를 제거하는 것이고, 상기 클리닝부재(38)는 디버링 작업에 의해 버가 제거된 박판시트(1)의 표면에 붙어있는 이물질 등을 제거하는 것이다.
이러한 디버링부재(37)는 박판시트(1)의 버를 제거하도록 다이아몬드휠(42)이 설치되고, 클리닝부재(38)는 이물질을 제거하도록 브러시(43)가 설치된다.
상기 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)는 회전력을 발생시키는 모터(39), 상기 모터(39)에 의해 회전되는 스핀들(40), 상기 스핀들(40)에 의해 회전되는 회전축(41) 및 상기 회전축(41)의 양면에 각각 다이아몬드휠(42)을 포함한다.
또한 회전축(41)의 양면에는 각각 브러시(43)가 설치되며, 이들 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)는 2개가 한 세트를 이루도록 설치된다.
즉, 상기 디버링부재(37)와 클리닝부재(38)는 디버링부재(37)에 의해 디버링과 함께 클리닝부재(38)에 의해 클리닝 작업이 이루어지도록 서로 인접하게 설치된다.
다음 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링 장치의 작동방법을 설명한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 디버링 장치는 대략 100㎛ 이하의 두께를 갖는 금속박판을 소정의 크기로 절단한다. 이러한 금속으로 이루어진 박판시트는 55"의 크기를 갖는 박판시트(1a) 또는 66"의 크기를 갖는 박판시트(1b)로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 박판시트(1)의 크기는 달리 형성될 수 있음은 물론이다.
아울러 박판시트(1)는 레이저 절단기 등에 의해 55" 또는 66"의 크기로 절단된다.
이렇게 절단된 박판시트(1)는 투입리프터(미도시)에 의해 한 장씩 장변 디버링부(30)에 공급된다. 상기 박판시트(1)의 공급은 흡착부(미도시)로 이동되며, 상기 흡착부는 투입리프터에 적재된 박판시트(1)를 흡착하여 장변 디버링부(30)의 기준플레이트(25)와 이동플레이트(26) 상면에 안착 시킨다.
상기 박판시트(1)는 상기 기준플레이트(25) 및 이동플레이트(26)의 저면에 설치된 정렬기준부재(21) 및 정렬이동부재(22)에 의해 정위치에 안착된다.
즉, 박판시트(1)의 정렬은 기준플레이트(25)에 설치된 정렬기준부재(21)가 상승된 다음 이동플레이트(26)에 설치된 정렬이동부재(22)가 상승된다.
상기 정렬이동부재(22)는 수평이동부재(27)에 의해 제1 장변부재(12) 쪽으로 이동되고, 이에 플레이트(25, 26) 상면에 놓여진 박판시트(1)는 정렬기준부재(21)와 제2 정렬이동부재(22)에 의해 정 위치에 안착된다.
이어서 장변 디버링부(30)의 위치조절부재(31)는 박판시트(1)의 장변으로 이동되며, 진공흡착부재(32)는 진공에 의해 박판시트(1)가 흡착된 상태를 유지하도록 진공 상태로 전환된다.
이와 함께 가압대(33)는 하강되어 박판시트(1)의 가장자리 부분을 가압하게 된다. 즉, 박판시트(1)는 진공흡착부재(32) 및 가압대(33)에 의해 정위치에 안정되게 고정된다.
이와 같이 제1 장변부재(12) 및 제2 장변부재(13)에 놓여진 박판시트(1)는 장변 디버링부(30)에서 박판시트(1)의 장변에 있는 버(Burr)를 제거하게 된다.
즉, 상기 디버링부재(37)는 고정플레이트(34)에 소정의 각도로 설치되는데, 2개의 각도조절구멍(35)에 작업하고자 하는 각도로 경사지게 설치된다.
이와 함께 클리닝부재(38)는 디버링부재(37)와 동일한 각도로 경사지게 설치된다.
이러한 디버링부재(37)와 클리닝부재(38)는 제1 장변부재(12) 및 제2 장변부재(13)에 의해 박판시트(1)의 장변을 따라 이동하게 된다.
상기 디버링부재(37)는 모터(39)에 의해 회전되는 스핀들(40)을 통해 회전축(41)이 회전되며, 회전축(41)의 양단에 고정된 다이아몬드휠(42)이 회전된다.
한편 왕복이동부재(36)는 경사지게 설치된 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)를 소정의 거리만큼 왕복 이동시킨다. 즉, 도 6 및 도 7에서와 같이, 상기 다이아몬드휠(42)은 회전축(41)에 의해 회전되면서 왕복이동부재(36)에 의해 왕복 이동된다.
이와 같이 다이아몬드휠(42) 및 브러시(43)는 박판시트(1)의 선단에 접촉되어 회전하면서 이동하게 되어 박판시트(1)에 있는 버를 제거 및 클리닝하게 된다.
한편 도 6 및 도 7에서와 같이, 상기 단변 디버링(50)는 장변 디버링부(30)와 동일하므로, 이에 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10: 베이스부 11: 프레임
12: 제1 장변부재 13: 제2 장변부재
14: 엘엠가이드 15: 엘엠블록
16: 제1 단변부재 17: 제2 단변부재
18: 엘엠가이드 19: 엘엠블록
20: 간격조절부 21: 정렬기준부재
22: 정렬이동부재 23: 엘엠가이드
24: 엘엠블록 25: 기준플레이트
26: 이동플레이트 27: 수평이동부재
28: 회전축 29: 이동블록
30: 장변 디버링부 31: 위치조절부재
32: 진공흡착부재 33: 가압대
34: 고정플레이트 35: 각도조절구멍
36: 왕복이동부재 37: 디버링부재
38: 클리닝부재 39: 모터
40: 스핀들 41: 회전축
42: 다이아몬드휠 43: 브러시
50: 단변 디버링부

Claims (5)

  1. 직사각형으로 이루어진 박판시트(1)의 장변 및 단변 방향의 저면에 소정 간격으로 고정되는 다수의 프레임(11)이 설치되고, 상기 프레임(11)의 상부에는 박판시트(1)의 길이방향으로 제 1, 2 장변부재(12, 13)가 각각 설치되며, 상기 제1 장변부재(12) 및 제2 장변부재(13)는 이동 가능한 엘엠(Linear Motor)가이드(14)와 엘엠(Linear Motor)블록(15)으로 이루어지고, 박판시트(1)의 폭 방향으로는 제 1, 2단변부재(16, 17)이 각각 설치되며, 제1 단변부재(16) 및 제2 단변부재(17)는 이동 가능한 엘엠(Linear Motor)가이드(18)와 엘엠(Linear Motor)블록(19)으로 이루어진 베이스부(10);
    상기 박판시트(1)가 안정되게 안착되도록 상기 베이스부(10)의 장변 및 단변 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 제1 장변부재(12)의 일측에 정렬기준부재(21)가 설치되며, 상기 정렬기준부재(21)는 엘엠가이드(23)와 엘엠블록(24)이 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되고, 제2 장변부재(13)의 일측에 정렬이동부재(22)가 설치되며, 상기 정렬이동부재(22)는 엘엠가이드(23)와 엘엠블록(24)으로 이루어져 수직 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 박판시트(1)를 올려놓을 수 있도록 기준플레이트(25)와 이동플레이트(26)가 설치되고, 상기 정렬이동부재(22)에는 박판시트(1)의 크기에 따라 수평 방향으로 왕복 이동되도록 모터에 의해 회전되는 회전축(28)과 상기 회전축(28)의 회전으로 이동되는 이동블록(29)으로 이루어진 수평이동부재(27)가 설치된 간격조절부(20);
    상기 박판시트(1)의 장변 및 단변의 길이 방향을 따라 이동되면서 상기 박판시트(1)의 버를 제거하도록 상기 간격조절부(20)에 이동 가능하게 각각 설치되는 장·단변 디버링부(30, 50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장·단변 디버링부(30, 50)는
    상기 제1 장변부재(12)와 제2 장변부재(13)의 상면에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 위치조절부재(31);
    상기 박판시트(1)가 긴밀하게 밀착된 상태를 유지하도록 일정 간격으로 다수의 구멍이 형성되어 기준플레이트(25) 및 이동플레이트(26)의 저면에 박판시트(1)를 진공으로 밀착시키는 진공흡착부재(32);
    상기 박판시트(1)가 탄력적으로 지지되도록 상기 기준플레이트(25) 및 이동플레이트(26)의 상측에 박판시트(1)를 하향으로 가압하는 가압대(33);
    상기 위치조절부재(31)에 수직으로 고정되는 고정플레이트(34);
    상기 박판시트(1)의 버를 제거하는 디버링부재(37);
    상기 디버링부재(37)에 의해 박판시트(1)로부터 제거된 버를 청소하는 클리닝부재(38);
    상기 고정플레이트(34)에 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)의 각도를 조절할 수 있도록 원호 형상으로 형성된 각도조절구멍(35);
    상기 고정플레이트(34)의 일면에 설치되어 디버링부재(37) 및 클리닝부재(38)를 소정 길이만큼 왕복 이동시키는 왕복이동부재(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디버링부재(37)는
    회전력을 발생시키는 모터(39);
    상기 모터(39)의 회전력을 전달하도록 모터(39)에 결합되는 스핀들(40);
    상기 스핀들(40)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(41);
    상기 회전축(41)의 양측에 고정되는 다이아몬드휠(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 클리닝부재(38)는
    회전력을 발생시키는 모터(39);
    상기 모터(39)의 회전력을 전달하도록 모터에 결합되는 스핀들(40);
    상기 스핀들(40)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(41);
    상기 회전축(41)의 양측에 고정되는 브러시(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
  5. 삭제
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