KR102421334B1

KR102421334B1 - 디버링 장치

Info

Publication number: KR102421334B1
Application number: KR1020210001124A
Authority: KR
Inventors: 이철수; 한성국
Original assignee: 씨에스캠 주식회사
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2022-07-15
Also published as: KR20220099055A

Abstract

본 발명은 홀이 형성된 케이스에서 버를 제거할 수 있는 디버링 장치에 관한 것이다. 본 발명은 복수의 스핀들을 구비한 스핀들부를 이용해서 홀의 버를 제거한다. 각각의 스핀들은 위치 조정이 가능하며, 독립적으로 구동될 수 있다. 이에 따라 본 발명은 홀의 형상에 무관하게 적용이 가능하다.
또한 본 발명의 디버링 장치는 세척부를 구비하여, 버가 제거된 케이스에서 정전기 및 이물질을 제거할 수 있다.

Description

디버링 장치 {Deburring apparatus}

본 발명은 디버링 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 홀이 형성된 케이스에서 버를 제거할 수 있는 디버링 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 홀이 형성된 케이스는 프레스 또는 다이캐스팅 등의 방법으로 제조할 수 있다. 이 경우 홀로 인해 돌출된 형상의 버(burr)가 케이스 전면에 발생하게 된다. 이러한 버는 케이스 내부에 수용되는 다른 부품들에 영향을 미칠 수 있으므로 제거되어야 한다.

버의 제거를 위해서는 엔드밀과 같은 절삭 공구가 사용될 수 있다. 그러나 케이스 전면에 다수의 버가 발생된 경우 케이스를 이송하거나 절삭 공구를 이송하면서 하나씩 버를 제거해야 하는 불편함이 있다. 이 때 버의 위치와 절삭 공구의 위치를 일치시켜야 하므로, 시간이 많이 소요되며, 생산성도 떨어지게 된다. 또한 케이스와 절삭 공구의 위치가 정확하게 설정되지 않으면, 버가 제대로 제거되지 않으며, 이에 따라 케이스 표면이 매끄럽지 않은 문제가 있다.

따라서 복수의 홀로 인해 복수의 버가 형성된 케이스의 경우 단순한 절삭 공구를 이용해서 버를 제거하는 데에는 한계가 있다.

대한민국 공개실용신안 제2000-0004461호

본 발명의 목적은 다수의 홀이 형성된 케이스에서 한번에 버를 제거할 수 있으며, 케이스에서 정전기를 제거할 수 있는 디버링 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다양한 형태의 케이스에도 쉽게 사용할 수 있으며, 다양한 형상의 홀에도 사용이 가능한 디버링 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제1 이송부, 제1 픽업부, 하부지그, 상부지그, 제2 이송부, 제2 픽업부를 포함한다. 제1 이송부는 다수의 홀이 형성된 대상물을 이송한다. 제1 픽업부는 제1 이송부의 제1 위치에서 대상물을 픽업한다. 하부지그는 상측에 회전 가능한 복수의 스핀들이 장착된 스핀들부를 구비한다. 제1 픽업부에 의해 픽업된 대상물은 스핀들부의 위에 안착된다. 상부지그는 하부지그의 상부에서 대상물을 프레스하며, 하부지그로부터 대상물을 배출시킬 수 있다. 제2 이송부는 하부지그로부터 배출된 대상물을 이송한다. 제2 픽업부는 대상물을 제2 이송부로부터 제1 이송부의 제2 위치로 픽업한다. 상부지그는 하부지그와 제2 이송부 사이를 이동 가능하며, 하부지그로부터 대상물을 제2 이송부로 배출시킨다. 디버링 장치는 스핀들부의 이동에 의해 대상물의 버를 제거한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들은 상측으로 볼록한 팁부와, 팁부와 연결되어 팁부를 회전시키는 구동부와, 구동부의 일측에 연결되며 구동부의 위치를 변화시킬 수 있는 위치조정부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 스핀들은 각각 독립적으로 작동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 스핀들부는 스핀들의 위치를 이동시킬 수 있는 클램퍼를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 상부지그는 대상물을 흡착하는 흡착부와, 흡착부가 승강 가능하도록 하는 승강부와, 흡착부가 하부지그와 제2 이송부 사이를 이동하도록 하는 이동부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제2 이송부에서 이송되는 대상물을 세척하는 세척부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 세척부는 정전기 제거부, 이물질 제거부, 흡입부를 구비할 수 있다. 정전기 제거부는 대상물의 정전기를 제거한다. 이물질 제거부는 대상물에 붙어 있는 이물질을 제거한다. 흡입부는 대상물로부터 떨어진 이물질을 흡입한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제1 위치로 이송된 대상물을 정렬하는 정렬부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 디버링 장치는 케이스 전체에 형성된 버를 한번에 제거할 수 있어, 작업 시간이 단축되며 생산성도 높아지게 된다. 또한 작업자가 케이스와 절삭 공구의 위치를 일일이 설정하지 않아도 되므로 정확하게 버가 제거되어 케이스의 표면을 매끄럽게 할 수 있다.

본 발명에 따른 디버링 장치는 케이스에서 버와 함께 정전기를 제거할 수 있다.

본 발명에 따른 디버링 장치는 하부지그와 상부지그의 교체를 용이하게 하여 다양한 형태의 케이스에도 쉽게 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 디버링 장치는 스핀들의 위치 조정 및 제어를 통해 다양한 형상의 홀에서 버를 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 일 측면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 정렬부 동작을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들의 구동을 개략적으로 나타내며, 도 5의 (b)는 대상물에 형성된 홀을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 하부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 상부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 제2 이송부와 세척부를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 사용하여 버를 제거하는 방법을 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디버링 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 일 측면을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 정렬부의 동작을 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치의 스핀들의 구동을 개략적으로 나타내며, 도 5의 (b)는 대상물에 형성된 홀을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 하부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 상부지그의 결합을 개념적으로 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치(1000)는 제1 이송부(1100), 제1 픽업부(1200), 하부지그(1300), 상부지그(1400), 제2 이송부(1500), 제2 픽업부(1600)를 포함한다.

제1 이송부(1100)는 디버링 장치(1000)의 하부에서 디버링 장치(1000)를 관통하여 위치할 수 있다. 제1 이송부(1100)는 다수의 롤러를 구비한 컨베이어(conveyer)가 될 수 있다. 본 실시예에서 제1 이송부(1100)는 팔레트(pallet)에 복수의 대상물(100)을 적층하여 이송하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 이송부(1100)는 외부로부터 대상물(100)을 디버링 장치(1000)로 유입시킨다.

대상물(100)은 다수의 홀이 형성된 케이스일 수 있다. 예를 들어, 대상물(100)은 프레스 금형에 의해 제조된 다수의 타공홀이 형성된 케이스일 수 있다. 케이스 제조 과정에서 타공홀에 버(burr)가 발생된다. 다른 실시예에서 대상물(100)은 이차전지 트레이가 될 수도 있다.

제1 픽업부(1200)는 제1 이송부(1100)에 의해 유입된 대상물(100)을 제1 위치(P1)에서 픽업하여 하부지그(1300)로 이송한다. 본 실시예에서 제1 위치(P1)는 제1 이송부(1100)에서 대상물이 유입되는 위치로, 제1 픽업부(1200)의 하부가 된다. 제1 픽업부(1200)는 진공 그리퍼(vacuum gripper) 등과 같이 대상물(100)을 흡착하여 상하좌우로 이송할 수 있다. 제1 픽업부(1200)는 팔레트에 적층된 복수의 대상물(100) 중 하나를 흡착하고 수직으로 상승한 후, 수평으로 이동하여 대상물(100)을 하부지그(1300)로 이송한다. 이러한 과정을 반복하면서 제1 픽업부(1200)는 대상물(100)을 하나씩 하부지그(1300)로 이송할 수 있다.

디버링 장치(1000)는 제1 위치(P1)에 정렬부(1700)가 설치될 수 있다. 정렬부(1700)는 제1 이송부(1100)에 의해 이송된 복수의 대상물(100)을 제1 픽업부(1200)가 흡착하기 전에 대상물(100)이 똑바로 적층되어 있도록 정렬한다. 따라서 제1 픽업부(1200)가 대상물(100)의 정해진 위치를 흡착하게 되고, 이에 따라 제1 이송부(1100)에 의해 이송된 대상물(100)이 하부지그(1300)의 정해진 위치에 놓여지게 된다.

정렬부(1700)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드부(1710)와 밀착부(1720)를 구비할 수 있다. 가이드부(1710)와 밀착부(1720)에 의해 형성되는 공간은 대상물(100)의 형상에 대응된다. 예를 들어, 대상물(100) 사각형인 경우, 가이드부(1710)와 밀착부(1720)에 의해 형성되는 공간은 대상물(100)의 크기와 동일하거나 조금 큰 정도의 사각형 형상이 된다.

제1 이송부(1100)에 의해 이송된 복수의 대상물(100)은 제1 위치(P1)에서 가이드부(1710)에 접하게 된다. 가이드부(1710)는 하단이 제1 이송부(1100)에 놓여진 팔레트보다 높은 위치가 되도록 설치된다. 따라서 팔레트에 적층된 대상물(100)이 모두 하부지그(1400)로 이송된 후, 팔레트는 가이드부(1710)에 걸리지 않고 제2 위치(P2)로 이동한다.

밀착부(1720)는 대상물(100)이 가이드부(1710)에 밀착되도록 한다. 본 실시예에서 밀착부(1720)는, 도 3의 (a) 및 (b)에서 보는 바와 같이, 한 쌍으로 각각 일정 각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치된다. 밀착부(1720)의 회전은 유압 실린더에 의해 이루어질 수 있다. 밀착부(1720)는 회전을 반복하면서 대상물(100)을 일측에서 가이드부(1710) 방향으로 반복하여 밀어준다. 이에 따라 복수의 대상물(100)은 가이드부(1710)와 밀착부(1720)에 의해 형성되는 공간에서 똑바로 정렬된다. 밀착부(1720)는 대상물(100)과 접하는 부분에 완충부재(1721)를 구비하여 대상물(100)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하부지그(1300)는 상측에 복수의 스핀들(1311)이 장착된 스핀들부(1310)를 구비한다. 스핀(1311)들은 스핀들부(1310)에 탈부착 가능하도록 설치된다. 스핀들(1311)의 수는 대상물(100)에 형성된 홀의 수와 대응되며, 스핀들(1311)의 장착 위치도 대상물(100)에 형성된 홀의 위치와 대응된다. 제1 픽업부(1200)에 의해 이송된 대상물(100)은 하부지그(1300)의 스핀들부(1310) 위에 안착된다.

스핀들(1311)은 스핀들부(1310)에 유동 가능하게 결합되어, 스핀들부(1310) 내에서 스핀들(1311)의 위치는 미세하게 조정 가능할 수 있다. 스핀들(1311)와 스핀들부(1310)의 결합은 다양한 방식이 적용될 수 있다. 본 실시예에서 스핀들부(1310)는 스핀들(1311)의 위치를 이동시킬 수 있는 클램퍼(1312)를 구비할 수 있다. 클램퍼(1312)는 스핀들(1311)의 둘레에 복수 개로 회전 가능하게 장착되고, 복수 개의 클램퍼(1312)는 서로 등간격으로 이격될 수 있다.

클램퍼(1312)는 스핀들(1311)과 스핀들부(1310)의 결합 부위에 일측으로 편심되게 기어 연결된다. 스핀들(1311)은 클램퍼(1312)에 의해 스핀들부(1310)와 유동 가능하게 결합될 수 있다. 따라서 클램퍼(1312)가 회전하면 스핀들(1311)이 미세하게 이동하여 스핀들(1311)의 위치가 조정될 수 있다. 클램퍼(1312)는 3개가 하나의 세트로 형성될 수 있고, 스핀들(1311)를 대상물(100)의 홀(110) 형성 위치 오차에 대응하게 1mm 범위 내에서 이동시킬 수 있다.

스핀들(1311)은, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 팁부(1311a), 구동부(1311b), 위치조정부(1311c)를 구비할 수 있다. 팁부(1311a)는 스핀들(1311)의 상단에 원형 또는 원뿔형 등의 형상으로 볼록하게 형성된다. 팁부(1311a)는 회전하면서 대상물(100)의 홀(110)에 형성된 버를 제거한다. 구동부(1311b)는 팁부(1311a)의 하부에 연결되어 팁부(1311a)를 회전시킬 수 있다. 구동부(1313)는 전기 모터 등이 될 수 있다. 위치조정부(1311c)는 구동부(1311b)의 일측에 연결되어 구동부(1311b)의 위치를 변화시킬 수 있다. 구동부(1311b)의 위치가 변하면 구동부(1213)와 연결된 팁부(1211)의 위치도 변화된다. 이로 인해 대상물(100)에 형성된 홀(110)의 형상에 따라 팁부(1311a)가 움직이면서 버를 제거할 수 있다. 따라서 스핀들(1311)은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 원형 홀, 장원형 홀 등과 같은 다양한 형상의 홀에 대해서 버 제거가 가능하다. 위치조정부(1311c)는 유압 실린더, 공압 실린더 등 다양한 장치가 될 수 있다.

스핀들(1311)은 각각 독립적으로 작동할 수 있다. 따라서 스핀들(1311)은 원형 홀과 장원형 홀이 모두 형성된 대상물(100)의 버 제거 시에도 스핀들(1311)을 각각의 홀의 형상에 맞도록 독립적으로 작동시켜 한번의 작업으로 버를 모두 제거할 수 있다.

하부지그(1300)의 하측에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상하 구동부(1320)가 위치한다. 상하 구동부(1330)는 스핀들부(1310)를 상하로 움직인다. 스핀들부(1310)가 위쪽으로 이동하면서 스핀들부(1310) 위에 안착된 대상물(100)의 홀(110)에 형성된 버가 제거될 수 있다.

스핀들부(1310)와 상하 구동부(1320)는 연결부(1330)를 통해 서로 결합된다. 연결부(1330)는 스핀들부(1310)에 부착된 제1 연결부(1330a)와 상하 구동부(1320)에 부착된 제2 연결부(1330b)를 구비한다. 제2 연결부(1330b)는 상하 구동부(1320)에 인장과 수축이 가능한 구조로 부착된다. 제1 연결부(1330a)에는 조립홈(1331a)이 형성되고 제2 연결부(1330b)에는 조립핀(1331b)이 형성되며, 조립홈(1331a)에 조립핀(1331b)을 끼움 조립하여 제1 연결부(1330a)와 제2 연결부(1330b)를 쉽게 조립할 수 있다. 이와 같이 조립홈(1331a)과 조립핀(1331b) 방식으로 결합되는 경우 스핀들부(1310)의 교체가 용이하므로, 대상물(100)의 형상에 따른 하부지그(1300)의 변경을 용이하게 할 수 있다.

상부지그(1400)는 하부지그(1300)의 상부에 위치하며, 하부지그(1300) 상부에서 상하로 이동할 수 있다. 또한 상부지그(1400)는 하부지그(1300)와 제2 이송부(1500) 사이에서 이동이 가능하다. 이러한 이동을 통해 상부지그(1400)는 대상물(100)을 하부지그(1300)에서 배출하여 제2 이송부(1500)로 이동시킬 수 있다. 상부지그(1400)는 제1 픽업부(1200)와 이동 경로가 겹치는 부분이 있어, 서로 방해가 되지 않도록 연동하여 이동한다.

상부지그(1400)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착부(1410), 승강부(1420), 이동부(1430)를 구비할 수 있다. 흡착부(1410)는 대상물(100)과 접하는 부분으로 대상물(100)을 상측에서 흡착한다. 승강부(1420)는 흡착부(1410)의 상부에 결합되고, 흡착부(1410)를 수직 이동시킬 수 있다. 이동부(1430)는 승강부(1420)와 결합되며, 승강부(1420)를 수평 이동시킬 수 있으며, 승강부(1420)의 수평 이동에 따라 흡착부(1410)도 수평 이동된다.

흡착부(1410)와 승강부(1420)에는 각각 조립홈과 조립핀이 형성되어, 이들이 결합되는 방식으로 결합될 수 있다. 따라서 흡착부(1410)의 교체가 용이하므로, 대상물(100)의 형상에 따른 흡착부(1410)의 변경을 용이하게 할 수 있다.

제2 이송부(1500)는 상부지그(1400)에 의해 하부지그(1300)로부터 배출된 대상물(100)을 제2 픽업부(1600)의 하부로 이송한다. 제2 이송부(1500)는 컨베이어 벨트 등이 될 수 있다.

제2 픽업부(1600)는 제2 이송부(1500)에 의해 이송된 대상물(100)을 제1 이송부(1100)의 제2 위치(P2)로 픽업한다. 제2 픽업부(1600)는 진공 그리퍼(vacuum gripper) 등과 같이 대상물(100)을 흡착하여 상하좌우로 이송할 수 있다. 제2 픽업부(1600)는 제2 이송부(1500)의 끝단에 위치한 대상물(100)을 흡착하여 수직으로 상승한 후, 수평으로 이동하고, 수직으로 하강하여 대상물(100)을 제1 이송부(1100)로 이송한다. 제1 이송부(1100)의 제2 위치(P2)에는 제1 위치(P1)로부터 이송된 팔레트가 위치하며, 제2 픽업부(1600)는 팔레트 위에 대상물을 적층할 수 있다. 팔레트 위에 대상물이 정해진 수량의 대상물(100)이 적층되면, 제1 이송부(1100)는 팔레트를 외부로 이송한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치에서 제2 이송부와 세척부를 나타내는 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치는 제2 이송부(1500)의 이송 라인 상에 설치되는 세척부(1800)를 포함할 수 있다. 세척부(1800)는 제2 이송부(1500)에서 이송되는 대상물(100)에 붙어있는 칩(chip) 등과 같은 이물질(100)을 제거하여 대상물을 세척한다. 또한 세척부(1800)는 대상물에서 발생되는 정전기를 제거할 수 있다.

세척부(1800)는 정전기 제거부(1810), 이물질 제거부(1820), 흡입부(1830)를 구비할 수 있다. 정전기 제거부(1810)는 대상물의 정전기를 제거한다. 본 실시예에서 정전기 제거부(1810)는 대상물(100)에 이온을 분사하여 대상물(100)을 전기적 중성 상태로 전환시킬 수 있는 이오나이저가 될 수 있다. 이물질 제거부(1820)는 대상물(100)에 붙어 있는 이물질을 제거한다. 본 실시예에서 이물질 제거부(1820)는 대상물(100)에 공기를 분사하여 이물질을 제거하는 에어나이프 퍼징 등이 될 수 있다. 흡입부(1830)는 이물질 제거부(1820)에 의해 대상물(100)로부터 제거된 이물질을 흡입할 수 있다. 세척부(1800)는 하측에 배출로(1840)를 형성할 수 있다. 배출로(1840)는 이물질 제거부(1820)에 의해 대상물(100)로부터 떨어져 낙하하는 이물질의 배출을 유도할 수 있다.

정전기 제거부(1810)는 이물질 제거부(1820)와 흡입부(1830) 보다 대상물(100) 이동 방향 기준으로 선단에 설치되어 대상물(100)에서 정전기를 제거하는 것을 가장 먼저 실행할 수 있다. 대상물(100)이 전기적으로 중성이 되면, 대상물(100)로부터 이물질을 제거하는 작업이 잘 이루어진다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치를 사용하여 버를 제거하는 방법을 나타내는 순서도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치(1000)를 이용하여 버를 제거하기 위해서는 우선 적층된 복수의 대상물(100)이 제1 이송부(1100)를 통해 제1 위치(P1)로 이송된다(S2100). 적층된 복수의 대상물(100)은 팔레트 위에 놓여질 수 있다.

적층된 복수의 대상물(100)은 정렬부(1700)에 의해 정렬된다(S2200). 정렬부(1700)는 가이드부(1710)에 접한 복수의 대상물(100)을 밀착부(1720)를 통해 홀이 동일한 위치에 있도록 정렬한다.

정렬이 끝나면, 제1 픽업부(1200)가 하나의 대상물(100)을 제1 이송부(1100)의 제1 위치(P1)에서 픽업하여 하부지그(1300)로 이송한다(S2300). 이때 상부지그(1400)는 제2 이송부(1500) 위에 위치하여 제1 픽업부(1200)의 동작에 방해가 되지 않는다. 하부지그(1300)로 이송된 대상물(100)은 스핀들부(1310)의 위에 안착된다. 대상물(100)이 안착되면, 제1 픽업부(1200)는 제1 위치(P1)로 돌아가는 이동을 시작하며, 상부지그(1400)는 하부지그(1300)의 상부로 이동을 시작한다.

상부지그(1400)는 하부지그(1300)의 상측에서 하강하여, 대상물(100)을 하부지그(1300) 방향으로 눌러준다. 이에 따라 대상물(100)의 홀(110)에 스핀들(1311)이 삽입된다. 이 후 하부지그(1300)의 스핀들부(1310)가 상승과 동시에, 스핀들(1311)이 회전하면서 대상물(100)의 홀(110)에서 버를 제거한다(S2400). 이 때 스핀들(1311)이 이동 가능하므로, 대상물(100)에 원형의 홀과 장원 형의 홀이 형성된 경우에도 한번에 버를 모두 제거할 수 있다.

버가 제거된 대상물(100)은 상부지그(1400)가 흡착하여 하부지그(1300)로부터 제2 이송부(1500)로 배출된다(S250). 상부지그(1400)는 대상물(100)을 흡착하여 수직으로 상승하고, 제2 이송부(1500)의 상부로 이동한 후, 대상물(100)을 제2 이송부(1500)에 내려 놓는다. 이 때 제1 픽업부(1200)는 제1 위치(P1)에서 다음 대상물(100)을 픽업하여 하부지그(1300)로 이송한다.

제2 이송부(1500)는 대상물(100)을 제2 픽업부(1600)의 하부로 이송한다. 이송 과정에서 대상물(100)은 제2 이송부(1500)의 이송 라인 상에 설치된 세척부(1800)를 지나면서 세척된다(S2600). 세척부(1800)를 지난 대상물(100)은 정전기 및 이물질이 제거된다.

세척되면서 제2 이송부(1500)에 의해 이송된 대상물(100)은 제2 픽업부(1600)에 의해 제1 이송부(1100)의 제2 위치(P2)로 픽업된다(S2700).

이러한 과정을 반복하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 디버링 장치(1000)는 복수의 대상물(100)에서 버를 제거할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 디버링 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.

100 : 대상물 110 : 홀
1000 : 디버링 장치 1100 : 제1 이송부
1200 : 제1 픽업부 1300 : 하부지그
1310 : 스핀들부 1320 : 상하 구동부
1400 : 상부지그 1500 : 제2 이송부
1600 : 제2 픽업부 1700 : 정렬부
1800 : 세척부

Claims

하부에서 관통하도록 위치하며, 다수의 홀이 형성된 대상물을 이송하는 제1 이송부;
상기 제1 이송부의 제1 위치에서 상기 대상물을 픽업하는 제1 픽업부;
상측에 회전 가능한 복수의 스핀들이 상기 대상물에 형성된 홀의 수와 대응하는 수로 대응되는 위치에 각각 독립적으로 작동가능하게 장착된 스핀들부를 구비하며, 상기 제1 픽업부에 의해 픽업된 대상물이 상기 스핀들부의 위에 안착되는 하부지그;
상기 하부지그의 상부에서 대상물을 프레스하며, 상기 하부지그로부터 대상물을 배출시킬 수 있는 상부지그;
상기 하부지그로부터 배출된 대상물을 이송하는 제2 이송부; 및
상기 대상물을 상기 제2 이송부로부터 제1 이송부의 제2 위치로 픽업하는 제2 픽업부;를 포함하며,
상기 상부지그는 상기 하부지그와 상기 제2 이송부 사이를 이동 가능하며, 상기 하부지그로부터 상기 대상물을 제2 이송부로 배출시키며,
상기 상부지그가 상기 하부지그의 상측에서 하강하며 상기 대상물을 상기 하부지그의 방향으로 눌러 상기 대상물의 홀에 상기 복수의 스핀들이 삽입되도록 하며, 상기 하부지그의 스핀들부가 상승과 동시에 상기 스핀들이 회전하면서 상기 대상물의 버를 제거하는 디버링 장치.
제1항에 있어서,
상기 스핀들은,
상측으로 볼록한 팁부와, 상기 팁부와 연결되어 상기 팁부를 회전시키는 구동부와, 상기 구동부의 일측에 연결되며 상기 구동부의 위치를 변화시킬 수 있는 위치조정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
삭제
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스핀들부는 상기 스핀들의 위치를 이동시킬 수 있는 클램퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 상부지그는,
상기 대상물을 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부가 승강 가능하도록 하는 승강부와, 상기 흡착부가 상기 하부지그와 상기 제2 이송부 사이를 이동하도록 하는 이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 이송부에서 이송되는 상기 대상물을 세척하는 세척부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제6항에 있어서,
상기 세척부는,
대상물의 정전기를 제거하는 정전기 제거부와,
상기 대상물에 붙어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거부와,
상기 대상물로부터 떨어진 상기 이물질을 흡입하는 흡입부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 위치로 이송된 상기 대상물을 정렬하는 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.