KR102020413B1 - 표면 연마 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 표면 연마 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 표면 연마 장치는 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 구비되고, 회전하게 제공되는 스핀들유닛;과, 상기 스핀들유닛에 장착되어 회전하고, 소재를 가공하는 가공팁을 구비하는 인서트유닛;과, 상기 장치몸체에 구비되고, 상기 소재를 지지하고 고정하는 바이스유닛; 및 상기 장치몸체 및 상기 바이스유닛에 연결되어 상기 바이스유닛을 이동시키는 이송유닛;을 포함하되, 상기 바이스유닛은, 상기 소재의 외주에 배치되어 상기 소재를 서로 다른 방향에서 상기 소재의 중심방향으로 가압하는 복수개의 고정부재;를 포함할 수 있다.

Description

표면 연마 장치{APPARATUS FOR SURFACE GRINDING}

본 발명은 표면 연마 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제선, 제강에서 채취한 제품의 샘플 시료는 발광, 분광 분석 또는 형광 X선 분석을 거치게 된다.

시료의 분석을 위해서 상기의 시료는 표면 전처리 작업을 거쳐야 하며, 이를 위해 시료의 표면은 일정 조도로 연마되어야 한다.

시료 표면을 연마하기 위해서는 밀링머신을 사용할 수 있는데, 밀링머신은 고정척을 통해 시료를 고정하고, 상기 시료 표면을 연마하는 가공팁을 장착한 가공척을 상기 고정척에 대해 일정 속도로 이송시키면서 시료 표면을 연마하게 된다.

가공팁을 장착한 가공척은 일정 RPM으로 회전하게 제공되는 스핀들에 연결되어 스핀들과 같은 속도로 회전하게 제공된다. 따라서, 가공팁 또한 시료 표면상에서 스핀들과 같은 속도로 회전하면서 시료 표면을 연마하게 된다.

시료 표면을 원하는 조도로 정밀하게 가공하기 위해서는 고정척이 시료를 유격없이 고정하는 것, 스핀들이 시료의 물성에 적합한 속도로 회전하는 것이 중요한 문제일 수 있다.

이와 더불어 시료 표면 연마 장치를 연마 가공 환경, 시료의 온도, 규격, 물성 등에 적합하게 구현하는 것도 장치의 내구성, 가공의 효율성을 향상시키는 측면에서 중요한 문제라고 할 수 있다.

KR 20-0191409 Y1 (2000.05.25)

본 발명은 시료 표면 연마 가공의 효율성 및 정밀도를 향상시키는 것을 일 목적으로 한다.

또한, 시료 표면 연마 장치를 시료 가공 환경 및 시료 물성에 최적화하고, 장치의 내구성을 향상시키는 것을 일 목적으로 한다.

본 발명은 표면 연마 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 표면 연마 장치는 장치몸체;와, 상기 장치몸체에 구비되고, 회전하게 제공되는 스핀들유닛;과, 상기 스핀들유닛에 장착되어 회전하고, 소재를 가공하는 가공팁을 구비하는 인서트유닛;과, 상기 장치몸체에 구비되고, 상기 소재를 지지하고 고정하며, 상기 인서트유닛이 상기 소재를 가공하는 동안 상기 소재를 고정해주는 바이스유닛; 및 상기 장치몸체 및 상기 바이스유닛에 연결되어 상기 바이스유닛을 이동시키는 이송유닛;을 포함하되, 상기 바이스유닛은, 상기 소재의 외주에 배치되어 상기 소재를 서로 다른 방향에서 상기 소재의 중심방향으로 가압하는 복수개의 고정부재; 및 상기 고정부재의 상부에 구비되고, 상기 소재를 이동시키며, 상기 소재를 복수개의 상기 고정부재 사이에 안착시키는 그립부재;를 포함하고, 상기 그립부재는, 전 공정에서 가공완료된 상기 소재를 상기 바이스유닛 상으로 옮기도록 상기 장치몸체 상에서 일정 이송경로를 형성하고, 상기 이송유닛은, 상기 인서트유닛이 상기 소재의 가공을 실시하는 동안 상기 바이스유닛을 상기 인서트유닛에 대하여 일정 속도로 이송시키도록 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 인서트유닛은, 상기 스핀들유닛에 결합되는 인서트몸체; 및 상기 인서트몸체에 구비되어 상기 소재를 가공하는 가공팁;을 포함하며, 상기 인서트몸체는, 상기 스핀들유닛에 결합되는 제1 인서트몸체; 및 상기 제1 인서트몸체에 결합 또는 분리되고, 상기 가공팁을 구비하는 제2 인서트몸체;를 포함할 수 있다.

또한 바람직하게, 상기 그립부재는, 상기 소재와 접촉하는 영역이 구리(Cu)를 포함하는 재질일 수 있다.

또한 바람직하게, 복수개의 상기 고정부재는, 중력방향에 수직한 방향으로 이동하여 상기 소재를 가압 또는 가압 해제하게 제공될 수 있다.

그리고 바람직하게, 상기 소재는, 탄소의 함유량이 0.040% 이상 0.180% 이하이고, 상기 스핀들유닛은, 1900 RPM이상 2100 RPM이하로 회전하며, 상기 이송유닛은, 상기 바이스유닛을 750mm/min 이상 850mm/min 이하의 속도로 이송시킬 수 있다.

한편 바람직하게, 상기 소재는, 탄소의 함유량이 0.830% 이상 0.870% 이하이고, 상기 스핀들유닛은, 1700 RPM이상 1900RPM 미만으로 회전하며, 상기 이송유닛은, 상기 바이스유닛을 130mm/min 이상 230mm/min 이하의 속도로 이송시킬 수 있다.

본 발명에 따르면 연마 가공의 효율성 및 정밀도가 향상되고, 시료 특성에 맞는 연마 가공을 수행할 수 있다.

또한, 시료 가공 환경 및 시료 물성에 최적화된 장치를 구현할 수 있고, 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 표면 연마 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 스핀들유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 인서트유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 바이스유닛 및 그립부재의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 종래 장치에 의해 표면 연마된 소재를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의해 표면 연마된 소재를 도시한 것이다.
도 8은 종래 장치에 의해 표면 연마된 소재를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 의해 표면 연마된 소재를 도시한 것이다.

본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시 예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.

이하에서 언급하는 소재는 제선, 제강에서 채취한 제품의 샘플 시료가 될 수 있을 뿐만 아니라, 이외에도 표면 연마를 필요로 하는 어떠한 대상물도 적용될 수 있다.

도 1에는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 표면 연마 장치가 도시되어 있다.

본 발명에 따른 표면 연마 장치는 장치몸체(1), 상기 장치몸체에 구비되고, 회전하게 제공되는 스핀들유닛(10), 상기 스핀들유닛에 장착되어 회전하고, 소재를 가공하는 가공팁을 구비하는 인서트유닛(20), 상기 장치몸체에서 상기 인서트유닛(20)의 하부에 구비되고, 상기 소재를 지지하고 고정하는 바이스유닛(30) 및 상기 장치몸체 및 상기 바이스유닛에 연결되어 상기 바이스유닛을 이동시키는 이송유닛(40)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 장치몸체(1)의 주축대 상부에는 스핀들유닛(10)이 일정 속도로 회전할 수 있게 구비되며, 상기 스핀들유닛(10)의 하부로는 다수의 절삭날 또는 가공팁(이하, '가공팁'으로 지칭함)이 부착된 인서트유닛(20)이 장착된다.

이에 따라 상기 인서트유닛(20)은 스핀들유닛(10)과 동일한 속도로 회전할 수 있게 된다.

상기 인서트유닛(20)의 하부에는 상기 인서트유닛(20)이 소재의 가공을 수행하는 동안 소재를 고정해주는 바이스유닛(30)이 구비된다.

여기서, 상기 바이스유닛(30)의 상부와 상기 인서트유닛(20)의 하부에는 소재를 바이스유닛(30) 상으로 이송해주는 그립부재(36)가 구비될 수 있다.

그립부재(36)는 전 공정에서 가공완료된 소재를 바이스유닛(30) 상으로 옮겨오며, 바이스유닛(30) 상에 안착시키기 때문에 상기 그립부재(36)에 따르면 공정의 연속성을 확보할 수 있게 된다.

다만, 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 그립부재(36)의 위치는 작업자 및 작업환경에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있다.

상기 바이스유닛(30)의 하부에는 인서트유닛(20)이 소재의 가공을 실시하는 동안 상기 바이스유닛(30)을 상기 인서트유닛(20)에 대하여 일정 속도로 이송시켜주는 이송유닛(40)이 구비된다.

이송유닛(40)은 회전하는 모터(미도시), 상기 모터의 회전을 직선운동으로 변환하는 구동부재(미도시), 유압기(미도시) 등 이미 알려진 구동체들이 적용될 수 있으며, 그 종류는 본 발명에서 특별히 한정하지는 안는다.

도 2에서 보이듯, 스핀들유닛(10)은 장치몸체(도 1의 1)의 상부로 연장되는 스핀들지지대(12) 및 상기 스핀들지지대(12)에 설치되는 스핀들축(11)을 포함할 수 있다.

상기 스핀들축(11)은 구동부재(미도시)에 의해 일정 RPM으로 회전하게 제공되며, 상기 스핀들축(11)의 하부로는 가공팁(21)을 포함하는 인서트몸체(22)가 장착된다.

가공팁(21)은 소재의 표면에 직접 접촉하여 소재 표면을 일정 조도로 연마하는 요소로서, 가공팁의 종류는 소재의 물성, 특성 등에 따라 적절한 것이 선택되어 적용될 수 있다.

한편, 도 3에서 보이듯, 인서트유닛(20)은 인서트몸체(22)의 상부로 이어지며, 스핀들축(도 2의 11)에 결합되는 끼움부(23)를 포함하고, 상기 끼움부(23)의 하부에 위치하는 인서트몸체(22)를 포함한다.

인서트몸체(22)는 상기 끼움부(23)의 직하부에 구비되며, 끼움부(23)와 일체형인 제1 인서트몸체(22a) 및 상기 제1 인서트몸체(22a)와 결합 또는 분리되게 제공되는 제2 인서트몸체(22b)를 포함한다.

이때, 상기 제1,2 인서트몸체(22a,22b)의 결합 또는 분리를 용이하게 하기 위해 상기 제1 인서트몸체(22a)에는 결합돌기(24)가 마련되고, 상기 제2 인서트몸체(22b)에는 상기 결합돌기(24)가 삽입되는 결합홈(25)이 마련될 수 있다.

이때, 상기 결합돌기(24) 및 결합홈(25)을 를 자성을 가지는 물질로 마련하면 자성에 의해 이들의 결합력을 더욱 높일 수 있다.

또한 바람직하게는 결합돌기(24)는 전자석으로 마련하고, 제어유닛(도 5의 50)에 의해 전류 흐름 여부를 제어할 수 있게 함으로써 이들의 결합 또는 분리작업을 더욱 용이하게 수행하도록 할 수 있다.

상기 제2 인서트몸체(22b)에는 소재 표면을 연마하는 가공팁(21)이 장착되는데 가공팁(21)은 가공되는 소재의 특성에 따라 다른 것으로 교체될 수 있다.

따라서, 상기와 같이 제1,2 인서트몸체(22a,22b)가 상호 결합 또는 분리되게 마련하면 가공팁의 교체 작업, 장비의 유지 보수 작업, 소재의 장착 작업 등을 수행할 때 필요에 따라 제2 인서트몸체(22b)를 제1 인서트몸체(22a)로부터 분리해낼 수 있어 작업의 효율성 및 편의성이 향상되는 효과가 있다.

도 4에는 장치몸체(1)에 장착되어 소재(S)를 고정하는 복수개의 고정부재(35)가 도시되어 있다.

상기 고정부재(35)는 소재(S)의 외주에 배치되고, 상기 소재(S)를 서로 다른 방향에서 상기 소재(S)의 중심방향으로 가압하는 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)를 포함할 수 있다.

제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)는 장치몸체(1) 상에서 일정 방향 특히, 중력방향에 수직한 방향으로 이동되게 구비될 수 있다.

가공 중의 소재(S)는 중력방향에 수직한 방향으로 움직이게 되므로 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)가 중력방향에 수직한 방향으로 이동되게 구비되어 소재(S)를 클램핑하도록 하면 가공 중에 소재(S)가 이탈하는 것을 효과적으로 방지할 수 있고, 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)의 상부에 배치되는 그립부재(36) 등 장치의 다른 요소들과의 간섭도 방지할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 상기 장치몸체(1) 상에서 회전축(37)에 의해 회전하게 구비될 수 있으며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함에 의하여 상기 소재(S)방향으로 이동하여 상기 소재(S)에 밀착되거나, 상기 소재(S)로부터 밀착 해제되어 상기 소재(S)로부터 멀어지게 제공될 수 있다.

이때, 회전축(37)의 회전 회수를 조절함에 의하여 상기 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)가 소재(S)를 가압하는 가압력을 조절하도록 구성할 수 있는데, 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)가 소재(S)에 밀착되는 방향으로 회전축(37)의 회전 회수를 늘리면 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)가 소재(S)에 더욱 강하게 밀착되어 소재(S)를 고정하는 고정력이 더욱 증가될 수 있다.

제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)가 소재(S)의 고정을 완료하면, 그 상태에서 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)는 소재(S)를 가공 영역 상으로 이동시킬 수 있는데 이를 위해 상기 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)는 소재(S)를 고정한 상태에서, 상기 장치몸체(1) 상에서 중력방향에 수직한 방향으로 이동되게 구비될 수 있다.

이와 같은 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33)에 따르면 소재(S)를 적어도 3개의 방향에서 고정하고 지지할 수 있으므로 소재(S)와의 유격을 없애고, 가공 또는 소재의 이동 시 진동 발생을 억제하여 가공 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 소재(S)는 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33) 사이에 그립부재(36)에 의해 안착될 수 있다.

그립부재(36)는 장치몸체(1) 상에서 이동되게 제공되는 이동프레임(36a), 상기 이동프레임에 연결된 그립프레임(36b)을 포함할 수 있고, 상기 그립프레임(36b)은 'V'자로 형성된 면을 소재의 접촉영역(36c)으로 할 수 있다.

그리고, 상기 그립부재(36)는 장치몸체(1) 상에서 마주보는 한 쌍으로 구비되어 상호 가까워지거나 멀어지게 제공될 수 있다.

따라서, 상기 그립부재(36)는 소재(S)를 잡기 위해 상호 가까워질 수 있고, 소재(S)를 제1 고정부재(31), 제2 고정부재(32), 제3 고정부재(33) 사이에 안착시키기 위해서는 상호 멀어질 수 있다.

그립부재(36)는 장치몸체(1) 상에서 일정 이송경로를 형성하도록 구비될 수 있는데 바람직하게는 소재(S)의 전 공정을 고려하여 이 이송경로를 형성할 수 있다.

그러면 상기 그립부재(36)에 의해 소재(S)를 연마 이전 공정으로부터 옮겨올 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있고, 가공의 연속성을 확보할 수 있다.

다만, 제선, 제강에서의 소재(S)는 매우 고온일 수 있으므로, 상기 그립프레임(36b)의 접촉영역(36c)을 구리(Cu)를 포함하는 재질로 하면 고온의 소재(S)를 효과적으로 잡을 수 있고, 그립프레임(36b)이 고온의 환경에 자주 노출되더라도 그립프레임(36b)이 열손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 그립프레임(36b)의 접촉영역(36c)은 다수의 요철이 구비되어 상기 소재(S)가 그립프레임(36b)에 잡힌 상태에서 이동될 때, 쉽게 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.

그립부재(36)에 의해 제1,2,3 고정부재(31,32,33) 사이에 안착 완료되고, 제1,2,3 고정부재(31,32,33)에 의해 클램핑 완료된 소재(S)는 역시 상기 제1,2,3 고정부재(31,32,33)의 이동에 의해 상기 가압실린더(62)의 하부로 이동될 수 있다.

가압실린더(62)는 장치몸체(1)에서 일정 높이 연장된 지지프레임(61)에 설치된 요소로서, 몸체(62a)가 상기 지지프레임(61)에 고정되고, 피스톤로드(62b)가 상기 소재(S) 방향으로 신장 또는 수축될 수 있게 구비된다.

피스톤로드(62b)는 제1,2,3 고정부재(31,32,33) 사이에 안착된 소재(S)를 가압하여 상기 소재(S)가 표면 연마 작업 표준에 맞게 상기 제1,2,3 고정부재(31,32,33) 사이에 안착될 수 있도록 정렬해주는 역할을 수행한다. 이러한 과정에서 소재(S)의 가공깊이가 세팅될 수 있다.

이러한 과정은 소재의 연마 가공 이전에 수행되는 것으로서, 제1,2,3 고정부재(31,32,33)는 피스톤로드(62b)가 소재(S)를 가압하는 것을 고려하여 가공 시의 클램핑력보다는 약한 클램핑력으로 상기 소재(S)를 고정하고 있을 수 있다.

이와 같이 피스톤로드(62b)를 신장 또는 수축시키는 작업, 제1,2,3 고정부재(31,32,33)를 이동시키는 작업, 제1,2,3 고정부재(31,32,33)의 회전 회수를 조절하여 클램핑력을 조절하는 작업, 이동프레임(36a)을 이동시키는 작업, 제1 인서트몸체(도 3의 22a)의 결합돌기(도 3의 24)가 전자석으로 제공된 경우 전류의 공급 여부 등은 도 5에 도시된 제어유닛(50)에 의해 제어될 수 있다.

제어유닛(50)은 스핀들유닛, 인서트유닛, 바이스유닛, 이송유닛 모두에 연결되어 소재의 연마 작업을 총괄 제어하며, 이를 위해 작업자는 상기 제어유닛(50)의 디스플레이부(51)를 확인할 수 있고, 디스플레이부(51)에 마련된 버튼 조작을 통해 상기의 제어 작업을 수행할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 소재를 구성하는 강종별 특성을 고려한 연마 작업 표준을 제공한다.

먼저, 도 6에는 탄소의 함유량이 0.830% 이상 0.870% 이하인 탄소강 소재(S)를 종래 작업 표준인 스핀들 회전 속도 1600RPM, 가공팁에 대한 소재(S)의 이송속도가 800mm/min 으로 연마한 경우의 표면이 도시되어 있다. 표면 조도가 고르지 못하고, 가공 정밀도가 현저히 떨어짐을 알 수 있다.

이를 개선하기 위해 본 발명에서는 탄소의 함유량이 0.830% 이상 0.870% 이하인 탄소강 소재(S)를 스핀들 회전 1700 RPM이상 1900RPM 미만으로 하고, 가공팁에 대한 소재(S)의 이송속도를 130mm/min 이상 230mm/min 으로 하였으며, 이와 같은 조건에 의해 작업된 소재(S)는 도 7에서 보이듯 표면 조도가 향상되고, 가공 정밀도가 향상되었다.

한편, 도 8에는 탄소의 함유량이 0.040% 이상 0.180% 이하인 탄소강 소재(S)를 종래 작업 표준인 스핀들 회전 1600RPM, 가공팁에 대한 소재의 이송속도가 800mm/min 으로 연마한 경우의 표면이 도시되어 있다.

종래에는 탄소의 함유량과 관계없이 동일한 스핀들 회전 속도와 소재 이송속도로 작업을 하였는데, 이와 같이 소재(S)의 탄소함유량을 고려하지 않고 작업을 하면 도 8에서 보이듯, 소재(S)의 표면 조도가 고르지 못하고, 가공 정밀도가 현저히 떨어짐을 알 수 있다.

이를 개선하기 위해 본 발명에서는 탄소의 함유량이 0.830% 이상 0.870% 이하인 탄소강 소재(S)를 스핀들 회전 1900 RPM이상 2100 RPM으로 하고, 가공팁에 대한 소재(S)의 이송속도를 750mm/min 이상 850mm/min 이하로 하였으며, 이와 같은 조건에 의해 작업된 소재(S)는 도 9에서 보이듯 표면 조도가 향상되고, 가공 정밀도가 향상되었다.

이때, 소재(S)의 이송속도를 조절하기 위해서는 바이스유닛(도 1의 30)의 이송속도를 조절할 수 있고, 바이스유닛의 이송속도 조절을 위해서는 이송유닛(도 1의 40)의 속도를 조절할 수 있다.

그러나 이 또한 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며 이송방법 및 이송수단은 당업자에 의해 적절히 선택되어 적용될 수 있는 사항이다.

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시 예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.

1 : 장치몸체 10 : 스핀들유닛
11 : 스핀들축 12 : 스핀들지지대
20 : 인서트유닛 21 : 가공팁
22 : 인서트몸체 23 : 끼움부
30 : 바이스유닛 35 : 고정부재
36 : 그립부재 40 : 이송유닛
50 : 제어유닛 51 : 디스플레이부

Claims (6)

1. 장치몸체;
   상기 장치몸체에 구비되고, 회전하게 제공되는 스핀들유닛;
   상기 스핀들유닛에 장착되어 회전하고, 소재를 가공하는 가공팁을 구비하는 인서트유닛;
   상기 장치몸체에 구비되고, 상기 소재를 지지하고 고정하며, 상기 인서트유닛이 상기 소재를 가공하는 동안 상기 소재를 고정해주는 바이스유닛; 및
   상기 장치몸체 및 상기 바이스유닛에 연결되어 상기 바이스유닛을 이동시키는 이송유닛;을 포함하되,
   상기 바이스유닛은,
   상기 소재의 외주에 배치되어 상기 소재를 서로 다른 방향에서 상기 소재의 중심방향으로 가압하는 복수개의 고정부재; 및
   상기 고정부재의 상부에 구비되고, 상기 소재를 이동시키며, 상기 소재를 복수개의 상기 고정부재 사이에 안착시키는 그립부재;를 포함하고,
   상기 그립부재는, 전 공정에서 가공완료된 상기 소재를 상기 바이스유닛 상으로 옮기도록 상기 장치몸체 상에서 일정 이송경로를 형성하고,
   상기 이송유닛은, 상기 인서트유닛이 상기 소재의 가공을 실시하는 동안 상기 바이스유닛을 상기 인서트유닛에 대하여 일정 속도로 이송시키도록 구비되는 표면 연마 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 인서트유닛은,
   상기 스핀들유닛에 결합되는 인서트몸체; 및
   상기 인서트몸체에 구비되어 상기 소재를 가공하는 가공팁;을 포함하며,
   상기 인서트몸체는,
   상기 스핀들유닛에 결합되는 제1 인서트몸체; 및
   상기 제1 인서트몸체에 결합 또는 분리되고, 상기 가공팁을 구비하는 제2 인서트몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 연마 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 그립부재는,
   상기 소재와 접촉하는 영역이 구리(Cu)를 포함하는 재질로 된 것을 특징으로 하는 표면 연마 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   복수개의 상기 고정부재는,
   중력방향에 수직한 방향으로 이동하여 상기 소재를 가압 또는 가압 해제하게 제공되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 소재는,
   탄소의 함유량이 0.040% 이상 0.180% 이하이고,
   상기 스핀들유닛은,
   1900 RPM이상 2100 RPM이하로 회전하며,
   상기 이송유닛은,
   상기 바이스유닛을 750mm/min 이상 850mm/min 이하의 속도로 이송시키는 것을 특징으로 하는 표면 연마 장치.
   
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 소재는,
   탄소의 함유량이 0.830% 이상 0.870% 이하이고,
   상기 스핀들유닛은,
   1700 RPM이상 1900RPM 미만으로 회전하며,
   상기 이송유닛은,
   상기 바이스유닛을 130mm/min 이상 230mm/min 이하의 속도로 이송시키는 것을 특징으로 하는 표면 연마 장치.
   

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