JPH08206947A

JPH08206947A - 取付型切削加工装置

Info

Publication number: JPH08206947A
Application number: JP1809195A
Authority: JP
Inventors: Shiyouichi Okisawa; 正一沖澤; Tadashi Washitsuka; 正鷲塚; Hideo Motoki; 英夫元木; Seishirou Araya; 政志朗荒谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-02-06
Filing date: 1995-02-06
Publication date: 1996-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】粉塵の発生を防止し、砥石より大きな切込量を
得て短時間に加工が行え、加工中の監視および切込量の
調整操作を不要とする。【構成】機器を取り付けるフランジ面７ａを有する被加
工物７が固定された状態でフランジ面７ａを切削加工す
る切削手段１０と、この切削手段１０を回転駆動させる
回転駆動手段２０と、この回転駆動と同時に切削手段１
０をフランジ面７ａの法線方向へ移動させる移動手段３
０と、被加工物７に隣接するフランジに固定され被加工
物７のフランジ面７ａに対して切削手段１０の切込量を
設定する固定支持手段２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば沸騰水型原子炉
において制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤという。）ハウ
ジングを圧力容器下部へ溶接により据付け、各種配管が
取り付けられた後に、フランジ面の加工に使用される取
付型切削加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＲＤハウジングを圧力容器下部へ溶接
により据付け、各種配管が取り付けられた後、フランジ
面を加工するには、作業スペースや被加工物の寸法の制
約などから、特公昭５７−１２６５８号公報に開示され
た専用の取付型研削装置を用いて研削加工していた。

【０００３】この従来の取付型研削装置は、図１２およ
び図１３に示すように構成されている。すなわち、被加
工物１０１の内面には図１２に示すように装置取付具１
０２が固定され、グラインダ１０３の主軸１０４が回転
しながら、被加工面１０１ａに沿って旋回する。この旋
回面の軸になるのが装着固定部１０５に設けられたシャ
フト１０６で、図１３に示すように旋回胴１０７と軸受
１０８とで連結され、旋回モータ１０９、主軸ギヤ１１
０が装置固定部ギヤ１１１をけることによって旋回動作
が得られる。

【０００４】グラインダ１０３を加工動作のため被加工
物１０１に対し、出入りさせる出入り機構１１２は旋回
胴１０７にガイドフレーム１１３が取り付けられてい
て、ハンドル１１４を回すことによって、ねじ軸１１５
が回転し、この回転力にてグラインダ１０３が取り付け
られている送りブラケット１１６がガイドフレーム１１
３際を出入りすることにより成り立っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の取付型研削装置では、研削加工中における
グラインダ１０３の砥石の砥粒やフランジからの切粉が
粉塵となって空気中に散乱するため、作業環境が悪化す
るだけでなく、これら粉塵の回収が困難であるため、研
削加工後の機器取付作業の際に空気中に残留している粉
塵が、取付面と噛み合って損傷するだけでなく、フラン
ジや取付機器とパッキンとの間に入り込み、シール効果
を低下させるおそれがある。その結果、フランジ面や周
辺部を清掃するために多くの時間を必要としていた。

【０００６】また、砥石を使用しているため、研削加工
中は、砥石の摩耗に合わせて作業者は常に砥石がフラン
ジに均一に当接するように監視し、切込量を調整操作し
なければならなかった。

【０００７】さらに、研削加工の切込量が少ないため、
必要とする加工面を得るためには、多くの加工時間を必
要としていることから、工期が長期化するという問題が
あった。この問題を解決するために、設備台数を増加し
たとしても、設備の増加量に対応させた作業員を増加さ
せなければならない問題が新たに発生する。

【０００８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、粉塵の発生を防止し、砥石より大きな切込量を
得て短時間に加工が行え、加工中の監視および切込量の
調整操作を不要とした取付型切削加工装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、機器を取り付けるフラン
ジ面を有する被加工物が固定された状態で上記フランジ
面を切削加工する切削手段と、この切削手段を回転駆動
させる回転駆動手段と、この回転駆動と同時に上記切削
手段を上記フランジ面の法線方向へ移動させる移動手段
と、上記被加工物に隣接するフランジに固定され被加工
物のフランジ面に対して上記切削手段の切込量を設定す
る固定支持手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２は、固定支持手段が旋回可能に構
成されたことを特徴とする。

【００１１】請求項３は、回転駆動手段がインバータ制
御機能を有することを特徴とする。

【００１２】請求項４は、請求項１記載の取付型切削加
工装置において、切削手段を所定のフランジ位置へ移動
させる台車と、この台車が走行するレール架台とを備
え、上記切削手段の位置決め後に切削手段と上記台車と
が分離可能に構成されたことを特徴とする。

【００１３】請求項５は、請求項１または４記載の取付
型切削加工装置において、切削手段、固定支持手段およ
び台車は、それぞれ互いに分離可能に構成されたことを
特徴とする。

【００１４】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１において
は、機器を取り付けるフランジ面を有する被加工物が固
定された状態でフランジ面を切削手段にて切削加工する
ことにより、砥石にて研削するより大きな切込量を設定
することができ、短時間に加工が行える。そして、切削
加工中に粉塵が発生せずに切削作業が可能となり、切粉
が短時間で容易に処理可能となる。また、切込量を調整
操作することが不要になるので、切削加工中に監視・調
整操作をなくすことができる。

【００１５】請求項２においては、固定支持手段が旋回
可能に構成されたことにより、固定支持手段を移動せず
に、隣接するフランジ面を加工することができる。

【００１６】請求項３においては、回転駆動手段がイン
バータ制御機能を有することにより、切削開始時から終
了時まで同一の切削速度で加工することができる。

【００１７】請求項４においては、切削手段の位置決め
後に切削手段と台車とが分離可能に構成されたことによ
り、切削加工中に台車を通して切削手段に与える外乱を
未然に防止することができる。

【００１８】請求項５においては、切削手段、固定支持
手段および台車は、それぞれ互いに分離可能に構成され
たことにより、ユニット単位で人手による搬送が可能で
あるとともに、梱包も容易になる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２０】図１は本発明に係る取付型切削加工装置の
一実施例を示す全体構成図である。図１に示すように、
取付型切削加工装置は加工ヘッド部１およびこの加工ヘ
ッド部１を支持する固定支持部２からなる加工装置部３
と、この加工装置部３を昇降駆動させる昇降部４が取り
付けられレール架台５上を車輪により走行可能な台車部
６とから大略構成されている。

【００２１】加工ヘッド部１は、図２に示すように、Ｃ
ＲＤハウジングを圧力容器下部へ溶接により据付け、各
種配管が取り付けられた後、被加工物である被加工フラ
ンジ７の被加工面（フランジ面）７ａを切削加工する切
削手段としてのスローアウェイチップ１０と、このスロ
ーアウェイチップ１０を固定するチップホルダ１１と、
このチップホルダ１１が取り付けられるホルダブロック
１２と、このホルダブロック１２を保持するフェーシン
グユニット１３とを備えている。

【００２２】このフェーシングユニット１３には回転軸
１４が固定され、この回転軸１４はベアリング１５およ
びベアリングホルダ１６から構成されるスピンドルユニ
ット１７により回転可能に保持されている。また、フェ
ーシングユニット１３の回転軸１４には、切粉の巻き込
み防止用のスカート状のカバー１８が取り付けられてい
るとともに、加工ヘッド部１の周囲には、周辺への切粉
飛散防止用として着脱可能なカバー１９が取り付けられ
ている。

【００２３】回転軸１４の下部には、スローアウェイチ
ップ１０を回転駆動させる回転駆動手段としての減速機
付きモータ２０が配置され、この減速機付きモータ２０
はスピンドルユニット取付板２１に固定されているとと
もに、インバータにより回転数を制御することで、加工
中における被加工面７ａの径方向の切削速度を一定に保
持している。

【００２４】この取付板２１は、その周方向に複数取り
付けられたジャッキボルト２２およびナット２３により
加工ヘッドフレーム２４に固定されている。したがっ
て、各ジャッキボルト２２に取り付けられているナット
２３の位置を調整することにより、スピンドルユニット
取付板２１を傾斜させて被加工フランジ７の被加工面７
ａに対するホルダブロック１２のずれを吸収可能として
いる。

【００２５】フェーシングユニット１３は、図３に示す
ように減速機付きモータ２０によりａ方向に回転駆動さ
れると同時に、法線方向ｂへの移動が可能である。この
法線方向ｂへの移動量は、フェーシングユニット１３の
１回転当たりの移動量に基づいて設定および変更するこ
とができる。

【００２６】すなわち、フェーシングユニット１３を法
線方向ｂへ移動させるには、例えば図４に示すような移
動手段としての送り機構３０が用いられる。フェーシン
グユニット１３は、ユニット本体３１を有し、このユニ
ット本体３１にはあり溝３１ａが形成され、このあり溝
３１ａにスライダ３２が移動可能に装着され、このスラ
イダ３２内にはラック３３が収納されている。

【００２７】また、ユニット本体３１の下部には、送り
調整リング３４、保持リング３５、カラー３６および回
転軸１４に固定されるテーパシャンク３７が順次取り付
けられる一方、ユニット本体３１の内部にはラック３３
と噛合するピニオン３８と、このピニオン３８と噛合し
星型部３９ａを有する送りねじ３９が収納されている。

【００２８】そして、送り調整リング３４の外周には、
径方向に対して複数の孔が穿設され、この孔からピン４
０が調整リング３４の中心に向かって突出して取り付け
られる。そして、保持リング３５にはストッパ４１が取
り付けられ、このストッパ４１が固定支持部２に固定さ
れている。したがって、ユニット本体３１、カラー３６
およびテーパシャンク３７は回転軸１４により回転する
一方、送り調整リング３４が保持リング３５に固定さ
れ、これらは回転軸１４による回転力を受けないように
なっている。

【００２９】上記の構成において、回転軸１４の回転に
より、ユニット本体３１を回転させると、送りねじ３９
が回転する。すると、送りねじ３９の星型部３９ａは、
固定状態にある送り調整リング３４に取り付けたピン４
０により１ピッチ分回転される。この送りねじ３９が回
転することで、ピニオン３８を介してラック３３を移動
させてスライダ３２をユニット本体３１に対して移動さ
せる。なお、送り調整リング３４に取り付けるピン４０
の数を増減することにより、回転軸１４の回転によるス
ライダ３２の移動量を変更することができる。

【００３０】加工ヘッド部１を支持する固定支持部２
は、図１に示すように被加工フランジ７に隣接する固定
フランジ４２を保持する旋回固定軸４３と、この旋回固
定軸４３を中心として回転する旋回フレーム４４と、加
工ヘッド部１の切込み・逃げの動作を行う上下部４５と
を備えている。また、固定支持部２は、ＣＲＤハウジン
グ内径部に挿入されるガイドコーン４６およびフランジ
取付部４７により、被加工フランジ７に隣接する固定フ
ランジ４２に固定されている。フランジ取付部４７の下
部には旋回固定軸４３が配置され、この旋回固定軸４３
の周囲に旋回フレーム４４が取り付けられている。

【００３１】旋回フレーム４４には、図５（Ａ）に示す
ように旋回固定ハンドル４８が取り付けられ、この旋回
固定ハンドル４８を緩めることにより、旋回フレーム４
４が旋回固定軸４３に対して旋回可能となる。このよう
に構成することにより、図５（Ｂ）に示すように固定支
持部２を固定フランジ４２に固定した状態で、被加工フ
ランジ７を含め、計４つの隣接フランジ５０を切削加工
することができる。

【００３２】上下部４５は、図６および図７（Ａ），
（Ｂ）に示すように、旋回フレーム４４の摺動部に沿っ
て加工ヘッドフレーム２４が上下動し、このフレーム２
４の側面には取付ブロック５１が固定され、この取付ブ
ロック５１に台形ねじ杆５２が螺合している。この台形
ねじ杆５２の下端部にはウォームギア５３が取り付けら
れ、このギア５３はハンドル５４により回転するウォー
ム５５と噛合している。そして、旋回フレーム４４には
図１に示すように上下固定ハンドル５６が設けられてい
る。

【００３３】したがって、上下固定ハンドル５６を緩
め、ハンドル５４を回転させると、ウォーム５５が回転
してウォームギア５３を回転させる。すると、台形ねじ
杆５２が回転して取付ブロック５１を移動させ、加工ヘ
ッドフレーム２４が上下動する。これにより、スローア
ウェイチップ１０による被加工面７ａへの切込量が設定
される。そして、加工ヘッドフレーム２４の上下位置が
決定した後は、上下固定ハンドル５６を締め込み固定す
る。

【００３４】ところで、被加工フランジ７と、加工装置
部３の固定に用いられる隣接する固定フランジ４２と
は、設計寸法からずれて据え付けられた場合でも、フラ
ンジ矯正治具６０により固定フランジ４２に合わせて矯
正するため、被加工面７ａは固定フランジ４２を基準と
した設計値に基づいて加工することができる。

【００３５】すなわち、図８はフランジ矯正治具６０を
示す分解斜視図である。図８に示すように、フランジ矯
正治具６０は、半円状に形成され被加工フランジ７に取
り付けられるバンド６１と、このバンド６１と旋回固定
軸４３とを連結する一対の連結具６２，６２と、加工さ
れるフランジと固定フランジ４２との間に配設される押
え駒６３とから構成される。バンド６１の両端にはガイ
ドピン６１ａ，６１ａが突出して設けられ、このガイド
ピン６１ａ，６１ａが一対の連結具６２，６２のバンド
止め具６４，６４に形成された孔に係合する。

【００３６】また、一対の連結具６２，６２は、それぞ
れ固定軸止め具６５，６５を有し、これらの止め具６
５，６５に形成された孔に旋回固定軸４３に取り付けら
れたガイドピン６６，６６が係合する。そして、連結具
６２，６２はその長さ方向を伸縮可能とするためにター
ンバックル式のナット６７，６７がバンド止め具６４と
固定軸止め具６５との間に設けられている。

【００３７】上記の構成において、加工されるフランジ
にバンド６１を装着し、このバンド６１のガイドピン６
１ａ，６１ａをバンド止め具６４，６４の孔に引っ掛け
るとともに、ガイドピン６６，６６を固定軸止め具６
５，６５の孔に引っ掛けた後、ナット６７，６７で締め
込む。その後、加工されるフランジと旋回固定軸４３と
の間を押え駒６３で押し拡げて基準とした設計寸法に矯
正する。

【００３８】図９（Ａ），（Ｂ）は台車部６の構成を示
す正面図，側面図である。図９（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うに、旋回固定軸４３の下部には台車の昇降部４のガイ
ド６８が設けられ、このガイド６８が台車側のガイド受
７０に嵌り込むようになっている。ガイド６８およびガ
イド受７０にはそれぞれ同位置に孔が穿設され、ガイド
６８がガイド受７０に嵌り込んだ後、相対回転しないよ
うに上記双方の孔にピン７１が挿着される。

【００３９】また、ガイド受７０の昇降駆動は、台車部
６内に装備された油圧ジャッキ７２と、このジャッキ７
２を駆動する油圧ポンプ７３により行われ、この油圧ポ
ンプ７３はレバー７４を操作することにより作動する。
ガイド受７０は昇降ガイド７５に沿って昇降する。

【００４０】したがって、ガイド受７０の上昇は、油圧
ポンプ７３のレバー７４を操作することにより、油圧ジ
ャッキ７２が昇降ガイド７５に沿ってガイド受７０を押
し上げる。一方、ガイド受７０の下降は、油圧ポンプ７
３の圧抜きバルブ７６を緩めると、油圧ジャッキ７２内
の圧力が低下し、台車部６側のガイド受７０の自重によ
り下降する。

【００４１】さらに、台車部６は走行用車輪７７により
レール架台５上を移動し、この走行移動中、横方向押え
車輪７８によりレール架台５に対する横方向のずれが防
止されるとともに、転倒防止用車輪７９により転倒が防
止される。また、台車部６は位置決めのためのクランプ
部８０が装備されている。

【００４２】このクランプ部８０は、図１０に示すよう
にロッド８１を有し、このロッド８１にはリンク８２が
取り付けられ、このリンク８２の下部にパッド８３が固
定されているとともに、上部が台車部６の本体に軸着さ
れている。また、ロッド８１の端部には操作レバー８４
およびカム機構を備えたカラー８５が取り付けられ、こ
の操作レバー８４を回転させると、カラー８５も同時に
回転する。そして、リンク８２のほぼ中間にはばね８６
が取り付けられ、このばね８６はパッド８３をレール架
台５に対して離反するように付勢している。

【００４３】上記の構成において、操作レバー８４を回
転させると、同時にカラー８５も回転し、その先端に形
成されたカムがロッド８１を引っ張る状態となり、リン
ク８２を閉じ、パッド８３でレール架台５を挟み込むこ
とにより、台車部６が位置決めされる。なお、台車部６
の位置決めを解除するには、操作レバー８４を上記と逆
方向に回転させればよい。

【００４４】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４５】図１に示すように、加工ヘッド部１および
固定支持部２から構成される加工装置部３は、加工され
るフランジまで移動し、クランプ部８０により位置決め
された後、加工装置部３を加工位置まで昇降するための
昇降部４を備えた台車部６上にセットされる。次いで、
図９（Ａ），（Ｂ）に示すように油圧ポンプ７３のレバ
ー７４を操作することにより、油圧ジャッキ７２が昇降
ガイド７５に沿ってガイド受７０を押し上げ、ガイド受
７０がガイド６８に嵌り込んだ後、相対回転しないよう
に孔にピン７１が挿入される。

【００４６】そして、図６および図７（Ａ），（Ｂ）に
示す上下部４５により、スローアウェイチップ１０によ
る被加工面７ａへの切込量を設定する。その後、フェー
シングユニット１３を図３に示すように減速機付きモー
タ２０によりａ方向に回転駆動すると同時に、法線方向
ｂへの移動させて、被加工フランジ７の被加工面７を切
削加工する。

【００４７】このように本実施例によれば、被加工フラ
ンジ７の被加工面７をスローアウェイチップ１０により
切削加工するので、砥石にて研削する場合より大きな切
込量を設定することができ、短時間に加工が行える。そ
して、切削加工中に粉塵が発生せずに切削作業が可能と
なり、切粉が短時間で容易に処理可能となる。また、切
込量を調整操作することが不要になるので、切削加工中
に監視・調整操作をなくすことができる。さらに、スロ
ーアウェイチップ１０を用いたことにより、バイトを使
用した場合と比較して刃具の交換が容易になる。

【００４８】また、減速機付きモータ２０の回転数をイ
ンバータにより制御したことにより、切削開始時から終
了時まで同一の切削速度で加工することができる。さら
に、加工装置部３と台車部６とを分離可能に構成したこ
とにより、切削加工中に台車部６を通して加工装置部３
に与える外乱を未然に防止することができる。

【００４９】さらにまた、加工前にフランジ矯正治具６
０を取り付けることにより、固定支持部２と平行なフラ
ンジ加工面を高精度に得られることとなり、圧力容器へ
溶接据付けした後でも、工場内で単品を旋盤などで加工
した場合と同程度の加工面が得られる。そして、固定支
持部２を旋回可能に構成したことにより、固定支持部２
を移動させなくても隣接するフランジ面の切削加工が可
能になる。

【００５０】図１１は本発明に係る取付型切削加工装置
の他の実施例を示す全体構成図である。なお、前記実施
例と同一の部分には同一の符号を付して説明する。この
実施例では、加工ヘッド部１、固定支持部２および台車
部６にそれぞれアイボルト９０が複数取り付けられ、加
工ヘッド部１、固定支持部２および台車部６はそれぞれ
互いに分離・分解が可能に構成されている。このように
構成したことにより、ユニット単位で人手による搬送が
可能であるとともに、梱包も容易になる。その他の構成
および作用は前記実施例と同様であるのでその説明を省
略する。

【００５１】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、スローア
ウェイチップ１０のように固定されている刃物部分に、
エア供給機構およびエアモータや、集電装置および電動
モータなどにより、自転して切削可能な機構を取り付け
ることにより、フライスベッドや砥石の取付けも可能と
なり、一段と高速且つ高精度の加工面が得られる。

【００５２】また、前記実施例では回転駆動手段として
減速機付きモータ２０を用いたが、これに限らずエアモ
ータや油圧モータなどの流体圧モータも使用可能であ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、機器を取り付けるフランジ面を有する被加工
物が固定された状態でフランジ面を切削手段にて切削加
工することにより、砥石にて研削するより大きな切込量
を設定することができ、短時間に加工が行える。そし
て、切削加工中に粉塵が発生せずに切削作業が可能とな
るため、良好な作業環境を維持でき、切粉が短時間で容
易に処理可能となる。また、切込量を調整操作すること
が不要になるので、切削加工中に監視・調整操作をなく
すことができ、作業性を大幅に向上させることができ
る。

【００５４】請求項２によれば、固定支持手段が旋回可
能に構成されたことにより、固定支持手段を移動せず
に、隣接するフランジ面を加工することができる。

【００５５】請求項３によれば、回転駆動手段がインバ
ータ制御機能を有することにより、切削開始時から終了
時まで同一の切削速度で加工することができる。

【００５６】請求項４によれば、切削手段の位置決め後
に切削手段と台車とが分離可能に構成されたことによ
り、切削加工中に台車を通して切削手段に与える外乱を
未然に防止することができる。

【００５７】請求項５によれば、切削手段、固定支持手
段および台車は、それぞれ互いに分離可能に構成された
ことにより、ユニット単位で人手による搬送が可能であ
るとともに、梱包も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る取付型切削加工装置の一実施例を
示す全体構成図。

【図２】図１の加工ヘッド部を示す部分断面構成図。

【図３】図１のフェーシングユニットの動作を示す説明
図。

【図４】図１のフェーシングユニットの内部構成を示す
分解斜視図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は図１の加工ヘッド部の旋回動
作を示す概略図。

【図６】図１の上下部を示す斜視図。

【図７】（Ａ），（Ｂ）は図１の上下部を示す正面図，
平面図。

【図８】フランジ矯正治具を示す分解斜視図。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は台車部の構成を示す正面図，
側面図。

【図１０】台車部に設けられたクランプ部を示す斜視
図。

【図１１】本発明に係る取付型切削加工装置の他の実施
例を示す全体構成図。

【図１２】従来の取付型研削装置を示す縦断面図。

【図１３】図１２の装着固定部を示す縦断面図。

【符号の説明】

１加工ヘッド部２固定支持部（固定支持手段）３加工装置部４昇降部５レール架台６台車部７被加工フランジ（被加工物）７ａ被加工面１０スローアウェイチップ（切削手段）１１チップホルダ１２ホルダブロック１３フェーシングユニット１４回転軸２０減速機付きモータ（回転駆動手段）２１スピンドルユニット取付板２２ジャッキボルト２３ナット２４加工ヘッドフレーム３０送り機構（移動手段）３１ユニット本体３２スライダ３３ラック３４送り調整リング３５保持リング３６カラー３７テーパシャンク３８ピニオン３９送りねじ４０ピン４１ストッパ４２固定フランジ４３旋回固定軸４４旋回フレーム４５上下部４６ガイドコーン４７フランジ取付部４８旋回固定ハンドル４８５０隣接フランジ６０フランジ矯正治具６１バンド６２連結具６３押え駒６４バンド止め具６５固定軸止め具７０ガイド受７２油圧ジャッキ７３油圧ポンプ７５昇降ガイド８０クランプ部８１ロッド８２リンク８３パッド８４操作レバー９０アイボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒谷政志朗神奈川県横浜市鶴見区末広町２の４株式会社東芝京浜事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機器を取り付けるフランジ面を有する被
加工物が固定された状態で上記フランジ面を切削加工す
る切削手段と、この切削手段を回転駆動させる回転駆動
手段と、この回転駆動と同時に上記切削手段を上記フラ
ンジ面の法線方向へ移動させる移動手段と、上記被加工
物に隣接するフランジに固定され被加工物のフランジ面
に対して上記切削手段の切込量を設定する固定支持手段
とを備えたことを特徴とする取付型切削加工装置。
【請求項２】固定支持手段は、旋回可能に構成された
ことを特徴とする請求項１記載の取付型切削加工装置。
【請求項３】回転駆動手段は、インバータ制御機能を
有することを特徴とする請求項１記載の取付型切削加工
装置。
【請求項４】請求項１記載の取付型切削加工装置にお
いて、切削手段を所定のフランジ位置へ移動させる台車
と、この台車が走行するレール架台とを備え、上記切削
手段の位置決め後に切削手段と上記台車とが分離可能に
構成されたことを特徴とする取付型切削加工装置。
【請求項５】請求項１または４記載の取付型切削加工
装置において、切削手段、固定支持手段および台車は、
それぞれ互いに分離可能に構成されたことを特徴とする
取付型切削加工装置。