JPS6232050B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋸刃用の取付台と、前記鋸刃の平面
に対して直角をなす傾斜軸線の回りに傾斜できる
キヤリヤと、支持体とを備え、前記支持体はキヤ
リヤに支持され、旋回装置により鋸刃の平面内に
ある旋回軸線の回りに少なくとも180゜前記キヤ
リヤに対して旋回できかつ昇降装置により旋回軸
線に沿つて往復動することができ、更に支持体に
支持されかつ板状又はカツプ形の第一といし車と
このといし車を駆動する研削モータとを担持した
研削ヘツドを備え、といし車の一作業位置での旋
回軸線はといし車の作用面に隣接している如き鋸
とぎ機械に関するものである。

既知の鋸とぎ機械〔ドイツ公開公報（DE−
OS）第2614419号〕では、研削ヘツドの旋回軸線
はキヤリヤの傾斜軸線と直角に交差している。研
削ヘツドは一方の側へ45°、他方の側へ180゜＋
45゜＝225゜前記旋回軸線の回りに旋回すること
ができる。この既知の鋸とぎ機械の改良機械（ド
イツ公開公報第2751408号）では、研削ヘツド用
の旋回装置は軸をもち、この軸の幾何学的軸線は
研削ヘツドの旋回軸線をなし、基準位置からの前
記軸の旋回範囲は両旋回方向で90゜より小さい。
研削ヘツドは180゜だけ位置のずれた２つの位置
のうちの一方又は他方で前記軸に夫々取付けられ
ている。上記両方の既知の鋸とぎ機械では、研削
ヘツドにといし車スピンドルを取付けており、こ
のスピンドルの一端には作用面をもつ板状といし
車が２つの異なつた向きに、選択的に、即ち作用
面が研削ヘツドを向く第一の向き又は作用面が研
削ヘツドから遠ざかる方を向く第二の向きに取付
けられる。第一の向きは、例えば正のレーキ角を
もつ面（歯の切刃）を研削するのに適し、第二の
向きは歯の背後の側面及び／又は負のレーキ角を
もつた面を研削するのに適している。

この型式の既知の機械では、すべての面を鋸刃
の最初の回転中にといし車の第一の向きで研削す
ることができる。次にといし車はといし車スピン
ドルから外され、向きを変えるか又はもう１つの
といし車と置換えられ、このもう１つのといし車
がその作業面を研削ヘツドから遠ざかる方へ向け
るようにしてスピンドルに取付けられ、次いで歯
の背後のすべての側面が研削される。といし車の
向きを変えるため又はそれを置換えるためには作
業を中断し、その作業時間を必要とする。これら
の既知の鋸とぎ機械では、鋸刃の単一回転で一側
で又は１つおきの側で傾斜した面を研削すること
及び／又は面取りした切刃を研削することは実際
に可能である。同様に、単一回転で歯の背後の側
面を研削すること及び歯の背後を面取りすること
が可能である。しかし、正のレーキ角をもつた面
の研削と負のレーキ角をもつた側面及び／又は面
の研削を組合せて、時間を節約するやり方で、即
ち単一回転で行なうことはできない。

今１つの既知の鋸とぎ機械（WIDMA−HKS−
750 カタログ、エツチ・イー・ビトマン・ゲゼ
ルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツ
ング・ウント・コンパニー・カー・ゲー発行、Ｄ
−7902ブラウボイレン）では、２つの完全に分離
した研削ユニツトが各場合に旋回装置と昇降装置
により共通の機枠に連結され、切刃の面と歯の背
後の側面を次々と研削するようになつている。面
のための研削ユニツトは横行キヤリジに配置さ
れ、このキヤリジは他方の研削ユニツトが作動す
る前に鋸刃からかなりの距離離さなければならな
い。

本発明の目的は本文冒頭に記載した型式の鋸と
ぎ機械を適度な製造コストで提供することであり
この機械はその組立て時間と遊び時間を、例え複
雑な鋸歯を研削するときでも作業時間に比して大
幅に短縮できるようになされる。

ここでとぐということは、歯が使用により鈍く
なつた鋸刃のとぎ直しは勿論、打抜き、フライス
削りにより粗加工したばかりの鋸刃又は切削金属
を被着した鋸刃の最初のとぎ作業をも意味する。
鋸刃はここでは第一には丸鋸の鋸刃を意味する
が、第二には帯鋸又はおさのこの鋸刃を意味す
る。このため、鋸刃用の取付台の一般的形状につ
いて説明しているが鋸刃の取付け方法と鋸刃を研
削時に一歯づつ、又は歯群を割出しする方法につ
いては説明を省略している。

一定の軸線が鋸刃の平面内にあるということは
問題の軸線は鋸刃の２つの側面間の一定の平面内
に存在するべきであることを意味する。しかし、
この規定位置からある程度外れることは許され
る。それ故かかる平面は鋸刃の中心軸線に対して
少なくともほぼ平行であり、かつ所望の研削精度
を得るためには前記中心軸線から容認できる距離
の位置にあり、また、鋸刃の平面と見なすことが
できる。板状又は皿形といし車の場合、その作用
面はリング状の面をなし、この面でといし車は歯
に作用する。この作用面はといし車の軸線と同軸
配置であり、平面であるか又は例えば円錐台形状
をもつ。

本発明によれば、上記目的は、研削ヘツドには
第二といし車を前記第一といし車に対して位置を
ずらして配置しており、研削ヘツドは第一といし
車の作業位置と第二といし車の対応する作業位置
の間を支持体に対して往復動できる如く構成した
前述の型式の鋸とぎ機械により達成される。

２つのといし車を研削ヘツドに異なつた形式の
位置ずれ関係で配置することができる。これに応
じて研削ヘツドが一方のといし車を他方のといし
車の代りに作業位置にもつて行くために起さなけ
ればならない運動形式は異なる。もし、例えば、
２つのといし車を研削ヘツドに軸線を平行にして
配置すれば必要に応じて、２つのといし車軸線に
対して直角に研削ヘツドが直線運動をすると、一
方のといし車を他方のといし車に置換えることが
できる。重要なことは、最後に述べた型式の鋸と
ぎ機械と対比して、両といし車はたえず使用準備
状態にあること、又２つの完全に分離した研削ユ
ニツトを持つ他の型にはまらない鋸とぎ機械と対
比して、本発明の２つのといし車は１つの共通の
研削ヘツドに配置され、この研削ヘツドにより共
通の旋回装置と共通の昇降装置を介して傾斜可能
のキヤリヤに連結されていることである。この構
成により、お互に相対的に動く多数の部材を省く
ことができ、各場合に必要とされるいろいろな種
類の調整作業が簡単になる。

本発明の好適例では研削ヘツドは２つの作業位
置間を動くように第２旋回軸線のまわりに第２旋
回装置により旋回せしめられる。第２旋回軸線を
第１旋回軸線に平行の向きとし、第２旋回軸線を
両方のといし車軸線と直角に交差させるのが好都
合である。こうすれば、２つのといし車を入れ替
えるためおよびこれらを配置するために必要なス
ペースを小さく保つことができる。

本発明の今１つの好適例、すなわち第２旋回軸
線を両といし車の作用面から等距離の位置におい
た構成のものは上と同じ目的に役立つ。

本発明の特に有利な実施例では、２つのといし
車軸線は整列している。この構成により、２つの
といし車およびこれらの取付台と駆動装置を特に
スペースを節減するやり方で配置することが可能
になる。

本発明のその他の実施例は特許請求の範囲に記
載する通りである。

以下、本発明の鋸とぎ機械の実施例を図に基き
詳述する。

鋸用の図示のとぎ機械はスタンド１２を上に固
定した箱形プラテン１０をもつ。鋸刃１６用の取
付台１４はスタンド上に配置する。この場合取付
台１４は単に支承ピンの形として示しており、こ
のピン上に丸鋸の鋸刃１６を回転自在に取付けて
いる。この支承ピンは第１，２，３図で二重矢印
の両方向に調節できて、いろいろな直径をもつた
鋸刃１６の加工ができるようになしている。取付
台１４は例えばDE−OS第2412938号に示す如
く、任意の形とすることができる。取付台１４に
は任意の型式の進め手段（図示せず）を関連させ
ている。この進め手段は例えばDE−OS第
2412939号に示すものとすることができ、これ
は、一度に１つの歯が第１，２，３図に示す作業
位置に到着するようなやり方で鋸刃１６を段歩的
に１つ又は２つ以上の歯間隙づつ進める働きをす
る。慣例設計の液圧作動掴み手段１８はプラテン
１０に固定され、これは鋸刃１６を研削すべき歯
の近くで掴むことができる。

第４図では、スタンド１２には揺動軸受２０が
形成されており、その幾何学的軸線は水平であ
り、これは以下では傾斜軸線２２として示す。揺
動軸受２０内に取付けた支承ピン２４はこれに取
付けたアーム２６により、液圧ピストンシリンダ
ユニツト２８のピストン棒に関接結合させてお
り、そのシリンダはプラテン１０上の支承ブロツ
ク３０間に取付けられている。ピストン−シリン
ダユニツト２８には電動液圧式追従サーボ制御装
置３２が連結されており、この制御装置はDE−
OS第2829911号から既知の構造をもち、この制御
装置によつてピストン−シリンダユニツトのピス
トンの運動経路と速度が高精度で制御される。

キヤリヤ３４はアーム２６から遠い側の支承ピ
ン２４の端に取付けられる。傾斜軸線２２に対し
て半径方向に延びる半径方向案内３６がキヤリヤ
３４に形成される。半径方向案内３６は普通に、
例えば円柱状摺動棒をもつ案内として、又はプリ
ズム状横断面形状をもちかつこれと類似の形のロ
ーラと協働する案内として形成され、傾斜軸線２
２と直角に交差する第一旋回軸線４０に沿つて上
昇運動できるように半径方向キヤリジ３８を案内
する。慣例設計の昇降装置４２、図示の例ではピ
ストン−シリンダユニツトは前記上昇運動のため
に備え、半径方向キヤリジ３８をキヤリヤ３４に
連結する。

半径方向キヤリジ３８中に軸４４を回転はする
が軸線方向に動かないように取付ける。その幾何
学的軸線は第一旋回軸線４０と一致する。軸４４
の一側まで突出する支持体４６はこの軸の下端に
取付けられ（第１，４図）、第６図に示す如く横
案内４８をもち、これは角柱状横断面形状をもち
かつこれを類似の形状のローラと協働する案内の
形をなす。横案内４８は第一旋回軸線４０と直角
をなして延び、送りキヤリジ５０を案内する。回
転するが軸線方向に動かないように支持体４６に
取付けたねじ付きスピンドル５４は送りキヤリジ
５０に取付けたスピンドルナツト５２に螺合す
る。図示の例では電気ステツプモータとする送り
モータ５６はねじ山付きスピンドル５４用の駆動
装置として支持体４６にフランジで固定される。

送りキヤリジ５０中に取付けた支承ピン５８の
幾何学的軸線は第一旋回軸線４０に平行にかつそ
れから離隔して延びており、これは第二旋回軸線
６０と称する。研削ヘツド６２は第二旋回軸線６
０に対して実質的に対称的に配置される。研削ヘ
ツド６２は中心ハウジング部分６４を含み、この
部分は支承ピン５８と一体でありかつそれに２つ
の外部ハウジング部分６６，６６′をボルト留め
している。支承ピン５８により、研削ヘツド６２
は第二旋回軸線６０のまわりに旋回自在に送りキ
ヤリジ５０に取付けられる。といし車スピンドル
６８，６８′は夫々２つの外部ハウジング部分５
６，６６′の各々に取付けられる。前記２つのと
いし車スピンドルの幾何学的軸線は以下ではとい
し車スピンドル軸線７０，７０′と称す。図示の
実施例では、２つのといし車スピンドル軸線７
０，７０′は整列しており、これら両方とも第二
旋回軸線６０に直角をなして交差している。

第一の板状又はカツプ状といし車７２はといし
車スピンドル６８の自由端に取付けられ、このス
ピンドルから遠ざかる方を向いたその正面はリン
グ状の、図示の実施例では平らな作用面７４をな
している。同様に、ほぼ平らな平面に似た形状の
第二といし車をといし車スピンドル６８′の自由
端に取付け、このスピンドルの方を向いたその正
面を作用面７８とする。

２つのといし車スピンドル６８，６８′は各々
１つの継手８０，８０′を経て研削モータ８２に
連結する。この連結は幾らかの不整列があつても
可能である。図示の実施例では、研削モータ８２
はオイルモータの形式とすることができ、流入ダ
クト８４、戻しダクト８６及び漏れオイルダクト
８８を経てプラテン１０中のオイルタンクとオイ
ルポンプに連結される。上記ダクトはすべて支承
ピン５８中に形成している。

支持体４６が旋回軸線４０のまわりにそれが衝
合しているすべての部材と一緒に自動的に旋回で
きるようにするために、第一旋回装置９０を備え
る。第８〜１０図に於て、旋回装置９０はモータ
ケーシング９２を含み、このケーシングは半径方
向キヤリジ３８の上端（第１，４，８，９図）に
固定される。モータケーシング９２は回転ピスト
ン９４とオイルダクト９６，９８をもつ。回転ピ
ストン９４は一方では軸４４に、他方では電動液
圧式追従サーボ制御装置１００に連結される。追
従サーボ制御装置１００は例えばDE−OS第
2910530号から既知の設計のものとし、回転ピス
トン９４を高い回転速度と精度で任意の回転角度
に設定することができる。

軸４４には外歯付き円板１０２が取付けられて
おり、この円板には第８図に示す如く、ボルト１
０４を関連させ、このボルトは第一旋回軸線４０
に対して半径方向に摺動するように半径方向キヤ
リジ３８中に案内される。ボルト１０４は、その
半径方向内端に、ラツク状の歯をもち、この歯に
よりボルトがその半径方向内方位置で歯付き円板
１０２の歯に噛合い、軸４４を回転しないように
固定する。ボルト１０４の半径方向外方セクシヨ
ンは円柱状をなし、シリンダ孔１０６内を封止状
に案内される。シリンダ孔１０６は半径方向内側
で前記オイルポンプにダクト（図示せず）を経て
連結する。もしある特定の油圧がシリンダ孔１０
６内に存在すれば、ボルト１０４はばね１０８の
圧力に抗して半径方向外方へ押され、これにより
歯付き円板１０２を解放する。

研削ヘツド６２を第二旋回軸線６０の回りに自
動的に旋回させるために、第二旋回装置１１０を
第７図に示す如く備える。第二旋回装置１１０は
２つのシリンダ孔１１２，１１２′をもち、これ
らの孔は送りキヤリジ５０内でお互に平行に、旋
回軸線６０と直角をなして、この軸線の両側に等
距離をおいて延びている。２つのシリンダ孔１１
２，１１２′の各々は夫々ピストン１１４，１１
４′を有し、各ピストン上にラツク１１６，１１
６′を夫々形成している。両ラツク１１６，１１
６′はお互に正反対位置で対向していて、支承ピ
ン５８に形成したピニオン１１８に噛合う。各シ
リンダ孔１１２，１１２′は一端を調節自在のプ
シユ１２０，１２０′により夫々閉鎖し、このプ
シユにねじ山付きピン１２２，１２２′を夫々取
付けている。両ねじ山付きピン１２２，１２２′
はフランジ１２４に螺入され、ナツト１２６，１
２６′により意図しない回転を生じないように
夫々固定される。ねじ山付きピン１２２，１２
２′及びプシユ１２０，１２０′は、ピストン１１
４，１１４′の動きにより、支承ピン５８を、従
つて全体として研削ヘツド６２を正確に180゜だ
け前後に旋回させることができるように調節され
る。この旋回運動のために、各シリンダ孔１１
２，１１２′はプシユ１２０，１２０′近くで終る
制御オイルダクトを経て前記オイルポンプに連結
する。プシユ１２０，１２０′から遠い側のシリ
ンダ孔１１２，１１２′の端は夫々プラグ１２
８，１２８′により閉じる。

送りキヤリジ５０は一対のダクト１３０を有
し、これらのダクトは第二旋回軸線に対して180
゜より僅かに小さい角度だけお互に位置がずれて
おり、冷却剤ポンプ１３１に連結され、分配リン
グ１３２で終つている。研削ヘツド６２は二対の
ダクト１３４，１３４′を有し、これらのダクト
は、同様に180゜より僅かに小さい角度だけお互
に位置をずらせて、分配リング１３２で始まり、
一対の冷却剤管１３６，１３６′で夫々終り、こ
れらの管は２つのといし車７２，７６の各々の作
用面７４，７８で終つている。分配リング１３２
は送りキヤリジ５０に回転自在に取付けられかつ
支承ピン５８と同軸に位置しており、この分配リ
ングは研削ヘツド６２に取付けられ、２つの彎曲
ダクト１３８を有し、各彎曲ダクトは研削ヘツド
６２のダクト１３４の１つに絶えず連結してい
る。180゜だけずれた２つの位置の各々は研削ヘ
ツド６２が送りキヤリジ５０に対して選択的に占
めるものであるが、上記各位置では、分配リング
１３２のダクト１３８の対が研削ヘツド６２のダ
クト１３０を作業しているといし車７２又は７６
に関連させた冷却剤管１３６又は１３６′の対に
連結する。

プラテン１０内に設けられかつ図示の機械の全
液圧システムに供給する前記オイルポンプは第１
図に示すモータ１４０により駆動する。

第１〜４図は更に制御燈１４４とスイツチボー
ド１４６をもつ制御卓１４２を示す。１つの鋸刃
１６、又は複数の連続する鋸刃、又は同じ種類又
は異なつた種類の上記鋸刃をとぐ全連続作業は手
動で又はプログラムキヤリヤを用いて送ることが
できる。第１１ａ乃至１１ｄ図により、いわゆる
ブラウンシユバイガー（Braunschweiger）型の
歯の研削を、第１２ａ乃至１２ｄ図により今１つ
の普通形式の歯群の研削を実施例として以下説明
する。

第１１ａ乃至１１ｄ図に示す歯では、荒切断歯
Ａと仕上切断歯Ｂが交互に配置されている。各荒
切断歯Ａは切刃に正のレーキ角をもつ第一面Ａ１
と、第二面Ａ２をもち、この第二面は切刃の上方
区域に位置し、負のレーキ角をもつ。荒切断歯Ａ
の背後に狭い中心側面Ａ３を形成し、この側面は
両側の面取り部Ａ４に隣接している。仕上切断歯
Ｂはこれに対応して面Ｂ１乃至Ｂ４と称する。

このブラウンシユバイガー型の歯を研削するた
めに、第１図に示す位置から作業を始める。この
位置では、第一といし車７２は第一旋回軸線４０
がその作用面７４を横切つて直径方向に延びるよ
うに配置される。研削ヘツド６２は第一基準位置
をとる。この位置ではといし車軸線７０は第一旋
回軸線４０と直角に交差し、鋸刃１６の平面内に
位置する。昇降装置４２は第一といし車７２を傾
斜軸線２２に向つて第一旋回軸線４０に沿つて降
下運動させる。この運動中、例えば第１図に示す
ように置かれた最初のものである仕上切断歯Ｂは
その側面Ｂ３を研削される。次いで、送りキヤリ
ジ５０は小さい量だけ戻されて、第一といし車７
２の作用面７４が半径方向キヤリジ３８の戻り運
動で側面Ｂ３に再び掛合しないようにする。次
に、支持体４６は面取り部Ｂ４の１つの傾斜に応
じて例えば45゜だけ第一旋回軸線４０の回りに旋
回し、第二降下運動でこの面取り部Ｂ４が研削さ
れる。第三降下運動で仕上切断歯の他の面取り部
Ｂ４がそれに応じて処理される。

この機械は次に第２図に示すように設定され、
即ち第１図の位置から外れた位置に設定され、キ
ヤリヤ３４は、面Ｂ１の正のレーキ角に対応する
角度が第一旋回軸線４０と水平線間にできるまで
下方向に傾斜軸線２２の回りに傾斜する。更に、
研削ヘツド６２は第２図の第二基準位置をとるよ
うに、第二旋回軸線６０の回りに180゜だけ旋回
せしめられる。この第二基準位置では、といし車
軸線７０′は第一旋回軸線４０と直角に交差し、
第一旋回軸線４０は第二といし車７６の作用面７
８を横切つて直径方向に延びる。このとき、降下
運動で、面Ｂ１が研削される。

この機械は次いで第３図の位置に置かれる。即
ちキヤリヤ３４は傾斜軸線２２の回りで更に下方
へ傾けられ、この結果、面Ｂ２の負のレーキ角に
対応する角度が第一旋回軸線４０と水平線の間に
形成される。更に、支持体４６は第２図の位置か
ら第一旋回軸線４０の回りに180゜だけ上方へ旋
回し、このため第二旋回軸線６０が第一旋回軸線
４０の上の垂直面内に位置するようになる。最後
に、第２図の位置から外れた位置に設定すれば、
研削ヘツド６２は180゜旋回して戻つて第一基準
位置へ行き、このため第一旋回軸線４０は再び第
一といし車７２の作用面７４を直径方向に横切つ
て延び、そのといし車の軸線７０が第一旋回軸線
４０と交差するようになる。このときに起る降下
運動で、負のレーキ角もつ面Ｂ２が研削される。
各場合に支持体４６を第一旋回軸線４０の回りに
旋回させて或る角度をなした位置に設定する如く
なす２つのその後の降下運動では、仕上切断歯Ｂ
の切刃の２つの面取り部Ｂ６が研削される。

鋸刃１６は次に一歯の間隔だけ進められる。上
述の操作は、面取り部が切刃に形成されない点を
除き、可動機械部分の調整位置はそれに応じて変
更して、次の荒切断歯Ａに対して繰返される。

上記の手法で、荒切断刃Ａと仕上切断刃Ｂのす
べてに対するすべての研削作業を鋸刃１６の単一
の回転で行なうことができる。機械のリセツト操
作は自動的にかつ極めて短時間に行なうようにプ
ログラムすることができる。このことは前述の液
圧装置により行なわせることができる。電動液圧
式追従サーボ制御装置３２，１００は、加速と減
速を動かされるおもりの値に調節することによつ
て、急速な運動を可能にし、端位置での良好な制
振を保証するものであつて、該機械の急速な運転
に寄与する。

上記の研削作業を鋸刃の２回転で行なわせるこ
とも可能である。これは、鋸刃の最初の回転で、
先ず荒切断歯Ａの側面Ａ３と面取り部Ａ４を研削
し、次いで仕上切断歯Ｂ上の側面Ａ３と面取り部
Ａ４を研削するようにして行なうことができる。
これらの作業は荒切断歯と仕上切断歯のすべてに
ついて繰返される。鋸刃１６の二番目の回転で、
荒切断歯の面Ａ１，Ａ２を研削し、次いで仕上切
断歯Ｂ上の面Ｂ１，Ｂ２及び面取り部Ｂ６を研削
し、これらの作業は二番目の回転中に荒切断歯と
仕上切断歯のすべてについて繰返される。

第１２ａ乃至１２ｄ図に示す群歯は夫々１つの
荒切断歯Ｃと２つの仕上切断歯Ｄからなる歯群か
らなつている。各荒切断歯Ｃは正のレーキ角をも
つ面Ｃ１と面取り部Ｃ４をもつ側面Ｃ３を有す
る。これと同様に、各仕上切断歯は面Ｄ１と、面
取り部Ｄ４をもつ側面Ｄ３を有する。仕上切断歯
のレーキ角は荒切断歯のものとは異なつている。
この歯の研削もまた、前述の例と同様に数個の動
作サイクルで前記機械により自動的に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は鋸刃の歯の背後に側面を研削する鋸と
ぎ機械の正面図、第２図は正のレーキ角をもつ面
を研削するように設定した機械の細部を示す正面
図、第３図は負のレーキ角をもつ面を研削するよ
うに設定した機械の細部を示す正面図、第４図は
第１図の線−上でとつた断面を示す部分側面
図、第５図は第４図の区域の拡大側面図、第６
図は第５図の線−上でとつた断面図、第７図
は第６図の線−上でとつた断面図、第８図は
第１図の区域の拡大断面図、第９図は第８図の
線−上でとつた断面図、第１０図は第９図の
線−上でとつた断面図、第１１ａ図乃至第１
１ｄ図は第一鋸刃を、側面、上面から見た図と、
線XIｃ−XIｃ上でとつた断面と、線XIｄ−XIｄ上
でとつた断面とで示した図を夫々示す図、第１２
ａ図乃至第１２ｄ図は第二鋸刃を、側面、上面か
ら見た図と、線XIIｃ−XIIｃ上でとつた断面と、線
XIIｅ−XIIｅ上でとつた断面とで示した図を夫々示
す図である。 １０……箱形プラテン、１２……スタンド、１
４……取付台又は支承ピン、１６……鋸刃、１８
……掴み手段、２６……アーム、２８……液圧ピ
ストン−シリンダユニツト、３０……支承ブロツ
ク、３２……電動液圧式追従サーボ制御装置、３
４……キヤリヤ、３６……半径方向案内、３８…
…半径方向キヤリジ、４０……第一旋回軸線、４
２……昇降装置、４６……支持体、５０……送り
キヤリジ、５４……ねじ山付きスピンドル、５８
……支承ピン、６０……第二旋回軸線、６２……
研削ヘツド、６８，６８′……といし車スピンド
ル、７２，７６……といし車、８０，８０′……
継手、８２……研削モータ、９０……第一旋回装
置、９４……回転ピストン、９６，９８……オイ
ルダクト、１００……電動液圧式追従サーボ制御
装置、１０２……外歯付き円板、１０６……シリ
ンダ孔、１１０……第二旋回装置、１１４，１１
４′……ピストン、１１６，１１６′……ラツク、
１１８……ピニオン、１２０，１２０′……ブシ
ユ、１２２，１２２′……ねじ山付きピン、１３
０……一対のダクト、１３２……分配リング、１
４０……モータ、１４６……スイツチボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋸刃１６用の取付台１４と、前記鋸刃の平面
   に対して直角をなす傾斜軸線２２の回りに傾斜で
   きるキヤリヤ３４と、支持体４６とを備え、前記
   支持体はキヤリヤ３４に支持され、旋回装置９０
   により鋸刃の平面内にある旋回軸線４０の回りに
   少なくとも180゜前記キヤリヤに対して旋回でき
   かつ昇降装置４２により旋回軸線４０に沿つて行
   つたり来たりすることができ、更に支持体４２に
   支持されかつ板状又はカツプ形の第一といし車７
   ２とこのといし車７２を駆動する研削モータ８２
   とを担持した研削ヘツド６２を備え、といし車７
   ２の一作業位置での旋回軸線４０はといし車の作
   用面７４に隣接しており、研削ヘツド６２には第
   二といし車７６を前記第一といし車７２に対して
   位置をずらして配置しており、研削ヘツド６２は
   第一といし車７２の作業位置と第二といし車７６
   の対応する作業位置の間を支持体４６に対して行
   つたり来たりできることを特徴とする鋸とぎ機
   械。 ２ 特許請求の範囲１記載の鋸とぎ機械に於て、
   ２つの作業位置間を研削ヘツド６２が動くように
   するために、研削ヘツドは第二旋回装置１１０に
   より第二旋回軸線６０の回りに旋回せしめられる
   ことを特徴とする鋸とぎ機械。 ３ 特許請求の範囲２記載の鋸とぎ機械に於て、
   第二旋回軸線６０は第一旋回軸線４０と平行に向
   いていることを特徴とする鋸とぎ機械。 ４ 特許請求の範囲３記載の鋸とぎ機械に於て、
   第二旋回軸線６０は２つのといし車軸線７０，７
   ０′と直角をなして交差していることを特徴とす
   る鋸とぎ機械。 ５ 特許請求の範囲２乃至４の何れか１つに記載
   の鋸とぎ機械に於て、第二旋回軸線６０は２つの
   といし車７２，７６の作用面７４，７６から等距
   離に位置することを特徴とする鋸とぎ機械。 ６ 特許請求の範囲２乃至５の何れか１つに記載
   の鋸とぎ機械に於て、２つのといし車軸線７０，
   ７０′は整列していることを特徴とする鋸とぎ機
   械。 ７ 特許請求の範囲２乃至６の何れか１つに記載
   の鋸とぎ機械に於て、２つのといし車７２，７６
   を同じ研削モータ８２により駆動することを特徴
   とする鋸とぎ機械。 ８ 特許請求の範囲６又は７記載の鋸とぎ機械に
   於て、研削モータ８２を２つのといし車７２，７
   ６の間に配置したことを特徴とする鋸とぎ機械。 ９ 特許請求の範囲７又は８記載の鋸とぎ機械に
   於て、２つのといし車７２，７６の各々はそれ自
   身のスピンドル６８，６８′に取付けられ、２つ
   のといし車はお互いに独立して研削モータ８２に
   連結されることを特徴とする鋸とぎ機械。 １０ 特許請求の範囲７乃至９のいづれか１つに
   記載の鋸とぎ機械に於て、研削モータ８２を液圧
   モータとすることを特徴とする鋸とぎ機械。 １１ 特許請求の範囲２乃至１０のいづれか１つ
   に記載の鋸とぎ機械に於て、研削ヘツド６２を第
   二旋回軸線６０の回りに旋回させるため、研削ヘ
   ツドは２つの旋回軸線４０，６０に対して直角に
   摺動できる送りキヤリジに取付けることを特徴と
   する鋸とぎ機械。 １２ 特許請求の範囲１１記載の鋸とぎ機械に於
   て、送りキヤリジ５０で２つの液圧ピストン（１
   １４と１１４′）が夫々のシリンダ孔（１１２と
   １１２′）内を案内され、各ピストンにラツク１
   １６，１１６′が形成され、このラツクが研削ヘ
   ツド６２に配置したピニオン１１８と噛合うこと
   を特徴とする鋸とぎ機械。 １３ 特許請求の範囲１１又は１２記載の鋸とぎ
   機械に於て、２つのといし車７２，７６の各々に
   研削ヘツド６２に取付けた少なくとも１つの冷却
   材管１３６，１３６′を関連させ、送りキヤリジ
   ５０に取付けた分配リング１３２を経て前記冷却
   材管を冷却材ポンプに連結するのは、関連したと
   いし車（７２又は７６）がその作業位置にきたと
   きのみとすることを特徴とする鋸とぎ機械。 １４ 特許請求の範囲１乃至１３のいづれか１つ
   に記載の鋸とぎ機械に於て、研削ヘツド６２を第
   一旋回軸線４０の回りに旋回させるため、旋回装
   置９０は液圧回転モータ９２，９４をもち、この
   モータは電動液圧式追従サーボ制御装置１００に
   より制御されることを特徴とする鋸とぎ機械。 １５ 特許請求の範囲１乃至１４のいづれか１つ
   に記載の鋸とぎ機械に於て、キヤリヤ３４を傾斜
   軸線２２の回りに傾けるために、液圧ピストン−
   シリンダユニツト２８を備え、このユニツトは電
   動液圧式追従サーボ制御装置３２により制御され
   ることを特徴とする鋸とぎ機械。