JPS5866660A - 研削加工装置 - Google Patents

研削加工装置

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JPS5866660A
JPS5866660A JP56161478A JP16147881A JPS5866660A JP S5866660 A JPS5866660 A JP S5866660A JP 56161478 A JP56161478 A JP 56161478A JP 16147881 A JP16147881 A JP 16147881A JP S5866660 A JPS5866660 A JP S5866660A
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郁男 鈴木
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邦彦 海野
Norio Oota
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    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0061Other grinding machines or devices having several tools on a revolving tools box
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工作物支持台の移動によって搬送される工作
物の、搬送方向と直交する方向に向く一対の側面を、工
作物支持台の両側に配設された一対の砥石車によって同
時に研削加工するようにした研削加工装置、更に詳しく
は、一対の側面を一対の砥石車の外周面で研削加工する
ようにした研削加工装置に関する。
航空機用ジェットエンジンに使用されるタービンブレー
ドの取付部の外周面等を研削加工する従来の研削加工装
置は、水平方向に移動される工作物支持台の両側に、外
周面を加工すべき工作物の形状に合せて整形した砥石車
を鉛直軸線回わりで回転可能に支持する一対の砥石台を
設置し、この一対の砥石台全工作物支持台側に切込んだ
後、工作物支持台を移動させることによって、工作物支
持台上に取付けられた工作物の側面を研削加工するよう
にしていた。
しかしながら、研削箇所がタービンブレードの取付部の
ように複雑な形状をしており、かつその外周面の全体全
研削加工する必要がある場合には、かかる装置を用いて
も一台の装置MLでは研削箇所の全ては加工できず、従
来では、かかる研削加工装置を複数台を設けるとともに
、各装置において砥石車を異なる形状に整形して異なる
加工ができるようにし、これら複数の装置間を搬送装置
で連結して工作物を複数の装置のそれぞれで少しずつ研
削加工するようにしていたが、このようにすると、工作
物の加工に必要な装置の数が増大するたりてなく、各装
置間で工作物を搬送する搬送装置も必要となり、加工設
備が非常に大形化して多大なフロアスペースが必要にな
る問題があった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、工作物支持台の両側に配設され、工作物支持台に向
って進退される一対の1動台上のそれぞれに、複数の砥
石車を11111架する旋回体を割出可能に設けること
により、+1シー・の加工装;1tにおいて複数種類の
加工を連続的に行なえるようにすることを目的とするも
のである。
以下本発明の実施例を図面にノ1(、づいて説明オる。
第1図において10は、ベッド11の上面中央部におい
て所定の送り方向へ移動可能に案内された工作物支持台
であり、この工作物支持台10は、工作物支持台10の
送り方向に延在する送りねじ12に螺合しており、この
送りねじ]、2はベッド11に固着された工作物送り用
のサーボモータ13によって回転されるようになってい
る。この工作物支持台10上には、複数の割出台15が
工作物支持台10の送り方向に等間隔で配設されており
、この複数の割出台15は第2図に示されているように
、割出台15に固着されだウオームホイール16と、こ
れに噛合するウオーム17を介して、工作物旋回用のモ
ータ18に連結され、回転割出iiJ能となっている。
そして、この複数の割出台15」二に、加工すべき工作
物Wが所定の取付治具によって取付けられ、工作物Wの
加工箇所が割出台15の」二面から」三方に突出してい
る。
また、前記工作物支持台10上には・後述する複数組の
砥石車Gla、 Glb−G4a、 G4bをそれぞれ
、整形する複数の整形ロール20a〜20dが工作物支
 3− 持合10の送り方向に!′8間隔で配設され、鉛直軸線
回わりで回転可能に支持されて、1閃絡の駆動モータに
よって回転駆動されるようになっている。
一方、21.22は、工作物支持台10の両側に配設さ
れた一対の可動台であり、この一対の可動台21゜22
は、ベッド11上において工作物支持台10の送り方向
と直交する切込方向に沿って進退iiJ能に案内支持さ
れ、この可動台21..22の工作物支持台1o側の端
部には、鉛直軸線回わりで旋回可能に軸承された複数の
砥石車GlaNG4a 、 ()lbNG4bがそれぞ
れ割出可能に設けられている。この一対の可動台21.
22における砥石車Gla 〜G4a 、 Glb−G
4bの支持および割出機構と、11■動台21.22の
送り機構は同一であり、以下その構成を可動台21を例
にして説明する。
すなわち、第2図に示すように可動台21の底部には、
可動台21の進退方向に延在−4−る送りねじ25と螺
合するナツト部!A26が固着されており、この送りね
じ25はベッド11の左端部に増刊けられたサーボモー
タ27の出力軸に連結され、サーボモータ4− 27の回転により可動台21は工作物支持台10に向っ
て進退移動する。
この可動台21の工作物支持台10側端部の上部と下部
には、支持部21a、 21bが工作物支持台1o側へ
突出しており、この支持部21a、 21b間には、支
持筒30が鉛直軸線回わりで旋回可能に軸承されている
。そして、この支持筒30の外周には、第3図に示すよ
うに、外周全体に円周方向の幅が略等しい6個の鉛直取
付面を形成した旋回体31が上下動可能に嵌装されてお
り、この旋回体31の軸線を挾んで対向する2対の取付
面には、砥石車Gla〜G4aをそれぞれ下端部に固着
した砥石軸32を鉛直軸線回わりで回転可能に軸承する
砥石車支持台33a〜33dが固着されている。
また、残りの一対の取付面には、支持ブラケッ) 35
a、 35bが取付けられ、この支持ブラケット35a
、 35bには、砥石車駆動用モータ36a、 36b
が上向きで取付けられている。このモータ36a。
36bは、第3図において反時計方向に位置する2個の
砥石車支持台33a、 33bおよび33c 、 ’ 
33dに軸承された砥石車をそれぞれ駆動するものであ
り、モータ36a、 36bの出力軸に固着されたブー
IJ37a。
37b、ベルト38a 、 3ab 1J5J:び砥石
車支持台33a〜33dの砥石軸32に固着されたブー
’J ’ioa〜40dを介して動力が転達されるよう
になっている。なお、39 a 〜39 dはアイドラ
ブーりを示−,1−8次に」二記旋回体31を可動台2
コにス・]シて」二下動させる送り機構と、旋回体3]
−の割出機構について説明すると、前記支持筒30の」
二下方向の略中央には、軸線を挾んでえ1向する位置に
上下方向に所定の長さを有する長穴41.a、 4.1
bが夕1側から内側へ貫通して穿設されており、+3i
J記旋回体31には、この一対の長穴41a、 4N)
を水平方向に貫通−・トる長穴41a。
4.11)よりも若干11’l;lの狭いIif動ブr
1ツク42が直径線」−を貫通し、その両A1a部が旋
回体3]に係止されて箇 支持体30と旋回体31とは一体的に回転するようにな
っている。そして、このuJ動ブロック42は、支持筒
30の軸芯部において鉛直方向に延在し、可動台21の
上部に固着されたヤーボモータ43によって回転駆動さ
れる送りねじ45に螺合しており、ザーボモータ43の
回転により旋回体31は可動台21に対して上下移動す
る。
一方、前記支持筒30の上端には、上端外周に歯溝46
aを刻設し、下端外周面に6個の割出溝47全等角度間
隔で刻設した割出筒46が固着されており、この割出筒
46の歯溝46aには、割出用のモータ48によって回
転される割出歯車50が噛合し、前記支持筒30を案内
支持する可動台21に対して固定された上側支持スリー
ブ51には、先端係合部が前記割出溝47の一つに係入
して支持筒30の位置決めを行なう位置決め軸52が割
出筒46の外周に向って進退可能に案内され、位置決め
シリンダ53によって進退されるようになっている。ま
た、前記旋回体31の内周面には、旋回体31の上下移
動量に応じた上下方向長さを有する係合溝55が、支持
筒30の軸線を挾んで砥石車支持台33a〜33dの取
付位置と対向する4箇所に形成されており、支持筒30
のこの係合溝55と対向する4位置に―、ピストンロッ
ド先端に形成したくさび状の係合部が支持筒30の外周
から突出して係合溝55に係合する補助位置決め 7− シリンダ56が固設されている。
なお、57は旋回体3]の重111を平衡ざ・lるため
のバランスウェイトであり、このバランスウェイト57
は、両端が可動台2]、に固着されたパイロットパー5
8によって」二下動II■能に案内され、ロープ60お
よびベアリング機構6]、を介して11■動ブロツク4
2に連結されている。
次に上記構成の研削加工装置i’:?の加」一時におけ
る動作を説明する。まず、加二l二開始時においては、
工作物支持台10は第1図において2点鎖線で示す工作
物取付位置に位itC決めざノ]、る。この状態で研削
加工すべき工作物Wを割出台]、 5、−にに取イ・4
けた後、作業者は囲路の加工制御システムに加二[開始
を指令する。
これにより、囲路の加二[制御システムの運転が開始さ
れ、最初の加−[に必要な砥石車の割出しが行なわれる
。この割出しは、数値指令データ等によって指定された
砥石車が工作物支持台10と対向する位置に来る士でモ
ータ48を(J勢して割出筒46、支持筒30および1
1丁動ブロック42を介して旋回体318− を旋回さぜ、指定された砥石車が割出されたことが囲路
の位置検出器からの信号で確8された時点でモータ48
を無勢することで達成され、この動作が完了すると、位
置決めシリンダ53および支持筒か 30の軸線を挾んで加工位置に割出され砥石車支持台と
対向する側の補助位置決めシリンダ56が作動され、位
置決め軸52が割出筒46の割出溝47に係入し、選択
的に作動された補助位置決めシリンダ56のピストンロ
ッド先端が旋回体31の係合溝に係入して旋回体31の
内周面を支持筒30の外方に押圧する。これにより、支
持筒30は可動台21に対して正確に位置決めされ、旋
回体31は支持筒30に対して正確に位置決めされるこ
とになり、この結果、旋回体31は可動台21に対して
正確な位置決めが行なわれると同時に、加工位置と対向
する位置においては支持筒30と旋回体31との間のク
リアランスが零となり、加工位置に割出された砥石車支
持台の支持剛性が向上する。
上記の説明は可動台21における割出動作に関するもの
であるが、この割出動作は可動台22においても同時に
行なわれ、数値指令データによって指定された砥石車が
工作物支持台10と対向する加工位置に割出される。
工作物がタービンブレードで、この取付部の外周面全研
削加工するものとすると、タービンブレードの取付部は
極めて複雑な形状をしているだめ、一対の砥石車だけで
は全ての面全研削加工することはできず、外周面を異な
る形状に創成した複数組の砥石車を順次加I位11tに
割出して加工を行なうとともに、同一の砥石小分5゛I
Sなる高さに位置決めして、共通の砥石車で複数の箇所
を加工することも必要となる。
すなわち、図示はしてい外いがタービンブレードの一方
の取付部の一対の側面には、二1−作物支持台10の移
動方向に沿う断面波形状の溝が高さ位置を異にして多数
形成されている他、同じ面の高さ方向に異なる位置には
平面状の研削f:仝所があり、他の一対の側面には表面
位置の異なる複数の研削箇所が高さ方向に隣接して複数
存在している。また、タービンブレードの他方の端(耶
に形成された取付部の外側面にも、複数の平面状の研削
面が存在している。しだがって、砥石車Gla−04a
およびGlb 〜G4’bの内、砥石車Gla 〜()
4aの外周面は、加工する箇所に応じてそれぞれ異なる
形状に整形されており、砥石車Glb〜G4bのそれぞ
れは、砥石車Gla〜G4aのそれぞれと同一の形状に
整形されている。
そして、前述の動作により、最初に加工する一対の側面
の最初の研削箇所に応じた砥石車が加工のサーボモータ
43が数値指令によって回転されて両町動台21.22
に設けられた旋回体31の上下位置が調整され、加工位
置に割出された砥石車の高さの後、両町動台21.22
の切込みを制御するサーボモータ27が数値指令データ
に従って回転されて両町動台21.22が所定の切込前
進端まで移動され、この後工作物支持台10がサーボモ
ータ13の6勢に−1]−− よって第1図において下方側に移動される。これにより
、工作物支持台10上の複数の工作物Wは、加工位置に
割出された一対の砥石車により、一対の可動台21.2
2と対向する一対の側面が、クリープ研削によって所定
の形状に加Iされる。
このようにして二[作物Wの一対の側面加工が完了する
と、工作物支持台10が第1図において下方に位置する
状態で、次の加工に必要な砥石車が前記の場合と同様に
して割/Jiされ、次の研削加工の準備力5行なわれる
。そして、次に研削加工を行々う加工箇所が異なる側面
であれば、工作物回転用のモータ18を作動させて割出
台]、5を90度旋回させた後、サーボモータ43.2
7を数値指令データに応じて回転させて、砥石車の高さ
調整と切込前進端の位置調整を行った後、二1=作物支
持台10を第1図において」一方に移動させて工作物W
の異なる一対の側面の加工を行々う。
また、同じ側面で+3iJの加工では研削できなかった
高さ位1uが異々す、表面形状も異なる箇所を研削する
場合に−、砥石中の割出しと、高さ調整お12− よび切込前進端の位置調整のみを行った後、工作物支持
台10を移動させることで研削加工が行々われ、形状は
同じで高さ位置と表面位置のみが異なる加工箇所を加工
する場合には、砥石車の高さ調整と、切込前進端の位置
調整のみを行った後で工作物支持台10を移動させるこ
とで加工が行われる。
このようにして、一対の可動台21.22に設けられた
複数の砥石車Gla 〜G4a 、 Glb−G4bに
よって工作物Wの一端の研削加工が行なわれるが、加工
箇所によっては片側の砥石車のみによる研削も行なわれ
る。そして、一端部の加工が完了すると、作業者により
、工作物Wの上下が反転され、他端部の研削加工が行な
われる。
このような動作の繰返しにより所定数の工作物が加工さ
れると、工作物支持台10」−に設けられたi形ロール
20a〜20bにより、一対の可動台21゜22に設け
られた複数の砥石車Gla〜G4a 、 Glb〜G4
bの整形か行なわれる。この整形動作は数値指令によっ
て、加工位置に割出されている砥石車を整形ロール20
a−2obに係合させることによって行なわれるが、一
対の111動台21.22にそれぞれ設けられている砥
石車G l a NG 4 aお」:びG1bNG4b
の内、GlaとG14) % G2aとG2bXG3a
とQ3b、()4aと04bはそれぞれ同一の形状であ
るので、一対の砥石車を整形ロール20a〜20bの両
側から同時に係合させて一対の砥石車を同時に整形する
こともできる。
以上述べたように本発明に」、5いては、工作物を支持
して所定の送り方向へ移動する工作物支持台の両側に配
設され、工作物支持台に向って進退可能な一対の可動台
上のそれぞれに、複数の砥石車を割出可能に設けだから
、]二作物の両側面を同時に加工できて加工能率が高い
に、1台の装置において複数種類の加工を連続的に行カ
うことかでき、タービンブレードの取イ・1部活、複)
141な形状の工作物の外周部を研削加工する場合でも
、一台の装置で研削加工が行なえる。従って、かかる工
作物の研削加工を複数台の研削盤をIIJいて加工する
ものに比べて機械設備を大幅に小形化でき、設置スペー
スも小さくて良い利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は研削加工
装置の平面図、第2図は第1図における■−■線断面矢
視図、第3図は第2図における■−■線断面矢視図であ
る。
10・・・工作物支持台、11・・・ベッド、12−・
・送りねじ、13・・・サーボモータ、21.22φ・
・可動台、26・・・送りねじ、27・・・サーボモー
タ、30・・・支持筒、31・・・旋回体、33a〜3
3d・・・砥石車支持台、42・・・可動ブロック、4
3・・・サーボモータ、45・・・送りねじ、46・・
・割出筒、48・・・割出用モータ、50・・・割出両
軍、52・・・位置決め軸、53・・・位置決め用シリ
ンダ、56・・・補助位1a決め用シリンダ、G1aN
G4a、G1b〜G4b・・・砥石車、We・・工作物
特許出願人 豊田工機株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)工作物全支持し送り機構により所定の送り方向に
    向って進退可能な工作物支持台を設けるとともに、この
    工作物支持台の送り方向と交差する方向に移動可能で切
    込み機構により前記工作物支持台に向って進退される一
    対の可動台を前記工作物支持台の両側に配設し、この一
    対の可動台のそれぞれに、前記可動台の進退方向および
    前記工作物支持台の進退方向のいずれとも直交する軸線
    回わりで旋回可能な旋回体を設置し、この一対の可動台
    のそれぞれに設置された旋回体には、前記旋回体の軸線
    と略平行な軸線回わりで回転される複数の砥石車を軸架
    し、さらに前記可動台のそれぞれに、前記旋回体の旋回
    によって前記複数の砥石車の1つを前記工作物支持台と
    対向する位置に割出す割出機構を設けたことを特徴とす
    る研削加工装置。
JP56161478A 1981-10-09 1981-10-09 研削加工装置 Granted JPS5866660A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56161478A JPS5866660A (ja) 1981-10-09 1981-10-09 研削加工装置
US06/420,629 US4481739A (en) 1981-10-09 1982-09-21 Grinding machine with dual turrets

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JP56161478A JPS5866660A (ja) 1981-10-09 1981-10-09 研削加工装置

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Publication Number Publication Date
JPS5866660A true JPS5866660A (ja) 1983-04-20
JPH0133302B2 JPH0133302B2 (ja) 1989-07-12

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ID=15735848

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JP (1) JPS5866660A (ja)

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