JPH07290322A - ブレードセクタの製造方法および装置 - Google Patents

ブレードセクタの製造方法および装置

Info

Publication number
JPH07290322A
JPH07290322A JP6315274A JP31527494A JPH07290322A JP H07290322 A JPH07290322 A JP H07290322A JP 6315274 A JP6315274 A JP 6315274A JP 31527494 A JP31527494 A JP 31527494A JP H07290322 A JPH07290322 A JP H07290322A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
blade
blade sector
sector
manufacturing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6315274A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3816119B2 (ja
Inventor
Antonio Baima
アントニオ・バイマ
Giuseppe Borio
ジュゼッペ・ボリオ
Mario Bo
マリオ・ボ
Carlo Leonardo De
レオナルド・デ・カルロ
Aurelio Berruto
アウレリオ・ベルート
Roberto Tolomei
ロベルト・トロメイ
Gianluigi Boscolo
ジャンルイジ・ボスコロ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Avio SRL
Original Assignee
Fiatavio SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fiatavio SpA filed Critical Fiatavio SpA
Publication of JPH07290322A publication Critical patent/JPH07290322A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3816119B2 publication Critical patent/JP3816119B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/26—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding workpieces with arcuate surfaces, e.g. parts of car bodies, bumpers or magnetic recording heads
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレードセクタをテーブル上に位置決めする
ための特別な装置を必要とすることなく、あらゆる大き
さのブレードセクタの加工が可能であり、加工誤差に伴
う材料の損失や生産性の低下を防止して生産コストを削
減できるブレードセクタの製造方法および装置を提供す
る。 【構成】 軸線（４８）の回りに回転可能な円板状工具
（４９，５０）をブレードセクタの外側面に接触するよ
うに配置する工程を備え、ブレードセクタ（２）が第１
の軸線（２５，２６）の回りに回転され、それと同時
に、軸線（８）とブレードセクタの外周面に対する円板
状工具（５０，４９）の瞬間的な接点との距離（Ｒ２）
が一定になるように、ブレードセクタ（２）と円板状工
具（５０，４９）が互いに関連しながら第１の軸線（２
５，２６）に直交する作用線（１９，２０）（３２）に
沿って移動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブレードセクタの製造方
法および製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】一般
的に内燃機間の業界、特に航空用内燃機間の業界におい
てはタービンが用いられる。タービンは同軸状に配され
る多数のブレードデイスクを有し、ブレードデイスクは
互いに横付けされた状態で配される多数のブレードセク
タにより構成される。個々のブレードセクタは、多数の
放射状ブレードと、それら放射状ブレードの互いの端部
どうしを相互連結する、通常２個の円弧状部材からな
る。
【０００３】それぞれのブレードセクタを加工する場
合、前記した円弧状部材の外側面の仕上げが必要にな
る。従来、この円弧状部材の仕上げ加工は、円板状の工
具、通常は砥石車をその回転軸の回りに回転自在に支持
するカッテイングヘッドを備える機械を用いて行ってい
た。
【０００４】従来知られているこの種の機械において、
テーブルは、その上部に配される多数のブレードセクタ
がテーブルの中心軸線と同軸状となるようにかつ互いに
密着するように配されて全体としてリングあるいは半リ
ングを形成できる程度の大きさに設定される。上記のよ
うにテーブル上にブレードセクタがセットされ、円板状
の工具が研削すべきブレードセクタの外側面に接するよ
うに位置決めされ、この状態でテーブルが回転されるこ
とにより、前記ブレードセクタの外側面の研削が行われ
る。
【０００５】上記した従来の加工方法にあっては、大き
なブレードセクタを加工する場合、不可能とならないま
でも非常に困難になるという欠点がある。実際、テーブ
ル上にブレードセクタを前記したように配置してセット
する場合、大きなテーブルの使用が必要になり、その結
果装置自体が大型化する。
【０００６】また、種々のブレードセクタをテーブル上
に極めて正確に固定するには、長い調整時間が必要にな
る他、複雑でかつ高価な位置決め装置を用いることも必
要になる。
【０００７】さらに、従来の加工方法にあっては、ブレ
ードセクタをテーブル上に固定するときの誤差或いは加
工中に生じる誤差に起因して、幾何学的あるいは寸法的
な誤差が生じ、このため、テーブル上にセットしたブレ
ードセクタが全て無駄になり、結果として生産性の低下
や材料自体の損失を来すことがあり、満足のいくもので
はなかった。
【０００８】本発明の目的は、従来の前記した欠点を解
決し得るブレードセクタの製造方法および装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明方法では、多数の
ブレードと、該ブレードの端部に一体的に連結される少
なくとも一つの円弧状部材を備えて、ブレードデイスク
の一部分を構成するブレードセクタの製造方法であっ
て、前記円弧状部材は、前記ブレードとほぼ直交しかつ
ブレードデイスクの中心軸線と一致する軸線を有すると
ともに、前記した軸線と同軸状とされる加工対象となる
外側面を有し、それ自身の軸線の回りに回転可能な円板
状工具をブレードセクタの外側面に接触するように配置
する工程を備え、ブレードセクタが円弧状部材の軸線と
は別にその軸線と平行な第１の軸線の回りに回転され、
該ブレードセクタが回転されると同時に、ブレードセク
タの外側面の加工が行われている間は、軸線とブレード
セクタの外周面に対する円板状工具の瞬間的な接点との
距離が一定になるように、ブレードセクタと円板状工具
が互いに関連しながら前記第１の軸線に直交する作用線
に沿って移動されることを特徴とする。
【００１０】本発明装置では、多数のブレードと、該ブ
レードの端部に一体的に連結される少なくとも一つの円
弧状部材を備えて、ブレードデイスクの一部分を構成す
るブレードセクタの製造装置であって、前記円弧状部材
は、前記ブレードとほぼ直交しかつブレードデイスクの
中心軸線と一致する軸線を有するとともに、前記した軸
線と同軸状とされる加工対象の外側面を有し、出力軸に
キー接続されてそれ自身の軸線の回りに回転可能とされ
た円板状工具と、第１の軸線の回りに回転可能とされた
ワークテーブルと、ワークテーブルを第１の軸線の回り
に回転させる第１の駆動手段とを有するカッテイングヘ
ッドを備え、ワークテーブルは加工対象となる一つのブ
レードセクタを支持するように配置され、ワークテーブ
ルとカッテイングヘッドをそれぞれ支持する第１のスラ
イダと第２のスライダが設けられるとともに、第１のス
ライダと第２のスライダを、第１の軸線にそれぞれ直交
する第１の作用線と第２の作用線に沿ってそれぞれ移動
させる第２の駆動手段と第３の駆動手段が設けられ、円
弧状部材の軸線と外側面に対する円板状工具の瞬間的な
接点との距離が、外側面の加工中は常に一定に保たれる
ように、全ての前記駆動手段を同時に作動制御する電気
的制御手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】図１〜図３において、符号１で示される装置
は一般的にブレードセクタ２を加工するためのものであ
る。ブレードセクタ２は中心軸線４を有する公知のブレ
ードデイスク３を構成する部品である（図８参照）。
【００１２】ブレイドセクタ２は、複数の放射状ブレー
ド５と（図４〜図７参照）、それらブレード５の端部位
置に互いに同軸状となるように配されてそれらブレード
の端部と連結される第１、第２の円弧状部材６，７から
なる。特に、図６〜図８に示すように、第１，第２の円
弧状部材６，７は、放射状ブレート５に関連して該放射
状ブレード５に直交するとともにブレードデイスク３の
中心軸線４と一致する軸線８を中心に円周方向に延びて
いて、それぞれの外側には側方からの加工を必要とする
外側面９，１０を有する（図４〜図７参照）。
【００１３】前記外側面９，１０は装置１によって加工
される。装置１は中央制御ユニット１２によって運転制
御される。装置１はフレーム１３を備え、フーレム１３
は基台１４と該基台１４に対して直交するように上方へ
延びる垂直壁１５を備える。基台１４は第１，第２のス
トレートガイド１５，１６を強固に固定的に支持する。
ストレートガイド１５，１６は隣り合うように配置され
ていて、それらにはスライダブロック１７，１８が移動
可能に取り付けられる。スライダブロック１７，１８
は、中央制御ユニット１２によってそれぞれ制御される
公知の駆動ユニット２１，２２により駆動されて（図１
参照）、第１，第２のストレートガイド１５，１６に案
内されながら互いに平行に延びる作用線１９，２０に沿
うように移動される（図２、図３参照）。
【００１４】スライダブロック１７，１８はそれぞれテ
ーブル２３，２４を支持する。テーブル２３，２４は、
該テーブル上の中心に配されるブレードセクタ２を保持
する。テーブル２３，２４は、スライダブロック１７，
１８によって作用線１９，２０に直交する互いに平行な
回転軸２５，２６の回りに回転可能に支持され、また、
テーブル２３，２４は中央制御ユニット１２によってそ
れぞれ制御される公知の駆動ユニット２７，２８（図３
参照）により回転軸２５，２６の回りに回転される。
【００１５】図１，図３に示すように、ストレートガイ
ド３０は（作用線１１に直交するように）垂直壁１５に
水平状に延びるように固定されていて、ストレートガイ
ド３０上のスライダ３１は軸方向に移動可能とされてい
る。つまり、スライダ３１は、中央制御ユニット１２に
よって制御されるモータ３４（図１参照）により駆動さ
れるリードスクリュアセンブリ３３によって、前記作用
線１９，２０に直交ししかも回転軸２５，２６にも直交
する作用線３２に沿うようにストレートガイド３０上を
スライド可能とされる。スライダ３１はスライダアセン
ブリ３６のガイド３５を支持する。スライダアセンブリ
３６はガイド３５に加えてスライダ３７を備える。スラ
イダ３７は、作用線１９，２０に直交する作用線３８に
沿ってガイド３５上をスライド可能とされる。また、ス
ライダ３７は、中央制御ユニット１２によって制御され
るモータ３９により駆動される公知の伝達手段を介して
移動操作される。
【００１６】スライダ３７はカッテイングヘッド４１を
回転可能に支持する。カッテイングヘッド４１は中空状
のボデイ４２を有する。中空状のボデイ４２は、前記ス
ライダ３７に対し作用線１９，２０と平行かつ作用線３
２，３８と直交するように水平状に延びる回転軸線４３
の回りに回転可能に取り付けられる。中空状のボデイ４
２は、中央制御ユニット１２により制御されるモータ４
４（図３参照）によりスライダ３７に対して相対回転さ
れる。
【００１７】中空状のボデイ４２は中央制御ユニット１
２によって制御される電動機４５を収納する。電動機４
５は２つの出力軸４６，４７を備え、出力軸４６，４７
は、前記回転軸４３に直交する軸線４８と同軸状になる
ように、それぞれ中空状ボデイ４２の反対側へ突出され
て設けられる。出力軸４６，４７にはそれぞれ円板状工
具４９，５０好ましくは砥石車が、キー接続されて一体
的に回転するように取り付けられる。円板状工具４９，
５０は、図４，図５に示すように、前記ブレードセクタ
２の各外側面１０，９を加工できるように配置されると
ともに、同外側面１０，９の輪郭を修正できる輪郭を持
つ。
【００１８】図１，図３に示すように、カッテイングヘ
ッド４１は公知のセンサ５２を備える。センサ５２は中
空状のボデイ４２に第１、第２のストレートガイド１
５，１６に対向するように取り付けられ、しかも、ブレ
ードセクタ２がテーブル２３，２４上に固定された後、
同テーブル上のブレードセクタ２の現実の位置を決定す
るため、また、ブレードセクタ２の外側面９，１０を加
工する前に、装置１の位置決めを可能にするために、前
記中央制御ユニット１２に公知の手段で接続される。
【００１９】装置１の運転は、両テーブル２３，２４が
垂直壁１５から離間されて、加工対象となるブレードセ
クタ２がテーブル２３上に固定された状態でスタートさ
れる。
【００２０】テーブル２３は駆動ユニット２１によって
垂直壁１５側へ移動され、また、円板状工具４９はモー
タ３４，３９，４４の駆動によって作用線３２，３８に
沿って移動されるとともに、円板状工具４９が回転軸４
３の回りに回転されて同円板状工具４９の外側面がブレ
ードセクタ２の外側面１０に接触するように導かれる
（図４参照）。
【００２１】円板状工具４９とテーブル２３の移動中、
センサ５２はテーブル上のブレードセクタ２の位置を検
出するとともに軸線８と回転軸２５との距離Ｒ１を検出
する。そして、モータ３４，３９と駆動ユニット２１，
２７が駆動し続けられ、位置決めされた時点で、軸線８
と回転軸２５と軸線４８とが正確に同一平面上となるよ
うに導かれる（図６参照）。
【００２２】この状態で、円板状工具４９とブレードセ
クタ２の外側面１０との接点が、軸線８と一致する曲率
中心Ｏを有し（図６、図７参照）かつ曲率半径Ｒ２を有
する円弧Ｃに沿って動くことによって、ブレードセクタ
２の外側面１０に対する加工が実施される。図６、図７
に示すように、上記動作はこのようにして行われる。す
なわち、駆動ユニット２７によってテーブル２３つまり
ブレードセクタ２が回転軸２５の回りに回転すると同時
に、駆動ユニット２１の作動によってスライダブロック
１７つまりテーブル２３上に固定されたブレードセクタ
２が作用線１９に沿って移動し、さらに、モータ３４の
駆動によりスライダ３１が移動されて円板状工具４９が
作用線３２に沿って移動することにより行われる。
【００２３】スライダブロック１７つまりブロードセク
タ２の作用線１９に沿う移動、並びに円板状工具４９の
作用線１９に沿う移動のそれぞれの速度と方向は、回転
軸線２５の回りに回転するテーブル２３の回転に関係す
る。そして、ブレードセクタ２の外側面１０の完全な加
工が行われる間は、軸線８とブレードセクタの外側面に
対する円板状工具４９の瞬間的な接点との距離が前記の
値Ｒ２に等しくなるように一定に保たれ、また、軸線８
と軸線４８が常に互いに同一平面上に位置する。
【００２４】特に、図６、図７に示すように、作用線１
９，３２に沿うブレードセクタ２と円板状工具４９の移
動は、次の式で表われるように、回転軸２５の回りに回
転するブレードセクタ２の回転にそれぞれ関連する。 Ｘ＝Ｒ１＊（１ーｃｏｓＡ） Ｙ＝Ｒ１＊ｓｉｎＡ
【００２５】ここで、ＸとＹは、それぞれ作用線３２に
沿った円板状工具４９の動き並びに作用線１９に沿った
テーブル２３の移動量を表す。また、Ａは回転軸２５を
中心に回転するブレードセクタ２の回転角を表す。上記
の式から、簡単な置換により次の関係式が導かれる。 Ｘ＝（Ｙ／ｓｉｎＡ）＊（１ーｃｏｓＡ）
【００２６】ブレードセクタ２の外側面１０に対する加
工が完了すると、カッテイングヘッド４１は回転軸４３
の回りに図１における右方向に回転され、円板状工具４
９が円弧状部材７から離れる一方、円板状工具５０が円
弧状部材６に近づく。そして、最初の位置合わせ動作が
再び行われた後、前記したブレードセクタ２の外側面１
０に対する加工と同様な手順で、円板状工具５０により
ブレードセクタ２の外側面９が加工される。
【００２７】テーブル２３上に配置されたブレードセク
タ２に対する加工が行われている間に加工対象となる他
のブレードセクタ２がテーブル２４上に固定され、ブレ
ードセクタ２の加工が完了したら直ちに、テーブル２４
が垂直壁１５に近づくように前進する。そして、前記し
たブレードセクタに対する加工と同様な手順が行われる
ことによって、テーブル２４上のブレードセクタへの加
工が行われる。なお、本発明はなんら実施例に限定され
るものではない。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、上記した
加工方法によれば、大型のものも含む意味であらゆる大
きさのブレードセクタの加工が可能になる。また、ブレ
ードセクタをテーブル２３，２４上に位置決めするため
の特別な装置を必要とすることなくブロードセクタの加
工が一度で行えることから、加工誤差に伴う材料の損失
や生産性の低下を防止して生産コストを削減できる。さ
らに、この装置１は、連続してブレードセクタの加工が
行えるよう既に固定されたあるいは容易に交換可能な２
つの工具を備えるとともに、それぞれブレードセクタを
支持するための２つのテーブル２３，２４を備えている
から、製品１つ当たりの加工時間を相当な短縮すること
ができ、このことから生産コストをより一層削減でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適応されたブレードセクタ製造装置の
好適な実施例の正面図である。
【図２】図１に示す実施例の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩーＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示す装置の運転状態の部分拡大図であ
る。
【図５】図１に示す装置の運転状態の部分拡大図であ
る。
【図６】加工中のブレードセクタを示す斜視図である。
【図７】加工中のブレードセクタを示す斜視図である。
【図８】多数のブレードセクタを連結させて得られるブ
レードデイスクを示す図である。
【符号の説明】
１ 装置 ２ ブレードセクタ ３ ブレードデイスク ４ 中心軸線 ５ 放射状ブレード ６ 円弧状部材 ７ 円弧状部材 ８ 軸線 ９ 外側面 １０ 外側面 １７ スライダブロック １８ スライダブロック １９ 作用線 ２０ 作用線 ２３ テーブル ２４ テーブル ２５ 回転軸 ２６ 回転軸 ３２ 作用線 ４８ 軸線 ４９ 円板状工具 ５０ 円板状工具
フロントページの続き (72)発明者 マリオ・ボ イタリア・アスティ・14100・ヴィア・ア ンセルモ・トルチオ・６ (72)発明者 レオナルド・デ・カルロ イタリア・モンカリエリ・10024・ピアッ ツア・ファイラ・３・テール (72)発明者 アウレリオ・ベルート イタリア・ピノ・トリネゼ・10025・ヴィ ア・モンテロトンド・３ (72)発明者 ロベルト・トロメイ イタリア・トリノ・10100・ヴィア・オノ ラト・ヴィグリアニ・152 (72)発明者 ジャンルイジ・ボスコロ イタリア・カマニョーラ・10022・ヴィコ ロ・コスタ・５

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数のブレード（５）と、該ブレードの
    端部に一体的に連結される少なくとも一つの円弧状部材
    （６，７）を備えて、ブレードデイスク（３）の一部分
    を構成するブレードセクタの製造方法であって、 前記円弧状部材は、前記ブレード（５）とほぼ直交しか
    つブレードデイスク（３）の中心軸線（４）と一致する
    軸線（８）を有するとともに、前記した軸線（４，８）
    と同軸状とされる加工対象となる外側面（９，１０）を
    有し、 それ自身の軸線（４８）の回りに回転可能な円板状工具
    （４９，５０）をブレードセクタの外側面に接触するよ
    うに配置する工程を備え、 ブレードセクタ（２）が円弧状部材（６，７）の軸線
    （８）とは別にその軸線（８）と平行な第１の軸線（２
    ５，２６）の回りに回転され、 該ブレードセクタ（２）が回転されると同時に、ブレー
    ドセクタの外側面（９，１０）の加工が行われている間
    は、軸線（８）とブレードセクタの外周面に対する円板
    状工具（５０，４９）の瞬間的な接点との距離（Ｒ２）
    が一定になるように、ブレードセクタ（２）と円板状工
    具（５０，４９）が互いに関連しながら前記第１の軸線
    （２５，２６）に直交する作用線（１９，２０）（３
    ２）に沿って移動されることを特徴とするブレードセク
    タの製造方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のブレードセクタの製造方
    法において、それぞれ作用線（１９，２０）（３２）に
    沿った円板状工具（５０，４９）とブレードセクタ
    （２）の互いに関連する移動は、ブレードセクタの外側
    面（９，１０）の加工が行われている間は、円弧状部材
    （６，７）の軸線（８）と円板状工具（５０，４９）の
    回転軸線（４８）とが相互に同一平面上に位置するよう
    保たれて行われることを特徴とするブレードセクタの製
    造方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載のブレードセクタ
    の製造方法において、前記作用線（１９，２０）（３
    ２）は互いに直交することを特徴とするブレードセクタ
    の製造方法。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のブレー
    ドセクタの製造方法において、第１の軸線（２５，２
    ６）を中心とするブレードセクタ（２）の回転は、該ブ
    レードセクタが第１の軸線（２５，２６）と一致する軸
    線の回りに回転可能なワークテーブル（２３，２４）上
    に配置されることにより行われ、円板状工具（５０，４
    ９）とブレードセクタ（２）の互いに関連する移動は、
    前記作用線（１９，２０）（３２）のうちの一つの作用
    線（１９，２０）に沿ってテーブル（２３，２４）が移
    動するとともに、前記作用線（１９，２０）（３２）の
    うちの他の作用線（３２）に沿って円板状工具（５０，
    ４９）がテーブル（２３，２４）に関連して移動するこ
    とにより行われることを特徴とするブレードセクタの製
    造方法。
  5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載のブレー
    ドセクタの製造方法において、円板状工具（５０，４
    ９）の回転軸線（４８）と、円弧状部材（６，７）の軸
    線（８）と、第１の軸線（２５，２６）とが同一平面上
    になるように位置決めする準備工程を備えることを特徴
    とするブレードセクタの製造方法。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のブレー
    ドセクタの製造方法において、第１の軸線（２５，２
    ６）を中心とするブレードセクタ（２）の回転と、前記
    作用線（１９，２０）（３２）に沿う円板状工具（５
    ０，４９）とブレードセクタ（２）の互いに関連する移
    動は、次の式に従うことを特徴とするブレードセクタの
    製造方法。 Ｘ＝（Ｙ／ｓｉｎＡ）＊（１ーｃｏｓＡ） ここで、Ｘは前記作用線（１９，２０）（３２）のうち
    の一つの作用線（３２）に沿う円板状工具（５０，４
    ９）の移動量を表し、Ｙは前記作用線（１９，２０）
    （３２）のうちの他の作用線（１９，２０）に沿うブレ
    ードセクタ（２）のの移動量を表し、Ａは第１の軸線
    （２５，２６）を中心に回転するブレードセクタ（２）
    の回転角を表す。
  7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載のブレー
    ドセクタの製造方法において、ブレードセクタ（２）
    は、ブレード（５）の反対側のそれぞれの端部に配置さ
    れかつ加工対象となるそれぞれの外側面（９）（１０）
    の軸線と一致する軸線（８）を有する２つの円弧状部材
    （６，７）を備え、 該外側面（９）（１０）は、外側面（９，１０）のうち
    の一方の加工が完了した時点で、軸線（４８）の回りに
    回転可能な円板状工具（５０）（４９）がブレードセク
    タ（２）に対し第１の軸線（２５，２６）に直交する軸
    線（４３）の回りに相対回転した後、軸線（４８）の回
    りに回転することにより、前記２つの円板状工具（５
    ０）（４９）によって連続して加工されることを特徴と
    するブレードセクタの製造方法。
  8. 【請求項８】 多数のブレード（５）と、該ブレードの
    端部に一体的に連結される少なくとも一つの円弧状部材
    （６，７）を備えて、ブレードデイスク（３）の一部分
    を構成するブレードセクタの製造装置（１）であって、 前記円弧状部材は、前記ブレード（５）とほぼ直交しか
    つブレードデイスク（３）の中心軸線（４）と一致する
    軸線（８）を有するとともに、前記した軸線（４，８）
    と同軸状とされる加工対象の外側面（９，１０）を有
    し、 出力軸（４６，４７）にキー接続されてそれ自身の軸線
    （４８）の回りに回転可能とされた円板状工具（５０，
    ４９）と、第１の軸線（２５）（２６）の回りに回転可
    能とされたワークテーブル（２３，２４）と、ワークテ
    ーブル（２３，２４）を第１の軸線（２５，２６）の回
    りに回転させる第１の駆動手段（２７，２８）とを有す
    るカッテイングヘッド（４１）を備え、 ワークテーブル（２３，２４）は加工対象となる一つの
    ブレードセクタ（２）を支持するように配置され、ワー
    クテーブル（２３，２４）とカッテイングヘッド（４
    １）をそれぞれ支持する第１のスライダ（１７，１８）
    と第２のスライダ（３１）が設けられるとともに、第１
    のスライダ（１７，１８）と第２のスライダ（３１）
    を、第１の軸線（２５，２６）にそれぞれ直交する第１
    の作用線（１９，２０）と第２の作用線（３２）に沿っ
    てそれぞれ移動させる第２の駆動手段（２１，２２）と
    第３の駆動手段（３３，３４）が設けられ、円弧状部材
    （６，７）の軸線（８）と外側面（９，１０）に対する
    円板状工具（５０，４９）の瞬間的な接点との距離（Ｒ
    ２）が、外側面（９，１０）の加工中は常に一定に保た
    れるように、全ての前記駆動手段を同時に作動制御する
    電気的制御手段（１２）が設けられていることを特徴と
    するブレードセクタの製造装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載のブレードセクタの製造装
    置において、第１のスライダ（１７，１８）と第２のス
    ライダとの作用線（１９，２０）（３２）は互いに直交
    するように設けられていることを特徴とするブレードセ
    クタの製造装置。
  10. 【請求項１０】 請求項８または９記載のブレードセク
    タの製造装置において、前記電気的制御手段と協働し
    て、円板状工具（５０，４９）の回転軸線（４８）と、
    円弧状部材（６，７）の軸線（８）と、第１の軸線（２
    ５，２６）が相互に同一平面上に位置するように初期の
    位置合わせを行う位置検出手段を備えることを特徴とす
    るブレードセクタの製造装置。
  11. 【請求項１１】 請求項８〜１０のいずれかに記載のブ
    レードセクタの製造装置において、前記カッテイングヘ
    ッド（４１）は、共通する軸線（４８）上に互いに反対
    側に配されるモータ駆動の２つの出力軸（４６，４７）
    と、該出力軸（４６，４７）にキー接続されてブレード
    （５）の互いの端部箇所にて円弧状部材（６）（７）を
    加工し得る位置に配される前記した２つの円板状工具
    （５０，４９）とを備え、しかも、カッテングヘッド
    （４１）は第１の軸線（２５，２６）と共通軸線（４
    ８）にそれぞれ直交する軸線（４３）の回りに回転可能
    に設けられていることを特徴とするブレードセクタの製
    造装置。
  12. 【請求項１２】 請求項８〜１１のいずれかに記載のブ
    レードセクタの製造装置において、前記第１の軸線（２
    ５，２６）の回りにそれぞれ回転可能とされて、ブレー
    ドセクタ（２）を支持する前記した２つのワークテーブ
    ル（２３）（２４）を備え、それらワークテーブル（２
    ３）（２４）は互いに平行な第１の作用線（１８）（１
    ９）に沿ってそれぞれ移動可能に設けられていることを
    特徴とするブレードセクタの製造装置。
  13. 【請求項１３】 添付図面に実質的に描かれているブレ
    ードセクタの製造方法。
  14. 【請求項１４】 添付図面に実質的に描かれているブレ
    ードセクタの製造装置。
JP31527494A 1993-12-17 1994-12-19 ブレードセクタの製造方法および装置 Expired - Fee Related JP3816119B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT93A000963 1993-12-17
ITTO930963A IT1272086B (it) 1993-12-17 1993-12-17 Metodo e macchina per la lavorazione di un settore palettato.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07290322A true JPH07290322A (ja) 1995-11-07
JP3816119B2 JP3816119B2 (ja) 2006-08-30

Family

ID=11411945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31527494A Expired - Fee Related JP3816119B2 (ja) 1993-12-17 1994-12-19 ブレードセクタの製造方法および装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5618222A (ja)
EP (1) EP0666140B1 (ja)
JP (1) JP3816119B2 (ja)
DE (1) DE69423872T2 (ja)
ES (1) ES2144481T3 (ja)
IT (1) IT1272086B (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2114778B1 (es) * 1994-10-18 1999-01-16 Danobat Perfeccionamientos en rectificadoras de alta velocidad para alabes de rotores de motores de reaccion y similares.
US5704826A (en) * 1995-10-18 1998-01-06 Danobat, S. Coop. Ltda. Machine for grinding rotor blades provided with a multiwheel head
ES2199052B1 (es) * 2002-03-26 2005-02-01 Danobat, S. Coop. Maquina rectificadora de un rotor, con un cabezal rotatorio de dos muelas.
DE102006001935A1 (de) * 2006-01-14 2007-07-19 Supfina Grieshaber Gmbh & Co.Kg Bearbeiten von Wafern in einer Aufspannung
DE102006028164B4 (de) * 2006-06-16 2009-04-02 Satisloh Ag Schleif- und Poliermaschine zum Schleifen und/oder Polieren von Werkstücken in optischer Qualität
US8826784B2 (en) 2011-08-29 2014-09-09 United Technologies Corporation Airfoil machining method and cutting tools
DE102014110926A1 (de) * 2013-08-01 2015-02-05 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Bearbeitungsmaschine
CN104275638B (zh) 2014-09-22 2016-10-19 广东省自动化研究所 自动抛光系统及其抛光方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2600591A (en) * 1949-03-17 1952-06-17 Eric H Wang Device for generating arcs or the like
US3785245A (en) * 1971-09-03 1974-01-15 Design Systems Multi-curve generator
DE3005606C2 (de) * 1980-02-15 1992-08-27 Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg Numerisch gesteuerte Maschine zum Schleifen mehrerer unterschiedlicher Flächen an ein- und demselben Werkstück
DE3625565A1 (de) * 1986-07-29 1988-03-03 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren zum schleifen gekruemmter flaechen an werkstuecken
US4827675A (en) * 1987-07-09 1989-05-09 United Technologies Corporation Method and apparatus for forming a curved slot

Also Published As

Publication number Publication date
IT1272086B (it) 1997-06-11
ITTO930963A1 (it) 1995-06-17
DE69423872D1 (de) 2000-05-11
US5618222A (en) 1997-04-08
ITTO930963A0 (it) 1993-12-17
DE69423872T2 (de) 2000-08-17
EP0666140B1 (en) 2000-04-05
ES2144481T3 (es) 2000-06-16
JP3816119B2 (ja) 2006-08-30
EP0666140A1 (en) 1995-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3761230B2 (ja) 工作機械
JPH0622786B2 (ja) プログラム制御の研削装置
JP6546355B1 (ja) デフケースの加工機
US4593444A (en) Machine for manufacturing universal joints
JP2000288930A (ja) 切削ウォームを形成するための装置ならびに方法
JP2001239441A (ja) 研削ヘッド及び鋸刃研削盤
US4625377A (en) Method for manufacturing universal joints
JPS63312012A (ja) 舞いフライス盤
JPH07290322A (ja) ブレードセクタの製造方法および装置
JPH07285024A (ja) 歯車の製造方法および装置
JP3017503B2 (ja) 万能歯車面取り盤
JPS5850822B2 (ja) 刃物を研磨する方法と該方法を実施するための研磨機
JPH11138321A (ja) カムシャフト加工機
JPH03149146A (ja) 自動彫刻盤
GB2276575A (en) Producing an integrally bladed rotor
JPH0663818A (ja) 円弧歯形を有するすぐばかさ歯車の加工装置
JPH0635102B2 (ja) カム作動面を研削により形成する方法および装置
JPS60259377A (ja) 工作装置とその自動制御法
CN212371770U (zh) 转盘式工作台砂带磨床
JP3753640B2 (ja) 切削加工装置と加工方法とそのプログラムと記録媒体
SU1574438A1 (ru) Устройство дл шлифовани профильных поверхностей
JPH0871873A (ja) 複合加工機
CN116917079A (zh) 加工工件的设备和方法及控制加工工件设备的计算机程序产品
JPS6036885B2 (ja) ワ−クの旋削加工方法とその装置
JPH08314515A (ja) 切削加工方法およびばり取り加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20041216

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050304

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050510

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20050802

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20050805

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051012

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060607

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110616

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120616

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130616

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees