JPS5850822B2 - 刃物を研磨する方法と該方法を実施するための研磨機 - Google Patents

刃物を研磨する方法と該方法を実施するための研磨機

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JPS5850822B2
JPS5850822B2 JP53019175A JP1917578A JPS5850822B2 JP S5850822 B2 JPS5850822 B2 JP S5850822B2 JP 53019175 A JP53019175 A JP 53019175A JP 1917578 A JP1917578 A JP 1917578A JP S5850822 B2 JPS5850822 B2 JP S5850822B2
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UERUKUTSUOIKU MAS FAB EERIKON BYUURE AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/021—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of milling cutters with helical cutting edges

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、夫々３種類の刃物群、即ち内側、外側および
補助切削刃の群の夫々１箇から成る若干筒の組を有する
如き歯車切削機の刃物台に固定可能な刃物の切れ刃を研
磨するための方法および該方法を実施するための研磨機
に関する。
上記した如き種類の公知となっている方法（スイス国特
許第４５０．．９４９号明細書）においては、刃物全体
を刃物台から取りはずし、研磨機の往復移動台に固定し
、切れ刃を研磨し、そしてその后で再び刃物を正確に刃
物台に固定することが必要である。
刃物台の切れ刃が正確に等しく研磨されるためには、望
ましい精度的な見地から、刃物の群の全体が研磨機の往
復移動台に同時に固定されることが必要である。
このため多数の刃物を有する大型の刃物台の場合には非
常に長い往復移動台が必要となり、このことは研磨精度
を低下させそして研磨時間を延長させる結果となる。
上記した如き欠点は本発明により次の様にして避けられ
る。
即ち刃物台から刃物の２種類の群が取りはずされ、第１
の種類の刃物群が刃物台上で完全に研磨され、第２の種
類の刃物の群が刃物台に取り付けられそして完全に研磨
され、そして第３の種類の刃物の群が刃物台に取り付け
られそして完全に研磨されるのである。
本発明は更に上記の方法を実施するための研磨機にも関
する。
本発明によるこの研磨機は、多数の刃物を有する刃物台
を固定する装置を有すること、これらの刃物の外側面を
研磨するための第１の研磨円板を有すること、刃物の内
側面を研磨するための第２の研磨円板を有すること、刃
物の切屑面を研磨するための第３の研磨円板を有するこ
と、上記した３種の研磨円板を夫々別々に駆動する１つ
宛の装置を有することおよび、上記研磨円板が夫々の駆
動装置と結合して配置されそしてそれら研磨円板の少く
とも１つが、刃物台に取り付けられている刃物と接触さ
せられるための１つの円板を有することを特徴としてい
る。
本発明による方法および本発明による研磨機は次の記述
において実施例を示す添附図により説明される。
工作物に歯を切るための多数の刃物を有する刃物台を有
する歯切り機械により、歯車を作る場合に、切れなくな
った刃を有する刃物台は歯切り機械からはずされそして
刃物台からすべての刃物がはずされ、そして切れ刃は特
別な研磨機によって研磨されるのが普通であった。
その除去々の刃物の種類は前面、外側、内側面を加工す
る刃物に分類され、それぞれの種類毎に研磨機の往復台
に固定されそして研磨される。
必要な研磨量は電子的に計算される。
１つの固定位置で、第１の基本位置で刃物の１つの側面
と頭部の面を、そして第２の基本位置で刃物の別の側面
と頭部の面が研磨される。
それから刃物は取りはずされ、９００だけ回転させられ
、再び研磨機に取り付けられる。
第３の基本位置で刃物の切屑面が研磨される。
この様にして刃物の群が研磨された后で刃物台に取り付
けられる。
上記した様な方法は、刃物台に取り付けられる刃物の数
が余り多くないうちは伺等の困難も生じない。
１つの群の刃物が１３箇ある場合、研磨機の往復移動台
の行程は、狭い構成の場合でも、１３箇の取り付は位置
を収容するため７００ｍ１ｌｌの行程が必要となる。
１つの刃物台に備えられている刃物の群の全体を取り付
けることが必要であり、そうでなければ切れ刃は相互に
誤差を有することになるからである。
かくして研磨された切れ刃は、刃物台の精密に作られた
溝の中に、前以て定められた溝の中に、前以て定められ
た高さに取り付けられる。
刃物台上における切れ刃の位置の正確さは研磨機に固定
する際の取り付は位置の誤差および刃物の胴部の誤差お
よび刃物台の溝の誤差が大きい影響を持っている。
上記した部分は、切れ刃が相互に誤差を生じない様に精
密に形成されていなければならない。
公知となっている上記の如き研磨方法によって行われる
研磨の実施の経験は、１つの群の刃物の数が増大すれば
別の新らしい方法が必要となり、また切れ刃の位置の精
度の要求が高められそして切れ刃の研磨時間を短縮する
ことが要求されればそれに応じた別の新らしい方法が必
要となることを示している。
この様な新らしい研磨の方法を開発するためには、次に
述べる点を顧慮しなければならない。
（１） 切れ刃のりんかくは切れ刃の近傍においての
み正確に研磨されていなければならない。
（２）研磨円板のりんかくは側面形状、頭部半径および
頭部面形状を持っていなければならない。
（３）左および右側面は、別々の２つの工程で研磨され
、かくして切れ刃のクリヤランスアングルを任意に調節
可能にする。
（４）切屑面の角度を２００まで研磨することが可能で
あること。
（５）２３箇の刃物を含む刃物の群を研磨することが可
能であること。
（６）半径２１０！ＩＩの半径を有する切れ刃の頭部が
研磨可能でなければならない。
（７）従来の方法と装置によるよりも研磨の原価が低く
なければならない。
（８）従来の研磨機よりも小型でなければならない。
（９）研磨された切れ刃は刃物台上で精密な方向に向い
ていなければならない。
第１図によれば容器１０の内部に１つの軸１１が回転可
能に支承されている。
該軸１１に刃物台１２が交換可能な如く固定されている
。
この刃物台１２は若干筒の刃物の組１３，１４．１５を
有する。
第３図によれは３箇の刃物１３，１４゜１５により刃物
の１つの組を形成している。
これらの刃物の組は外側切削刃１３、内側切削刃１４お
よび補助切削刃１５から成り立っている。
これらの刃物１３，１４，１５と刃物台軸Ａとの距離は
夫々相異なっている。
外側切削刃物１３はすべて、半径γ１なる第１の円周上
に位置し、内側切削刃物１４はすべて、半径γ２なる第
２の円周上に位置し、補助切削刃物１５はすべて半径ｒ
３なる第３の円周上に位置する。
上記の刃物１３，１４゜１５の配列は１つの刃物の組の
内部で異なってもよい。
即ち、例えば補助切削刃物１５が、外側切削刃物１３と
内側切削刃物１４の間の中間にあり半径γ２の円周上に
位置してもよい。
但しこのことは図には示していない。
第３図によれば刃物の１つの組の第１番目の刃物１３の
研磨は、同じ刃物の組の第２の刃物１４により妨害され
そして同じ刃物の組の第２の刃物の研磨はその刃物の組
に属する第３の刃物１５により妨害される。
しかし第３の刃物１５の研磨は何によっても妨害されな
い。
それ故、１つの刃物の組の第１の刃物１３を研磨する場
合には、同じ組に属する第２の刃物１４を取りはずすこ
とが必要であり、第２の刃物１４を研磨する場合には、
同じ組に属する第３の刃物１５を取りはずすことが必要
である。
刃物はすべて外側面１６、内側面１１および切屑面１８
を有している。
第１図によれば、外側面１６を研磨するために第１の研
磨円板１９、内側面１７を研磨するために第２の研磨円
板２０そして切屑面１８を研磨するため第３の研磨円板
２１が必要である。
第１および第２の研磨円板の軸は刃物台の軸Ａに対して
角ε１ｏだけ傾いている。
第３の研磨円板２１の軸は刃物台の軸Ａに対し直角にな
っている。
研磨機の構造は第２および４図により明らかにされてい
る。
第４図によれば、詳細に表現されていない機械台２３上
に１つの担持体２４が固定され、該担持体上に、軸１１
−と刃物台１２を有する容器１０が配置されている。
機械台２３上には更に、第２の担持体２５が固定され、
該担持体上には１つの円板２６が水平に配置された軸２
７のまわりに回転可能な如く支承されている。
上記円板２６上には３箇のモータ２８，２９および３０
が固定されている。
これらのモータ２Ｂ、２９および３０は半径方向はかり
でなく切線方向にも、円板２６上で推移可能となってお
り、かくしてこれらのモーターは、刃物台１２の大きさ
および切れ刃の夫々の位置に応じて、刃物台上で位置調
節可能となっている。
これらの３箇のモーター２８゜２９および３０の駆動軸
上には、前記した３箇の研磨円板１９，２０および２１
が固定されている。
第１のモーター２９は外側前１６を研磨するための第１
の研磨円板１９を、第２のモーター２８は内側面１７を
研磨するための第２の研磨円板２０を、第３のモーター
３０は切屑面１８を研磨するための第３の研磨円板２１
を担持している。
第２図から明らかな如く、刃物１３の外側面および内側
面１６，１７を研磨している時、刃物台の軸Ａは円板２
６の第１の半径３１と交叉しそしてモーター２８．２９
の軸はこの第１の半径３１に対し直角になっている。
刃物１３の切屑面１８を研磨する場合には；刃物台の軸
Ａは円板２６の第２の半径３２と交叉しそしてモーター
３０の軸は、該第２の半径３２と平行に位置する。
刃物１３．１４，１５が研磨されない場合には刃物台の
軸Ａは円板２６の第３の半径３３と交叉する。
この位置において刃物台１２は交換することができる。
前記した研磨機の作動態様は次の如きものである。
即ち第２および第４図に示す如く円板２６が回転させら
れ、円板２６の半径３３が刃物台の軸Ａと交叉する位置
に置かれる。
円板２６の切り欠きは、研磨された刃物１３，１４，１
５を有する刃物台１２を軸１１から取りはずしそしてこ
れから、研磨しなければならない刃物１３，１４，１５
を有する別の刃物台１２を取り付けることを可能にする
。
刃物の２種類の群１４．１５が次に取りはずされるか又
は刃物台１２を研磨機に取り付ける前に取りはずされる
。
次に円板２６は、刃物台の軸Ａが円板２６の半径３１と
交叉する位置まで回転させられる。
特に添附図第１および４図から明らかな様にζ円板２６
上のモーター２８および２９は、研磨円板１９および２
０が刃物１３に接触する如く、半径方向及び接続方向及
び接線方向に推移させられなければならない。
次にモーター２８．２９は円板２６上に固定される。
即ち半径方向にも切線方向にも推移できない様に固定さ
れる。
研磨が実施されると刃物１３は短かくなるから、軸１１
と刃物台１２とを有する容器１０は、軸１１の方向で円
板２６に向って担持体２４上を推移しなければならない
。
この様にして刃物１３の外側面１６と内側面１７が研磨
される。
添附第１および２図から明らかな如く、刃物１３の内側
面１７が研磨円板２０により、そして別の刃物１３の外
側面１６が研磨円板１９により研磨される。
これらの２つの側面１６．１７が研磨された直后に、刃
物台１２が軸１１のまわりに回転させられ、第２図には
明示されていない、次の２つの刃物１３が研磨円板１９
および２０により研磨される。
この様にして刃物台１２上の刃物１３の群全体の外側面
と内側面１６および１７が研磨される。
次に円板２６が回転させられ、半径３２が刃物台の軸Ａ
（第２図）と交叉する位置に置かれる。
特に添附第１および４図から明らかな如く、この場合、
研磨円板２１を有するモーター３０は、研磨円板２１が
刃物１３の切屑面１８と接触する如く半径方向および切
線方向に推移させられる。
次にモーター３０は円板２６に固定される。
即ち半径方向および切線方向に推移できない様に固定さ
れる。
切屑面１８を研磨する場合にも、軸１１と刃物台１２を
有する容器１０は、担持体２４上を軸１１の方向で円板
２６に向って推移させられる。
切屑面１８が研磨されると直ちに刃物台１２は軸Ａのま
わりに回転させられ、次の、第２図には明示されていな
い、刃物１３が研磨円板２１と接触する。
この様にして刃物台１２の刃物１３の群の全体の切屑面
１８が研磨される。
刃物１３の群全体が研磨された后で、直ちに刃物１４の
第２の群が刃物台１２に取り付けられ、そして前記した
と同じ態様で研磨される。
最后に刃物１５の第３の群が刃物台に取り付けられそし
て研磨される。
【図面の簡単な説明】
第１図は刃物台と３箇の研磨円板を側面図にて示し、第
２図は研磨機の正面略図、第３図は第１図に示した刃物
台の正面図、第４図は研磨機の側面略図である。 図において、１０・・・・・・容器、１１・・・・・・
刃物台の軸、１２・・・・・・刃物台、１３，１４，１
５・・・・・・刃物、１６・・・・・・外側面、１７・
・・・・・内側面、１８・・・・・・切屑面、１９゜２
０．２１・・・・・・研磨円板、２６・・・・・・円板
、２８゜２９．３０・・・・・・駆動モーター、である
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 夫々３種類の刃物群、即ち内側、外側および補助切
    削刃の群の夫々１箇から成る若干筒の組を有する如き歯
    車切削機の刃物台に固定可能な刃物の切れ刃を研磨する
    ための方法において、刃物台１２から刃物の２種類の群
    １４，１５が取りはずされ、第１の種類の刃物の群１３
    が刃物台１２上で完全に研磨され、第２の種類の刃物の
    群１４が刃物台１２に取り付けられそして完全に研磨さ
    れ、第３の種類の刃物の群１５が刃物台１２に取り付け
    られそして完全に研磨されることを特徴とする方法。 ２ 夫々３種類の刃物群、即ち内側、外側および補助切
    削刃の群の夫々１箇から成る若干筒の組を有する如き歯
    車切削機の刃物台に固定可能な刃物の切れ刃を研磨する
    ため、刃物台１２から刃物の２種類の群１４，１５が取
    りはずされ、第１の種類の刃物の群１３が刃物台１２上
    で完全に研磨され、第２の種類の刃物の群１４が刃物台
    １２に取り付けられそして完全に研磨され、第３の種類
    の刃物の群１５が刃物台１２に取り付けられそして完全
    に研磨される、特許請求の範囲第１項記載の方法を実施
    するための研磨機において、若干筒の刃物１３，１４，
    １５を有する刃物台１２を固定する装置１０，１１を有
    すること、これらの刃物１３．１４，１５の外側面を研
    磨するための第１の研磨円板１９を有すること、これら
    の刃物の内側面を研磨するための第２の研磨円板２０を
    有すること、これらの刃物１３，１４，１５の切屑面１
    ８を研磨するための第３の研磨円板２１を有すること、
    これらの研磨円板１９，２０，２１を夫夫別々に駆動す
    る１つ宛の装置を有すること、上記研磨円板１９，２０
    ，２１が夫々の駆動装置（モーター）２８，２９，３０
    と結合して配置されそしてそれら研磨円板１９，２０，
    ２１の少くとも１つが、刃物台に取り付けられている刃
    物１３．１４，１５と接触させられるための１つの円板
    ２６を有することを特徴とする装置。
JP53019175A 1977-02-23 1978-02-23 刃物を研磨する方法と該方法を実施するための研磨機 Expired JPS5850822B2 (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS53105790A JPS53105790A (en) 1978-09-14
JPS5850822B2 true JPS5850822B2 (ja) 1983-11-12

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JP (1) JPS5850822B2 (ja)
BE (1) BE863689A (ja)
CH (1) CH595946A5 (ja)
DD (1) DD135584A5 (ja)
DE (1) DE2756238C2 (ja)
FR (1) FR2381600A1 (ja)
GB (2) GB1584511A (ja)
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