CN114160884A - 一种一体式磨齿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨机技术领域，提出了一种一体式磨齿机，包括机身及沿工作方向依次设置在机身上的侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置，还包括运送装置，运送装置设置在机身上，运送装置包括抓取件，抓取件滑动设置在机身上，抓取件滑动用于将齿片依次送入侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置的工作端。通过上述技术方案，解决了现有技术中无法一体化加工锯齿整体，导致加工效率低、加工效果差的问题。

Description

一种一体式磨齿机

技术领域

本发明涉及打磨机技术领域，具体的，涉及一种一体式磨齿机。

背景技术

利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。

而在锯齿打磨过程中，需要对锯齿的齿根、齿面和锯侧面进行打磨，从而使锯齿更加锋利，切割效果更好，而现有的打磨机为单齿面的加工，无法同时实现锯齿的一体式加工，且加工效率低，加工效果差，而这也是本行业的一大难题。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种一体式磨齿机，解决了现有技术中无法一体化加工锯齿整体，导致加工效率低、加工效果差的问题。

本发明的技术方案如下：

一种一体式磨齿机，包括机身及沿工作方向依次设置在所述机身上的侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置，还包括运送装置，所述运送装置设置在所述机身上，所述运送装置包括，

抓取件，所述抓取件滑动设置在所述机身上，所述抓取件滑动用于将锯片依次送入所述侧面打磨装置、所述齿根打磨装置和所述内齿面打磨装置的工作端。

作为进一步技术方案，所述抓取件具有若干抓取部，所述运送装置还包括机械臂，所述机械臂滑动设置在所述机身上，若干所述抓取部均具有电磁铁，所述抓取部中部转动设置在所述机械臂上。

作为进一步技术方案，所述侧面打磨装置包括，

第一打磨座，所述第一打磨座滑动设置在所述机身上，所述第一打磨座沿水平方向滑动，所述第一打磨座的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第一打磨轮，所述第一打磨轮设置在所述第一打磨座上，两个所述第一打磨轮之间组成打磨空间。

作为进一步技术方案，还包括限位件，所述限位件设置在所述第一打磨座上，所述限位件具有卡紧部，所述卡紧部伸入锯片相邻的锯齿之间，所述卡紧部与相邻锯齿的内齿面接触，所述卡紧部阻挡锯片竖直方向移动。

作为进一步技术方案，所述内齿根打磨装置包括，

第二打磨座，所述第二打磨座滑动设置在所述机身上，所述第二打磨座沿水平方向滑动，所述第二打磨座的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第二打磨轮，所述第二打磨轮转动设置在所述第二打磨座上。

作为进一步技术方案，所述第二打磨轮沿水平方向转动设置在所述第二打磨座上，所述第二打磨轮具有第一打磨部和弧形部，所述第一打磨部位于所述弧形部的周侧，所述第一打磨部与所述锯片的齿根接触，所述弧形部的竖切面为弧形。

作为进一步技术方案，所述内齿面打磨装置包括，

第三打磨座，所述第三打磨座滑动设置在所述机身上，所述第三打磨座滑动设置在所述机身上，所述第三打磨座沿水平方向滑动，所述第三打磨轮的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第三打磨轮，所述第三打磨轮转动设置在所述打磨座上。

作为进一步技术方案，所述第三打磨轮具有第二打磨部，第二打磨部位于所述第三打磨轮的周侧，所述第二打磨部为圆环，所述第二打磨部伸入相邻两个锯片齿之间，所述第二打磨部的外壁与锯片的内齿面接触，所述第二打磨部靠近所述锯片的一端具有弧形端。

作为进一步技术方案，还包括固定装置，所述固定装置设置在所述机身上，所述固定装置有三个，三个所述固定装置分别与所述侧面打磨装置、所述齿根打磨装置和所述内齿面打磨装置分别对应，所述固定装置包括，

吸附件，所述吸附件转动设置在所述机身上，所述吸附件的吸附面与锯片一个侧面接触，

固定件，所述固定件滑动设置在所述机身上，所述固定件滑动靠近或远离锯片另一个侧面。

作为进一步技术方案，还包括放料装置，所述放料装置转动设置在所述机身上，所述放料装置包括，

上料盘，所述上料盘转动设置在所述机身上，所述上料盘具有若干导向槽，所述导向槽沿所述上料盘径向方向设置，

紧固件，所述紧固件有若干个，若干个所述紧固件一一对应的滑动设置在所述导向槽内，所述抓取部与所述紧固件的出料端对应。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，一种一体式磨齿机，包括机身及沿工作方向依次设置在机身上的侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置，还包括运送装置，运送装置设置在机身上，运送装置包括抓取件，抓取件滑动设置在机身上，抓取件滑动用于将齿片依次送入侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置的工作端，

工作时，抓取件将锯片从放料台上取出，抓取件通过磁性将锯片吸附，锯片跟随抓取件运动，抓取件将锯片送入侧面打磨装置内进行加工后，抓取件将锯片取出后送入齿根打磨装置内进行加工后，抓取件将锯片送入内齿面打磨装置加工后，抓取件将锯片取出后放入成品料台上，

有益效果，通过抓取件的运动，可将锯片依次进行打磨加工，而通过依次打磨侧面、齿根和内齿面，可以减少各个加工过程中的影响，在打磨齿根时，可能会影响内齿面的表面，因此先打磨齿根和内齿面可以更好的减少对后续加工的影响，侧面打磨装置、齿根打磨装置和内齿面打磨装置的进口端在同一直线上，抓取件通过滑轨和电机驱动可以在各个打磨装置的进口端运动，从而更准确的进入各个打磨装置的工作端，提高打磨效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明轴侧结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明图1中B处局部放大图；

图4为本发明图1中C处局部放大图；

图5为本发明轴侧结构示意图；

图6为本发明运送装置结构示意图；

图7为本发明限位件结构示意图；

图8为本发明放料装置结构示意图；

图9为本发明第二打磨轮结构示意图；

图10为本发明第三打磨轮结构示意图；

图中：1、机身，2、侧面打磨装置，3、齿根打磨装置，4、内齿面打磨装置，5、运送装置，51、抓取件，52、机械臂，511、抓取部，512、电磁铁，21、第一打磨座，22、第一打磨轮，23、打磨空间，24、限位件，241、卡紧部，31、第二打磨座，32、第二打磨轮，321、第一打磨部，322、弧形部，41、第三打磨座，42、第三打磨轮，421、第二打磨部，422、弧形端，7、固定装置，71、吸附件，72、固定件，6、放料装置，61、上料盘，611、导向槽，612、上料部，62、紧固件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图10所示，本实施例提出了一种一体式磨齿机，包括机身1及沿工作方向依次设置在所述机身1上的侧面打磨装置2、齿根打磨装置3和内齿面打磨装置4，还包括运送装置5，所述运送装置5设置在所述机身1上，所述运送装置5包括，

抓取件51，所述抓取件51滑动设置在所述机身1上，所述抓取件51滑动将锯片分别送入所述侧面打磨装置2、所述齿根打磨装置3或所述内齿面打磨装置4的工作端。

本实施例中，一种一体式磨齿机，包括机身1及沿工作方向依次设置在机身1上的侧面打磨装置2、齿根打磨装置3和内齿面打磨装置4，还包括运送装置5，运送装置5设置在机身1上，运送装置5包括抓取件51，抓取件51滑动设置在机身1上，抓取件51滑动用于将齿片依次送入侧面打磨装置2、齿根打磨装置3和内齿面打磨装置4的工作端，

工作时，抓取件51将锯片从放料台上取出，抓取件51通过磁性将锯片吸附，锯片跟随抓取件51运动，抓取件51将锯片送入侧面打磨装置2内进行加工后，抓取件51将锯片取出后送入齿根打磨装置3内进行加工后，抓取件51将锯片送入内齿面打磨装置4加工后，抓取件51将锯片取出后放入成品料台上，

通过抓取件51的运动，可将锯片依次进行打磨加工，而通过依次打磨侧面、齿根和内齿面，可以减少各个加工过程中的影响，在打磨齿根时，可能会影响内齿面的表面，因此先打磨齿根和内齿面可以更好的减少对后续加工的影响，侧面打磨装置2、齿根打磨装置3和内齿面打磨装置4的进口端在同一直线上，抓取件51通过滑轨和电机驱动可以在各个打磨装置的进口端运动，从而更准确的进入各个打磨装置的工作端，提高打磨效果。

所述抓取件51具有若干抓取部511，所述运送装置5还包括机械臂52，所述机械臂52滑动设置在所述机身1上，若干所述抓取部511均具有电磁铁512，所述抓取部511中部转动设置在所述机械臂52上。

本实施例中，抓取件51具有抓取部511，运送装置5还包括机械臂52，机械臂52滑动设置在机身1上，若干抓取部511均具有电磁铁512，抓取部511中部转动设置在机械臂52上，工作时，抓取部511为电磁铁512，电磁铁512将锯片吸起，锯片跟随电磁铁512进行运动，机械臂52的顶部与滑槽连接，机械臂52可带动抓取件51在各个打磨装置的进口端往返运动，可将锯片送入各个打磨装置的工作端，实现对锯片全面加工。

所述侧面打磨装置2包括，

第一打磨座21，所述第一打磨座21滑动设置在所述机身1上，所述第一打磨座21沿水平方向滑动，所述第一打磨座21沿水平方向滑动，所述第一打磨座21的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第一打磨轮22，所述第一打磨轮22设置在所述第一打磨座21上，所述第一打磨轮22及所述第一打磨座21均为两个，两个所述第一打磨轮22之间组成打磨空间23。

本实施例中，侧面打磨装置2包括第一打磨座21和第一打磨轮22，第一打磨座21滑动设置在机身1上，第一打磨座21沿水平方向滑动，第一打磨座21沿水平方向滑动，第一打磨座21的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，第一打磨轮22设置在第一打磨座21上，第一打磨轮22及第一打磨座21均为两个，两个第一打磨轮22之间组成打磨空间23，工作时，通过第一打磨轮22的转动对锯片的侧面进行打磨，第一打磨座21可以沿水平方向滑动靠近或远离锯片的侧面，两个第一打磨轮22相对设置，可以同时对锯片的两侧进行打磨，增加打磨效率。

还包括限位件24，所述限位件24设置在所述第一打磨座21上，所述限位件24具有卡紧部241，所述卡紧部241伸入锯片相邻的锯齿之间，所述卡紧部241与相邻锯齿的内齿面接触，所述卡紧部241阻挡锯片竖直方向移动。

本实施例中，还包括限位件24，限位件24设置在第一打磨座21上，限位件24具有卡紧部241，卡紧部241伸入锯片相邻的锯齿之间，卡紧部241与相邻锯齿的内齿面接触，卡紧部241阻挡锯片竖直方向移动，工作时，限位件24通过转动使卡紧部241伸入或伸出相邻锯齿的内齿面，当第一打磨轮22打磨时，会提供锯片向下的作用力，使锯片出现旋转，通过卡紧部241对锯齿进行限位，使打磨过程中，打磨更加精确。

所述内齿根打磨装置3包括，

第二打磨座31，所述第二打磨座31滑动设置在所述机身1上，所述第二打磨座31沿水平方向滑动，所述第二打磨座31沿水平方向滑动，所述第二打磨座31的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第二打磨轮32，所述第二打磨轮32转动设置在所述第二打磨座31上。

本实施例中，内齿根打磨装置3包括第二打磨座31和第二打磨轮32，第二打磨座31滑动设置在机身1上，第二打磨座31沿水平方向滑动，第二打磨座31沿水平方向滑动，第二打磨座31的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，第二打磨轮32转动设置在第二打磨座31，工作时，第二打磨轮32可以伸入锯齿根部，对锯齿根进行打磨，第二打磨轮32的工作端倾斜设置，可以更好的与锯齿内齿根啮合，还不会影响其他部分的精度。

所述第二打磨轮32沿水平方向转动设置在所述第二打磨座31上，所述第二打磨轮32具有第一打磨部321和弧形部322，所述第一打磨部321位于所述弧形部322的周侧，所述第一打磨部321与所述锯片的齿根接触，所述弧形部322的竖切面为弧形。

本实施例中，第二打磨轮32沿水平方向转动设置在第二打磨座31上，第二打磨轮32具有第一打磨部321和弧形部322，第一打磨部321位于弧形部322的周侧，第一打磨部321与锯片的齿根接触，弧形部322的竖切面为弧形，工作时，弧形部322的内侧组成空腔，第一打磨部321在打磨过程中，会出现碎屑，碎屑会沿弧形部322组成的空腔进行收集，使碎屑不会进入设备内部，第一打磨部321的工作部倾斜设置，可以与锯片的内齿根贴合，使打磨效果更好。

所述内齿面打磨装置4包括，

第三打磨座41，所述第三打磨座41滑动设置在所述机身1上，所述第三打磨座41滑动设置在所述机身1上，所述第三打磨座41沿水平方向滑动，所述第三打磨座41的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第三打磨轮42，所述第三打磨轮42转动设置在所述打磨座上。

本实施例中，内齿面打磨装置4包括第三打磨座41和第三打磨轮42，第三打磨座41滑动设置在机身1上，第三打磨座41滑动设置在机身1上，第三打磨座41沿水平方向滑动，第三打磨座41的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，工作时，第三打磨轮42打磨锯片的内齿面，通过第三打磨座41的滑动可以靠近或远离锯片的内齿面，使打磨效果更好。

所述第三打磨轮42具有第二打磨部421，第二打磨部421位于所述第三打磨轮42的周侧，所述第二打磨部421为圆环，所述第二打磨部421伸入相邻两个锯片齿之间，所述第二打磨部421的外壁与锯片的内齿面接触，所述第二打磨部421靠近所述锯片的一端具有弧形端422。

本实施例中，第三打磨轮42具有第二打磨部421，第二打磨部421位于第三打磨轮42的周侧，第二打磨轮32为圆环，第二打磨部421伸入相邻两个锯片齿之间，第二打磨部421的外壁与锯片的内齿面接触，第二打磨部421靠近锯片的一端具有弧形段，工作时，第二打磨部421的工作面位于圆环的外壁，第二打磨部421可以调节角度，使第二打磨部421的外壁更好的与内齿面接触，第二打磨部421的弧形段可以减少第三打磨轮42与锯片内部的接触，防止第三打磨轮42与锯片的内齿面接触过程中，会影响齿根处表面。

还包括固定装置7，所述固定装置7设置在所述机身1上，所述固定装置7有三个，三个所述固定装置7分别与所述侧面打磨装置2、所述齿根打磨装置3和所述内齿面打磨装置4分别对应，所述固定装置7包括，

吸附件71，所述吸附件71转动设置在所述机身1上，所述吸附件71的吸附面与锯片一个侧面接触，

固定件72，所述固定件72滑动设置在所述机身1上，所述固定件72滑动靠近或远离锯片另一个侧面。

本实施例中，还包括固定装置7，固定装置7设置在机身1上，固定装置7有三个，三个固定装置7分别与侧面打磨装置2、齿根打磨装置3和内齿面打磨装置4分别对应，固定装置7包括，吸附件71和固定件72，吸附件71转动设置在机身1上，吸附件71的吸附面与锯片的一个侧面接触，固定件72滑动设置在机身1上，固定件72滑动靠近或远离锯片的另一个侧面，工作时，当抓取件51将锯片送入固定装置7后，吸附件71将锯片进行吸附，带吸附件71吸附后，抓取件51将锯片松开，吸附件71可带动锯片进行转动，从而调节锯齿的位置，方便各个打磨装置对各个锯齿进行打磨，因通过磁铁吸附不稳定，固定件72通过滑动对锯片进行锁紧，使加工过程中，锯片不会进行旋转，使装置运行更稳定。

还包括放料装置6，所述放料装置6转动设置在所述机身1上，所述放料装置6包括，

上料盘61，所述上料盘61转动设置在所述机身1上，所述上料盘61具有若干导向槽611，所述导向槽611沿所述上料盘61径向方向设置，所述抓取部511与所述上料盘61的出料端对应

紧固件62，所述紧固件62有若干个，若干个所述紧固件62一一对应的滑动设置在所述导向槽611内。

本实施例中，还包括放料装置6，放料装置6转动设置在机身1上，放料装置6包括上料盘61和紧固件62，上料盘61转动设置在机身1上，上料盘61具有若干导向槽611，导向槽611沿上料盘61径向方向设置，紧固件62有若干个，若干个紧固件62一一对应的滑动设置在导向槽611内，抓取部511与紧固件62的出料端对应，工作时，上料盘61上具有圆柱，圆柱通过锯片中心的通孔将各个锯片串联在一起，当锯片固定在圆柱上后，紧固件62沿导向槽611方向沿上料盘61的径向滑动，从锯片的四周对锯片进行紧固，当抓取部511对锯片进行吸附后，紧固件62会沿滑槽滑动，松开锯片，使锯片取出，进行加工，使装置上料更加方便。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式磨齿机，其特征在于，包括机身(1)及沿工作方向依次设置在所述机身(1)上的侧面打磨装置(2)、齿根打磨装置(3)和内齿面打磨装置(4)，还包括运送装置(5)，所述运送装置(5)设置在所述机身(1)上，所述运送装置(5)包括，

抓取件(51)，所述抓取件(51)滑动设置在所述机身(1)上，所述抓取件(51)滑动用于将锯片依次送入所述侧面打磨装置(2)、所述齿根打磨装置(3)和所述内齿面打磨装置(4)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述抓取件(51)具有若干抓取部(511)，所述运送装置(5)还包括机械臂(52)，所述机械臂(52)滑动设置在所述机身(1)上，若干所述抓取部(511)均具有电磁铁(512)，所述抓取部(511)中部转动设置在所述机械臂(52)上。

3.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述侧面打磨装置(2)包括，

第一打磨座(21)，所述第一打磨座(21)滑动设置在所述机身(1)上，所述第一打磨座(21)沿水平方向滑动，所述第一打磨座(21)的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第一打磨轮(22)，所述第一打磨轮(22)设置在所述第一打磨座(21)上，所述第一打磨轮(22)及所述第一打磨座(21)均为两个，两个所述第一打磨轮(22)之间组成打磨空间(23)。

4.根据权利要求3所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，还包括限位件(24)，所述限位件(24)摆动设置在所述第一打磨座(21)上，所述限位件(24)具有卡紧部(241)，所述卡紧部(241)用于伸入锯片相邻的锯齿之间，所述卡紧部(241)与相邻锯齿的内齿面接触，所述卡紧部(241)阻挡锯片竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述内齿根打磨装置(3)包括，

第二打磨座(31)，所述第二打磨座(31)滑动设置在所述机身(1)上，所述第二打磨座(31)沿水平方向滑动，所述第二打磨座(31)的滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第二打磨轮(32)，所述第二打磨轮(32)转动设置在所述第二打磨座(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述第二打磨轮(32)沿水平方向转动设置在所述第二打磨座(31)上，所述第二打磨轮(32)具有第一打磨部(321)和弧形部(322)，所述第一打磨部(321)位于所述弧形部(322)的周侧，所述第一打磨部(321)用于与所述锯片的齿根接触，所述弧形部(322)的竖切面为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述内齿面打磨装置(4)包括，

第三打磨座(41)，所述第三打磨座(41)滑动设置在所述机身(1)上，所述第三打磨座(41)滑动设置在所述机身(1)上，所述第三打磨座(41)沿水平方向滑动，所述第三打磨座(41)滑动方向与锯片侧面垂直或平行，

第三打磨轮(42)，所述第三打磨轮(42)转动设置在所述打磨座上。

8.根据权利要求7所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，所述第三打磨轮(42)具有第二打磨部(421)，第二打磨部(421)位于所述第三打磨轮(42)的周侧，所述第二打磨部(421)为圆环，所述第二打磨部(421)用于伸入相邻两个锯片齿之间，所述第二打磨部(421)的外壁与锯片的内齿面接触，所述第二打磨部(421)靠近所述锯片的一端具有弧形端(422)。

9.根据权利要求1所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置(7)设置在所述机身(1)上，所述固定装置(7)有三个，三个所述固定装置(7)分别与所述侧面打磨装置(2)、所述齿根打磨装置(3)和所述内齿面打磨装置(4)分别对应，所述固定装置(5)包括，

吸附件(71)，所述吸附件(71)转动设置在所述机身(1)上，所述吸附件(71)的吸附面与锯片一个侧面接触，

固定件(72)，所述固定件(72)滑动设置在所述机身(1)上，所述固定件(72)滑动靠近或远离锯片另一个侧面。

10.根据权利要求2所述的一种一体式磨齿机，其特征在于，还包括放料装置(6)，所述放料装置(6)转动设置在所述机身(1)上，所述放料装置(6)包括，

上料盘(61)，所述上料盘(61)设置在所述机身(1)上，所述上料盘(61)具有若干导向槽(611)，所述导向槽(611)沿所述上料盘(61)径向方向设置，所述上料盘(61)具有上料部(612)，所述抓取部(511)与所述上料部(612)的出料端对应，

紧固件(62)，所述紧固件(62)有若干个，若干个所述紧固件(62)一一对应的滑动设置在所述导向槽(611)内。

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