JPH06262430A - 側面研削方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業効率良くチップの側面を研削できる側面研
削方法および装置を提供することを目的とする。 【構成】砥石回転機構２０は、図示しないテーブル角度
調整機構によってチップソー３００に対してそれぞれ所
定角度偏位している。前記砥石回転機構２０は、さら
に、図示しないテーブル変位機構によってレール１５２
ａ、１５２ｂに案内されてチップソー３００のチップ３
０２に摺接される。この際、ダイヤモンドホイール２６
８ａ、２６８ｂが回転しているため、ダイヤモンドホイ
ール２６８ａ、２６８ｂが局部的にチップソー３００の
チップ３０２に当接することはなく、精度良く研削がで
きる。また、チップソー３００を回転させているため、
一刃ずつ研削することはなく、研削速度が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円板状の板体の周縁部
に多数の鋸歯形部分を形成し、該鋸歯形部分にチップが
接合されたチップソーを回転させ、一方、前記チップの
両側面に所定角度偏位した一組の回転する砥石を摺接さ
せて当該チップの側面部分を斜めに研削することを可能
にした側面研削方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】草刈り用や電動工具用として用いられる
チップソーは、円板状の台金と、これにろう付け等で接
合された硬質合金からなるチップとから構成される。チ
ップ先端は研削手段によって研削されて鋭利な刃部が形
成されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術に基づいてチップソーのチップを研削す
る場合には、チップの側面にテーパをつける研削、ある
いは仕上げ研削を、一刃ずつ行うため、作業効率が悪い
という問題点がある。

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであって、作業効率良くチップの側面を研
削できる側面研削方法および装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、円板状の板体の周縁部に形成された鋸
歯形部分にチップが接合されたチップソーを所定位置に
取り付け、回転させる過程と、前記回転しているチップ
ソーの回転軸に直交する軸に対して等角度偏位させて該
チップに一組の砥石を摺接させるとともに該一組の砥石
をチップソーの回転軸に向けて変位させる過程と、から
なり、前記砥石によりチップの両側面を等角度に研削す
ることを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、円板状の板体の周縁部に
多数の鋸歯形部分を形成し、該鋸歯形部分にチップが接
合されたチップソーを回転させるチップソー回転手段
と、前記チップを研削する砥石と、前記砥石のチップに
対する角度を変更する砥石角度変更手段と、チップソー
の外周からその軸心方向へ前記砥石を前記チップに摺接
させて変位させる砥石変位手段と、前記砥石を回転させ
る砥石回転手段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明に係る側面研削方法および装置におい
て、チップソー回転手段によりチップソーを回転させ
る。これに対して、砥石回転手段に装着され、砥石角度
変更手段でチップに対してテーパを付ける角度に位置決
めされた砥石は、砥石変位手段により回転しているチッ
プソーに対して外周からその軸心方向に変位され、砥石
回転手段によって回転された状態で前記チップに摺接す
る。この結果、当該チップは、側面を揃える研削とテー
パを付ける研削が一度に行われる。また、砥石は回転し
た状態で前記チップに摺接しつつ変位するため、粒度の
細かい砥石を使用しても目詰まりすることはなく、仕上
げ研削まで一回の研削で行うことができる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例に係る側面研削方法につい
て、側面研削装置との関係で以下、詳細に説明する。

【０００９】本実施例に係る側面研削装置１０は、図示
しない基台の上部に箱体を形成し、その上部に台座１２
を装着しており、前記台座１２の上部にチップソー回転
手段であるチップソー回転機構１４（図２参照）、砥石
角度変更手段であるテーブル角度調整機構１６、砥石変
位手段であるテーブル変位機構１８および砥石回転手段
である砥石回転機構２０（図４参照）を備える。なお、
前記台座１２の側面には、交換用のチップソーの設置用
台２２が形成されている。

【００１０】チップソー回転機構１４は、台座１２の上
部に中心線Ｃを挟んで対称に設置された基台２６ａ、２
６ｂのそれぞれの端部にチップソー支持台２４ａ、２４
ｂが設けられている（図１および図２参照）。

【００１１】チップソー支持台２４ａは、図２に示すよ
うに、台座１２上に基台２６ａ、第１調整台２８ａ、第
２調整台３０ａを載置している。前記基台２６ａと前記
第１調整台２８ａ、前記第１調整台２８ａと前記第２調
整台３０ａの間にキー溝３２ａ、３４ａを画成し、前記
キー溝３２ａ、３４ａにそれぞれ第１調整台２８ａ、第
２調整台３０ａからキー３６ａ、３８ａが嵌入されてい
る。したがって、前記チップソー支持台２４ａを台座１
２上に設置する場合にはこのキー溝３２ａ、３４ａによ
って微調整を行い、第１調整台２８ａ、第２調整台３０
ａを基台２６ａに対してボルト４０ａで固定する。前記
第２調整台３０ａの上部には、箱体４２ａを介してスピ
ンドル支持体４４ａが形成されている。前記スピンドル
支持体４４ａは、貫通孔４６ａの内部にスピンドル軸４
８ａがその両端部をころ軸受５０ａ、５０ｂを介して回
動自在に支持されている。前記スピンドル軸４８ａは、
その一方の端部にプーリ５２が装着され、ベルト５４を
介してモータ５６の回転駆動軸に嵌合するプーリ５８か
らその回転力が伝達される。前記スピンドル軸４８ａの
他方の端部には、チップソー支持体６０ａが装着されて
いる。前記チップソー支持体６０ａには、チップソーを
軸支する円筒形の筒部６２が形成され、その軸心には円
錐状の孔部６４が形成されている。

【００１２】チップソー支持台２４ｂは、チップソー支
持台２４ａと略同様に形成され、前記チップソー支持台
２４ａと同様に形成された構成要素には、同一の参照数
字に符号ｂを付し、その詳細な説明を省略する。

【００１３】チップソー支持台２４ｂは、箱体４２ｂの
上部に基台６６が形成され、その上部に２枚の板体６８
ａ、６８が所定距離離間して形成されており、前記板体
６８ａ、６８ｂの上部にスピンドル支持体４４ｂがその
軸方向に変位自在に配設されている。前記板体６８ａ、
６８ｂの間には、ロッド７０ａ、７０ｂが装着され、こ
のロッド７０ａ、７０ｂに前記スピンドル支持体４４ｂ
の下部に装着された変位部材７２が摺動自在に嵌合して
いる。前記変位部材７２は、レバー７４を操作すること
によって、ロッド７０ａ、７０ｂに対して摺動可能状態
（ロック解除状態）と摺動不能状態（ロック状態）にで
きる。すなわち、図２において、レバー７４が実線位置
でロック状態、二点鎖線位置でロック解除状態となる。
前記スピンドル支持体４４ｂの貫通孔４６ｂには、スピ
ンドル軸４８ｂが球面ジョイント８４ａ、８４ｂを介し
て回動自在に挿入されている。前記スピンドル軸４８ｂ
のチップソー支持台２４ａ側の端部には、チップソー支
持体６０ｂが装着されている。前記チップソー支持体６
０ｂには、円柱形状で先端部が円錐形に形成された係合
部８６が形成され、前記係合部８６の円錐形の先端部８
８が前記チップソー支持体６０ａの筒部６２の孔部６４
に挿入可能に構成されている。

【００１４】テーブル角度調整機構１６ａ、１６ｂは、
前記基台２６ａ、２６ｂ上にそれぞれ配設される。前記
テーブル角度調整機構１６ａ、１６ｂは実質的に同一の
構成を採用するため、以下、テーブル角度調整機構１６
ａについてのみ説明する。

【００１５】図１に示すように、前記基台２６ａ上に回
転基台１００が装着され、この上部に角度調整台１０２
が載置されている。前記角度調整台１０２と回転基台１
００に連通して形成された孔部１０４に軸体１０６が回
動自在に軸支されている（図４参照）。回転基台１００
には、前記軸体１０６を中心とする円弧状の螺孔１０８
ａ、１０８ｂが形成されており、角度調整台１０２に
は、前記螺孔１０８ａ、１０８ｂと対応する位置に同一
形状の孔部１１０ａ、１１０ｂが画成される。この螺孔
１０８ａ、１０８ｂおよび孔部１１０ａ、１１０ｂに係
止部材１１２が螺入される。前記係止部材１１２は、図
３に示すように、先端部に螺子１１４が形成されてお
り、ハンドル１１６を回動することにより、前記螺孔１
０８ａ、１０８ｂに螺入して、角度調整台１０２を回転
基台１００に固定する（ロック状態にする）。また、逆
方向にハンドル１１６を回動して、前記螺子１１４を螺
孔１０８ａ、１０８ｂから抜けば、角度調整台１０２が
回転基台１００に対して回動自在となる（ロック解除状
態となる）。

【００１６】前記回転基台１００および角度調整台１０
２の端部には、図３に示すように、支持体１１８、１２
０が装着され、これらの上部に角度調整ねじ機構１２２
が配設されている。前記角度調整ねじ機構１２２は一端
において前記支持体１２０の上部とロックエンド１２４
が係合する。前記ロックエンド１２４は調整ねじ１２６
の一端に接続される。前記調整ねじ１２６の他端は、筒
状体１２８の内部に挿入されており、前記筒状体１２８
は、ボルト１３０によって調整ねじ１２６と係合してい
る。前記筒状体１２８の端部には、調整ハンドル１３２
が装着されている。したがって、当該ハンドル１３２を
回動することにより支持体１１８上に固定された筒状体
１２８に対して調整ねじ１２６が矢印方向に変位する
（図１参照）。この結果、支持体１２０も前記矢印方向
に変位して、角度調整台１０２が軸体１０６を中心にし
て回動されることになる。なお、回転基台１００の一端
には、角度調整目盛り１３４が設けられ、角度調整台１
０２には、角度基準針１３６が装着されている。

【００１７】テーブル変位機構１８は、後述するテーブ
ル１５０ａ、１５０ｂを中心線Ｃに沿って変位させる機
構である。テーブル１５０ａ、１５０ｂは、実質的に同
一構成であるため、テーブル１５０ａについてのみ説明
する。すなわち、図１および図４に示すように、前記角
度調整台１０２上に２本の平行なレール１５２ａ、１５
２ｂが設置される。前記テーブル１５０ａでは、図４に
示すように、その下部に装着された摺動部材１５４ａ、
１５４ｂがレール１５２ａ、１５２ｂに摺動自在に嵌合
される。前記テーブル１５０ａの下面に中央部から中心
線Ｃ側端部へ凹部１５６が形成されている（図１および
図４の破線部参照）。前記テーブル１５０ａの略中央部
分には、前記凹部１５６に連通する孔部１５８が画成さ
れている。前記孔部１５８には、段部１６０ａ、１６０
ｂが形成される。前記段部１６０ａ、１６０ｂには、段
部１６２ａ、１６２ｂが形成された係合部材１６４ａ、
１６４ｂが螺着されている。したがって、前記係合部材
１６４ａと係合部材１６４ｂの間には、前記凹部１５６
に連通する間隙１６６を形成している。

【００１８】このように構成されるテーブル１５０ａを
Ｘ方向（中心線Ｃ方向）に変位させる機構を以下説明す
る。

【００１９】すなわち、中心線Ｃを挟んで対称に設置さ
れている基台２６ａ、２６ｂの間には、支持台１７０、
１７２が台座１２上に設置され、当該基台２６ａ、２６
ｂの両方の端部に螺着されている（図１参照）。前記支
持台１７０、１７２の上部には、軸受台１７４、１７６
が螺着され、ボールねじ１７８をボールベアリング１８
０、１８２を介して回動自在に軸支する。前記ボールね
じ１７８には、変位部材１８４が螺合されている。前記
軸受台１７４、１７６および変位部材１８４は、カバー
部材１８６によって覆われている（図３および図４参
照）。前記変位部材１８４のカバー部材１８６よりも下
部の側面には、連結部材１８８ａ、１８８ｂが螺着され
ている。

【００２０】ここで、前記連結部材１８８ａ、１８８ｂ
は実質的に同一の構成なので連結部材１８８ａについて
のみ説明する。

【００２１】前記連結部材１８８ａは、図１および図４
に示すように、テーブル１５０ａの凹部１５６に挿入さ
れている。なお、前記連結部材１８８ａは、前記凹部１
５６よりも長さ、幅とも所定長だけ短く形成されてい
る。前記連結部材１８８ａの端部近傍の上面には、頭部
に膨出部１９０を有する略円柱状の凸部１９２が形成さ
れている。この凸部１９２は、テーブル１５０ａの上面
に装着された係合部材１６４ａ、１６４ｂによって形成
された間隙１６６に挿入されるとともに、その膨出部１
９０が前記係合部材１６４ａ、１６４ｂの段部１６２
ａ、１６２ｂと係合する（図１参照）。

【００２２】前記ボールねじ１７８は、図３に示すよう
に、軸受台１７４を貫通し、その先端部で軸継手１９
４、１９６を介してシャフト１９８に接続されている。
前記シャフト１９８は、図１に示すように、前記台座１
２の端部に設けられた操作部２００にボールベアリング
２０２によって回動自在に軸支される。前記操作部２０
０の内部では、シャフト１９８に設けられたプーリ２０
４、ベルト２０６、プーリ２０８を介して、ハンドル２
１０の軸体２１２に接続されている。したがって、ハン
ドル２１０を回動することにより、シャフト１９８、ボ
ールねじ１７８を回動させて変位部材１８４を変位さ
せ、当該変位部材１８４から連結部材１８８ａを介して
レール１５２ａ、１５２ｂ上のテーブル１５０ａを変位
させることができる。

【００２３】また、図３に示すように、中心線Ｃに沿っ
て、前記シャフト１９８およびボールねじ１７８の下部
にストッパーシャフト２１４が配設されている。前記ス
トッパーシャフト２１４は、その一端が変位部材１８４
の下部に装着された板体２１６に係着されるとともに、
軸受台１７４の下部に設けられた孔部２１８を貫通し、
操作部２００の下部に設けられた孔部２２０に摺動自在
に軸支される。前記ストッパーシャフト２１４は、前記
孔部２２０の両端部近傍に係止部材２２２ａ、２２２ｂ
が係止されている。前記係止部材２２２ａは、ハンドル
２２４を回動することにより、ストッパーシャフト２１
４に対して係止位置を変更することができる。したがっ
て、所定の位置に係止部材２２２ａをストッパーシャフ
ト２１４に係止することにより、変位部材１８４、すな
わち、テーブル１５０ａの変位量を規制できる。なお、
本実施例では、係止部材２２２ｂを係止位置固定型とし
たが、係止部材２２２ａと同様に可変型としても良い。

【００２４】次に、砥石をＹ方向（中心線Ｃに直交する
方向）に変位させる機構について、図４および図５を参
照して説明する。テーブル１５０ａの上部に、砥石変位
機構２３０を設ける。前記砥石変位機構２３０は、ボー
ルねじ２３２を軸受台２３４、２３６でボールベアリン
グ２３８、２４０を介して回動自在に軸支するととも
に、前記テーブル１５０ａの側面に設けられた支持台２
４２上に軸受台２４４、２４６を介してハンドル軸２４
８を回動自在に軸支する。前記ハンドル軸２４８は、一
端にハンドル２５０を装着するとともに、他端にかさ歯
車２５２を備える。前記かさ歯車２５２は、ボールねじ
２３２の一端に設けられたかさ歯車２５４に噛合され
る。前記ボールねじ２３２には、変位部材２５６が螺合
されている。前記変位部材２５６はその上部に配設され
るスライドベース２５８と接続されている。前記スライ
ドベース２５８上に砥石回転機構２０が設けられてい
る。したがって、ハンドル２５０を回動することによ
り、ハンドル軸２４８、かさ歯車２５２、２５４、ボー
ルねじ２３２を介して変位部材２５６、スライドベース
２５８とともに、砥石回転機構２０に装着された砥石を
Ｙ方向に変位させる。

【００２５】砥石回転機構２０は、スライドベース２５
８上に支持部材２６０を介してスピンドルモータ２６２
を備える。前記スピンドルモータ２６２のスピンドル軸
２６４は砥石支持体２６６を介して砥石であるダイヤモ
ンドホイール２６８ａに回転力を付与する。砥石支持体
２６６の周囲には、チップソーと摺接する部分に孔部２
７０を形成したカバー部材２７２ａが装着されている
（図５参照）。反対側のテーブル１５０ｂに形成された
ダイヤモンドホイール２６８ｂのカバー部材２７２ｂ
は、前記カバー部材２７２ａよりも半径が小さく形成さ
れ、ダイヤモンドホイール２６８ａ、２６８ｂが接近し
た際、カバー部材２７２ａの内側に侵入し、研削屑が飛
散するのを阻止する。

【００２６】なお、前記台座１２の側面に装着された取
付台２８０を介して電装ボックス２８２が台座１２の上
部に配設される。

【００２７】このように構成される側面研削装置１０で
は、次のようにしてチップソーの側面を研削する。

【００２８】先ず、チップソー３００をチップソー支持
台２４ａ、２４ｂに装着する。すなわち、チップソー支
持台２４ａのチップソー支持体６０ａの筒部６２にチッ
プソー３００を挿入する。そこで、レバー７４を二点鎖
線の位置に変位させ、チップソー支持台２４ｂのロック
状態を解除する。したがって、ロッド７０ａ、７０ｂに
嵌合している変位部材７２とともに、スピンドル支持体
４４ａを中心線Ｃ側に変位させる。この結果、チップソ
ー支持体６０ｂの係合部８６の先端部８８が筒部６２の
孔部６４に挿入されて嵌合する。この結果、チップソー
３００がチップソー支持体６０ａ、６０ｂの間で中心線
Ｃ上に確実に軸支される（図６参照）。

【００２９】次に、ダイヤモンドホイール２６８ａ、２
６８ｂの位置決めをテーブル角度調整機構１６ａ、１６
ｂに対して行う。すなわち、係止部材１１２のハンドル
１１６を回動して、角度調整台１０２を回転基台１００
に対してロック解除状態にする。そこで、角度調整台１
０２に設けられた角度基準針１３６が回転基台１００に
記載された角度調整目盛り１３４の所定値を指すまで、
角度調整ねじ機構１２２の調整ハンドル１３２を回動す
る。この結果、筒状体１２８の外部に露呈している調整
ねじ１２６の長さが変化する。例えば、調整ねじ１２６
の露呈している長さが縮んだとする（矢印実線方向）
と、支持体１２０が同方向に変位し、前記支持体１２０
が接続されている角度調整台１０２が軸体１０６を中心
にして回動する。所定位置になったところで、孔部１１
０ａ、１１０ｂにある係止部材１１２のハンドル１１６
を回動して、係止部材１１２の螺子１１４を回転基台１
００の螺孔１０８ａ、１０８ｂに螺入し、角度調整台１
０２を回転基台１００に対して固定する。この結果、ダ
イヤモンドホイール２６８ａ、２６８ｂは、図６に示す
ように、中心線Ｃに対して線対称に所定角度を形成する
（所謂、ハの字型）。

【００３０】続いて、砥石変位機構２３０を操作して、
中心線Ｃに対するダイヤモンドホイール２６８ａ、２６
８ｂの距離を調整する。この場合、ハンドル２５０を回
動することにより、ハンドル軸２４８、かさ歯車２５
２、２５４、ボールねじ２３２を介して、変位部材２５
６、スライドベース２５８がＹ方向に変位する。この結
果、スライドベース２５８上に設けられた砥石回転機構
２０の先端に保持されたダイヤモンドホイール２６８ａ
が中心線Ｃに対する距離を変更する。

【００３１】このようにして、ダイヤモンドホイール２
６８ａ、２６８ｂの位置決めを行った後、モータ５６、
スピンドルモータ２６２を付勢して、チップソー３００
およびダイヤモンドホイール２６８ａ、２６８ｂを回動
させる。

【００３２】この状態で、テーブル変位機構１８によっ
て、テーブル１５０ａ、１５０ｂを変位させてダイヤモ
ンドホイール２６８ａ、２６８ｂをチップソー３００に
摺接させ、研削する。すなわち、操作部２００のハンド
ル２１０を回動し、ボールねじ１７８を回動させる。こ
の結果、変位部材１８４、連結部材１８８ａ、１８８ｂ
が変位する。ここで、連結部材１８８ａの凸部１９２
は、係合部材１６４ａ、１６４ｂによって形成された間
隙１６６に挿入され、また、前記凸部１９２の膨出部１
９０が段部１６２ａ、１６２ｂに係合しているため、前
記連結部材１８８ａの変位によりテーブル１５０ａが中
心線Ｃに対して所定角度傾斜したレール１５２ａ、１５
２ｂに沿って変位する（図６参照）。テーブル１５０ｂ
も同様である。なお、前記テーブル１５０ａ、１５０ｂ
の変位は、ストッパーシャフト２１４に装着された係止
部材２２２ａ、２２２ｂによって規制されている。

【００３３】このようにして、図７および図８に示すよ
うに、ダイヤモンドホイール２６８ａ、２６８ｂをハの
字型に配設して回転させ、回転しているチップソー３０
０のチップ３０２の両側面に同時に当接させて研削する
ことにより、チップソー３００のチップ３０２の側面研
削速度がチップ３０２を一刃ずつ研削するよりも格段に
向上する。また、回転しているダイヤモンドホイール２
６８ａ、２６８ｂをチップ３０２に対してスライドさせ
て研削しているため、ダイヤモンドホイールの全面が研
削に使用され、ダイヤモンドホイール２６８ａ、２６８
ｂの局部的な磨耗がなく、磨耗量自体も小さい。これに
より、ダイヤモンドホイール２６８ａ、２６８ｂの局部
的な磨耗による製品精度の低下がなく、高い形状精度を
確保できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る側面研削方法および装置に
よれば、以下の効果が得られる。

【００３５】すなわち、前記装置において、チップソー
回転手段によりチップソーを回転させる。これに対し
て、砥石回転手段に装着され、砥石角度変更手段でチッ
プに対してテーパを付ける角度に位置決めされた砥石
は、砥石変位手段により回転しているチップソーに対し
て外周からその軸心方向に変位され、砥石回転手段によ
って回転された状態で前記チップの両側面に摺接する。
この結果、当該チップは、側面を揃える研削とテーパを
付ける研削が一度に行われる。また、砥石は回転した状
態で前記チップに摺接しつつ変位するため、目の細かい
ものを使用しても目詰まりすることはなく、仕上げ研削
まで一回の研削で行うことができる。したがって、一刃
ずつ研削するものに比して研削速度が一層向上する。さ
らに、砥石を回転させて研削を行うため、砥石が局部的
に磨耗することがなく、チップソーのチップの研削精度
を良好に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る側面研削装置のテーブル角度調整
機構およびテーブル変位機構の平面説明図である。

【図２】本発明に係る側面研削装置のチップソー回転機
構の一部断面平面図である。

【図３】本発明に係る側面研削装置のテーブル変位機構
の一部断面正面図である。

【図４】本発明に係る側面研削装置の砥石回転機構の一
部断面側面図である。

【図５】本発明に係る側面研削装置の砥石変位機構の一
部断面側面図である。

【図６】本発明に係る側面研削装置の研削状態説明図で
ある。

【図７】本発明に係る側面研削装置の研削状態説明図で
ある。

【図８】本発明に係る側面研削装置の研削状態説明図で
ある。

【符号の説明】

１０…側面研削装置 １４…チップソー回転機構 １６…テーブル角度調整機構 １８…テーブル変位機構 ２０…砥石回転機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円板状の板体の周縁部に形成された鋸歯形
   部分にチップが接合されたチップソーを所定位置に取り
   付け、回転させる過程と、 前記回転しているチップソーの回転軸に直交する軸に対
   して等角度偏位させて該チップに一組の砥石を摺接させ
   るとともに該一組の砥石をチップソーの回転軸に向けて
   変位させる過程と、 からなり、前記砥石によりチップの両側面を等角度に研
   削することを特徴とする側面研削方法。
2. 【請求項２】円板状の板体の周縁部に多数の鋸歯形部分
   を形成し、該鋸歯形部分にチップが接合されたチップソ
   ーを回転させるチップソー回転手段と、 前記チップを研削する砥石と、 前記砥石のチップに対する角度を変更する砥石角度変更
   手段と、 チップソーの外周からその軸心方向へ前記砥石を前記チ
   ップに摺接させて変位させる砥石変位手段と、 前記砥石を回転させる砥石回転手段と、 を備えることを特徴とする側面研削装置。