KR102560472B1 - 실린더 바디 디버링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 실린더 바디 디버링 로봇시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 실린더 바디를 자동으로 디버링 가공할 수 있는 실린더 바디 디버링 장치에 관한 기술이다.
본 발명은 프레임; 상기 프레임에 설치되어 실린더 바디를 디버링 가공하는 가공로봇; 상기 프레임 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동 가능하게 하는 이동가이드부; 상기 이동가이드부 상부에 설치되어 상기 실린더 바디가 고정되는 클램프부; 상기 프레임에 설치되어 상기 이동가이드부를 고정 및 해제하는 고정부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 장치를 제공한다.

Description

실린더 바디 디버링 장치{Cylinder body deburring device}

본 발명은 실린더 바디 디버링 로봇시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 실린더 바디를 자동으로 디버링 가공할 수 있는 실린더 바디 디버링 장치에 관한 기술이다.

디버링(deburring) 공정은 작업물을 정밀가공 후에는 버(bur)가 형성되어 있어 제거하는 작업이다. 버(bur)는 스크래치를 유발하거나 조립 부분에 표면 조도를 낮춰 조립성에 악영향을 주게 되므로 필수로 제거해야 한다.

종래의 버(bur)를 제공하는 방법은 워터젯 가공, 전해가공, 샌드블라스팅 가공, CNC 머시닝 센터를 이용하는 방법 등이 있다.

그리고, 현재 생산현장에서는 대량으로 생산되는 작업물에 디버링 하기 위해서 컨베이어를 이용하여 작업물을 이동시키고 핸들링로봇으로 파지하여 디버링장치에 이동시키는 것이 개발되고 있으며, 이를 완전히 자동화 하여 공정률과 수율을 높일 수 있는 시스템이 요구되고 있으며, 또한 작업공정 시 환경적으로 분진을 최소화하는 것이 요구되고 있다.

KR10-0635702 B1 "실린더헤드 디버링 로봇시스템"

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 디버링 공정을 자동화 하는데 실린더 바디 디버링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 작업물을 견고하게 고정하고 위치 조정할 수 있도록 하여 디버링 작업을 용이하게 할 수 있는 실린더 바디 디버링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 프레임; 상기 프레임에 설치되어 작업 회전 반경을 가지며, 실린더 바디를 디버링 가공하는 가공로봇; 상기 프레임 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동 가능하게 하는 이동가이드부; 상기 이동가이드부 상부에 설치되어 상기 실린더 바디가 고정되는 클램프부; 상기 프레임에 설치되어 상기 이동가이드부를 고정 및 해제하는 고정부;가 포함되고,
상기 이동가이드부는,
상기 프레임 상부에 이격되어 설치되는 플레이트와, 상기 프레임과 플레이트 사이에 설치되는 LM가이드로 구성되고,
상기 클램프부는,
상기 플레이트에 설치되는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더 작동에 연동되어 상기 실린더 바디를 가압 또는 해제하는 핀으로 구성되고,
상기 고정부는,
상기 프레임에 설치되는 실린더와, 상기 실린더 동작에 따라 상기 플레이트를 가압하여 고정 가능한 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 장치를 제공한다.

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상기 프레임에는, 툴체크가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

디버링 작업시 작업물이 실린더에 의해 고정되고, 이동수단에 의해 이동되어 작업물이 원하는 위치에서 디버링 작업이 이루어져 작업 정확도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 전체 시스템도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 디버링부 구성도.
도 3은 도 2의 디버링부 상세 확대도.
도 4는 도 2의 디버링부의 클램프 상세도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 전체 시스템도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디 디버링 로봇시스템의 디버링부 구성도이며, 도 3은 도 2의 디버링부 상세 확대도이며, 도 4는 도 2의 디버링부의 클램프 상세도이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 실린더 바디 디버링 로봇시스템은 크게 이송부(100), 세척부(200), 건조부(300), 디버링부(400), 제1핸들링로봇(500) 및 제2핸들링로봇(600)을 포함하여 이루어질 수 있으며. 여기서 디버링부(400)는 본 발명에서 특징을 나타낸 실린더 바디 디버링 장치이다.

도 2 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 실린더 바디 디버링 장치는 크게, 프레임(410), 가공로봇(420), 이동가이드부(430), 클램프부(440) 및 고정부(450)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 프레임(410)에는 가공로봇(420), 이동가이드부(430), 클램프부(440) 및 고정부(450)가 설치된다.

상기 가공로봇(420)은 상기 프레임(410)에 설치되어 실린더 바디를 디버링 가공한다. 여기서 가공로봇(420)은 작업 회전 반경을 가진 것으로 디버링 툴을 장착하고 있는 것이다.

상기 이동가이드부(430)는 상기 프레임(410) 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동하여 가공 가능하게 한다.

여기서, 상기 이동가이드부(430)는 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇(420)의 작업 회전 반경으로 이송하기 위한 슬라이딩 장치이다.

상기 이동가이드부(430)는 상기 프레임(410) 상부에 이격되게 설치되는 플레이트(431)와, 상기 프레임(410)과 플레이트(431) 사이에 설치되는 LM가이드(432)로 구성되는 것을 특징으로 하여 상기 LM가이드(432)의 작동에 의해 플레이트(431)를 슬라이드 이동시킬 수 있다.

상기 클램프부(440)는 상기 이동가이드부(430) 상부에 설치되어 이송에 연동되고 상기 실린더 바디가 고정되게 할 수 있다.

자세하게, 상기 클램프부(440)는 상기 플레이트(431)에 설치되는 클램프실린더(441)와, 상기 클램프실린더(441) 작동에 연동되어 상,하강 하는 핀(442)으로 구성되어 상기 핀(442)이 상기 클램프실린더(441)를 상기 플레이트(431)에 가압 고정하게 된다.

상기 고정부(450)는 상기 프레임(410)에 설치되어 상기 이동가이드부(430)를 고정 및 해제하게 된다.

자세하게, 상기 고정부(450)는 상기 프레임(410)에 설치되는 고정실린더(451)와, 상기 고정실린더(451) 동작에 따라 상기 플레이트(431)를 가압하여 고정 가능한 샤프트(452)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 고정부(450)는 이동가이드부(430)의 플레이트(431)를 고정시킴으로써 디버링 작업을 용이하게 할 수 있게 되는 것이다.

상기 프레임(410)에는, 툴체크(460)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 상기 가공로봇(420)의 툴을 교환할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 실린더 바디 디버링 장치의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

400: 디버링부
410: 프레임
420: 가공로봇
430: 이동가이드부
431: 플레이트
432: LM가이드
440: 클램프부
441: 클램프실린더
442: 핀
450: 고정부
451: 고정실린더
452: 샤프트
460: 툴체크

Claims (5)

1. 프레임;
   상기 프레임에 설치되어 작업 회전 반경을 가지며, 실린더 바디를 디버링 가공하는 가공로봇;
   상기 프레임 상부에 설치되어 상기 실린더 바디를 상기 가공로봇 측으로 이동 가능하게 하는 이동가이드부;
   상기 이동가이드부 상부에 설치되어 상기 실린더 바디가 고정되는 클램프부;
   상기 프레임에 설치되어 상기 이동가이드부를 고정 및 해제하는 고정부;가 포함되고,
   상기 이동가이드부는,
   상기 프레임 상부에 이격되어 설치되는 플레이트와, 상기 프레임과 플레이트 사이에 설치되는 LM가이드로 구성되고,
   상기 클램프부는,
   상기 플레이트에 설치되는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더 작동에 연동되어 상기 실린더 바디를 가압 또는 해제하는 핀으로 구성되고,
   상기 고정부는,
   상기 프레임에 설치되는 실린더와, 상기 실린더 동작에 따라 상기 플레이트를 가압하여 고정 가능한 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 프레임에는,
   툴체크가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 실린더 바디 디버링 장치.

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