CN105479289A - 一种在线式通用型车轮刷毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种在线式通用型车轮刷毛刺装置，由机架、气缸、导轨、伺服电动缸等组成，传感器使辊道上的车轮初定位，夹紧气缸通过齿轮齿条及导轨Ⅳ使四个V型滚轮将车轮夹紧，在驱动电机的作用下使车轮在夹紧状态下旋转；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ可任意调整毛刷的角度；伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅰ可任意调整毛刷的位置；升降气缸通过导轨Ⅲ可调整毛刷的上升高度；伺服电机驱动毛刷的转动，当毛刷接触到转动的车轮背腔时即可将毛刺去除。本发明在使用中能够满足任意造型车轮的背腔刷毛刺要求，可任意调整毛刷的位置，实现对某一部位的重点处理；同时具有通用性强、工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定的特点。

Description

一种在线式通用型车轮刷毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种刷毛刺装置，具体地说是一种车轮背腔在线刷毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮在生产过程中，去除机加工之后背腔的毛刺是非常重要的工序，目前通用的方法是在专用设备上用一个大圆盘毛刷对背腔进行刷毛刺，这种方式对于造型复杂的车轮，去除效果非常不好，必须要进行人工打磨才能达到要求。目前尚没有一种自动化程度高的刷毛刺装置，既能适应任何复杂造型的刷毛刺要求，又能对某一特定部位重点处理，而且稳定性好。本发明提出了一种新型的装置，通用性强，且能够实现在线生产。
发明内容
本发明的目的是要提供一种在线式通用型车轮刷毛刺装置，能够实现任意造型车轮的背腔刷毛刺要求。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：由机架、底板、导轨Ⅰ、滑板、导轨Ⅱ、滑块、支杆、翻转架、升降气缸、导轨Ⅲ、伺服电机、升降板、带轮Ⅰ、同步带、支撑块、导轨Ⅳ、齿轮、支撑板、毛刷、带轮Ⅱ、轴承座Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、齿条、左滑台、轴承座Ⅱ、轴Ⅰ、V型滚轮、右滑台、夹紧气缸、驱动电机、销轴、滚动轴承、轴Ⅱ组成。底板固定在机架下方。滑板（4）通过导轨Ⅰ安装在底板上方。伺服电动缸Ⅱ也固定在底板上方，其输出端与滑板相连。滑块通过导轨Ⅱ安装在滑板上方。两根支杆和伺服电动缸Ⅰ也固定在滑板上方，伺服电动缸Ⅰ的输出端与滑块相连。翻转架的下方与滑块铰接，两侧的T型槽与滚动轴承外圈配合，滚动轴承安装在销轴顶端，销轴固定在两根支杆的内侧。升降板通过导轨Ⅲ安装在翻转架的上方。升降气缸也固定在翻转架的上方，其输出端与升降板的下端相连。输出端安装有带轮Ⅰ的伺服电机固定在升降板的下端。轴承座Ⅰ固定在升降板的上端。安装有毛刷和带轮Ⅱ的轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内。带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带连接。
左滑台和右滑台通过支撑块和导轨Ⅳ安装在支撑板上方。左滑台和右滑台的下方分别固定齿条，齿条与固定在支撑板上方的齿轮相啮合。左滑台和右滑台的上方分别固定有轴承座Ⅱ。上方固定V型滚轮的轴Ⅰ安装在轴承座Ⅱ内。夹紧气缸固定在机架的右侧，其输出端与右滑台连接。驱动电机固定在右滑台的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ的下方相连接。
实际使用时，传感器使辊道上的车轮初定位，夹紧气缸通过齿轮齿条及导轨Ⅳ使四个V型滚轮将车轮夹紧，在驱动电机的作用下使车轮在夹紧状态下旋转。伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅱ可任意调整毛刷的角度。伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅰ可任意调整毛刷的位置。升降气缸通过导轨Ⅲ可调整毛刷的上升高度。伺服电机驱动毛刷的转动，当毛刷接触到转动的车轮背腔时即可将毛刺去除。
本发明在使用中能够满足任意造型车轮的背腔刷毛刺要求，可任意调整毛刷的位置，实现对某一部位的重点处理。同时具有通用性强、工艺先进、自动化程度高、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种在线式通用型车轮刷毛刺装置的左视图。
图2是本发明一种在线式通用型车轮刷毛刺装置的主视图。
图3是本发明一种在线式通用型车轮刷毛刺装置的A向局部剖视图。
图中，1－机架、2－底板、3－导轨Ⅰ、4－滑板、5－导轨Ⅱ、6－滑块、7－支杆、8－翻转架、9－升降气缸、10－导轨Ⅲ、11－伺服电机、12－升降板、13－带轮Ⅰ、14－同步带、15－支撑块、16－导轨Ⅳ、17－齿轮、18－支撑板、19－毛刷、20－带轮Ⅱ、21－轴承座Ⅰ、22－伺服电动缸Ⅰ、23－伺服电动缸Ⅱ、24－齿条、25－左滑台、26－轴承座Ⅱ、27－轴Ⅰ、28－V型滚轮、29－右滑台、30－夹紧气缸、31－驱动电机、32－销轴、33－滚动轴承、34－轴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、底板2、导轨Ⅰ3、滑板4、导轨Ⅱ5、滑块6、支杆7、翻转架8、升降气缸9、导轨Ⅲ10、伺服电机11、升降板12、带轮Ⅰ13、同步带14、支撑块15、导轨Ⅳ16、齿轮17、支撑板18、毛刷19、带轮Ⅱ20、轴承座Ⅰ21、伺服电动缸Ⅰ22、伺服电动缸Ⅱ23、齿条24、左滑台25、轴承座Ⅱ26、轴Ⅰ27、V型滚轮28、右滑台29、夹紧气缸30、驱动电机31、销轴32、滚动轴承33以及轴Ⅱ34所组成，底板2固定在机架1下方。滑板4通过导轨Ⅰ3安装在底板2上方。伺服电动缸Ⅱ23也固定在底板2上方，其输出端与滑板4相连。滑块6通过导轨Ⅱ5安装在滑板4上方。两根支杆7和伺服电动缸Ⅰ22也固定在滑板4上方，伺服电动缸Ⅰ22的输出端与滑块6相连。翻转架8的下方与滑块6铰接，两侧的T型槽与滚动轴承33外圈配合，滚动轴承33安装在销轴32顶端，销轴32固定在两根支杆7的内侧。升降板12通过导轨Ⅲ10安装在翻转架8的上方。升降气缸9也固定在翻转架8的上方，其输出端与升降板12的下端相连。输出端安装有带轮Ⅰ13的伺服电机11固定在升降板12的下端。轴承座Ⅰ21固定在升降板12的上端。安装有毛刷19和带轮Ⅱ20的轴Ⅱ34通过轴承安装在轴承座Ⅰ21内。带轮Ⅰ13和带轮Ⅱ20通过同步带14连接。
左滑台25和右滑台29通过支撑块15和导轨Ⅳ16安装在支撑板18上方。左滑台25和右滑台29的下方固定齿条24，齿条24与固定在支撑板18上方的齿轮17相啮合。左滑台25和右滑台29的上方分别固定有轴承座Ⅱ26。上方固定有V型滚轮28的轴Ⅰ27安装在轴承座Ⅱ26内。夹紧气缸30固定在架1的右侧，其输出端与右滑台29连接。驱动电机31固定在右滑台29的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ27的下方相连接。
在工作过程中，传感器使辊道上的车轮初定位，夹紧气缸30通过齿轮17齿条24及导轨Ⅳ16使四个V型滚轮28将车轮夹紧，在驱动电机31的作用下使车轮在夹紧状态下旋转。伺服电动缸Ⅰ21通过导轨Ⅱ5可任意调整毛刷19的角度。伺服电动缸Ⅱ22通过导轨Ⅰ3可任意调整毛刷19的位置。升降气缸9通过导轨Ⅲ10可调整毛刷19的上升高度。伺服电机11驱动毛刷19的转动，当毛刷19接触到转动的车轮背腔时即可将毛刺去除。

Claims (1)

1.一种在线式通用型车轮刷毛刺装置，由机架（1）、底板（2）、导轨Ⅰ（3）、滑板（4）、导轨Ⅱ（5）、滑块（6）、支杆（7）、翻转架（8）、升降气缸（9）、导轨Ⅲ（10）、伺服电机（11）、升降板（12）、带轮Ⅰ（13）、同步带（14）、支撑块（15）、导轨Ⅳ（16）、齿轮（17）、支撑板（18）、毛刷（19）、带轮Ⅱ（20）、轴承座Ⅰ（21）、伺服电动缸Ⅰ（22）、伺服电动缸Ⅱ（23）、齿条（24）、左滑台（25）、轴承座Ⅱ（26）、轴Ⅰ（27）、V型滚轮（28）、右滑台（29）、夹紧气缸（30）、驱动电机（31）、销轴（32）、滚动轴承（33）、轴Ⅱ（34）组成，其特征在于：底板（2）固定在机架（1）下方；滑板（4）通过导轨Ⅰ（3）安装在底板（2）上方；伺服电动缸Ⅱ（23）也固定在底板（2）上方，其输出端与滑板（4）相连；滑块（6）通过导轨Ⅱ（5）安装在滑板（4）上方；两根支杆（7）和伺服电动缸Ⅰ（22）也固定在滑板（4）上方，伺服电动缸Ⅰ（22）的输出端与滑块（6）相连；翻转架（8）的下方与滑块（6）铰接，两侧的T型槽与滚动轴承（33）外圈配合，滚动轴承（33）安装在销轴（32）顶端，销轴（32）固定在两根支杆（7）的内侧；升降板（12）通过导轨Ⅲ（10）安装在翻转架（8）的上方；升降气缸（9）也固定在翻转架（8）的上方，其输出端与升降板（12）的下端相连；输出端安装有带轮Ⅰ（13）的伺服电机（11）固定在升降板（12）的下端；轴承座Ⅰ（21）固定在升降板（12）的上端；安装有毛刷（19）和带轮Ⅱ（20）的轴Ⅱ（34）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（21）内；带轮Ⅰ（13）和带轮Ⅱ（20）通过同步带（14）连接；
左滑台（25）和右滑台（29）通过支撑块（15）和导轨Ⅳ（16）安装在支撑板（18）上方；左滑台（25）和右滑台（29）的下方固定有齿条（24），齿条（24）与固定在支撑板（18）上方的齿轮（17）相啮合；左滑台（25）和右滑台（29）的上方分别固定有轴承座Ⅱ（26）；上方分别固定有V型滚轮（28）的轴Ⅰ（27）安装在轴承座Ⅱ（26）内；夹紧气缸（30）固定在架（1）的右侧，其输出端与右滑台（29）连接；驱动电机（31）固定在右滑台（29）的下方，其输出端与其中的一根轴Ⅰ（27）的下方相连接。
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Application publication date: 20160413

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