CN108098498B - 一种数控车轮打磨机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控车轮打磨机床,包括工作台,所述工作台上表面左端焊接安装有加固板,所述加固板上方固定安装有机械臂,所述机械臂末端固定安装有伺服电机,所述伺服电机一端与机械臂固定连接,另一端与打磨头活动连接,所述工作台上表面右端转动安装有转盘,所述转盘上方固定安装有车轮固定槽,所述转盘下方通过转轴固定安装有电机,所述工作台前表面左上方固定安装有电源开关,所述电源开关右下方固定安装有电源接口,所述工作台前表面上方通过铰链与保护罩铰接安装,所述工作台内腔固定安装有中央处理器。本发明结构简单,方便发明,机床实现数字化控制,提高工作效率高,提升产品质量,降低对人员的危害。
Description
技术领域
本发明涉及机床技术领域,具体为一种数控车轮打磨机床。
背景技术
在汽车车轮的生产过程中,去毛刺是非常重要的工序,传统的方法的将车轮放在专用去毛刺机上进行刷毛刺,由于车轮背腔造型的特殊性,这种去毛刺方法往往达不到理想的效果,并且会有大量的铁屑飞溅,不仅造成工作环境的污染,并且会伤及工作人员和机械,降低机械的使用寿命,为了保证其涂装合格率,需要进行人工打磨。而现有车轮打磨存在需要人力,打磨过程中易产生粉尘等缺陷,因此造成工作效率低,危害人体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控车轮打磨机床,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控车轮打磨机床,包括工作台,所述工作台上表面左端焊接安装有加固板,所述加固板上方固定安装有机械臂,所述机械臂末端固定安装有伺服电机,所述伺服电机一端与机械臂固定连接,另一端与打磨头活动连接,所述伺服电机的两侧均固定安装有第二集屑箱,所述第二集屑箱的底端设置有第二孔板,所述第二集屑箱的内壁两侧分别固定有第三磁铁与第四磁铁,所述第三磁铁与第四磁铁顶端之间安装有超声波水雾降温装置,所述第二集屑箱的顶端安装有第二鼓风扇,所述第二鼓风扇的顶端通过副齿盘与主齿盘啮合,所述主齿盘固定在伺服电机的转轴上,所述工作台上表面右端转动安装有转盘,所述转盘上方固定安装有车轮固定槽,所述转盘下方通过转轴固定安装有电机,所述转盘的一侧设置有第一孔板,所述第一孔板与转盘的下方通过第一卡条与第二卡条滑动连接有第一集屑箱,所述转轴穿过第一集屑箱的底部,所述第一集屑箱的底板上方设置有第一股风扇,且第一股风扇固定安装在转轴外侧,所述第一集屑箱的两侧内壁分别安装有第一磁铁与第二磁铁,所述工作台前表面左上方固定安装有电源开关,所述电源开关右下方固定安装有电源接口,所述电源接口上方固定安装有电源指示灯,所述电源接口和电源指示灯均通过导线与电源开关电性连接,所述工作台前表面上方通过铰链与保护罩铰接安装,所述保护罩上方固定安装有吸尘口,所述工作台下方转动安装有滚轮,所述工作台内腔固定安装有中央处理器。
优选的,所述转轴一端与电机固定连接,另一端与转盘固定连接。
优选的,所述中央处理器通过导线与电源开关电性连接,所述机械臂和电机均通过导线与中央处理器电性连接,所述伺服电机通过导线与机械臂电性连接。
优选的,所述滚轮设置有四个。
优选的,所述吸尘口与吸尘设备连接。
优选的,所述保护罩为箱状壳体。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,方便发明,机床实现数字化控制,提高工作效率高,提升产品质量,降低对人员的危害,通过设置机械臂,增强机床操作的灵活性,通过设置加固板,增强机械臂的稳定性,通过设置铰链,方便保护罩收放,通过设置伺服电机,有助于控制打磨头转速,通过设置车轮固定槽,便于固定车轮,通过设置保护罩,增强车轮打磨时对人员的保护,通过设置中央处理器,提高工作的效率和精度。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图。
图2为图1中保护罩结构示意图。
图3为图1中A-A剖视结构示意图。
图4为第二集屑箱结构示意图。
图5为第一集屑箱在工作台内部安装位置示意图。
图6为第一集屑箱剖视结构示意图。
图中:1 机械臂、2 加固板、3 电源开关、4 铰链、5 滚轮、6 伺服电机、7 打磨头、8转盘、9 车轮固定槽、10 工作台、11 电源指示灯、12 电源接口、13 吸尘口、14 保护罩、15中央处理器、16 转轴、17 电机、18第一孔板、19第一集屑箱、20第一卡条、21第一磁铁、22第二磁铁、23第一鼓风扇、24主齿盘、25副齿盘、26第二鼓风扇、27超声波水雾降温装置、28第二集屑箱、29第二孔板、30第二卡条31第三磁铁、32第四磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种数控车轮打磨机床,包括工作台10,所述工作台10上表面左端焊接安装有加固板2,通过设置加固板2,增强机械臂1的稳定性,所述加固板2上方固定安装有机械臂1,所述机械臂1末端固定安装有伺服电机6,通过设置伺服电机6,有助于控制打磨头7转速,所述伺服电机6一端与机械臂1固定连接,通过设置机械臂1,增强机床操作的灵活性,另一端与打磨头7活动连接,所述伺服电机6的两侧均固定安装有第二集屑箱28,所述第二集屑箱28的底端设置有第二孔板29,所述第二集屑箱28的内壁两侧分别固定有第三磁铁31与第四磁铁32,所述第三磁铁31与第四磁铁32顶端之间安装有超声波水雾降温装置27,所述第二集屑箱28的顶端安装有第二鼓风扇26,所述第二鼓风扇26的顶端通过副齿盘25与主齿盘24啮合,所述主齿盘24固定在伺服电机6的转轴上,所述工作台10上表面右端转动安装有转盘8,所述转盘8上方固定安装有车轮固定槽9,通过设置车轮固定槽9,便于固定车轮,所述转盘8下方通过转轴16固定安装有电机17,所述转盘8的一侧设置有第一孔板18,所述第一孔板18与转盘8的下方通过第一卡条20与第二卡条30滑动连接有第一集屑箱19,所述转轴16穿过第一集屑箱19的底部,所述第一集屑箱19的底板上方设置有第一股风扇23,且第一股风扇23固定安装在转轴16外侧,所述第一集屑箱19的两侧内壁分别安装有第一磁铁21与第二磁铁22,所述工作台10前表面左上方固定安装有电源开关3,所述电源开关3右下方固定安装有电源接口12,所述电源接口12上方固定安装有电源指示灯11,所述电源接口12和电源指示灯11均通过导线与电源开关3电性连接,所述工作台10前表面上方通过铰链4与保护罩14铰接安装,通过设置保护罩14,增强车轮打磨时对人员的保护,通过设置铰链4,方便保护罩14收放,所述保护罩14上方固定安装有吸尘口13,所述工作台10下方转动安装有滚轮5,所述工作台10内固定安装有中央处理器15,通过设置中央处理器15,提高工作的效率和精度,所述转轴16一端与电机17固定连接,另一端与转盘8固定连接,所述中央处理器15通过导线与电源开关3电性连接,所述机械臂1和电机17均通过导线与中央处理器15电性连接,所述伺服电机7通过导线与机械臂1电性连接,所述滚轮5设置有四个,所述吸尘口13与吸尘设备连接,所述保护罩14为箱状壳体。
工作原理:使用时,当机床开始工作时,摘下保护罩14,将车轮放置在车轮固定槽9,放下保护罩14,通过电源接口12接通电源,启动电源开关3,电源指示灯11亮起,中央处理器15向电机17输入启动信号,电机17经转轴16带动转盘8转动,转盘8带动车轮转动,与此同时,中央处理器15向机械臂1传人指令,机械臂1根据指令调整伺服电机6,伺服电机6转动打磨头7在车轮内外打磨,电机17与伺服电机6相反方向转动,吸尘口13在车轮打磨时对粉尘和铁屑进行吸收,第一集屑箱19与第二集屑箱28分别通过第一孔板18与第二孔板29吸收粉尘和铁屑,打磨结束后,中央处理器15向电机17和机械臂1下达结束指令,摘下保护罩14,取回车轮,工作结束。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种数控车轮打磨机床,包括工作台(10),所述工作台(10)上表面左端焊接安装有加固板(2),所述加固板(2)上方固定安装有机械臂(1),所述机械臂(1)末端固定安装有伺服电机(6);所述伺服电机(6)一端与机械臂(1)固定连接,另一端与打磨头(7)活动连接;
其特征在于:
所述伺服电机(6)的两侧均固定安装有第二集屑箱(28),所述第二集屑箱(28)的底端设置有第二孔板(29),所述第二集屑箱(28)的内壁两侧分别固定有第三磁铁(31)与第四磁铁(32),所述第三磁铁(31)与第四磁铁(32)顶端之间安装有超声波水雾降温装置(27),所述第二集屑箱(28)的顶端安装有第二鼓风扇(26),所述第二鼓风扇(26)的顶端通过副齿盘(25)与主齿盘(24)啮合,所述主齿盘(24)固定在伺服电机(6)的转轴上,所述工作台(10)上表面右端转动安装有转盘(8),所述转盘(8)上方固定安装有车轮固定槽(9),所述转盘(8)下方通过转轴(16)固定安装有电机(17),所述转盘(8)的一侧设置有第一孔板(18),所述第一孔板(18)与转盘(8)的下方通过第一卡条(20)与第二卡条(30)滑动连接有第一集屑箱(19),所述转轴(16)穿过第一集屑箱(19)的底部,所述第一集屑箱(19)的底板上方设置有第一鼓风扇(23),且第一鼓风扇(23)固定安装在转轴(16)外侧,所述第一集屑箱(19)的两侧内壁分别安装有第一磁铁(21)与第二磁铁(22),所述工作台(10)前表面左上方固定安装有电源开关(3),所述电源开关(3)右下方固定安装有电源接口(12),所述电源接口(12)上方固定安装有电源指示灯(11),所述电源接口(12)和电源指示灯(11)均通过导线与电源开关(3)电性连接,所述工作台(10)前表面上方通过铰链(4)与保护罩(14)铰接安装,所述保护罩(14)上方固定安装有吸尘口(13),所述工作台(10)下方转动安装有滚轮(5),所述工作台(10)内腔固定安装有中央处理器(15);
所述转轴(16)一端与电机(17)固定连接,另一端与转盘(8)固定连接;
所述吸尘口(13)与吸尘设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控车轮打磨机床,其特征在于:所述中央处理器(15)通过导线与电源开关(3)电性连接,所述机械臂(1)和电机(17)均通过导线与中央处理器(15)电性连接,所述伺服电机(7)通过导线与机械臂(1)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控车轮打磨机床,其特征在于:所述滚轮(5)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种数控车轮打磨机床,其特征在于:所述保护罩(14)为箱状壳体。
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