CN212601034U - 一种多工位多角度的抛光打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种多工位多角度的抛光打磨设备，包括机架、设置在机架中心的分度盘机构、以及围绕分度盘机构安装在机架上的多个抛光打磨机构；分度盘机构包括分割器、转动连接在分割器上的圆盘座、固定连接在圆盘座顶面的大转盘，设置在大转盘的顶面上的多个治具，大转盘的上表面铺设有防水罩，治具的下方连接有嵌装在大转盘上的C轴，C轴用于驱动治具在大转盘上自转，分割器驱动圆盘座转动，从而带动大转盘转动，进而带动治具及治具上放置的工件公转；大转盘的外围围设有呈漏斗结构且不与防水罩和大转盘连接的防水组件，防水组件的斗口位于防水罩的外边缘下方并形成有一圈导水槽。本实用新型多工位多角度的抛光打磨设备结构简单，操作灵活，加工精度高。

Description

一种多工位多角度的抛光打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种多工位多角度的抛光打磨设备。

背景技术

零件从生产至成品一般需要进行多道工序，而打磨抛光是其中一道重要工序，抛光打磨的好坏决定了零件的品质。加工过程中，通常需要对一个零件的模线，披峰，毛刺等进行打磨抛光，而不同的零件其抛光打磨角度也不尽相同。最早的抛光打磨行业是采用人工手持打磨机进行处理，存在效率低且品质一致性差的缺陷，随着社会的进步，后面虽然也有抛光打磨机器，单通常只能打磨较光滑的产品，而对一些打磨角度较刁钻的零件，并不能进行良好的打磨抛光，因此，随着工艺品的多种多样化，现有的加工方式已经不能满足高质量、高要求产品的打磨需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种多工位多角度的抛光打磨设备，以解决现有打磨抛光方式落后，不能满足高质量、高要求产品的打磨需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多工位多角度的抛光打磨设备，包括机架、设置在机架中心的分度盘机构、以及围绕分度盘机构安装在机架上的多个抛光打磨机构；

分度盘机构包括分割器、转动连接在分割器上的圆盘座、固定连接在圆盘座顶面的大转盘，以及设置在大转盘的顶面上的多个治具，多个治具均布设置且位于与大转盘同心的同一圆周上，大转盘的上表面铺设有防水罩，治具的下方连接有嵌装在大转盘上的C轴，C轴用于驱动治具在大转盘上自转，分割器用于驱动圆盘座转动，从而带动大转盘转动，进而带动治具及治具上放置的工件公转；大转盘的外围围设有呈漏斗结构且不与防水罩和大转盘连接的防水组件，防水组件的斗口位于防水罩的外边缘下方并形成有一圈导水槽，导水槽的底部连接有排水管；

每个抛光打磨机构各对应一个不同的治具，且抛光打磨机构的数量少于治具的数量，抛光打磨机构包括XYZ三轴传动机构及由XYZ三轴传动机构驱动的磨头组件，磨头组件包括安装横板、马达安装座、磨头、第一旋转马达和第二旋转马达，第一旋转马达安装在马达安装座上，磨头连接在第一旋转马达的输出轴前端，安装横板的一端与XYZ三轴传动机构固定连接，安装横板的另一端安装有与第二旋转马达传动连接的直角减速机，直角减速机的输出轴穿过安装横板与马达安装座固定连接，且直角减速机的输出轴的轴向与第二旋转马达的输出轴的轴向垂直，第一旋转马达用于驱动磨头旋转，第二旋转马达用于调整磨头角度，磨头旋转时用于对对应治具上的工件进行加工。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述C轴包括竖向设置且位于大转盘下方的C轴驱动马达以及连接在C轴驱动马达的输出轴顶端并嵌装在大转盘上的减速器，减速器的输出轴向上穿过防水罩并与位于大转盘顶面上的治具连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述圆盘座的外围围设有防护罩，圆盘座的侧壁与防护罩之间预留有间隙，C轴驱动马达及C轴驱动马达的接线盒位于该间隙中，防护罩的下边缘向内弯折并与圆盘座的底部连接，以使防护罩包覆住圆盘座的外侧。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述大转盘的底面通过连杆连接有随大转盘转动的感应块，连杆竖直向下穿过防护罩的底面并使感应块位于防护罩的底面下方，分割器的侧面还通过支撑杆连接有与感应块配合的圆盘感应器。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述XYZ三轴传动机构包括X轴直线模组、设置在X轴直线模组上的Y轴直线模块以及设置在Y轴直线模组上的Z轴直线模组，磨头组件连接在Z轴直线模组上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述X轴直线模组包括第一底座、沿X轴方向且平行设置在第一底座上的两条第一导轨、分别配设在两条第一导轨上的两个第一滑块、跨设在两条第一导轨上并与对应的第一滑块固定连接的第一移动板，第一移动板连接有第一丝杠，第一底座的一侧设有与第一丝杠传动连接的第一驱动马达，第一驱动马达通过丝杠传动驱动第一移动板沿X轴方向在第一导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述Y轴直线模组包括安装在第一移动板上的第二底座、沿Y轴方向且平行设置在第二底座上的两条第二导轨、分别配设在两条第二导轨上的两个第二滑块、跨设在两条第二导轨上并与对应的第二滑块固定连接的第二移动板，第二移动板连接有第二丝杠，第二底座的一侧设有与第二丝杠传动连接的第二驱动马达，第二驱动马达通过丝杠传动用于驱动第二移动板沿Y轴方向在第二导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述Z轴直线模组包括安装在第二移动板上的第三底座、沿Z轴方向且平行设置在第三底座一侧的两条第三导轨、分别配设在两条第三导轨上的两个第三滑块、跨设在两条第三导轨上并与对应的第三滑块固定连接的第三移动板，第三移动板连接有第三丝杠，第三底座的顶侧设有与第三丝杠传动连接的第三驱动马达，第三驱动马达通过丝杠传动驱动第三移动板沿Z轴方向在第三导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第三移动板上转动连接有旋转齿轮，安装横板通过旋转齿轮与第三移动板连接，转动旋转齿轮，从而带动安装横板旋转，进而带动磨头转动，且旋转齿轮的轴向与直角减速机的输出轴的轴向和第二旋转马达的输出轴的轴向均垂直。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机架的旁边设有抛光液箱，抛光液箱上通过水泵连接有与抛光打磨机构一一对应的出水管，出水管的出水口位于对应抛光打磨机构上的磨头旁边，抛光液箱内的抛光液通过出水管输出以对打磨的工件进行水润。

本实用新型的多工位多角度的抛光打磨设备，通过采用技术方案，可以达到如下有益效果：

1)本实用新型具有多工位的分割方式，加工效率高效；

2)通过设置防水组件及防水罩，可对打磨抛光过程中产生的碎屑以及抛光液进行收集，从而减少了对设备带来的污染，提高了设备的稳定性；

3)C轴自带旋转功能，即大转盘转动时，C轴可通过治具带动工件自转，从而很好地与抛光打磨机构相配合，实现了仿形加工；

4)本实用新型的磨头可实现多角度调节，从而可实现多角度打磨部件，相较于传统打磨方式，更方便，适用范围广，可适用于平面、2.5面、异形面加工的打磨抛光作业；

5)本实用新型结构简单，使用方便，操作灵活，且加工精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型多工位多角度的抛光打磨设备提供的一实例的结构示意图；

图2为分度盘机构的一视角的结构示意图；

图3为分度盘机构的另一视角的结构示意图；

图4为分度盘机构的局部示意图；

图5为抛光打磨机构的结构示意图；

图6为磨头组件的结构示意图；

图7为X轴直线模组的结构示意图。

图中：100、机架，200、分度盘机构，300、抛光打磨机构，400、抛光液箱，500、配电箱；

101、分割器，102、固定支架，103、圆盘座，105、防护罩，106、圆盘感应器，107、防水组件，108、大转盘，109、感应块，110、防水罩，111、C轴；

310、X轴直线模组，320、Y轴直线模组，330、Z轴直线模组，340、磨头组件；

311、第一驱动马达，312、第一丝杠，313、第一导轨，314、第一滑块，315、第一底座，316、第一移动板，341、磨头，342、马达安装座，343、第一旋转马达，344、安装横板，345、旋转齿轮，346、第二旋转马达，347、直角减速机。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图7所示，本实施例提供了一种多工位多角度的抛光打磨设备，包括机架1、设置在机架1中心的分度盘机构200、以及围绕分度盘机构200安装在机架1上三个抛光打磨机构300。在此需说明的是，本实用新型的抛光打磨机构300的数量还可为4，5，6等等，在此不做限制，本实施例以3个抛光打磨机构300为例进行描述。

参阅图2、图3和图4所示，分度盘机构200包括分割器101、转动连接在分割器101上的圆盘座103、固定连接在圆盘座103顶面的大转盘108，以及嵌装在大转盘108上的四个治具，四个治具均布设置且位于与大转盘108同心的同一圆周上，大转盘108的上表面铺设有防水罩110，治具的下方连接有嵌装在大转盘108上的C轴111，C轴111用于驱动治具在大转盘108上自转，分割器101用于驱动圆盘座103转动，从而带动大转盘108转动，进而带动治具及治具上放置的工件公转。

大转盘108的外围围设有呈漏斗结构且不与防水罩110和大转盘108连接的防水组件107，组件的下方设有四根均布设置的固定支架102，防水组件107连接在所有固定支架102的顶部，防水组件107的斗口位于防水罩110的外边缘下方并形成有一圈导水槽，导水槽的底部连接有排水管，以在打磨抛光过程中，产生的碎屑以及打磨时的抛光液掉落在防水罩110上，或飞溅到防水组件107上，均被收集到导水槽并由排水管排出至外部，从而对大转盘108底部的其他器件，特别是电气器件进行防护，从而保证了设备的稳定运行，进而减少了人工清理碎屑及抛光液的难度。

四个治具中的三个对应三个打磨工位，其中剩余的一个治具对应上下料工位，三个抛光打磨机构300分别与三个打磨工位上的治具配合，即每个抛光打磨机构300各对应一个不同的治具，抛光打磨机构300用于对对应治具上的工件进行加工，上下料工位可通过机械手或人工手动的方式进行上下料操作，从而实现工位的合理分配，在大转盘108的带动下，多工位同步作业可提高作业效率。

参阅图6所示，抛光打磨机构300包括XYZ三轴传动机构及由XYZ三轴传动机构驱动的磨头341组件340，磨头341组件340包括安装横板344、马达安装座342、磨头341、第一旋转马达343和第二旋转马达346，第一旋转马达343安装在马达安装座342上，磨头341连接在第一旋转马达343的输出轴前端，安装横板344的一端与XYZ三轴传动机构固定连接，安装横板344的另一端安装有与第二旋转马达346传动连接的直角减速机347，直角减速机347的输出轴穿过安装横板344与马达安装座342固定连接，且直角减速机347的输出轴的轴向与第二旋转马达346的输出轴的轴向垂直，第一旋转马达343用于驱动磨头341旋转，第二旋转马达346用于调整磨头341角度，磨头341旋转时用于对对应治具上的工件进行加工。

磨头341在XYZ三轴传动机构以及第一旋转马达343和第二旋转马达346的驱动下，可以实现多角度打磨，较于传统打磨方式，更方便，更灵活，适用范围广，可适用于平面、2.5面、异形面加工的打磨抛光作业。另外，治具在大转盘108上既可公转，还可自转，使得治具上的工件能很好地与抛光打磨机构300相配合，实现了仿形加工。

在一具体实施中，所述C轴111包括竖向设置且位于大转盘108下方的C轴111驱动马达以及连接在C轴111驱动马达的输出轴顶端并嵌装在大转盘108上的减速器，减速器的输出轴向上穿过防水罩110并与位于大转盘108顶面上的治具连接。

在另一具体实施中，所述圆盘座103的外围围设有防护罩105，圆盘座103的侧壁与防护罩105之间预留有间隙，C轴111驱动马达及C轴111驱动马达的接线盒位于该间隙中，防护罩105的下边缘向内弯折并与圆盘座103的底部连接，以使防护罩105包覆住圆盘座103的外侧，进一步对大转盘108下方的设备，特别是电气器件进行防护，有效防止抛光液使飞溅到电气器件上造成短路。

具体地，所述大转盘108的底面通过连杆连接有随大转盘108转动的感应块109，连杆竖直向下穿过防护罩105的底面并使感应块109位于防护罩105的底面下方，分割器101的侧面还通过支撑杆连接有与感应块109配合的圆盘感应器106，大转盘108转动过程中，圆盘感应器106与感应块109处于感应位置时，则为大转盘108的零位(即初始位)。

在一实施例中，参阅图5所示，所述XYZ三轴传动机构包括X轴直线模组310、设置在X轴直线模组310上的Y轴直线模块以及设置在Y轴直线模组320上的Z轴直线模组330，磨头341组件340连接在Z轴直线模组330上。

参阅图7所示，所述X轴直线模组310包括第一底座315、沿X轴方向且平行设置在第一底座315上的两条第一导轨313、分别配设在两条第一导轨313上的两个第一滑块314、跨设在两条第一导轨313上并与对应的第一滑块314固定连接的第一移动板316，第一移动板316连接有第一丝杠312，第一底座315的一侧设有与第一丝杠312传动连接的第一驱动马达311，第一驱动马达311通过丝杠传动驱动第一移动板316沿X轴方向在第一导轨313上滑动。

所述Y轴直线模组320包括安装在第一移动板316上的第二底座、沿Y轴方向且平行设置在第二底座上的两条第二导轨、分别配设在两条第二导轨上的两个第二滑块、跨设在两条第二导轨上并与对应的第二滑块固定连接的第二移动板，第二移动板连接有第二丝杠，第二底座的一侧设有与第二丝杠传动连接的第二驱动马达，第二驱动马达通过丝杠传动用于驱动第二移动板沿Y轴方向在第二导轨上滑动。

所述Z轴直线模组330包括安装在第二移动板上的第三底座、沿Z轴方向且平行设置在第三底座一侧的两条第三导轨、分别配设在两条第三导轨上的两个第三滑块、跨设在两条第三导轨上并与对应的第三滑块固定连接的第三移动板，第三移动板连接有第三丝杠，第三底座的顶侧设有与第三丝杠传动连接的第三驱动马达，第三驱动马达通过丝杠传动驱动第三移动板沿Z轴方向在第三导轨上滑动。

所述第三移动板上转动连接有旋转齿轮345，安装横板344通过旋转齿轮345与第三移动板连接，转动旋转齿轮345，从而带动安装横板344旋转，进而带动磨头341转动，且旋转齿轮345的轴向与直角减速机347的输出轴的轴向和第二旋转马达346的输出轴的轴向均垂直。

在又一具体实施中，所述机架1的旁边设有抛光液箱400，抛光液箱400上通过水泵连接有与抛光打磨机构300一一对应的出水管，出水管的出水口位于对应抛光打磨机构300上的磨头341旁边，抛光液箱400内的抛光液通过出水管输出以对打磨的工件进行水润。所述机架1的旁边还设有电控柜，电控柜用于对整个设备的电路部分和气路部分进行控制。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例中为4分度的大转盘108，每个分度为90度，即分度盘机构200每次旋转90度。将工件上料到上下料工位的治具上，分度盘机构200工作时通过大转盘108转动带动承载有工件的治具按预设分度转动，并由抛光打磨机构300对工件进行加工。抛光打磨机构300可根据工件形状来决定加工方式，既可以由一个抛光打磨机构300单独加工一个工件，也可由抛光打磨机构300分别依次加工一个工件的不同角度。另外，大转盘108转动时，C轴111通过治具带动工件自转，从而很好地与抛光打磨机构300相配合，可实现了仿形加工。最后，加工完成的工件随大转盘108转动到上下料工位，即可进行卸料。

X轴直线模组310、Y轴直线模组320和Z轴直线模组330通过XYZ三轴的移动，从而带动磨头341组件340在XYZ空间进行移动，进而实现磨头341在XYZ空间的移动。

磨头341组件340在工作过程中，第一旋转马达343带动磨头341进行旋转以对产品进行打磨抛光，第二旋转马达346可根据产品外形轮廓自动旋转角度(需根据预先设计的程序进行设定)，以改变磨头341的工作角度，最大旋转角度可为270°，以最大限度的满足磨头341所需角度的需求；旋转齿轮345可手动调整角度，配合第二旋转马达346调整磨头341的方向，使用磨头341在大平面、圆周面进行打磨抛光，旋转齿轮345可进行360°调整，磨头341再通过XYZ三轴的移动即可以达到多角度打磨。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，包括机架、设置在机架中心的分度盘机构、以及围绕分度盘机构安装在机架上的多个抛光打磨机构；

分度盘机构包括分割器、转动连接在分割器上的圆盘座、固定连接在圆盘座顶面的大转盘，以及设置在大转盘的顶面上的多个治具，多个治具均布设置且位于与大转盘同心的同一圆周上，大转盘的上表面铺设有防水罩，治具的下方连接有嵌装在大转盘上的C轴，C轴用于驱动治具在大转盘上自转，分割器用于驱动圆盘座转动，从而带动大转盘转动，进而带动治具及治具上放置的工件公转；大转盘的外围围设有呈漏斗结构且不与防水罩和大转盘连接的防水组件，防水组件的斗口位于防水罩的外边缘下方并形成有一圈导水槽，导水槽的底部连接有排水管；

每个抛光打磨机构各对应一个不同的治具，且抛光打磨机构的数量少于治具的数量，抛光打磨机构包括XYZ三轴传动机构及由XYZ三轴传动机构驱动的磨头组件，磨头组件包括安装横板、马达安装座、磨头、第一旋转马达和第二旋转马达，第一旋转马达安装在马达安装座上，磨头连接在第一旋转马达的输出轴前端，安装横板的一端与XYZ三轴传动机构固定连接，安装横板的另一端安装有与第二旋转马达传动连接的直角减速机，直角减速机的输出轴穿过安装横板与马达安装座固定连接，且直角减速机的输出轴的轴向与第二旋转马达的输出轴的轴向垂直，第一旋转马达用于驱动磨头旋转，第二旋转马达用于调整磨头角度，磨头旋转时用于对对应治具上的工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述C轴包括竖向设置且位于大转盘下方的C轴驱动马达以及连接在C轴驱动马达的输出轴顶端并嵌装在大转盘上的减速器，减速器的输出轴向上穿过防水罩并与位于大转盘顶面上的治具连接。

3.根据权利要求2所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述圆盘座的外围围设有防护罩，圆盘座的侧壁与防护罩之间预留有间隙，C轴驱动马达及C轴驱动马达的接线盒位于该间隙中，防护罩的下边缘向内弯折并与圆盘座的底部连接，以使防护罩包覆住圆盘座的外侧。

4.根据权利要求3所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述大转盘的底面通过连杆连接有随大转盘转动的感应块，连杆竖直向下穿过防护罩的底面并使感应块位于防护罩的底面下方，分割器的侧面还通过支撑杆连接有与感应块配合的圆盘感应器。

5.根据权利要求1所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述XYZ三轴传动机构包括X轴直线模组、设置在X轴直线模组上的Y轴直线模块以及设置在Y轴直线模组上的Z轴直线模组，磨头组件连接在Z轴直线模组上。

6.根据权利要求5所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述X轴直线模组包括第一底座、沿X轴方向且平行设置在第一底座上的两条第一导轨、分别配设在两条第一导轨上的两个第一滑块、跨设在两条第一导轨上并与对应的第一滑块固定连接的第一移动板，第一移动板连接有第一丝杠，第一底座的一侧设有与第一丝杠传动连接的第一驱动马达，第一驱动马达通过丝杠传动驱动第一移动板沿X轴方向在第一导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述Y轴直线模组包括安装在第一移动板上的第二底座、沿Y轴方向且平行设置在第二底座上的两条第二导轨、分别配设在两条第二导轨上的两个第二滑块、跨设在两条第二导轨上并与对应的第二滑块固定连接的第二移动板，第二移动板连接有第二丝杠，第二底座的一侧设有与第二丝杠传动连接的第二驱动马达，第二驱动马达通过丝杠传动用于驱动第二移动板沿Y轴方向在第二导轨上滑动。

8.根据权利要求7所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述Z轴直线模组包括安装在第二移动板上的第三底座、沿Z轴方向且平行设置在第三底座一侧的两条第三导轨、分别配设在两条第三导轨上的两个第三滑块、跨设在两条第三导轨上并与对应的第三滑块固定连接的第三移动板，第三移动板连接有第三丝杠，第三底座的顶侧设有与第三丝杠传动连接的第三驱动马达，第三驱动马达通过丝杠传动驱动第三移动板沿Z轴方向在第三导轨上滑动。

9.根据权利要求8所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述第三移动板上转动连接有旋转齿轮，安装横板通过旋转齿轮与第三移动板连接，转动旋转齿轮，从而带动安装横板旋转，进而带动磨头转动，且旋转齿轮的轴向与直角减速机的输出轴的轴向和第二旋转马达的输出轴的轴向均垂直。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多工位多角度的抛光打磨设备，其特征在于，所述机架的旁边设有抛光液箱，抛光液箱上通过水泵连接有与抛光打磨机构一一对应的出水管，出水管的出水口位于对应抛光打磨机构上的磨头旁边，抛光液箱内的抛光液通过出水管输出以对打磨的工件进行水润。

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