CN105881139A - 一种车轮背腔去毛刺装置 - Google Patents

一种车轮背腔去毛刺装置 Download PDF

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Abstract

本发明一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、夹紧旋转系统、升降平移系统以及毛刷单元所组成。卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方；上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合；电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动，伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺。

Description

一种车轮背腔去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够自动调整毛刷系统尺寸的车轮背腔去毛刺装置。
背景技术
对于铝合金车轮的生产企业，对于机加工后形成的毛刺，至今仍没有很理想的去除办法，传统的刷毛刺设备其刷毛刺方式过于单一，对于造型复杂的车轮根本达不到去除要求；而且，对于现在绝大多数的生产企业都是进行混线生产的，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转，这对于刷毛刺设备室非常大的局限性。切换不同大小车轮时必须更换相应的毛刷系统，严重的影响的生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够自动调整毛刷系统的尺寸，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、电机Ⅰ、带轮Ⅰ、下导套、下升降板、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、中心轴、下转轴、下轴承座、转盘、锥形套、卡爪、左滑板、导轨Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、转板、上转轴、上轴承座、上升降板、上导柱、电机Ⅱ、上导套、上气缸、下板、辊道、阻挡器、下气缸、电机Ⅲ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、夹紧气缸、立板、横导轨、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、顶板、底板、导轨Ⅱ、毛刷Ⅰ、下毛刷轮、下支撑板、下立板、带轮Ⅴ、伺服电机Ⅱ、同步带Ⅲ、刷盘Ⅰ、上毛刷轮、带轮Ⅵ、上立板、齿条Ⅲ、齿条Ⅳ、刷盘Ⅱ、毛刷Ⅱ、伺服电机Ⅲ、右滑板以及固定台组成。四根下导柱固定在机架的底面和上平台之间；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上；输出端安装有带轮Ⅰ的电机Ⅰ，和输出端安装有带轮Ⅳ的电机Ⅲ，都固定在下升降板的下方；下轴承座固定在下升降板的上方；下转轴通过轴承安装在下轴承座内，其下端安装有带轮Ⅱ，上端固定有底板；中心轴通过轴承安装在下转轴内，其下端安装有带轮Ⅲ，上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；两个下气缸固定在机架的底面，其输出端与下升降板的下方铰接；阻挡器固定在辊道的下方；上方安装有锥形套的转盘固定在机架的工作平台上。
夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪的左滑板，通过导轨Ⅰ安装在转板下方；下方固定有两根卡爪的右滑板也通过导轨Ⅰ安装在转板下方；左滑板和右滑板上分别固定有一根齿条Ⅰ，都与齿轮Ⅰ啮合；夹紧气缸安装在左滑板的上方，其输出端与右滑板铰接；电机Ⅱ固定在上升降板的上方；上轴承座固定在上升降板的下方；上转轴通过轴承安装在上轴承座的内部；其上端与电机Ⅱ的输出端连接，下端固定在转板的上方。
升降平移系统包括：四根上导柱固定在上升降板的上方；与其配合的四个上导套和两个上气缸都固定在下板的上方；两个上气缸的输出端都与上升降板的上方铰接；下板固定在立板的下方；顶板固定在立板的上方；立板通过横导轨固定在固定台的侧面；伺服电机Ⅰ固定在顶板的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ，与固定在固定台顶端的齿条Ⅱ啮合。
毛刷单元包括：上毛刷轮安装在刷盘Ⅰ上方的上立板上；下毛刷轮安装在刷盘Ⅰ下方的下立板上，毛刷Ⅰ同时与下毛刷轮和上毛刷轮相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ的伺服电机Ⅱ固定在下支撑板上方；带轮Ⅵ安装在上毛刷轮中间；带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；输出端安装有毛刷Ⅱ的伺服电机Ⅲ固定在刷盘Ⅱ的下方；齿条Ⅲ安装在刷盘Ⅰ上，齿条Ⅳ安装在刷盘Ⅱ上，同时与中心轴上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的下方都与导轨Ⅱ的滑轨连接，导轨Ⅱ的滑块固定在底板上方。
毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ都呈四分之一圆形，除毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。
卡爪下端的外侧呈锥形，与锥形套的内圈相配合；卡爪下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。
实际使用时，卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方；上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合，并施加一定的压力；电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动，伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺；对于不同尺寸的车轮，电机Ⅲ驱动中心轴转动，通过齿条Ⅲ和齿条Ⅳ可调整刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的位置。
本发明在使用中不仅能够自动调整毛刷系统的尺寸，以适应不同尺寸车轮的刷毛刺要求，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺；同时具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮背腔去毛刺装置毛刷系统的主视图。
图3是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。
图4是本发明一种车轮背腔去毛刺装置毛刷系统的俯视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－电机Ⅰ、4－带轮Ⅰ、5－下导套、6－下升降板、7－同步带Ⅰ、8－带轮Ⅱ、9－中心轴、10－下转轴、11－下轴承座、12－转盘、13－锥形套、14－卡爪、15－左滑板、16－导轨Ⅰ、17－齿条Ⅰ、18－齿轮Ⅰ、19－转板、20－上转轴、21－上轴承座、22－上升降板、23－上导柱、24－电机Ⅱ、25－上导套、26－上气缸、27－下板、28－辊道、29－阻挡器、30－下气缸、31－电机Ⅲ、32－带轮Ⅲ、33－同步带Ⅱ、34－带轮Ⅳ、35－夹紧气缸、36－立板、37－横导轨、38－齿条Ⅱ、39－齿轮Ⅱ、40－伺服电机Ⅰ、41－顶板、42－底板、43－导轨Ⅱ、44－毛刷Ⅰ、45－下毛刷轮、46－下支撑板、47－下立板、48－带轮Ⅴ、49－伺服电机Ⅱ、50－同步带Ⅲ、51－刷盘Ⅰ、52－上毛刷轮、53－带轮Ⅵ、54－上立板、55－齿条Ⅲ、56－齿条Ⅳ、57－刷盘Ⅱ、58－毛刷Ⅱ、59－伺服电机Ⅲ、60－右滑板、61－固定台。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、电机Ⅰ3、带轮Ⅰ4、下导套5、下升降板6、同步带Ⅰ7、带轮Ⅱ8、中心轴9、下转轴10、下轴承座11、转盘12、锥形套13、卡爪14、左滑板15、导轨Ⅰ16、齿条Ⅰ17、齿轮Ⅰ18、转板19、上转轴20、上轴承座21、上升降板22、上导柱23、电机Ⅱ24、上导套25、上气缸26、下板27、辊道28、阻挡器29、下气缸30、电机Ⅲ31、带轮Ⅲ32、同步带Ⅱ33、带轮Ⅳ34、夹紧气缸35、立板36、横导轨37、齿条Ⅱ38、齿轮Ⅱ39、伺服电机Ⅰ40、顶板41、底板42、导轨Ⅱ43、毛刷Ⅰ44、下毛刷轮45、下支撑板46、下立板47、带轮Ⅴ48、伺服电机Ⅱ49、同步带Ⅲ50、刷盘Ⅰ51、上毛刷轮52、带轮Ⅵ53、上立板54、齿条Ⅲ55、齿条Ⅳ56、刷盘Ⅱ57、毛刷Ⅱ58、伺服电机Ⅲ59、右滑板60以及固定台61所组成，四根下导柱2固定在机架1的底面和上平台之间；与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上；输出端安装有带轮Ⅰ4的电机Ⅰ3，和输出端安装有带轮Ⅳ34的电机Ⅲ31，都固定在下升降板6的下方；下轴承座11固定在下升降板6的上方；下转轴10通过轴承安装在下轴承座11内，其下端安装有带轮Ⅱ8，上端固定有底板42；中心轴9通过轴承安装在下转轴10内，其下端安装有带轮Ⅲ32，上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ4和带轮Ⅱ8通过同步带Ⅰ7连接；带轮Ⅲ32和带轮Ⅳ34通过同步带Ⅱ33连接；两个下气缸30固定在机架1的底面，其输出端与下升降板6的下方铰接；阻挡器29固定在辊道28的下方；上方安装有锥形套13的转盘12固定在机架1的工作平台上。
夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪14的左滑板15，通过导轨Ⅰ16安装在转板19下方；下方固定有两根卡爪14的右滑板60也通过导轨Ⅰ16安装在转板19下方；左滑板15和右滑板60上分别固定有一根齿条Ⅰ17，都与齿轮Ⅰ18啮合；夹紧气缸35安装在左滑板15的上方，其输出端与右滑板60铰接；电机Ⅱ24固定在上升降板22的上方；上轴承座21固定在上升降板22的下方；上转轴20通过轴承安装在上轴承座21的内部；其上端与电机Ⅱ24的输出端连接，下端固定在转板19的上方。
升降平移系统包括：四根上导柱23固定在上升降板22的上方；与其配合的四个上导套25和两个上气缸26都固定在下板27的上方；两个上气缸26的输出端都与上升降板22的上方铰接；下板27固定在立板36的下方；顶板41固定在立板36的上方；立板36通过横导轨37固定在固定台61的侧面；伺服电机Ⅰ40固定在顶板41的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ39，与固定在固定台61顶端的齿条Ⅱ38啮合。
毛刷单元包括：上毛刷轮52安装在刷盘Ⅰ51上方的上立板54上；下毛刷轮45安装在刷盘Ⅰ51下方的下立板47上，毛刷Ⅰ44同时与下毛刷轮45和上毛刷轮52相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ48的伺服电机Ⅱ49固定在下支撑板46上方；带轮Ⅵ53安装在上毛刷轮52中间；带轮Ⅴ48和带轮Ⅵ53通过同步带Ⅲ50连接；输出端安装有毛刷Ⅱ58的伺服电机Ⅲ59固定在刷盘Ⅱ57的下方；齿条Ⅲ55安装在刷盘Ⅰ51上，齿条Ⅳ56安装在刷盘Ⅱ57上，同时与中心轴9上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57的下方都与导轨Ⅱ43的滑轨连接，导轨Ⅱ43的滑块固定在底板42上方。
毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57都呈四分之一圆形，除毛刷Ⅰ44和毛刷Ⅱ58之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。
卡爪14下端的外侧呈锥形，与锥形套13的内圈相配合；卡爪14下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。
在工作过程中，卡爪14在辊道28上将车轮夹紧，上气缸26通过四根上导柱23使车轮提升，伺服电机Ⅰ40通过齿条Ⅱ38和齿轮Ⅱ39使车轮运动到锥形套13上方；上气缸26使车轮下降，四个卡爪14的外侧与锥形套13相配合，并施加一定的压力；电机Ⅱ24使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ3通过同步带Ⅰ7驱动底板42和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ49驱动毛刷Ⅰ44转动，伺服电机Ⅲ59驱动毛刷Ⅱ58转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸30通过下导柱2使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺；对于不同尺寸的车轮，电机Ⅲ31驱动中心轴9转动，通过齿条Ⅲ55和齿条Ⅳ56可调整刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57的位置。

Claims (3)

1.一种车轮背腔去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、电机Ⅰ（3）、带轮Ⅰ（4）、下导套（5）、下升降板（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、中心轴（9）、下转轴（10）、下轴承座（11）、转盘（12）、锥形套（13）、卡爪（14）、左滑板（15）、导轨Ⅰ（16）、齿条Ⅰ（17）、齿轮Ⅰ（18）、转板（19）、上转轴（20）、上轴承座（21）、上升降板（22）、上导柱（23）、电机Ⅱ（24）、上导套（25）、上气缸（26）、下板（27）、辊道（28）、阻挡器（29）、下气缸（30）、电机Ⅲ（31）、带轮Ⅲ（32）、同步带Ⅱ（33）、带轮Ⅳ（34）、夹紧气缸（35）、立板（36）、横导轨（37）、齿条Ⅱ（38）、齿轮Ⅱ（39）、伺服电机Ⅰ（40）、顶板（41）、底板（42）、导轨Ⅱ（43）、毛刷Ⅰ（44）、下毛刷轮（45）、下支撑板（46）、下立板（47）、带轮Ⅴ（48）、伺服电机Ⅱ（49）、同步带Ⅲ（50）、刷盘Ⅰ（51）、上毛刷轮（52）、带轮Ⅵ（53）、上立板（54）、齿条Ⅲ（55）、齿条Ⅳ（56）、刷盘Ⅱ（57）、毛刷Ⅱ（58）、伺服电机Ⅲ（59）、右滑板（60）以及固定台（61）所组成，其特征在于：四根下导柱（2）固定在机架（1）的底面和上平台之间；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在下升降板（6）上；输出端安装有带轮Ⅰ（4）的电机Ⅰ（3），和输出端安装有带轮Ⅳ（34）的电机Ⅲ（31），都固定在下升降板（6）的下方；下轴承座（11）固定在下升降板（6）的上方；下转轴（10）通过轴承安装在下轴承座（11）内，其下端安装有带轮Ⅱ（8），上端固定有底板（42）；中心轴（9）通过轴承安装在下转轴（10）内，其下端安装有带轮Ⅲ（32），上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ（4）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；带轮Ⅲ（32）和带轮Ⅳ（34）通过同步带Ⅱ（33）连接；两个下气缸（30）固定在机架（1）的底面，其输出端与下升降板（6）的下方铰接；阻挡器（29）固定在辊道（28）的下方；上方安装有锥形套（13）的转盘（12）固定在机架（1）的工作平台上；
夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪（14）的左滑板（15），通过导轨Ⅰ（16）安装在转板（19）下方；下方固定有两根卡爪（14）的右滑板（60）也通过导轨Ⅰ（16）安装在转板（19）下方；左滑板（15）和右滑板（60）上分别固定有一根齿条Ⅰ（17），都与齿轮Ⅰ（18）啮合；夹紧气缸（35）安装在左滑板（15）的上方，其输出端与右滑板（60）铰接；电机Ⅱ（24）固定在上升降板（22）的上方；上轴承座（21）固定在上升降板（22）的下方；上转轴（20）通过轴承安装在上轴承座（21）的内部；其上端与电机Ⅱ（24）的输出端连接，下端固定在转板（19）的上方；
升降平移系统包括：四根上导柱（23）固定在上升降板（22）的上方；与其配合的四个上导套（25）和两个上气缸（26）都固定在下板（27）的上方；两个上气缸（26）的输出端都与上升降板（22）的上方铰接；下板（27）固定在立板（36）的下方；顶板（41）固定在立板（36）的上方；立板（36）通过横导轨（37）固定在固定台（61）的侧面；伺服电机Ⅰ（40）固定在顶板（41）的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ（39），与固定在固定台（61）顶端的齿条Ⅱ（38）啮合；
毛刷单元包括：上毛刷轮（52）安装在刷盘Ⅰ（51）上方的上立板（54）上；下毛刷轮（45）安装在刷盘Ⅰ（51）下方的下立板（47）上，毛刷Ⅰ（44）同时与下毛刷轮（45）和上毛刷轮（52）相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ（48）的伺服电机Ⅱ（49）固定在下支撑板（46）上方；带轮Ⅵ（53）安装在上毛刷轮（52）中间；带轮Ⅴ（48）和带轮Ⅵ（53）通过同步带Ⅲ（50）连接；输出端安装有毛刷Ⅱ（58）的伺服电机Ⅲ（59）固定在刷盘Ⅱ（57）的下方；齿条Ⅲ（55）安装在刷盘Ⅰ（51）上，齿条Ⅳ（56）安装在刷盘Ⅱ（57）上，同时与中心轴（9）上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ（51）和刷盘Ⅱ（57）的下方都与导轨Ⅱ（43）的滑轨连接，导轨Ⅱ（43）的滑块固定在底板（42）上方。
2.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置，其特征在于：毛刷系统包括两个毛刷单元，刷盘Ⅰ（51）和刷盘Ⅱ（57）都呈四分之一圆形，除毛刷Ⅰ（44）和毛刷Ⅱ（58）之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。
3. 根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置，其特征在于：卡爪（14）下端的外侧呈锥形，与锥形套（13）的内圈相配合；卡爪（14）下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。
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