CN105415133B - 一种车轮去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种车轮去毛刺装置，机架、电机、导轨、丝杠、滑台、气缸、毛刷等所组成，传送辊道使车轮到达四个V型滚轮的大致中间位置，抬升气缸将其抬升，气动马达带动丝杠转动，使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧，驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转。伺服电机带动毛刷旋转，升降气缸通过四根导柱将毛刷抬升，当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力，毛刷即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除，伺服电动缸Ⅰ实现毛刷角度的调整，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅰ实现毛刷位置的调整；当毛刷调整到合适角度时，即可完成对轮辋边角的毛刺去除，可以适应任何造型的车轮。

Description

一种车轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮在线去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮生产企业，去毛刺是机加工序后的重要环节，直接影响着后续涂装工序的涂装效果。目前车轮行业的去毛刺方式都是用上下两个大圆盘毛刷对车轮背腔和正面进行刷毛刺，这种方式下当毛刷的角度一定时，越靠近毛刷中心位置的刷毛线速度越低，直接导致了车轮法兰盘根部的毛刺处理效果不好。由于传统大圆盘式毛刷的边缘刷毛，很难做成与车轮轮辋边角形状完全一致，而导致轮辋边角处毛刺处理效果往往也达不到理想的要求。以上两个位置需要投入大量的人工进行手工打磨，不仅效率低，成本高、而且效果不均匀，因此本发明对法兰根部边角的毛刺进行重点处理，以此来降低打磨工人的劳动强度，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能对车轮的法兰根部边角毛刺和轮辋根部边角毛刺进行重点处理。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮去毛刺装置，由机架、底板、导套、导柱、升降板、导轨Ⅰ、滑板架、丝杠、螺母、左滑台、抬升气缸、抬升板、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、V型滚轮、右滑台、驱动电机、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、气动马达、带轮Ⅳ、升降气缸、导轨Ⅱ、滑块、伺服电动缸Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、连杆、带轮Ⅴ、摆动板、同步带Ⅲ、毛刷、带轮Ⅵ、轴承座Ⅱ、伺服电机、导轨Ⅲ、垫块、传送辊道、传送电机、轴Ⅱ组成。四根导柱固定在底板和机架的顶板之间。与导柱配合的四个导套固定在升降板上。两个升降气缸也固定在底板上，其输出端与升降板铰接。滑板架通过导轨Ⅰ与升降板连接。
左滑台和右滑台通过导轨Ⅲ、垫块与机架的顶板连接。与螺母配合的丝杠的输出端安装有带轮Ⅲ，输出端安装有带轮Ⅳ的气动马达固定在底板上，带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接。左滑台和右滑台的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ，上端分别固定有V型滚轮的四根轴Ⅰ通过轴承分别安装在四个轴承座Ⅰ内。固定在右滑台上的两根轴Ⅰ的下端分别安装有带轮Ⅰ。输出端安装有带轮Ⅱ的驱动电机固定在右滑台的右侧。带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接。输出端分别固定有抬升板的抬升气缸固定在机架顶板的两端。
伺服电动缸Ⅱ固定在升降板的一侧，其输出端与滑板架连接。滑块通过导轨Ⅱ固定在滑板架上方。伺服电动缸Ⅰ安装在滑板架的左侧，其输出端与滑块连接。摆动板铰接在滑板架的上方。输出端固定有带轮Ⅴ的伺服电机固定在摆动板的下方。轴承座Ⅱ安装在摆动板的上方。同时固定有毛刷和带轮Ⅵ的轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部。带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接。连杆铰接在滑块和摆动板之间。
两条传送辊道固定在机架平台的上方，置于左滑台和右滑台之间。通过安装在底板上的传送电机驱动。
实际使用时，传送辊道使车轮到达四个V型滚轮的大致中间位置，抬升气缸将其抬升，气动马达带动丝杠转动，使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧，驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转。伺服电机带动毛刷旋转，升降气缸通过四根导柱将毛刷抬升，当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力，毛刷即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除，伺服电动缸Ⅰ实现毛刷角度的调整，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅰ实现毛刷位置的调整。当毛刷调整到合适角度时，即可完成对轮辋边角的毛刺去除，可以适应任何造型的车轮。
本发明在使用中能够对车轮的法兰根部边角毛刺和轮辋根部边角毛刺进行重点处理，完全避免了传统大圆盘式毛刷，角速度一定时靠近中心位置线速度低，法兰边角位置毛刺处理效果不好的问题。也避免了传统大圆盘式毛刷的边缘刷毛形状，很难做成与车轮轮辋边角造型完全一致，而导致的此位置毛刺处理效果不好的问题。同时具有结构简单、自动化程度高、工艺先进、通用性强、效率高、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮去毛刺装置的俯视图。
图3是本发明一种车轮去毛刺装置刷法兰根部边角毛刺时的左视图。
图4是本发明一种车轮去毛刺装置刷轮辋根部边角毛刺时的左视图。
图中，1－机架、2－底板、3－导套、4－导柱、5－升降板、6－导轨Ⅰ、7－滑板架、8－丝杠、9－螺母、10－左滑台、11－抬升气缸、12－抬升板、13－轴承座Ⅰ、14－轴Ⅰ、15－V型滚轮、16－右滑台、17－驱动电机、18－带轮Ⅰ、19－同步带Ⅰ、20－带轮Ⅱ、21－带轮Ⅲ、22－同步带Ⅱ、23－气动马达、24－带轮Ⅳ、25－升降气缸、26－导轨Ⅱ、27－滑块、28－伺服电动缸Ⅰ、29－伺服电动缸Ⅱ、30－连杆、31－带轮Ⅴ、32－摆动板、33－同步带Ⅲ、34－毛刷、35－带轮Ⅵ、36－轴承座Ⅱ、37－伺服电机、38－导轨Ⅲ、39－垫块、40－传送辊道、41－传送电机、42－轴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、底板2、导套3、导柱4、升降板5、导轨Ⅰ6、滑板架7、丝杠8、螺母9、左滑台10、抬升气缸11、抬升板12、轴承座Ⅰ13、轴Ⅰ14、V型滚轮15、右滑台16、驱动电机17、带轮Ⅰ18、同步带Ⅰ19、带轮Ⅱ20、带轮Ⅲ21、同步带Ⅱ22、气动马达23、带轮Ⅳ24、升降气缸25、导轨Ⅱ26、滑块27、伺服电动缸Ⅰ28、伺服电动缸Ⅱ29、连杆30、带轮Ⅴ31、摆动板32、同步带Ⅲ33、毛刷34、带轮Ⅵ35、轴承座Ⅱ36、伺服电机37、导轨Ⅲ38、垫块39、传送辊道40、传送电机41以及轴Ⅱ42所组成，四根导柱4固定在底板2和机架1的顶板之间。与导柱4配合的四个导套3固定在升降板5上。两个升降气缸25也固定在底板2上，其输出端与升降板5铰接。滑板架7通过导轨Ⅰ6与升降板5连接。
左滑台10和右滑台16通过导轨Ⅲ38和垫块39与机架1的顶板连接。与螺母9配合的丝杠8的输出端安装有带轮Ⅲ21，输出端安装有带轮Ⅳ24的气动马达23，固定在底板2上，带轮Ⅲ21和带轮Ⅳ24通过同步带Ⅱ22连接。左滑台10和右滑台16的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ13，上端分别固定有V型滚轮15的四根轴Ⅰ14通过轴承分别安装在四个轴承座Ⅰ13内。固定在右滑台16上的两根轴Ⅰ14的下端分别安装有带轮Ⅰ18。输出端安装有带轮Ⅱ20的驱动电机17固定在右滑台16的右侧。带轮Ⅰ18和带轮Ⅱ20通过同步带Ⅰ19连接。输出端分别固定有抬升板12的抬升气缸11固定在机架1顶板的两端。
伺服电动缸Ⅱ29固定在升降板5的一侧，其输出端与滑板架7连接。滑块27通过导轨Ⅱ26固定在滑板架7上方。伺服电动缸Ⅰ28安装在滑板架7的左侧，其输出端与滑块27连接。摆动板32铰接在滑板架7的上方。输出端固定有带轮Ⅴ31的伺服电机37固定在摆动板32的下方。轴承座Ⅱ36安装在摆动板32的上方。同时固定毛刷34和带轮Ⅵ35的轴Ⅱ42通过轴承安装在轴承座Ⅱ36内部。带轮Ⅴ31和带轮Ⅵ35通过同步带Ⅲ33连接。连杆30铰接在滑块27和摆动板32之间。
两条传送辊道40固定在机架1平台的上方，置于左滑台10和右滑台16之间。通过安装在底板2上的传送电机41驱动。
工作过程中，传送辊道40使车轮到达四个V型滚轮15的大致中间位置，抬升气缸25将其抬升，气动马达23带动丝杠8转动，使左滑台10和右滑台16带动四个V型滚轮15同步对车轮进行夹紧，驱动电机17实现车轮夹紧状态下的旋转。伺服电机37带动毛刷34旋转，升降气缸25通过四根导柱4将毛刷34抬升，当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力，毛刷34即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除，伺服电动缸Ⅰ28实现毛刷34角度的调整，伺服电动缸Ⅱ29通过导轨Ⅰ6实现毛刷34位置的调整。当毛刷34调整到合适角度时，即可完成对轮辋边角的毛刺去除，可以适应任何造型的车轮。

Claims (1)

1.一种车轮去毛刺装置，由机架（1）、底板（2）、导套（3）、导柱（4）、升降板（5）、导轨Ⅰ（6）、滑板架（7）、丝杠（8）、螺母（9）、左滑台（10）、抬升气缸（11）、抬升板（12）、轴承座Ⅰ（13）、轴Ⅰ（14）、V型滚轮（15）、右滑台（16）、驱动电机（17）、带轮Ⅰ（18）、同步带Ⅰ（19）、带轮Ⅱ（20）、带轮Ⅲ（21）、同步带Ⅱ（22）、气动马达（23）、带轮Ⅳ（24）、升降气缸（25）、导轨Ⅱ（26）、滑块（27）、伺服电动缸Ⅰ（28）、伺服电动缸Ⅱ（29）、连杆（30）、带轮Ⅴ（31）、摆动板（32）、同步带Ⅲ（33）、毛刷（34）、带轮Ⅵ（35）、轴承座Ⅱ（36）、伺服电机（37）、导轨Ⅲ（38）、垫块（39）、传送辊道（40）、传送电机（41）、轴Ⅱ（42）组成，其特征在于：四根导柱（4）固定在底板（2）和机架（1）的顶板之间；与导柱（4）配合的四个导套（3）固定在升降板（5）上；两个升降气缸（25）也固定在底板（2）上，其输出端与升降板（5）铰接；滑板架（7）通过导轨Ⅰ（6）与升降板（5）连接；
左滑台（10）和右滑台（16）通过导轨Ⅲ（38）、垫块（39）与机架（1）的顶板连接；与螺母（9）配合的丝杠（8）的输出端安装有带轮Ⅲ（21），输出端安装有带轮Ⅳ（24）的气动马达（23），固定在底板（2）上，带轮Ⅲ（21）和带轮Ⅳ（24）通过同步带Ⅱ（22）连接；左滑台（10）和右滑台（16）的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ（13），上端分别固定有V型滚轮（15）的四根轴Ⅰ（14）通过轴承分别安装在四个轴承座Ⅰ（13）内；固定在右滑台（16）上的两根轴Ⅰ（14）的下端分别安装有带轮Ⅰ（18）；输出端安装有带轮Ⅱ（20）的驱动电机（17）固定在右滑台（16）的右侧；带轮Ⅰ（18）和带轮Ⅱ（20）通过同步带Ⅰ（19）连接；输出端分别固定有抬升板（12）的抬升气缸（11）固定在机架（1）顶板的两端；
伺服电动缸Ⅱ（29）固定在升降板（5）的一侧，其输出端与滑板架（7）连接；滑块（27）通过导轨Ⅱ（26）固定在滑板架（7）上方；伺服电动缸Ⅰ（28）安装在滑板架（7）的左侧，其输出端与滑块（27）连接；摆动板（32）铰接在滑板架（7）的上方；输出端固定有带轮Ⅴ（31）的伺服电机（37）固定在摆动板（32）的下方；轴承座Ⅱ（36）安装在摆动板（32）的上方；同时固定有毛刷（34）和带轮Ⅵ（35）的轴Ⅱ（42）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（36）内部；带轮Ⅴ（31）和带轮Ⅵ（35）通过同步带Ⅲ（33）连接；连杆（30）铰接在滑块（27）和摆动板（32）之间；
两条传送辊道（40）固定在机架（1）平台的上方，置于左滑台（10）和右滑台（16）之间；通过安装在底板（2）上的传送电机（41）驱动。
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