CN108081061A - 一种车轮精整设备 - Google Patents

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CN108081061A
CN108081061A CN201711398776.3A CN201711398776A CN108081061A CN 108081061 A CN108081061 A CN 108081061A CN 201711398776 A CN201711398776 A CN 201711398776A CN 108081061 A CN108081061 A CN 108081061A
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iii
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薛博文
王秀伟
吴国瑞
郭建东
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    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Abstract

本发明一种车轮精整设备,由下毛刷系统、上轮缘毛刷系统、冒口毛刷系统以及气门孔毛刷系统等组成,本发明在使用中能够去除车轮上轮缘、中心孔、法兰排水槽、冒口以及气门孔处的毛刺;同时,具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮精整设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种去毛刺装置,具体地说是一种车轮去毛刺装置。
背景技术
[0002]在铝合金车轮的机加工生产过程中,在上轮缘、中心孔、法兰排水槽、冒口以及气 门孔处肯定会产生毛刺,如果产生的毛刺不及时的去除,将会严重影响后序的涂装效果,更 会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀;因此,需要一种多功能、自动化的去毛刺设备,将车 轮这些部位的毛刺逐步去除。
发明内容
[0003]本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置,它在使用中能够去除车轮上轮缘、 中心孔、法兰排水槽、冒口以及气门孔处的毛刺。
[0004]为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种车轮精整设备,由机架、气缸I、下 导柱、下导套、下固定板、下升降板、导轨I、横滑板、带轮I、同步带I、带轮n、导轨n、纵滑 板、轴I、轴承座I、滑套I、弹簧I、滑套n、弹簧n、滑套ni、弹簧m、滑套iv、弹簧iv、滑套v、 弹簧v、浮动刷、上固定板、气缸n、导轨ni、左滑板、左轴承座、左轴、v型滚轮、齿条I、齿轮 I、圆刷、横轴、带轮m、旋转架、同步带n、带轮iv、伺服电机I、轴n、轴承座n、伺服电机n、 滑动架I、导轨iv、齿条n、齿轮n、安装板、伺服电机m、轴ni、轴承座m、上升降板、上导柱、 上导套、气缸m、伺服电机iv、右轴、右轴承座、右滑板、伺服电机v、伺服电机vi、伺服电动 缸I、锥形磨头、弹簧vi、固定套、轴iv、轴承座iv、带轮v、同步带in、带轮vi、伺服电机\1、伺 服电机珊、齿轮m、齿条m、导轨V、滑动架n、导轨vi、伺服电机K、齿轮iv、齿条iv、固定 架、带轮w、同步带iv、伺服电机x、轴承座V、轴V、带轮珊、斜磨头以及伺服电动缸n所组 成。
[0005]下升降系统包括:两个气缸I和四个下导套都固定在下固定板上,与下导套配合的 四根下导柱固定在下升降板下方;气缸I的输出端与下升降板的下方铰接。
[0006]下毛刷系统包括:横滑板通过导轨I安装在下升降板上方;伺服电动缸〗固定在下 升降板上方的右侧,其输出端与横滑板的一侧连接;纵滑板通过导轨n安装在横滑板的上 方;伺服电动缸n固定在横滑板的上方的一侧,其输出端与纵滑板的一侧连接;轴承座工固 定在纵滑板的上方;轴I通过轴承安装在轴承座I的内部;带轮n固定在轴I的下方;伺服电 机vi也固定在纵滑板的上方,其输出端固定有带轮I;带轮I和带轮n通过同步带〗连接;滑 套I固定在轴I的上方。 ’
[0007]下浮动刷头包括:弹簧I置于滑套I内部;滑套n的外侧与滑套I的内侧配合,置于 弹簧I的上方;滑套in的外侧与滑套n的内侧配合,置于弹簧n的上方;滑套iv的外侧与滑 套in的内侧配合,置于弹簧in的上方;滑套v的外侧与滑套iv的内侧配合,置于弹簧iv的上 方;浮动刷的外侧与滑套v的内侧配合,置于弹簧v的上方。 /
[0008]同步夹紧旋转系统包括:齿轮I固定在上固定板的上方;左滑板通过导轨m安装在 上固定板的上方;气缸n也固定在上固定板的上方,其输出端与左滑板的下方连接;左滑板 的下方固定有齿条I,上方固定有两个左轴承座;两根左轴通过轴承安装在左轴承座的内 部;两根左轴的上方分别安装有v型滚轮;右滑板通过导轨m安装在上固定板的上方;右滑 板的下方固定有齿条I,上方固定有两个右轴承座;左滑板下方的齿条I与右滑板下方的齿 条I同时与齿轮I啮合;两根右轴通过轴承安装在右轴承座的内部;两根右轴的上方分别安 装有v型滚轮;伺服电机v固定在右滑板的下方,其输出端与其中的一根右轴的下端连接。 [0009] 上轮缘毛刷系统包括:圆刷通过横轴安装在旋转架的下方;带轮nr安装在横轴的 左侧;伺服电机I通过过渡法兰固定在旋转架的左侧,其输出端固定有带轮iv;带轮m和带 轮iv通过同步带n相连;轴承座n固定在滑动架I的下方;轴n通过轴承安装在轴承座n的 内部;旋转架固定在轴n的底部;伺服电机n固定在滑动架I的底板的顶端,其输出端与轴 n的上方连接;滑动架I的顶端通过导轨iv安装在安装板的下方;安装板固定在轴in的下 方;伺服电机m固定在安装板的上方,其输出端固定有齿轮n;与齿轮n啮合的齿条n固定 在滑动架I的一侧;本设备包括左右两套对称的上轮缘毛刷系统。
[0010]上升降旋转系统包括:轴承座m固定在上升降板的下方;轴m通过轴承安装在轴 承座m内部;伺服电机iv固定在上升降板的上方,其输出端与轴m的上方连接;四根上导柱 固定在上升降板的上方;与上导柱配合的四个上导套固定在机架的顶端;两个气缸m也固 定在机架的顶端,其输出端与上升降板的上方较接。
[0011] 冒口毛刷系统包括:锥形磨头的上方与固定套配合;弹簧VI置于固定套内部,置于 锥形磨头的上方;轴承座IV通过过渡法兰固定在安装板的下方;轴IV通过轴承安装在轴承 座IV内部;轴IV的上方固定有带轮V,下方固定有固定套;伺服电机W固定在安装板的上 方,其输出端固定有带轮VI;带轮V和带轮VI通过同步带m相连。
[0012] 气门孔毛刷系统包括:轴承座V固定在固定架的下方;轴V通过轴承安装在轴承 座V内部;轴V的上方固定有带轮W,下方固定有斜磨头;伺服电机X通过过渡法兰固定在 固定架的上方,其输出端固定有带轮带轮w和带轮Vi通过同步带IV连接;伺服电机IX固 定在固定架的左侧,其输出端固定有齿轮IV;齿轮IV与齿条IV啮合;齿条IV固定在滑动架n 的左侧;固定架的右侧通过导轨vi安装在滑动架n的左侧;滑动架n的顶端通过导轨v安 装在安装板的下方;伺服电机vdi固定在安装板的上方,其输出端固定有齿轮齿轮m与齿 条m啮合;齿条m固定在滑动架n的左侧。
[0013]实际使用时,气缸n通过齿轮I和齿条I使四个v型滚轮将车轮同步夹紧,伺服电机 v使夹紧后的车轮旋转;弹簧I、弹簧n、弹簧m、弹簧iv以及弹簧v使其各自上方的滑套处 于浮动状态;伺服电机vi通过同步带I带动下浮动刷头旋转;气缸I通过下导柱可使转动的 下浮动刷头上升,当接触到车轮中心孔时即可将此处毛刺去除;伺服电动缸I通过导轨I使 下浮动刷头左右移动;伺服电动缸n通过导轨n使下浮动刷头前后移动;下浮动刷头可以 与车轮法兰排水槽的结构随型,同时可以去除此处毛刺;伺服电机m通过齿轮n和齿条n 以及导轨iv使两个圆刷调节到上轮缘的上方;伺服电机I通过同步带n使圆刷转动;伺服电 机n通过轴n使其中的一个圆刷旋转9〇度,使两个圆刷处于垂直状态;伺服电机iv通过轴 m使两个圆刷圆周方向转动;气缸m通过上导柱使两个圆刷下降,当接触到车轮上轮缘时 即可将此处毛刺去除;伺服电机w通过同步带m带动轴iv和锥形磨头旋转;弹簧vi使锥形 磨头呈浮动状态;气缸m通过上导柱可使转动的锥形磨头下降,当接触车轮冒口时即可将 此处毛刺去除;伺服电机X通过同步带IV使斜磨头转动;伺服电机IX通过齿轮IV、齿条IV以 及导轨vi使斜磨头上下移动;伺服电机vdi通过齿轮m、齿条m以及导轨v使斜磨头左右移 动;气缸m通过上导柱可使转动的斜磨头继续下降,当接触到车轮气门孔时即可将此处毛 刺去除。
[0014]本发明在使用中能够去除车轮上轮缘、中心孔、法兰排水槽、冒口以及气门孔处的 毛刺;同时,具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
[0015]图1是本发明一种车轮精整设备的主视图。
[0016]图2是本发明一种车轮精整设备的左视图。
[0017]图中,1一机架、2—气缸I、3—下导柱、4—下导套、5—下固定板、6—下升降板、7 — 导轨1、8—横滑板、9一带轮1、1〇 —同步带I、ll一带轮n、12—导轨n、13—纵滑板、14 一轴 l、 15 —轴承座1、16 —滑套1、17 —弹簧1、18 —滑套11、19 —弹簧11、20 —滑套111、21 —弹簧 m、 22—滑套IV、23 —弹簧IV、24—滑套V、25—弹簧V、26 —浮动刷、27 —上固定板、28—气 缸n、29—导轨m、3〇—左滑板、3卜左轴承座、沿一左轴、33—v型滚轮、34—齿条i、35—齿 轮I、36 —圆刷、37 —横轴、38—带轮m、39—旋转架、40 —同步带n、41 —带轮iv、42—伺服 电机I、43 —轴n、44 —轴承座n、45 —伺服电机n、46 —滑动架I、47 —导轨IV、48 —齿条n、 49一齿轮n、50 —安装板、51 —伺服电机m、52—轴m、53 —轴承座m、54—上升降板、55 — 上导柱、56—上导套、57—气缸ni、58—伺服电机IV、59 —右轴、60—右轴承座、61—右滑板、 62—伺服电机V、63—伺服电机VI、64—伺服电动缸I、65 —锥形磨头、66—弹簧VI、67—固 定套、68—轴IV、69 —轴承座IV、70—带轮V、71 —同步带m、72—带轮VI、73—伺服电机VH、 74_伺服电机珊、75_齿轮111、76 —齿条111、77 —导轨\^、78 —滑动架11、79 —导轨'\/1、80 — 伺服电机IX、81 —齿轮IV、82 —齿条IV、83—固定架、84—带轮VE、85 —同步带IV、86—伺服 电机X、87 —轴承座V、88 —轴V、89 —带轮WU90 —斜磨头、91 一伺服电动缸n。
具体实施方式
[0018 ]下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
[0019]该装置由机架1、气缸12、下导柱3、下导套4、下固定板5、下升降板6、导轨17、横滑 板8、带轮19、同步带110、带轮nil、导轨n 12、纵滑板13、轴114、轴承座115、滑套116、弹簧I 17、滑套1118、弹簧1119、滑套m20、弹簧m21、滑套IV22、弹簧IV23、滑套V24、弹簧V25、浮 动刷26、上固定板27、气缸1128、导轨11129、左滑板30、左轴承座31、左轴32、V型滚轮33、齿条 134、齿轮135、圆刷36、横轴37、带轮11138、旋转架39、同步带1140、带轮IV41、伺服电机142、 轴1143、轴承座1144、伺服电机1145、滑动架146、导轨IV47、齿条1148、齿轮1149、安装板50、 伺服电机HI51、轴11152、轴承座m53、上升降板54、上导柱55、上导套56、气缸11157、伺服电机 1¥58、右轴59、右轴承座60、右滑板61、伺服电机\^62、伺服电机\/163、伺服电动缸164、锥形 磨头65、弹簧viee、固定套67、轴ives、轴承座iveg、带轮v7〇、同步带ni7i、带轮VI72、伺服 电机VE73、伺服电机\174、齿轮IH75、齿条HI76、导轨V77、滑动架1178、导轨VI79、伺服电机 1X80、齿轮IV81、齿条IV82、固定架83、带轮W84、同步带IV85、伺服电机X86、轴承座V87、 轴V88、带轮\189、斜磨头90以及伺服电动缸1191等所组成,下升降系统包括:两个气缸12 和四个下导套4都固定在下固定板5上,与下导套4配合的四根下导柱3固定在下升降板6下 方;气缸12的输出端与下升降板6的下方铰接。
[0020]下毛刷系统包括:横滑板8通过导轨17安装在下升降板6上方;伺服电动缸164固定 在下升降板6上方的右侧,其输出端与横滑板8的一侧连接;纵滑板u通过导轨H 12安装在 横滑板8的上方;伺服电动缸II91固定在横滑板8的上方的一侧,其输出端与纵滑板13的一 侧连接;轴承座115固定在纵滑板13的上方;轴114通过轴承安装在轴承座115的内部;带轮 nil固定在轴114的下方;伺服电机VI63也固定在纵滑板13的上方,其输出端固定有带轮I 9;带轮I9和带轮nil通过同步带110连接;滑套116固定在轴114的上方。
[0021]下浮动刷头包括:弹簧117置于滑套116内部;滑套n 18的外侧与滑套116的内侧配 合,置于弹簧117的上方;滑套m 2〇的外侧与滑套n 18的内侧配合,置于弹簧n 19的上方;滑 套IV22的外侧与滑套IH20的内侧配合,置于弹簧IE21的上方;滑套V24的外侧与滑套IV22 的内侧配合,置于弹簧IV23的上方;浮动刷26的外侧与滑套V 24的内侧配合,置于弹簧V 25 的上方。
[0022]同步夹紧旋转系统包括:齿轮135固定在上固定板27的上方;左滑板30通过导轨EI 29安装在上固定板27的上方;气缸II 28也固定在上固定板27的上方,其输出端与左滑板30 的下方连接;左滑板30的下方固定有齿条134,上方固定有两个左轴承座31;两根左轴32通 过轴承安装在左轴承座31的内部;两根左轴32的上方分别安装有V型滚轮33;右滑板61通过 导轨III29安装在上固定板27的上方;右滑板61的下方固定有齿条134,上方固定有两个右轴 承座60;左滑板30下方的齿条134与右滑板61下方的齿条134同时与齿轮135卩齿合;两根右轴 59通过轴承安装在右轴承座60的内部;两根右轴59的上方分别安装有V型滚轮33;伺服电机 V62固定在右滑板61的下方,其输出端与其中的一根右轴59的下端连接。
[0023]上轮缘毛刷系统包括:圆刷36通过横轴37安装在旋转架39的下方;带轮IH38安装 在横轴37的左侧;伺服电机142通过过渡法兰固定在旋转架39的左侧,其输出端固定有带轮 IV41;带轮III38和带轮IV41通过同步带II 40相连;轴承座II44固定在滑动架146的下方;轴 n 43通过轴承安装在轴承座n 44的内部;旋转架39固定在轴n 43的底部;伺服电机n 45固 定在滑动架146的底板的顶端,其输出端与轴n 43的上方连接;滑动架146的顶端通过导轨 IV47安装在安装板50的下方;安装板50固定在轴IH52的下方;伺服电机m5l固定在安装板 50的上方,其输出端固定有齿轮1149;与齿轮1149啮合的齿条II 48固定在滑动架146的一 侧;本设备包括左右两套对称的上轮缘毛刷系统。
[0024]上升降旋转系统包括:轴承座m53固定在上升降板54的下方;轴m52通过轴承安 装在轴承座IH53内部;伺服电机IV58固定在上升降板54的上方,其输出端与轴HI52的上方 连接;四根上导柱55固定在上升降板54的上方;与上导柱55配合的四个上导套56固定在机 架1的顶端;两个气缸III57也固定在机架1的顶端,其输出端与上升降板54的上方铰接。
[0025]冒口毛刷系统包括:锥形磨头65的上方与固定套67配合;弹簧VI66置于固定套67 内部,置于锥形磨头65的上方;轴承座IV69通过过渡法兰固定在安装板50的下方;轴IV68通 过轴承安装在轴承座IV69内部;轴IV68的上方固定有带轮V70,下方固定有固定套67;伺服 电机W73固定在安装板50的上方,其输出端固定有带轮VI72;带轮V7〇和带轮VI72通过同 步带III71相连。
[0026]气门孔毛刷系统包括:轴承座V87固定在固定架83的下方;轴V 88通过轴承安装 在轴承座V87内部;轴V88的上方固定有带轮VD84,下方固定有斜磨头90;伺服电机X86通 过过渡法兰固定在固定架83的上方,其输出端固定有带轮砸89;带轮VE84和带轮\189通过 同步带IV85连接;伺服电机1X80固定在固定架83的左侧,其输出端固定有齿轮IV81;齿轮IV 81与齿条IV82啮合;齿条IV82固定在滑动架II78的左侧;固定架83的右侧通过导轨VI79安 装在滑动架1178的左侧;滑动架1178的顶端通过导轨V77安装在安装板50的下方;伺服电 机VDI74固定在安装板50的上方,其输出端固定有齿轮III75;齿轮DI75与齿条HI76啮合;齿条 HI76固定在滑动架1178的左侧。
[0027] 在工作过程中,气缸n 28通过齿轮135和齿条134使四个V型滚轮33将车轮同步夹 紧,伺服电机V62使夹紧后的车轮旋转;弹簧117、弹簧ni9、弹簧IE21、弹簧IV23以及弹簧 V25使其各自上方的滑套处于浮动状态;伺服电机VI63通过同步带110带动下浮动刷头旋 转;气缸12通过下导柱3可使转动的下浮动刷头上升,当接触到车轮中心孔时即可将此处毛 刺去除;伺服电动缸164通过导轨17使下浮动刷头左右移动;伺服电动缸1191通过导轨n 12 使下浮动刷头前后移动;下浮动刷头可以与车轮法兰排水槽的结构随型,同时可以去除此 处毛刺;伺服电机IH51通过齿轮n 49和齿条n 48以及导轨IV47使两个圆刷36调节到上轮缘 的上方;伺服电机I42通过同步带n 4〇使圆刷36转动;伺服电机n 45通过轴n 43使其中的一 个圆刷36旋转90度,使两个圆刷36处于垂直状态;伺服电机IV58通过轴HI52使两个圆刷36 圆周方向转动;气缸m57通过上导柱55使两个圆刷36下降,当接触到车轮上轮缘时即可将 此处毛刺去除;伺服电机W73通过同步带HI71带动轴IV68和锥形磨头65旋转;弹簧VI66使 锥形磨头65呈浮动状态;气缸HI57通过上导柱55可使转动的锥形磨头65下降,当接触车轮 冒口时即可将此处毛刺去除;伺服电机X86通过同步带IVS5使斜磨头90转动;伺服电机K 80通过齿轮IV81、齿条IV82以及导轨VI79使斜磨头90上下移动;伺服电机珊74通过齿轮 75、齿条HI "76以及导轨V 77使斜磨头90左右移动;气缸m 57通过上导柱55可使转动的斜磨 头90继续下降,当接触到车轮气门孔时即可将此处毛刺去除。

Claims (1)

1.一种车轮精整设备,由机架(1)、气缸I (2)、下导柱C3)、下导套(4)、下固定板(5)、下 升降板(6)、导轨I (7)、横滑板(8)、带轮I⑼、同步带I (10)、带轮n (11)、导轨n (12)、纵滑 板(13)、轴I (14)、轴承座I (15)、滑套I (16)、弹簧I (17)、滑套n (18)、弹簧n (19)、滑套HI (2〇)、弹簧m (21)、滑套IV (22)、弹簧IV (23)、滑套V (24)、弹簧v (25)、浮动刷(26)、上固定 板(27)、气缸n (28)、导轨m (29)、左滑板(30)、左轴承座(31)、左轴(32)、V型滚轮(33)、齿 条I (34)、齿轮I «5)、圆刷(3e)、横轴(3了)、带轮HI (3S)、旋转架(39)、同步带II (40)、带轮IV (41)、伺服电机I (42)、轴n (43)、轴承座n (44)、伺服电机n (45)、滑动架I (46)、导轨IV (47)、齿条n (48)、齿轮n (49)、安装板(50)、伺服电机m (51)、轴m (52)、轴承座m (53)、上 升降板(54)、上导柱(55)、上导套(56)、气缸m (57)、伺服电机IV (58)、右轴(59)、右轴承座 (60)、右滑板(61)、伺服电机V (62)、伺服电机VI (63)、伺服电动缸I (64)、锥形磨头(65)、弹 簧VI (66)、固定套(67)、轴IV (68)、轴承座IV (69)、带轮V (70)、同步带m (71)、带轮VI (72)、 伺服电机VH(73)、伺服电机VI (74)、齿轮m (75)、齿条IE (76)、导轨V (77)、滑动架II (78)、 导轨VI (79)、伺服电机IX (80)、齿轮IV (81)、齿条IV (82)、固定架(83)、带轮VE (84)、同步带 IV (85)、伺服电机X (86)、轴承座V (87)、轴V (88)、带轮VI (89)、斜磨头(90)以及伺服电动 缸II (91)等所组成,其特征在于: 下升降系统包括:两个气缸1(2)和四个下导套(4)都固定在下固定板(5)上,与下导套 (4)配合的四根下导柱(3)固定在下升降板(6)下方;气缸I (2)的输出端与下升降板(6)的下 方铰接; 下毛刷系统包括:横滑板(8)通过导轨1(7)安装在下升降板(6)上方;伺服电动缸1(64) 固定在下升降板(6)上方的右侧,其输出端与横滑板(8)的一侧连接;纵滑板(13)通过导轨 II (12)安装在横滑板(8)的上方;伺服电动缸II (91)固定在横滑板(8)的上方的一侧,其输 出端与纵滑板(13)的一侧连接;轴承座1(15)固定在纵滑板(13)的上方;轴1(14)通过轴承 安装在轴承座I (15)的内部;带轮II (11)固定在轴I (14)的下方;伺服电机VI (63)也固定在 纵滑板(13)的上方,其输出端固定有带轮1(9);带轮1(9)和带轮II (11)通过同步带1(10)连 接;滑套I (16)固定在轴I (14)的上方; 下浮动刷头包括:弹簧1(17)置于滑套1(16)内部;滑套II (18)的外侧与滑套1(16)的内 侧配合,置于弹簧1(17)的上方;滑套m (20)的外侧与滑套n (18)的内侧配合,置于弹簧n (19)的上方;滑套IV (22)的外侧与滑套m (20)的内侧配合,置于弹簧m (21)的上方;滑套V (24)的外侧与滑套IV (22)的内侧配合,置于弹簧IV (23)的上方;浮动刷(26)的外侧与滑套 V (24)的内侧配合,置于弹簧V (25)的上方; 同步夹紧旋转系统包括:齿轮1(35)固定在上固定板(27)的上方;左滑板(30)通过导轨 HI (29)安装在上固定板(27)的上方;气缸II (28)也固定在上固定板(27)的上方,其输出端 与左滑板(30)的下方连接;左滑板(30)的下方固定有齿条I (34),上方固定有两个左轴承座 (31);两根左轴(32)通过轴承安装在左轴承座(31)的内部;两根左轴(32)的上方分别安装 有V型滚轮(33);右滑板¢1)通过导轨m (29)安装在上固定板(27)的上方;右滑板(61)的下 方固定有齿条I (34),上方固定有两个右轴承座(60);左滑板(30)下方的齿条I (34)与右滑 板(61)下方的齿条I (34)同时与齿轮I (35)啮合;两根右轴(59)通过轴承安装在右轴承座 (60) 的内部;两根右轴(59)的上方分别安装有V型滚轮(33);伺服电机V ¢2)固定在右滑板 (61) 的下方,其输出端与其中的一根右轴(59)的下端连接; 上轮缘毛刷系统包括:圆刷(36)通过横轴(37)安装在旋转架(39)的下方;带轮m (38) 安装在横轴(37)的左侧;伺服电机1(42)通过过渡法兰固定在旋转架(39)的左侧,其输出端 固定有带轮IV (41);带轮m (38)和带轮IV (41)通过同步带II (40)相连;轴承座n (44)固定 在滑动架1(46)的下方;轴n (43)通过轴承安装在轴承座n (44)的内部;旋转架(39)固定在 轴n (43)的底部;伺服电机n (45)固定在滑动架1(46)的底板的顶端,其输出端与轴n (43) 的上方连接;滑动架I (46)的顶端通过导轨IV (47)安装在安装板(50)的下方;安装板(50)固 定在轴m (52)的下方;伺服电机m (51)固定在安装板(50)的上方,其输出端固定有齿轮n (49);与齿轮n (49)啮合的齿条n (48)固定在滑动架1(46)的一侧;本设备包括左右两套对 称的上轮缘毛刷系统; 上升降旋转系统包括:轴承座m (53)固定在上升降板(54)的下方;轴m (52)通过轴承 安装在轴承座m (53)内部;伺服电机IV (58)固定在上升降板(54)的上方,其输出端与轴m (52)的上方连接;四根上导柱(55)固定在上升降板(54)的上方;与上导柱(55)配合的四个 上导套(56)固定在机架(1)的顶端;两个气缸m (57)也固定在机架(1)的顶端,其输出端与 上升降板(54)的上方较接; 冒口毛刷系统包括:锥形磨头(65)的上方与固定套(67)配合;弹簧VI (66)置于固定套 (67)内部,置于锥形磨头(65)的上方;轴承座IV (69)通过过渡法兰固定在安装板(50)的下 方;轴IV (68)通过轴承安装在轴承座IV (69)内部;轴IV (68)的上方固定有带轮V (7〇),下方 固定有固定套(67);伺服电机VE (73)固定在安装板(50)的上方,其输出端固定有带轮VI (72);带轮V (70)和带轮VI (72)通过同步带m (71)相连; 气门孔毛刷系统包括:轴承座V (87)固定在固定架(83)的下方;轴V (88)通过轴承安 装在轴承座V (87)内部;轴V (88)的上方固定有带轮W(84),下方固定有斜磨头(90);伺服 电机X (86)通过过渡法兰固定在固定架(83)的上方,其输出端固定有带轮VDI (89);带轮W (84)和带轮珊(89)通过同步带IV (85)连接;伺服电机IX (80)固定在固定架(83)的左侧,其 输出端固定有齿轮IV (81);齿轮IV (81)与齿条IV (82)啮合;齿条IV (82)固定在滑动架II (78)的左侧;固定架(83)的右侧通过导轨VI (79)安装在滑动架n (78)的左侧;滑动架II (78)的顶端通过导轨V (77)安装在安装板(50)的下方;伺服电机VI (74)固定在安装板(50) 的上方,其输出端固定有齿轮m (75);齿轮m (75)与齿条m (76)啮合;齿条m (76)固定在滑 动架n (78)的左侧。
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