CN105397590B - 一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，由同步夹紧旋转系统和两套左右对称的毛刷调整系统等组成；使用时同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转，并检测车轮的直径；驱动气缸使花键轴顶升，使顶块与齿轮Ⅱ配合，伺服电机通过同步带Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转；通过左齿条和右齿条调整左毛刷和右毛刷分别到合适的位置；驱动气缸使花键轴下降，使顶块与齿轮Ⅱ脱离；伺服电机通过同步带Ⅰ和同步带Ⅱ驱动法兰毛刷旋转；带轮Ⅳ保证左毛刷和右毛刷调整位置后同步带Ⅱ始终处于张紧状态；斜电机驱动斜毛刷旋转；驱动电机Ⅰ通过驱动轴使得左右对称的毛刷调整系统旋转，两个抬升气缸通过导柱使其抬升，当各毛刷接触到车轮背腔时即可达到去毛刺目的。

Description

一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种车轮去毛刺装置，具体地说是一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置。
背景技术
目前几乎所有的车轮生产企业都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型简单的车轮效果尚可，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求；几乎所有的车轮生产企业都是混线进行生产，即大小不同的车轮会同时在物流辊道上等待去毛刺，目前尚没有一种去毛刺设备能够适应各种尺寸车轮的在线去毛刺要求，同时根据车轮毛刺的形成方式和分布特点，对法兰和轮辐边角处形成的毛刺进行有针对性的处理，使此处的毛刺在横向和纵向上都能够被快速去除，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，能够根据车轮的大小，自动调整毛刷的尺寸，实现车轮的混线自动在线去毛刺，并能够对法兰根部和轮辋根部的边角进行重点处理。
一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，包括同步夹紧旋转系统、毛刷调整系统、机架（1）。
同步夹紧旋转系统包括驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套（6）、导柱（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮Ⅰ（11）、同步齿条（16）、同步导轨（17）、左滑板（18）、小轴承座（19）、同步轴（20）、V型滚轮（21）、右滑板（22）、夹紧气缸（23）、驱动电机Ⅱ（24）。四根导柱（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱（7）配合的四个导套（6）安装在升降板（5）上。升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接。两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接。左滑板（18）和右滑板（22）的下方分别固定有两根同步齿条（16），上方分别固定有两个小轴承座（19），通过同步导轨（17）安装在顶板（10）上方。上方分别安装有V型滚轮（21）的同步轴（20）通过轴承分别安装在小轴承座（19）内部。驱动电机Ⅱ（24）固定在右滑板（22）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（20）相连。夹紧气缸（23）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（22）相连。同步齿条（16）与安装在顶板（10）上方的齿轮Ⅰ（11）相啮合。
毛刷调整系统包括左导轨（12）、左支撑块（13）、左齿条（14）、左毛刷（15）、右毛刷（25）、右固定块（26）、右齿条（27）、右支撑块（28）、右导轨（29）、固定板（30）、带轮Ⅰ（31）、伺服电机（32）、同步带Ⅰ（33）、驱动气缸（34）、转环（35）、带轮Ⅱ（36）、花键轴（37）、花键套（38）、轴承座Ⅰ（39）、同步带Ⅱ（40）、带轮Ⅲ（41）、顶块（42）、齿轮Ⅱ（43）、支撑架（44）、斜电机（45）、斜板（46）、斜毛刷（47）、张紧气缸（48）、张紧导轨（49）、滑块（50）、轴承座Ⅱ（51）、轴Ⅰ（52）、法兰毛刷（53）、轴Ⅱ（54）、轴承座Ⅲ（55）、带轮Ⅳ（56）、带轮Ⅴ（57）。输出端安装有带轮Ⅰ（31）的伺服电机（32）以及驱动气缸（34）都通过过渡法兰安装在固定板（30）的左下方；轴承座Ⅰ（39）固定在固定板（30）的上方，下方固定有带轮Ⅱ（36），上方固定有带轮Ⅲ（41）的花键套（38）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（39）内；花键轴（37）与花键套（38）配合，其上方固定有顶块（42），下方固定有转环（35）；驱动气缸（34）的输出端与转环（35）的下方相连；带轮Ⅰ（31）和带轮Ⅱ（36）通过同步带Ⅰ（33）相连；支撑架（44）固定在固定板（30）上方，齿轮Ⅱ（43）安装在支撑架（44）上；滑块（50）通过张紧导轨（49）安装在固定板（30）上方，轴承座Ⅱ（51）固定在滑块（50）上方；输出端安装有带轮Ⅳ（56）的轴Ⅰ（52）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（51）内部；张紧气缸（48）也固定在固定板（30）上方，其输出端与滑块（50）相连；左毛刷（15）通过左支撑块（13）与左导轨（12）的滑轨相连，左导轨（12）的滑块固定在固定板（30）上方；左齿条（14）固定在左支撑块（13）的侧面与齿轮Ⅱ（43）啮合；右毛刷（25）通过右支撑块（28）与右导轨（29）的滑轨相连，右导轨（29）的滑块固定在固定板（30）上方；右齿条（27）与右毛刷（25）下方的右固定块（26）相连；右齿条（27）也与齿轮Ⅱ（43）啮合；轴承座Ⅲ（55）固定在右毛刷（25）的下方；上端安装有法兰毛刷（53）下端安装有带轮Ⅴ（57）的轴Ⅱ（54）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（55）内部；带轮Ⅲ（41）、带轮Ⅳ（56）以及带轮Ⅴ（57）通过同步带Ⅱ（40）相连。输出端安装有斜毛刷（47）的斜电机（45）固定在左毛刷（15）上方的斜板（46）上。
本装置是由两套左右对称的毛刷调整系统所组成。
实际使用时，同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转，并检测车轮的直径；驱动气缸使花键轴顶升，使顶块与齿轮Ⅱ配合，伺服电机通过同步带Ⅰ驱动齿轮Ⅱ旋转；根据检测的车轮的直径，通过左齿条和右齿条调整左毛刷和右毛刷分别到合适的位置；驱动气缸使花键轴下降，使顶块与齿轮Ⅱ脱离；伺服电机通过同步带Ⅰ和同步带Ⅱ驱动法兰毛刷旋转；带轮Ⅳ保证左毛刷和右毛刷调整位置后同步带Ⅱ始终处于张紧状态；斜电机驱动斜毛刷旋转；驱动电机Ⅰ通过驱动轴使得左右对称的毛刷调整系统旋转，两个抬升气缸通过导柱使其抬升，当各毛刷接触到车轮背腔时即可达到去毛刺目的。
本发明在使用中能够根据车轮的大小，自动调整毛刷的尺寸，实现车轮的混线自动在线去毛刺，并能够对法兰根部和轮辋根部的边角进行重点处理；同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置的局部主视图。
图4是本发明一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置的A向剖视图。
图中，1－机架、2－驱动电机Ⅰ、3－抬升气缸、4－底板、5－升降板、6－导套、7－导柱、8－大轴承座、9－驱动轴、10－顶板、11－齿轮Ⅰ、12－左导轨、13－左支撑块、14－左齿条、15－左毛刷、16－同步齿条、17－同步导轨、18－左滑板、19－小轴承座、20－同步轴、21－V型滚轮、22－右滑板、23－夹紧气缸、24－驱动电机Ⅱ、25－右毛刷、26－右固定块、27－右齿条、28－右支撑块、29－右导轨、30－固定板、31－带轮Ⅰ、32－伺服电机、33－同步带Ⅰ、34－驱动气缸、35－转环、36－带轮Ⅱ、37－花键轴、38－花键套、39－轴承座Ⅰ、40－同步带Ⅱ、41－带轮Ⅲ、42－顶块、43－齿轮Ⅱ、44－支撑架、45－斜电机、46－斜板、47－斜毛刷、48－张紧气缸、49－张紧导轨、50－滑块、51－轴承座Ⅱ、52－轴Ⅰ、53－法兰毛刷、54－轴Ⅱ、55－轴承座Ⅲ、56－带轮Ⅳ、57－带轮Ⅴ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，包括同步夹紧旋转系统、毛刷调整系统、机架1。
同步夹紧旋转系统包括驱动电机Ⅰ2、抬升气缸3、底板4、升降板5、导套6、导柱7、大轴承座8、驱动轴9、顶板10、齿轮Ⅰ11、同步齿条16、同步导轨17、左滑板18、小轴承座19、同步轴20、V型滚轮21、右滑板22、夹紧气缸23、驱动电机Ⅱ24。四根导柱7固定在底板4和顶板10之间，与导柱7配合的四个导套6安装在升降板5上。升降板5的下方安装有驱动电机Ⅰ2，上方安装有大轴承座8，驱动轴9通过轴承安装在大轴承座8内，驱动电机Ⅰ2的输出端与驱动轴9的下端连接。两个抬升气缸3安装在底板4上，其输出端与升降板5的下方铰接。左滑板18和右滑板22的下方分别固定有两根同步齿条16，上方分别固定有两个小轴承座19，通过同步导轨17安装在顶板10上方。上方分别安装有V型滚轮21的同步轴20通过轴承分别安装在小轴承座19内部。驱动电机Ⅱ24固定在右滑板22的下方，其输出端与其中的一根同步轴20相连。夹紧气缸23固定在机架1的侧面，其输出端与右滑板22相连。同步齿条16与安装在顶板10上方的齿轮Ⅰ11相啮合。
毛刷调整系统包括左导轨12、左支撑块13、左齿条14、左毛刷15、右毛刷25、右固定块26、右齿条27、右支撑块28、右导轨29、固定板30、带轮Ⅰ31、伺服电机32、同步带Ⅰ33、驱动气缸34、转环35、带轮Ⅱ36、花键轴37、花键套38、轴承座Ⅰ39、同步带Ⅱ40、带轮Ⅲ41、顶块42、齿轮Ⅱ43、支撑架44、斜电机45、斜板46、斜毛刷47、张紧气缸48、张紧导轨49、滑块50、轴承座Ⅱ51、轴Ⅰ52、法兰毛刷53、轴Ⅱ54、轴承座Ⅲ55、带轮Ⅳ56、带轮Ⅴ57。输出端安装有带轮Ⅰ31的伺服电机32以及驱动气缸34都通过过渡法兰安装在固定板30的左下方；轴承座Ⅰ39固定在固定板30的上方，下方固定有带轮Ⅱ36，上方固定有带轮Ⅲ41的花键套38通过轴承安装在轴承座Ⅰ39内；花键轴37与花键套38配合，其上方固定有顶块42，下方固定有转环35；驱动气缸34的输出端与转环35的下方相连；带轮Ⅰ31和带轮Ⅱ36通过同步带Ⅰ33相连；支撑架44固定在固定板30上方，齿轮Ⅱ43安装在支撑架44上；滑块50通过张紧导轨49安装在固定板30上方，轴承座Ⅱ51固定在滑块50上方；输出端安装有带轮Ⅳ56的轴Ⅰ52通过轴承安装在轴承座Ⅱ51内部；张紧气缸48也固定在固定板30上方，其输出端与滑块50相连；左毛刷15通过左支撑块13与左导轨12的滑轨相连，左导轨12的滑块固定在固定板30上方；左齿条14固定在左支撑块13的侧面与齿轮Ⅱ43啮合；右毛刷25通过右支撑块28与右导轨29的滑轨相连，右导轨29的滑块固定在固定板30上方；右齿条27与右毛刷25下方的右固定块26相连；右齿条27也与齿轮Ⅱ43啮合；轴承座Ⅲ55固定在右毛刷25的下方；上端安装有法兰毛刷53下端安装有带轮Ⅴ57的轴Ⅱ54通过轴承安装在轴承座Ⅲ55内部；带轮Ⅲ41、带轮Ⅳ56以及带轮Ⅴ57通过同步带Ⅱ40相连。输出端安装有斜毛刷47的斜电机45固定在左毛刷15上方的斜板46上。
本装置是由两套左右对称的毛刷调整系统所组成。
在工作过程中，同步夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转，并检测车轮的直径；驱动气缸34使花键轴37顶升，使顶块42与齿轮Ⅱ43配合，伺服电机32通过同步带Ⅰ33驱动齿轮Ⅱ43旋转；根据检测的车轮的直径，通过左齿条14和右齿条27调整左毛刷15和右毛刷25分别到合适的位置；驱动气缸34使花键轴37下降，使顶块42与齿轮Ⅱ43脱离；伺服电机32通过同步带Ⅰ33和同步带Ⅱ40驱动法兰毛刷53旋转；带轮Ⅳ56保证左毛刷15和右毛刷25调整位置后同步带Ⅱ40始终处于张紧状态；斜电机45驱动斜毛刷47旋转；驱动电机Ⅰ2通过驱动轴9使得左右对称的毛刷调整系统旋转，两个抬升气缸3通过导柱7使其抬升，当各毛刷接触到车轮背腔时即可达到去毛刺目的。

Claims (1)

1.一种尺寸可调的车轮在线去毛刺装置，包括同步夹紧旋转系统、毛刷调整系统、机架（1），其特征在于：
同步夹紧旋转系统包括驱动电机Ⅰ（2）、抬升气缸（3）、底板（4）、升降板（5）、导套（6）、导柱（7）、大轴承座（8）、驱动轴（9）、顶板（10）、齿轮Ⅰ（11）、同步齿条（16）、同步导轨（17）、左滑板（18）、小轴承座（19）、同步轴（20）、V型滚轮（21）、右滑板（22）、夹紧气缸（23）、驱动电机Ⅱ（24）；四根导柱（7）固定在底板（4）和顶板（10）之间，与导柱（7）配合的四个导套（6）安装在升降板（5）上；升降板（5）的下方安装有驱动电机Ⅰ（2），上方安装有大轴承座（8），驱动轴（9）通过轴承安装在大轴承座（8）内，驱动电机Ⅰ（2）的输出端与驱动轴（9）的下端连接；两个抬升气缸（3）安装在底板（4）上，其输出端与升降板（5）的下方铰接；左滑板（18）和右滑板（22）的下方分别固定有两根同步齿条（16），上方分别固定有两个小轴承座（19），通过同步导轨（17）安装在顶板（10）上方；上方分别安装有V型滚轮（21）的同步轴（20）通过轴承分别安装在小轴承座（19）内部；驱动电机Ⅱ（24）固定在右滑板（22）的下方，其输出端与其中的一根同步轴（20）相连；夹紧气缸（23）固定在机架（1）的侧面，其输出端与右滑板（22）相连；同步齿条（16）与安装在顶板（10）上方的齿轮Ⅰ（11）相啮合；
毛刷调整系统包括左导轨（12）、左支撑块（13）、左齿条（14）、左毛刷（15）、右毛刷（25）、右固定块（26）、右齿条（27）、右支撑块（28）、右导轨（29）、固定板（30）、带轮Ⅰ（31）、伺服电机（32）、同步带Ⅰ（33）、驱动气缸（34）、转环（35）、带轮Ⅱ（36）、花键轴（37）、花键套（38）、轴承座Ⅰ（39）、同步带Ⅱ（40）、带轮Ⅲ（41）、顶块（42）、齿轮Ⅱ（43）、支撑架（44）、斜电机（45）、斜板（46）、斜毛刷（47）、张紧气缸（48）、张紧导轨（49）、滑块（50）、轴承座Ⅱ（51）、轴Ⅰ（52）、法兰毛刷（53）、轴Ⅱ（54）、轴承座Ⅲ（55）、带轮Ⅳ（56）、带轮Ⅴ（57）；输出端安装有带轮Ⅰ（31）的伺服电机（32）以及驱动气缸（34）都通过过渡法兰安装在固定板（30）的左下方；轴承座Ⅰ（39）固定在固定板（30）的上方，下方固定有带轮Ⅱ（36），上方固定有带轮Ⅲ（41）的花键套（38）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（39）内；花键轴（37）与花键套（38）配合，其上方固定有顶块（42），下方固定有转环（35）；驱动气缸（34）的输出端与转环（35）的下方相连；带轮Ⅰ（31）和带轮Ⅱ（36）通过同步带Ⅰ（33）相连；支撑架（44）固定在固定板（30）上方，齿轮Ⅱ（43）安装在支撑架（44）上；滑块（50）通过张紧导轨（49）安装在固定板（30）上方，轴承座Ⅱ（51）固定在滑块（50）上方；输出端安装有带轮Ⅳ（56）的轴Ⅰ（52）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（51）内部；张紧气缸（48）也固定在固定板（30）上方，其输出端与滑块（50）相连；左毛刷（15）通过左支撑块（13）与左导轨（12）的滑轨相连，左导轨（12）的滑块固定在固定板（30）上方；左齿条（14）固定在左支撑块（13）的侧面与齿轮Ⅱ（43）啮合；右毛刷（25）通过右支撑块（28）与右导轨（29）的滑轨相连，右导轨（29）的滑块固定在固定板（30）上方；右齿条（27）与右毛刷（25）下方的右固定块（26）相连；右齿条（27）也与齿轮Ⅱ（43）啮合；轴承座Ⅲ（55）固定在右毛刷（25）的下方；上端安装有法兰毛刷（53）下端安装有带轮Ⅴ（57）的轴Ⅱ（54）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（55）内部；带轮Ⅲ（41）、带轮Ⅳ（56）以及带轮Ⅴ（57）通过同步带Ⅱ（40）相连；输出端安装有斜毛刷（47）的斜电机（45）固定在左毛刷（15）上方的斜板（46）上；
本装置是由两套左右对称的毛刷调整系统所组成。
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