CN206748121U - 一种多功能车轮去毛刺装置 - Google Patents

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薛博文
杨东光
李秋芳
郭建东
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能车轮去毛刺装置,由同步夹紧驱动系统、左刷毛刺系统、上刷毛刺系统以及右刷毛刺系统组成。本实用新型在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺,生产效率非常高;同时,具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种多功能车轮去毛刺装置
技术领域
本实用新型涉及一种去毛刺装置,具体地说是一种多功能车轮去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中,由于工序接刀位置不相同,往往会在上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面以及正面四个部位产生毛刺,如果不及时去除往往会影响其涂装效果,也会过早的发生腐蚀。目前,尚没有一种设备能够同时去除四个部位的毛刺,而且能够兼容不同直径和不同高度的轮型。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺装置,能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种多功能车轮去毛刺装置,由机架、齿轮、齿条、底板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、左平台、左导轨Ⅰ、左底板、伺服电动缸Ⅰ、左立板、左导轨Ⅱ、左毛刷、左升降板、左电机、伺服电动缸Ⅱ、外环刷、内环刷、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、传动轴、上升降板、导柱、导套、气缸、上电机、伺服电动缸Ⅲ、右导轨Ⅰ、右立板、右伺服电机Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、右伺服电机Ⅱ、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、右升降板、右支撑架、右毛刷、伺服电动缸Ⅳ、右底板、右导轨Ⅱ、右平台、伺服电动缸Ⅴ、右轴承座Ⅱ、右轴Ⅱ、右滑板以及右伺服电机Ⅲ组成。
同步夹紧驱动系统包括:齿轮固定在底板的上方;左滑板和右滑板通过导轨Ⅰ安装在底板的上方;左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条,并与齿轮啮合;左滑板的上端固定有两个左轴承座;右滑板的上端固定有两个右轴承座Ⅱ;两根左轴通过轴承安装在左轴承座内,两根左轴上方分别固定有V型滚轮;两根右轴Ⅱ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ内,两根右轴Ⅱ上方也分别固定有V型滚轮;伺服电动缸Ⅴ固定在机架的右侧,伺服电动缸Ⅴ输出端与右滑板连接;右伺服电机Ⅲ固定在右滑板下方,右伺服电机Ⅲ输出端与其中的一根右轴Ⅱ的下方相连。
左刷毛刺系统包括:左底板通过左导轨Ⅰ安装在左平台上方;左立板固定在左底板上方;伺服电动缸Ⅰ固定在左平台的左侧,伺服电动缸Ⅰ输出端与左底板相连;左升降板通过左导轨Ⅱ安装在左立板右侧;左电机固定在左升降板的上方,左电机输出端与左毛刷连接;伺服电动缸Ⅱ固定在左立板的顶端,伺服电动缸Ⅱ输出端与左升降板相连。
上刷毛刺系统包括:轴承座Ⅱ固定在上升降板的下方;传动轴通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部;内环刷固定在传动轴下方;轴承座Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅱ外侧,轴承座Ⅰ下端固定有外环刷;外环刷与内环刷相啮合;四根导柱和上电机都固定在上升降板上方;上电机的输出端与传动轴的上方连接;与四根导柱配合的导套都固定在机架顶端;两个气缸固定在机架顶端,两个气缸输出端与上升降板上方铰接。
右刷毛刺系统包括:右底板通过右导轨Ⅱ安装在右平台的上方;伺服电动缸Ⅳ固定在右平台上方,伺服电动缸Ⅳ输出端与右底板相连;右立板固定在右底板上方;右升降板通过右导轨Ⅰ安装在右立板的左侧;伺服电动缸Ⅲ固定在右立板的顶端,伺服电动缸Ⅲ输出端与右升降板的上方连接;右轴承座Ⅰ固定在右升降板的左侧;右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部;右伺服电机Ⅱ固定在右升降板的右侧,右伺服电机Ⅱ输出端与右轴Ⅰ的右侧连接;右支撑架的右侧固定在右轴Ⅰ的左侧;右毛刷安装在右支撑架的内部,右毛刷中间轴的上方固定有带轮Ⅰ;右伺服电机Ⅰ固定在右支撑架的上方,其输出端固定有带轮Ⅱ;带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带连接。
实际使用时,伺服电动缸Ⅴ通过齿轮和齿条将车轮夹紧,右伺服电机Ⅲ使夹紧后的车轮旋转;伺服电动缸Ⅰ通过左导轨Ⅰ使左毛刷向右进给运动,左电机驱动左毛刷转动;伺服电动缸Ⅱ通过左导轨Ⅱ使转动的左毛刷接触车轮上轮缘端面,即可将此处的毛刺去除;上电机通过传动轴使内环刷转动,通过内环刷与外环刷的啮合,带动外环刷转动;气缸通过导柱使转动的内环刷和外环刷接触车轮正面,即可将正面毛刺去除;伺服电动缸Ⅳ通过右导轨Ⅱ使右毛刷向左进给运动;右伺服电机Ⅰ通过同步带使右毛刷转动;伺服电动缸Ⅲ通过右导轨Ⅰ使右毛刷上下运动,当转动的右毛刷接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除;右伺服电机Ⅱ使右毛刷翻转90度,其状态变为竖直,当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。
本实用新型在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺,生产效率非常高;同时,具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本实用新型一种多功能车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本实用新型一种多功能车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本实用新型一种多功能车轮去毛刺装置工作时的左视图。
图中,1-机架、2-齿轮、3-齿条、4-底板、5-导轨Ⅰ、6-左滑板、7-左轴承座、8-左轴、9-V型滚轮、10-左平台、11-左导轨Ⅰ、12-左底板、13-伺服电动缸Ⅰ、14-左立板、15-左导轨Ⅱ、16-左毛刷、17-左升降板、18-左电机、19-伺服电动缸Ⅱ、20-外环刷、21-内环刷、22-轴承座Ⅰ、23-轴承座Ⅱ、24-传动轴、25-上升降板、26-导柱、27-导套、28-气缸、29-上电机、30-伺服电动缸Ⅲ、31-右导轨Ⅰ、32-右立板、33-右伺服电机Ⅰ、34-带轮Ⅰ、35-同步带、36-带轮Ⅱ、37-右伺服电机Ⅱ、38-右轴Ⅰ、39-右轴承座Ⅰ、40-右升降板、41-右支撑架、42-右毛刷、43-伺服电动缸Ⅳ、44-右底板、45-右导轨Ⅱ、46-右平台、47-伺服电动缸Ⅴ、48-右轴承座Ⅱ、49-右轴Ⅱ、50-右滑板、51-右伺服电机Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、齿轮2、齿条3、底板4、导轨Ⅰ5、左滑板6、左轴承座7、左轴8、V型滚轮9、左平台10、左导轨Ⅰ11、左底板12、伺服电动缸Ⅰ13、左立板14、左导轨Ⅱ15、左毛刷16、左升降板17、左电机18、伺服电动缸Ⅱ19、外环刷20、内环刷21、轴承座Ⅰ22、轴承座Ⅱ23、传动轴24、上升降板25、导柱26、导套27、气缸28、上电机29、伺服电动缸Ⅲ30、右导轨Ⅰ31、右立板32、右伺服电机Ⅰ33、带轮Ⅰ34、同步带35、带轮Ⅱ36、右伺服电机Ⅱ37、右轴Ⅰ38、右轴承座Ⅰ39、右升降板40、右支撑架41、右毛刷42、伺服电动缸Ⅳ43、右底板44、右导轨Ⅱ45、右平台46、伺服电动缸Ⅴ47、右轴承座Ⅱ48、右轴Ⅱ49、右滑板50以及右伺服电机Ⅲ51组成。
同步夹紧驱动系统包括:齿轮2固定在底板4的上方;左滑板6和右滑板50通过导轨Ⅰ5安装在底板4的上方;左滑板6和右滑板50的下方分别固定有两根齿条3,并与齿轮2啮合;左滑板6的上端固定有两个左轴承座7;右滑板50的上端固定有两个右轴承座Ⅱ48;两根左轴8通过轴承安装在左轴承座7内,两根左轴8上方分别固定有V型滚轮9;两根右轴Ⅱ49通过轴承安装在右轴承座Ⅱ48内,两根右轴Ⅱ49上方也分别固定有V型滚轮9;伺服电动缸Ⅴ47固定在机架1的右侧,伺服电动缸Ⅴ47输出端与右滑板50连接;右伺服电机Ⅲ51固定在右滑板50下方,右伺服电机Ⅲ51输出端与其中的一根右轴Ⅱ49的下方相连。
左刷毛刺系统包括:左底板12通过左导轨Ⅰ11安装在左平台10上方;左立板14固定在左底板12上方;伺服电动缸Ⅰ13固定在左平台10的左侧,伺服电动缸Ⅰ13输出端与左底板12相连;左升降板17通过左导轨Ⅱ15安装在左立板14右侧;左电机18固定在左升降板17的上方,左电机18输出端与左毛刷16连接;伺服电动缸Ⅱ19固定在左立板14的顶端,伺服电动缸Ⅱ19输出端与左升降板17相连。
上刷毛刺系统包括:轴承座Ⅱ23固定在上升降板25的下方;传动轴24通过轴承安装在轴承座Ⅱ23内部;内环刷21固定在传动轴24下方;轴承座Ⅰ22通过轴承安装在轴承座Ⅱ23外侧,轴承座Ⅰ22下端固定有外环刷20;外环刷20与内环刷21相啮合;四根导柱26和上电机29都固定在上升降板25上方;上电机29的输出端与传动轴24的上方连接;与四根导柱26配合的导套27都固定在机架1顶端;两个气缸28固定在机架1顶端,两个气缸28输出端与上升降板25上方铰接。
右刷毛刺系统包括:右底板44通过右导轨Ⅱ45安装在右平台46的上方;伺服电动缸Ⅳ43固定在右平台46上方,伺服电动缸Ⅳ43输出端与右底板44相连;右立板32固定在右底板44上方;右升降板40通过右导轨Ⅰ31安装在右立板32的左侧;伺服电动缸Ⅲ30固定在右立板32的顶端,伺服电动缸Ⅲ30输出端与右升降板40的上方连接;右轴承座Ⅰ39固定在右升降板40的左侧;右轴Ⅰ38通过轴承安装在右轴承座Ⅰ39内部;右伺服电机Ⅱ37固定在右升降板40的右侧,右伺服电机Ⅱ37输出端与右轴Ⅰ38的右侧连接;右支撑架41的右侧固定在右轴Ⅰ38的左侧;右毛刷42安装在右支撑架41的内部,右毛刷42中间轴的上方固定有带轮Ⅰ34;右伺服电机Ⅰ33固定在右支撑架41的上方,其输出端固定有带轮Ⅱ36;带轮Ⅰ34和带轮Ⅱ36通过同步带35连接。
在工作过程中,伺服电动缸Ⅴ47通过齿轮2和齿条3将车轮夹紧,右伺服电机Ⅲ51使夹紧后的车轮旋转;伺服电动缸Ⅰ13通过左导轨Ⅰ11使左毛刷16向右进给运动,左电机18驱动左毛刷16转动;伺服电动缸Ⅱ19通过左导轨Ⅱ15使转动的左毛刷16接触车轮上轮缘端面,即可将此处的毛刺去除;上电机29通过传动轴24使内环刷21转动,通过内环刷21与外环刷20的啮合,带动外环刷20转动;气缸28通过导柱26使转动的内环刷21和外环刷20接触车轮正面,即可将正面毛刺去除;伺服电动缸Ⅳ43通过右导轨Ⅱ45使右毛刷42向左进给运动;右伺服电机Ⅰ33通过同步带35使右毛刷42转动;伺服电动缸Ⅲ30通过右导轨Ⅰ31使右毛刷42上下运动,当转动的右毛刷42接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除;右伺服电机Ⅱ37使右毛刷42翻转90度,其状态变为竖直,当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。

Claims (1)

1.一种多功能车轮去毛刺装置,由机架(1)、齿轮(2)、齿条(3)、底板(4)、导轨Ⅰ(5)、左滑板(6)、左轴承座(7)、左轴(8)、V型滚轮(9)、左平台(10)、左导轨Ⅰ(11)、左底板(12)、伺服电动缸Ⅰ(13)、左立板(14)、左导轨Ⅱ(15)、左毛刷(16)、左升降板(17)、左电机(18)、伺服电动缸Ⅱ(19)、外环刷(20)、内环刷(21)、轴承座Ⅰ(22)、轴承座Ⅱ(23)、传动轴(24)、上升降板(25)、导柱(26)、导套(27)、气缸(28)、上电机(29)、伺服电动缸Ⅲ(30)、右导轨Ⅰ(31)、右立板(32)、右伺服电机Ⅰ(33)、带轮Ⅰ(34)、同步带(35)、带轮Ⅱ(36)、右伺服电机Ⅱ(37)、右轴Ⅰ(38)、右轴承座Ⅰ(39)、右升降板(40)、右支撑架(41)、右毛刷(42)、伺服电动缸Ⅳ(43)、右底板(44)、右导轨Ⅱ(45)、右平台(46)、伺服电动缸Ⅴ(47)、右轴承座Ⅱ(48)、右轴Ⅱ(49)、右滑板(50)以及右伺服电机Ⅲ(51)组成,其特征在于:
同步夹紧驱动系统包括:齿轮(2)固定在底板(4)的上方;左滑板(6)和右滑板(50)通过导轨Ⅰ(5)安装在底板(4)的上方;左滑板(6)和右滑板(50)的下方分别固定有两根齿条(3),并与齿轮(2)啮合;左滑板(6)的上端固定有两个左轴承座(7);右滑板(50)的上端固定有两个右轴承座Ⅱ(48);两根左轴(8)通过轴承安装在左轴承座(7)内,两根左轴(8)上方分别固定有V型滚轮(9);两根右轴Ⅱ(49)通过轴承安装在右轴承座Ⅱ(48)内,两根右轴Ⅱ(49)上方也分别固定有V型滚轮(9);伺服电动缸Ⅴ(47)固定在机架(1)的右侧,伺服电动缸Ⅴ(47)输出端与右滑板(50)连接;右伺服电机Ⅲ(51)固定在右滑板(50)下方,右伺服电机Ⅲ(51)输出端与其中的一根右轴Ⅱ(49)的下方相连;
左刷毛刺系统包括:左底板(12)通过左导轨Ⅰ(11)安装在左平台(10)上方;左立板(14)固定在左底板(12)上方;伺服电动缸Ⅰ(13)固定在左平台(10)的左侧,伺服电动缸Ⅰ(13)输出端与左底板(12)相连;左升降板(17)通过左导轨Ⅱ(15)安装在左立板(14)右侧;左电机(18)固定在左升降板(17)的上方,左电机(18)输出端与左毛刷(16)连接;伺服电动缸Ⅱ(19)固定在左立板(14)的顶端,伺服电动缸Ⅱ(19)输出端与左升降板(17)相连;
上刷毛刺系统包括:轴承座Ⅱ(23)固定在上升降板(25)的下方;传动轴(24)通过轴承安装在轴承座Ⅱ(23)内部;内环刷(21)固定在传动轴(24)下方;轴承座Ⅰ(22)通过轴承安装在轴承座Ⅱ(23)外侧,轴承座Ⅰ(22)下端固定有外环刷(20);外环刷(20)与内环刷(21)相啮合;四根导柱(26)和上电机(29)都固定在上升降板(25)上方;上电机(29)的输出端与传动轴(24)的上方连接;与四根导柱(26)配合的导套(27)都固定在机架(1)顶端;两个气缸(28)固定在机架(1)顶端,两个气缸(28)输出端与上升降板(25)上方铰接;
右刷毛刺系统包括:右底板(44)通过右导轨Ⅱ(45)安装在右平台(46)的上方;伺服电动缸Ⅳ(43)固定在右平台(46)上方,伺服电动缸Ⅳ(43)输出端与右底板(44)相连;右立板(32)固定在右底板(44)上方;右升降板(40)通过右导轨Ⅰ(31)安装在右立板(32)的左侧;伺服电动缸Ⅲ(30)固定在右立板(32)的顶端,伺服电动缸Ⅲ(30)输出端与右升降板(40)的上方连接;右轴承座Ⅰ(39)固定在右升降板(40)的左侧;右轴Ⅰ(38)通过轴承安装在右轴承座Ⅰ(39)内部;右伺服电机Ⅱ(37)固定在右升降板(40)的右侧,右伺服电机Ⅱ(37)输出端与右轴Ⅰ(38)的右侧连接;右支撑架(41)的右侧固定在右轴Ⅰ(38)的左侧;右毛刷(42)安装在右支撑架(41)的内部,右毛刷(42)中间轴的上方固定有带轮Ⅰ(34);右伺服电机Ⅰ(33)固定在右支撑架(41)的上方,其输出端固定有带轮Ⅱ(36);带轮Ⅰ(34)和带轮Ⅱ(36)通过同步带(35)连接。
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