CN104440452B - 一种车轮去毛刺装置及去毛刺方法 - Google Patents

一种车轮去毛刺装置及去毛刺方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车轮去毛刺装置，其由机架、电机、导轨、摆板、气缸、伺服电动缸以及毛刷等组成，传感器使车轮在辊道上定位，夹紧气缸通过齿轮齿条使得两个左滚轮和右滚轮将车轮夹紧，伺服电机使其在夹紧状态下旋转；两个抬升气缸使毛刷抬升，电机驱动毛刷旋转；通过伺服电动缸Ⅰ和伺服电动缸Ⅱ可使毛刷调整为任意角度，以适应轮辐背腔形状，伺服电动缸Ⅲ可使毛刷在小范围内调整行程。本发明在使用中能够根据车轮轮辐背腔形状来调整毛刷的角度，以适应任何造型的轮毂，去毛刺效果非常理想；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定等特点。

Description

一种车轮去毛刺装置及去毛刺方法
技术领域
本发明涉及铝合金车轮制造领域，具体地说是一种自适应式车轮去毛刺装置。
背景技术
在汽车铝合金轮毂的生产过程中，去除机加工之后背腔的毛刺是非常重要的工序，其效果的好坏直接影响后序的涂装效果。由于轮毂背腔造型种类的多样性，致使其传统的去毛刺方法根本无法达到理想的效果，为了满足各种各样轮辐背腔的去毛刺要求，只能是调整毛刷的角度，以适应其造型；然而，目前尚没有一种去毛刺装置具备此功能。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能根据车轮轮辐背腔形状来调整毛刷的角度，以适应任何造型的轮毂。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自适应式车轮去毛刺装置，由机架、中板、同步导轨、齿条、左滑板、左轴、左滚轮、右滚轮、右轴、右滑板、伺服电机、夹紧气缸、齿轮、抬升气缸、下板、导柱、导套、升降板、平移导轨、平移底板、上板、摆板Ⅰ、电机、摆板Ⅱ、驱动轴、毛刷、伺服电动缸Ⅰ、立柱、伺服电动缸Ⅱ以及伺服电动缸Ⅲ所组成。上方固定有左滑板和右滑板的同步导轨固定在中板上方；左滑板和右滑板的下方都固定有齿条，上方分别固定有两个左轴和左滚轮以及右轴和右滚轮；伺服电机安装在右滑板的下方；固定在机架右侧的夹紧气缸的输出端与右滑板相连；与齿条啮合的齿轮也安装在中板上方，实现左滑板和右滑板的同步运动。
两个抬升气缸固定在下板下方，其输出端与固定有四个导套的升降板相铰接；导柱固定在下板和上板之间，与导套相配合；上方固定有立柱的平移底板通过平移导轨固定在升降板上方；摆板Ⅰ铰接固定在平移底板上方；伺服电动缸Ⅱ的两端分别与摆板Ⅰ和平移底板铰接；摆板Ⅱ与摆板Ⅰ铰接；伺服电动缸Ⅰ的两端分别与摆板Ⅱ和立柱铰接；电机固定在摆板Ⅱ下方，其输出端通过驱动轴与毛刷连接；安装在升降板上方的伺服电动缸Ⅲ输出端与立柱连接。
在本发明的一个方面，提供了一种车轮去毛刺装置，其特征在于，所述装置包括自适应刷毛刺机和车轮固定装置，并且所述的自适应刷毛刺机包括毛刷，所述的毛刷通过摆板连接到伺服电动缸。
在本发明的一个优选的方面，提供了一种自适应式车轮去毛刺装置，由机架(1)、中板(2)、同步导轨(3)、齿条(4)、左滑板(5)、左轴(6)、左滚轮(7)、右滚轮(8)、右轴(9)、右滑板(10)、伺服电机(11)、夹紧气缸(12)、齿轮(13)、抬升气缸(14)、下板(15)、导柱(16)、导套(17)、升降板(18)、平移导轨(19)、平移底板(20)、上板(21)、摆板Ⅰ(22)、电机(23)、摆板Ⅱ(24)、驱动轴(25)、毛刷(26)、伺服电动缸Ⅰ(27)、立柱(28)、伺服电动缸Ⅱ(29)以及伺服电动缸Ⅲ(30)所组成；其中机架(1)、中板(2)、同步导轨(3)、齿条(4)、左滑板(5)、左轴(6)、左滚轮(7)、右滚轮(8)、右轴(9)、右滑板(10)、伺服电机(11)、夹紧气缸(12)、齿轮(13)为刷毛刺部分，该刷毛刺部分安装在车轮传送带上，并且车轮传送带前进的方向与左滚轮(7)和右滚轮(8)连线垂直；抬升气缸(14)、下板(15)、导柱(16)、导套(17)、升降板(18)、平移导轨(19)、平移底板(20)、上板(21)、摆板Ⅰ(22)、电机(23)、摆板Ⅱ(24)、驱动轴(25)、毛刷(26)、伺服电动缸Ⅰ(27)、立柱(28)、伺服电动缸Ⅱ(29)以及伺服电动缸Ⅲ(30)为夹紧旋转部分，并且所述的夹紧旋转部分安装在传送带的中间和车轮的下方；上方固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步导轨(3)固定在中板(2)上方；左滑板(5)和右滑板(10)的下方都固定有齿条(4)，上方分别固定有两个左轴(6)和左滚轮(7)以及右轴(9)和右滚轮(8)；伺服电机(11)安装在右滑板(10)的下方；固定在机架(1)右侧的夹紧气缸(12)的输出端与右滑板(10)相连；与齿条(4)啮合的齿轮(13)也安装在中板(2)上方，实现左滑板(5)和右滑板(10)的同步运动；两个抬升气缸(14)固定在下板(15)下方，其输出端与固定有四个导套(17)的升降板(18)相铰接；导柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之间，与导套(17)相配合；上方固定有立柱(28)的平移底板(20)通过平移导轨(19)固定在升降板(18)上方；摆板Ⅰ(22)铰接固定在平移底板(20)上方；伺服电动缸Ⅱ(29)的两端分别与摆板Ⅰ(22)和平移底板(20)铰接；摆板Ⅱ(24)与摆板Ⅰ(22)铰接；伺服电动缸Ⅰ(27)的两端分别与摆板Ⅱ(24)和立柱(28)铰接；电机(23)固定在摆板Ⅱ(24)下方，其输出端通过驱动轴(25)与毛刷(26)连接；安装在升降板(18)上方的伺服电动缸Ⅲ(30)输出端与立柱(28)连接。
实际使用时传感器使车轮在辊道上定位，夹紧气缸通过齿轮齿条使得两个左滚轮和右滚轮将车轮夹紧，伺服电机使其在夹紧状态下旋转；两个抬升气缸使毛刷抬升，电机驱动毛刷旋转；通过伺服电动缸Ⅰ和伺服电动缸Ⅱ可使毛刷调整为任意角度，以适应轮辐背腔形状，伺服电动缸Ⅲ可使毛刷在小范围内调整行程。
本发明的装置在使用中能够根据车轮轮辐背腔形状来调整毛刷的角度，以适应任何造型的轮毂，去毛刺效果非常理想；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本发明一种自适应式车轮去毛刺装置刷毛刺部分的主视图。
图2是本发明一种自适应式车轮去毛刺装置夹紧旋转部分的主视图。
图3是本发明一种自适应式车轮去毛刺装置夹紧旋转部分的左视图。
图4是本发明一种自适应式车轮去毛刺装置局部俯视图。
图中，1－机架、2－中板、3－同步导轨、4－齿条、5－左滑板、6－左轴、7－左滚轮、8－右滚轮、9－右轴、10－右滑板、11－伺服电机、12－夹紧气缸、13－齿轮、14－抬升气缸、15－下板、16－导柱、17－导套、18－升降板、19－平移导轨、20－平移底板、21－上板、22－摆板Ⅰ、23－电机、24－摆板Ⅱ、25－驱动轴、26－毛刷、27－伺服电动缸Ⅰ、28－立柱、29－伺服电动缸Ⅱ、30－伺服电动缸Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、中板2、同步导轨3、齿条4、左滑板5、左轴6、左滚轮7、右滚轮8、右轴9、右滑板10、伺服电机11、夹紧气缸12、齿轮13、抬升气缸14、下板15、导柱16、导套17、升降板18、平移导轨19、平移底板20、上板21、摆板Ⅰ22、电机23、摆板Ⅱ24、驱动轴25、毛刷26、伺服电动缸Ⅰ27、立柱28、伺服电动缸Ⅱ29以及伺服电动缸Ⅲ30所组成。上方固定有左滑板5和右滑板10的同步导轨3固定在中板2上方；左滑板5和右滑板10的下方都固定有齿条4，上方分别固定有两个左轴6和左滚轮7以及右轴9和右滚轮8；伺服电机11安装在右滑板10的下方；固定在机架1右侧的夹紧气缸12的输出端与右滑板10相连；与齿条4啮合的齿轮13也安装在中板2上方，实现左滑板5和右滑板10的同步运动。
两个抬升气缸14固定在下板15下方，其输出端与固定有四个导套17的升降板18相铰接；导柱16固定在下板15和上板21之间，与导套17相配合；上方固定有立柱28的平移底板20通过平移导轨19固定在升降板18上方；摆板Ⅰ22铰接固定在平移底板20上方；伺服电动缸Ⅱ29的两端分别与摆板Ⅰ22和平移底板20铰接；摆板Ⅱ24与摆板Ⅰ22铰接；伺服电动缸Ⅰ27的两端分别与摆板Ⅱ24和立柱28铰接；电机23固定在摆板Ⅱ24下方，其输出端通过驱动轴25与毛刷26连接；安装在升降板18上方的伺服电动缸Ⅲ30输出端与立柱28连接。
工作过程中，传感器使车轮在辊道上定位，夹紧气缸12通过齿轮13齿条4使得两个左滚轮7和右滚轮8将车轮夹紧，伺服电机11使其在夹紧状态下旋转；两个抬升气缸14使毛刷26抬升，电机23驱动毛刷26旋转；通过伺服电动缸Ⅰ27和伺服电动缸Ⅱ29可使毛刷26调整为任意角度，以适应轮辐背腔形状，伺服电动缸Ⅲ30可使毛刷26在小范围内调整行程。

Claims (1)

1.一种车轮去毛刺装置，其特征在于，所述装置包括自适应刷毛刺机和车轮固定装置，并且所述的自适应刷毛刺机包括毛刷，所述的毛刷通过摆板连接到伺服电动缸；
所述车轮去毛刺装置由机架(1)、中板(2)、同步导轨(3)、齿条(4)、左滑板(5)、左轴(6)、左滚轮(7)、右滚轮(8)、右轴(9)、右滑板(10)、伺服电机(11)、夹紧气缸(12)、齿轮(13)、抬升气缸(14)、下板(15)、导柱(16)、导套(17)、升降板(18)、平移导轨(19)、平移底板(20)、上板(21)、摆板Ⅰ(22)、电机(23)、摆板Ⅱ(24)、驱动轴(25)、毛刷(26)、伺服电动缸Ⅰ(27)、立柱(28)、伺服电动缸Ⅱ(29)以及伺服电动缸Ⅲ(30)所组成；
其中机架(1)、中板(2)、同步导轨(3)、齿条(4)、左滑板(5)、左轴(6)、左滚轮(7)、右滚轮(8)、右轴(9)、右滑板(10)、伺服电机(11)、夹紧气缸(12)和齿轮(13)为车轮固定装置，该车轮固定装置安装在车轮传送带上，并且车轮传送带前进的方向与左滚轮(7)和右滚轮(8)连线垂直；上端面固定有左滑板(5)和右滑板(10)的同步导轨(3)固定在中板(2)上端面；左滑板(5)和右滑板(10)的下端面都固定有齿条(4)，上端面分别固定有两个左轴(6)和左滚轮(7)以及两个右轴(9)和右滚轮(8)；伺服电机(11)安装在右滑板(10)的下端面；固定在机架(1)右侧的夹紧气缸(12)的输出端与右滑板(10)相连；与齿条(4)啮合的齿轮(13)也安装在中板(2)上端面，实现左滑板(5)和右滑板(10)的同步运动；所述的伺服电机(11)连接到右滚轮(8)，并且设置为驱动右滚轮(8)转动；
其中抬升气缸(14)、下板(15)、导柱(16)、导套(17)、升降板(18)、平移导轨(19)、平移底板(20)、上板(21)、摆板Ⅰ(22)、电机(23)、摆板Ⅱ(24)、驱动轴(25)、毛刷(26)、伺服电动缸Ⅰ(27)、立柱(28)、伺服电动缸Ⅱ(29)以及伺服电动缸Ⅲ(30)为自适应刷毛刺机，并且所述的自适应刷毛刺机安装在传送带的中间和车轮的下端面；两个抬升气缸(14)固定在下板(15)下端面，其输出端与固定有四个导套(17)的升降板(18)相铰接；导柱(16)固定在下板(15)和上板(21)之间，与导套(17)相配合；上端面固定有立柱(28)的平移底板(20)通过平移导轨(19)固定在升降板(18)上端面；摆板Ⅰ(22)铰接固定在平移底板(20)上端面；伺服电动缸Ⅱ(29)的两端分别与摆板Ⅰ(22)和平移底板(20)铰接；摆板Ⅱ(24)与摆板Ⅰ(22)铰接；伺服电动缸Ⅰ(27)的两端分别与摆板Ⅱ(24)和立柱(28)铰接；电机(23)固定在摆板Ⅱ(24)下端面，其输出端通过驱动轴(25)与毛刷(26)连接；安装在升降板(18)上端面的伺服电动缸Ⅲ(30)输出端与立柱(28)连接。
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