CN107416518A - 一种管件夹送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件夹送机构，属于管材加工运送机械设备领域。该发明包括平移底座、平移电机、平移支架、夹管支架、升降推板、升降气缸、夹管板、承管板和卡板机构，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，夹管支架竖直设置在固定转轴上侧，升降推板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降推板两侧分别对称设置有圆弧形推板面，夹管支架两侧分别对称设置有夹管板，承管板水平设置在承管支承杆上侧，升降卡槽一侧的夹管支架上设置有卡板机构。本发明结构设计合理，能够牢固的将多种尺寸规格的管件夹紧固定，并能在将管件平移过程中同步将管件平稳的进行转动调节，满足生产使用的需要。

Description

一种管件夹送机构

技术领域

本发明属于管材加工运送机械设备领域，尤其涉及一种管件夹送机构。

背景技术

管件是将管子连接成管路的零件，管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用的零部件，根据连接方式可以分为承插式管件、曲弹双熔管件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件，管件在生产加工过程中，需要根据使用的需要将管件分别进行裁断、扩口、打孔和弯曲等加工，因此在管件依次进行上述加工步骤时，需要将管件根据加工的需要依次平稳的在各道工序的加工设备间进行平移运送，管件平移运送常用的方法是利用人工手动将管件进行取放，工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性经常会在管件取放过程中造成管件掉落，导致管件产生破损，现有的常用的方法是利用机械臂将管件在各道工序间进行取放，机械臂由于驱动机构复杂，管件平移效率较低，难以将前道工序依次完成生产加工步骤的管件连续进行平移运送，难以确保管件生产加工的效率，并且现有的管件移送机构在将管件平移过程中难以同步将管件进行转动使能将管件的水平位置进行调节，需要在将管件平移至指定位置后再利用转动机构将管件进行转动调节，管件调节效率较低且容易在管件的分步移送调节过程中产生较大的误差，影响管件正常的加工，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够牢固的将多种尺寸规格的管件夹紧固定，并能在将管件平移过程中同步将管件平稳进行转动调节的管件夹送机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种管件夹送机构，其特征在于：所属管件夹送机构包括平移底座、平移电机、平移支架、夹管支架、升降推板、升降气缸、夹管板、承管板和卡板机构，所述平移底座上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移底座上侧中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆螺纹连接于平移支架，平移电机水平设置在平移底座一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述平移支架上侧中部竖直转动连接有固定转轴，固定转轴中部外侧水平设置有圆形齿轮表面，所述平移底座上方一侧水平设置有与圆形齿轮表面相适配的平移齿条，平移齿条与平移导杆相互平行，所述夹管支架竖直设置在固定转轴上侧，夹管支架上方一侧两端分别竖直对称设置有升降导杆，升降推板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降推板下方两侧的夹管支架上分别竖直向上设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降推板下侧固定，所述升降推板两侧分别对称设置有圆弧形推板面，所述夹管支架上方两侧分别对称设置有转动支座，夹管支架两侧分别对称设置有夹管板，夹管板中部饺连接于转动支座，夹管板下端竖直转动连接有推板滚轮，推板滚轮沿圆弧形推板面滚动，所述夹管板下侧与夹管支架之间倾斜设置有拉板弹簧，夹管板上端内侧设置有限位卡管层，所述升降推板上侧中部竖直设置有承管支承杆，承管板水平设置在承管支承杆上侧，所述升降推板中部竖直设置有升降卡槽，升降卡槽一侧的夹管支架上设置有卡板机构，所述卡板机构包括转动卡板、限位齿轮和卡轮气缸，升降推板的升降卡槽两侧分别沿竖直方向设置有升降齿条，升降卡槽一侧的夹管支架上倾斜设置有转动卡板，转动卡板中部饺连接于夹管支架，转动卡板上下两侧分别竖直转动连接有与升降齿条相适配的限位齿轮，转动卡板上下两侧与夹管支架之间分别设置有限位弹簧，所述转动卡板一侧固定设置有卡轮气缸，卡轮气缸与转动卡板相互平行，卡轮气缸为双活塞杆气缸，卡轮气缸两侧输出端分别设置有卡轮板，卡轮板表面分别设置有与限位齿轮相适配的齿状表面。

进一步地，所述圆弧形推板面中部设置有与推板滚轮相适配的圆弧形滚轮导槽。

进一步地，所述承管板上侧表面水平设置有承管橡胶层。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，利用平移电机驱动平移丝杆，使得平移支架能够在平移丝杆的驱动下水平平稳的进行移动，通过平移支架上侧中部竖直转动连接有固定转轴，固定转轴中部外侧水平设置有圆形齿轮表面，平移底座上方一侧水平设置有与圆形齿轮表面相适配的平移齿条，使得平移支架在沿着平移导杆水平平移的过程中，固定转轴能够在平移齿条的驱动下进行转动，利用夹管支架竖直设置在固定转轴上侧，使得夹管支架能够与固定转轴同步进行转动，通过升降推板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降推板两侧分别对称设置有圆弧形推板面，夹管支架两侧分别对称设置有夹管板，夹管板下端竖直转动连接有推板滚轮，升降推板上侧中部竖直设置有承管支承杆，承管板水平设置在承管支承杆上侧，利用升降气缸驱动升降推板，使得升降推板在上升过程中能够同步驱动夹管支架两侧的夹管板，使得升降推板上侧的承管板和夹管支架两侧的夹管板能够同步将管件夹紧固定，利用夹管板下侧与夹管支架之间倾斜设置有拉板弹簧，夹管板下端的推板滚轮能够始终沿着升降推板的圆弧形推板面进行滚动，使得夹管板能够平稳的进行摆动使能便捷的将工件进行夹紧和放松，利用圆弧形推板面中部设置有与推板滚轮相适配的圆弧形滚轮导槽，使得推板滚轮能够沿着圆弧形滚轮导槽准确的进行滚动，通过升降推板中部竖直设置有升降卡槽，升降卡槽一侧的夹管支架上设置有卡板机构，使得升降推板在升降气缸的驱动下上升至所需位置后，卡板机构能够牢固的将升降推板卡紧限位，避免在升降气缸出现故障后使得升降推板下滑，导致被夹紧固定的管件滑落破损并产生安全事故，利用转动卡板上下两侧与夹管支架之间分别设置有限位弹簧，使得转动卡板能够保持倾斜状态，并且可以确保转动卡板即使在升降推板外力驱动下产生转动也能在限位弹簧的弹力驱动下迅速复位，利用转动卡板上下两侧分别竖直转动连接有与升降齿条相适配的限位齿轮，升降推板的升降卡槽两侧分别沿竖直方向设置有升降齿条，转动卡板一侧固定设置有卡轮气缸，卡轮气缸两侧输出端分别设置有卡轮板，卡轮板表面分别设置有与限位齿轮相适配的齿状表面，使得升降推板在上升过程中，限位齿轮能够在升降齿条的带动下进行转动，当升降推板上升至所需位置后，利用卡轮气缸驱动卡轮板，使得卡轮板与限位齿轮紧密贴合而确保限位齿轮不产生转动，使得升降推板能被牢固的固定在所需位置，使得本发明能够牢固的将多种尺寸规格的管件夹紧固定，并能在将管件平移过程中同步将管件平稳的进行转动调节，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种管件夹送机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种管件夹送机构的卡板机构的结构送示意图。

图3是本发明的平移支架和夹管支架的俯视结构示意图。

图中：1.平移底座，2.平移电机，3.平移支架，4.夹管支架，5.升降推板，6.升降气缸，7.夹管板，8.承管板，9.卡板机构，10.平移导杆，11.平移丝杆，12.固定转轴，13.圆形齿轮表面，14.平移齿条，15.升降导杆，16.圆弧形推板面，17.转动支座，18.推板滚轮，19.拉板弹簧，20.限位卡管层，21.承管支承杆，22.升降卡槽，23.转动卡板，24.限位齿轮，25.卡轮气缸，26.升降齿条，27.限位弹簧，28.卡轮板，29.齿状表面，30.圆弧形滚轮导槽，31.承管橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种管件夹送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图3所示，本发明一种管件夹送机构，包括平移底座1、平移电机2、平移支架3、夹管支架4、升降推板5、升降气缸6、夹管板7、承管板8和卡板机构9，本发明的平移底座1上方两侧分别水平对称设置有平移导杆10，平移支架3沿水平方向滑动设置于平移导杆10，平移底座1上侧中部水平转动连接有平移丝杆11，平移丝杆11螺纹连接于平移支架3，平移电机2水平设置在平移底座1一侧，平移电机2驱动平移丝杆11，平移支架3上侧中部竖直转动连接有固定转轴12，固定转轴12中部外侧水平设置有圆形齿轮表面13，平移底座1上方一侧水平设置有与圆形齿轮表面13相适配的平移齿条14，平移齿条14与平移导杆10相互平行，夹管支架4竖直设置在固定转轴12上侧，夹管支架4上方一侧两端分别竖直对称设置有升降导杆15，升降推板5沿竖直方向滑动设置于升降导杆15，升降推板5下方两侧的夹管支架4上分别竖直向上设置有升降气缸6，升降气缸6输出端与升降推板5下侧固定，升降推板5两侧分别对称设置有圆弧形推板面16，本发明的夹管支架4上方两侧分别对称设置有转动支座17，夹管支架4两侧分别对称设置有夹管板7，夹管板7中部饺连接于转动支座17，夹管板7下端竖直转动连接有推板滚轮18，推板滚轮18沿圆弧形推板面16滚动，夹管板7下侧与夹管支架4之间倾斜设置有拉板弹簧19，夹管板7上端内侧设置有限位卡管层20，本发明的升降推板5上侧中部竖直设置有承管支承杆21，承管板8水平设置在承管支承杆21上侧，升降推板5中部竖直设置有升降卡槽22，升降卡槽22一侧的夹管支架4上设置有卡板机构9。如图2所示，本发明的卡板机构9包括转动卡板23、限位齿轮24和卡轮气缸25，升降推板5的升降卡槽22两侧分别沿竖直方向设置有升降齿条26，升降卡槽22一侧的夹管支架4上倾斜设置有转动卡板23，转动卡板23中部饺连接于夹管支架4，转动卡板23上下两侧分别竖直转动连接有与升降齿条26相适配的限位齿轮24，转动卡板23上下两侧与夹管支架4之间分别设置有限位弹簧27，转动卡板23一侧固定设置有卡轮气缸25，卡轮气缸25与转动卡板23相互平行，卡轮气缸25为双活塞杆气缸，卡轮气缸25两侧输出端分别设置有卡轮板28，卡轮板28表面分别设置有与限位齿轮24相适配的齿状表面29。

本发明的圆弧形推板面16中部设置有与推板滚轮18相适配的圆弧形滚轮导槽30，使得推板滚轮18能够沿着圆弧形滚轮导槽30准确的进行滚动。本发明的承管板8上侧表面水平设置有承管橡胶层31，使能将管件牢固的夹紧固定。

采用上述技术方案，本发明一种管件夹送机构在使用的时候，通过平移支架3沿水平方向滑动设置于平移导杆10，利用平移电机2驱动平移丝杆11，使得平移支架3能够在平移丝杆11的驱动下水平平稳的进行移动，通过平移支架3上侧中部竖直转动连接有固定转轴12，固定转轴12中部外侧水平设置有圆形齿轮表面13，平移底座1上方一侧水平设置有与圆形齿轮表面13相适配的平移齿条14，使得平移支架3在沿着平移导杆10水平平移的过程中，固定转轴12能够在平移齿条14的驱动下进行转动，利用夹管支架4竖直设置在固定转轴12上侧，使得夹管支架4能够与固定转轴12同步进行转动，通过升降推板5沿竖直方向滑动设置于升降导杆15，升降推板5两侧分别对称设置有圆弧形推板面16，夹管支架4两侧分别对称设置有夹管板7，夹管板7下端竖直转动连接有推板滚轮18，升降推板5上侧中部竖直设置有承管支承杆21，承管板8水平设置在承管支承杆21上侧，利用升降气缸6驱动升降推板5，使得升降推板5在上升过程中能够同步驱动夹管支架4两侧的夹管板7，使得升降推板5上侧的承管板8和夹管支架4两侧的夹管板7能够同步将管件夹紧固定，利用夹管板7下侧与夹管支架4之间倾斜设置有拉板弹簧19，夹管板7下端的推板滚轮18能够始终沿着升降推板5的圆弧形推板面16进行滚动，使得夹管板7能够平稳的进行摆动使能便捷的将工件进行夹紧和放松，利用圆弧形推板面16中部设置有与推板滚轮18相适配的圆弧形滚轮导槽30，使得推板滚轮18能够沿着圆弧形滚轮导槽30准确的进行滚动，通过升降推板5中部竖直设置有升降卡槽22，升降卡槽22一侧的夹管支架4上设置有卡板机构9，使得升降推板5在升降气缸6的驱动下上升至所需位置后，卡板机构9能够牢固的将升降推板5卡紧限位，避免在升降气缸6出现故障后使得升降推板5下滑，导致被夹紧固定的管件滑落破损并产生安全事故，利用转动卡板23上下两侧与夹管支架4之间分别设置有限位弹簧27，使得转动卡板23能够保持倾斜状态，并且可以确保转动卡板23即使在升降推板5外力驱动下产生转动也能在限位弹簧27的弹力驱动下迅速复位，利用转动卡板23上下两侧分别竖直转动连接有与升降齿条26相适配的限位齿轮24，升降推板5的升降卡槽22两侧分别沿竖直方向设置有升降齿条26，转动卡板23一侧固定设置有卡轮气缸25，卡轮气缸25两侧输出端分别设置有卡轮板28，卡轮板28表面分别设置有与限位齿轮24相适配的齿状表面29，使得升降推板5在上升过程中，限位齿轮24能够在升降齿条26的带动下进行转动，当升降推板5上升至所需位置后，利用卡轮气缸25驱动卡轮板28，使得卡轮板28与限位齿轮24紧密贴合而确保限位齿轮24不产生转动，使得升降推板5能被牢固的固定在所需位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够牢固的将多种尺寸规格的管件夹紧固定，并能在将管件平移过程中同步将管件平稳的进行转动调节，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种管件夹送机构，其特征在于：所属管件夹送机构包括平移底座、平移电机、平移支架、夹管支架、升降推板、升降气缸、夹管板、承管板和卡板机构，所述平移底座上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移底座上侧中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆螺纹连接于平移支架，平移电机水平设置在平移底座一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述平移支架上侧中部竖直转动连接有固定转轴，固定转轴中部外侧水平设置有圆形齿轮表面，所述平移底座上方一侧水平设置有与圆形齿轮表面相适配的平移齿条，平移齿条与平移导杆相互平行，所述夹管支架竖直设置在固定转轴上侧，夹管支架上方一侧两端分别竖直对称设置有升降导杆，升降推板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降推板下方两侧的夹管支架上分别竖直向上设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降推板下侧固定，所述升降推板两侧分别对称设置有圆弧形推板面，所述夹管支架上方两侧分别对称设置有转动支座，夹管支架两侧分别对称设置有夹管板，夹管板中部饺连接于转动支座，夹管板下端竖直转动连接有推板滚轮，推板滚轮沿圆弧形推板面滚动，所述夹管板下侧与夹管支架之间倾斜设置有拉板弹簧，夹管板上端内侧设置有限位卡管层，所述升降推板上侧中部竖直设置有承管支承杆，承管板水平设置在承管支承杆上侧，所述升降推板中部竖直设置有升降卡槽，升降卡槽一侧的夹管支架上设置有卡板机构，所述卡板机构包括转动卡板、限位齿轮和卡轮气缸，升降推板的升降卡槽两侧分别沿竖直方向设置有升降齿条，升降卡槽一侧的夹管支架上倾斜设置有转动卡板，转动卡板中部饺连接于夹管支架，转动卡板上下两侧分别竖直转动连接有与升降齿条相适配的限位齿轮，转动卡板上下两侧与夹管支架之间分别设置有限位弹簧，所述转动卡板一侧固定设置有卡轮气缸，卡轮气缸与转动卡板相互平行，卡轮气缸为双活塞杆气缸，卡轮气缸两侧输出端分别设置有卡轮板，卡轮板表面分别设置有与限位齿轮相适配的齿状表面。

2.根据权利要求1所述的一种管件夹送机构，其特征在于：所述圆弧形推板面中部设置有与推板滚轮相适配的圆弧形滚轮导槽。

3.根据权利要求1所述的一种管件夹送机构，其特征在于：所述承管板上侧表面水平设置有承管橡胶层。