CN103072057B

CN103072057B - 一种车轮摆动去毛刺装置

Info

Publication number: CN103072057B
Application number: CN201210453386.2A
Authority: CN
Inventors: 薛博文; 郭建东; 刘伟东; 刘鸣华; 李文东
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: CN103072057A

Abstract

本发明公开了一种车轮摆动去毛刺装置，由机架、电机、摆杆机构、升降机构、摆杆旋转机构、伺服电动杆、齿轮、毛刷以及夹具系统等组成，固定在机架上的升降机构实现整套装置的升降，并实施毛刷对轮幅一定的压力；伺服电动杆和两个齿轮，时刻调整两个摆杆机构的位置，使得毛刷与轮毂的轮辐部位处于最佳的相对平行状态；两个摆杆机构上的毛刷自转的同时，摆杆旋转机构带动它们沿着轮毂背腔圆周方向的公转；本发明能够将接触到的各种造型轮毂的各个窗口，各个部位，在各个方向的毛刺均匀地去除，所有边角能够被有效均匀的钝化，特别适用于轮辐有一定斜度的轮毂。

Description

一种车轮摆动去毛刺装置

技术领域

本发明涉及一种表面处理装置，具体地说是一种去毛刺装置。

背景技术

在汽车车轮的生产过程中，有效地去除机加工后所产生的背腔及边角部位毛刺是一个非常重要的工序，去除效果的好坏将直接影响后续的表面处理效果。传统的去毛刺方法是，用一个大的圆盘毛刷直接对背腔进行刷毛刺，但是这种方法存在以下一系列问题：（1）毛刷以一定的角速度旋转，不同半径处的线速度不一样，最外边缘的线速度较高，越靠近中心位置的线速度越低，这使得靠近法兰的边角位置毛刺处理效果不好。（2）为了防止毛刷基板碰触到车轮法兰盘，毛刷的刷毛必须做的很长，从而毛刺不是被“刷”掉的，而是用刷毛“刮”掉的；另外刷毛刺时是先将刷毛压倒再旋转的，由于压力的存在，导致刷毛断裂严重，加快了其报废速度。（3）毛刷刷毛的最高点一般都在最外沿，由于刷毛过长，在转动过程中被甩起，这就导致了经常刷到轮辋部位。（4）毛刷运动轨迹单一。对于造型复杂、窗口较多且长而窄的轮型，在刷毛刺时间一定的情况下，单一的毛刷运动轨迹，根本不能有效的处理造型复杂、窗口较多且长而窄轮型的毛刺。由于这些问题的存在，往往使得毛刺机刷完毛刺之后，还需要人工打磨，这样不仅效率低，而且打磨产生的粉尘对人体危害非常大。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能有效的去除各种造型复杂车轮的轮辐以及各个边角部位的毛刺。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架、导向杆、升降气缸一、耳托、托板、导向套、轴承座三、间隔套、轴承三、旋转轴三、摆杆固定座、齿轮座一、摆杆一、齿轮一、销轴一、销轴二、齿轮二、摆杆二、齿轮座二、侧托板、夹紧气缸、仿形卡爪、中间板、电机一、大带轮一、垫块一、小带轮一、轴承座一、轴承一、压盖一、轴一、毛刷一、升降气缸二、防尘罩、毛刷二、轴二、压盖二、轴承二、轴承座二、小带轮二、垫块二、大带轮二、电机二、销轴三、耳座、伺服电动杆以及电机三。

3根导向杆和升降气缸一的缸体都固定在机架的底板上；3个导向套、电机三以及耳托都固定在托板的下方，升降气缸一的缸杆与耳托的底部相连；旋转轴三通过固定在托板上方的轴承座三以及间隔套和轴承三实现在竖直方向固定旋转，其下方与电机三连接，上方与摆杆固定座连接。

摆杆一和摆杆二分别与齿轮座一和齿轮座二相固定；齿轮一和齿轮二分别与齿轮座一和齿轮座二相固定；固定后的齿轮座一、摆杆一、齿轮一、齿轮二、摆杆二、齿轮座二，用销轴一和销轴二与摆杆固定座连接，并通过键防止齿轮与齿轮固定座的相对转动。伺服电动杆通过销轴三和耳座实现与摆杆一和摆杆二的连接。

车轮的固定是由3个圆周方向均布的仿形卡爪实现的，其中2个固定，另1个与夹紧气缸的缸杆连接，可以沿着中间板上的槽滑动；夹紧气缸的缸体通过侧托板与机架连接。升降气缸二的缸体固定在机架的顶部，缸杆与防尘罩连接。

电机一通过垫块一固定在摆杆一的下方，并带动大带轮一旋转；轴承座一固定在摆杆一的上方，并通过两个轴承一和压盖一实现上端固定有毛刷一和下端固定有小带轮一的轴一旋转；摆杆一、电机一、垫块一、小带轮一、轴承座一、轴承一、压盖一、轴一、毛刷一组成摆杆系1。

电机二通过垫块二固定在摆杆二的下方，并带动大带轮二旋转；轴承座二固定在摆杆二的上方，并通过两个轴承二和压盖二实现上端固定有毛刷二和下端固定有小带轮二的轴二旋转；摆杆二、毛刷二、轴二、压盖二、轴承二、轴承座二、大带轮二、电机二组成摆杆系2。

实际使用时先将车轮放在中间板上，夹紧气缸和3个仿形卡爪使其固定，此时升降气缸二使得防尘罩落下将车轮罩住；抬升升降气缸一通过3个导向杆和3个导向套使得摆杆系1和摆杆系2以及使其旋转的电机三、轴承座三、间隔套、轴承三、旋转轴三，使其调整角度的伺服电动杆及摆杆固定座、齿轮座一、摆杆一、齿轮一、销轴一、销轴二、齿轮二、摆杆二、齿轮座二等抬升，接触到轮辐后并实施对轮辐刷毛刺时一定的压力；如果轮辐的倾斜角度变化不大，可以将毛刷的大小做成与轮辐的长度一致的尺寸。两个毛刷各自旋转的同时，电机三使其沿着车轮圆周方向公转，这样就不存在传统大圆盘毛刷与轮幅上各部位相对线速度不均匀而导致的刷毛刺不彻底的情况；两个自转毛刷都能够在各自最大线速度下，接触到所能刷到的所有部位，使得各种造型复杂车轮的各个窗口，各个部位，在各个方向的毛刺均匀地去除，所有边角都可以被有效均匀的钝化。

对于轮辐的倾斜角度为90度，即轮辐相对较平的车轮，可以在现有的基础上进行简化，直接将摆杆系角度调整机构去掉，将两个摆杆系上的所有零件固定在同一个底板上，此时夹角实际为180度；两个毛刷同样也能实现自转和公转的功能。

本发明在使用中能够极大的提高车轮刷毛刺质量，特别是轮辐与轮辋交接处的边角毛刺，能够极大程度的节省人力；同时具有自动化程度高、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的主视图。

图2是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的夹具俯视图。

图3是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的K向局部视图。

图4是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的摆杆系1（R局部）的放大图。

图5是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的摆杆系2（S局部）的放大图。

图6是本发明一种车轮摆动去毛刺装置的A区左视放大图。

图中，1－机架、2－导向杆、3－升降气缸一、4－耳托、5－托板、6－导向套、7－轴承座三、8－间隔套、9－轴承三、10－旋转轴三、11－摆杆固定座、12－齿轮座一、13－摆杆一、14－齿轮一、15－销轴一、16－销轴二、17－齿轮二、18－摆杆二、19－齿轮座二、20－侧托板、21－夹紧气缸、22－仿形卡爪、23－中间板、24－电机一、25－大带轮一、26－垫块一、27－小带轮一、28－轴承座一、29－轴承一、30－压盖一、31－轴一、32－毛刷一、33－升降气缸二、34－防尘罩、35－毛刷二、36－轴二、37－压盖二、38－轴承二、39－轴承座二、40－小带轮二、41－垫块二、42－大带轮二、43－电机二、44－销轴三、45－耳座、46－伺服电动杆、47－电机三。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架1、导向杆2、升降气缸一3、耳托4、托板5、导向套6、轴承座三7、间隔套8、轴承三9、旋转轴三10、摆杆固定座11、齿轮座一12、摆杆一13、齿轮一14、销轴一15、销轴二16、齿轮二17、摆杆二18、齿轮座二19、侧托板20、夹紧气缸21、仿形卡爪22、中间板23、电机一24、大带轮一25、垫块一26、小带轮一27、轴承座一28、轴承一29、压盖一30、轴一31、毛刷一32、升降气缸二33、防尘罩34、毛刷二35、轴二36、压盖二37、轴承二38、轴承座二39、小带轮二40、垫块二41、大带轮二42、电机二43、销轴三44、耳座45、伺服电动杆46以及电机三47。

3根导向杆2和升降气缸一3的缸体都固定在机架1的底板上；3个导向套6、电机三47以及耳托4都固定在托板5的下方，升降气缸一3的缸杆与耳托4的底部相连；旋转轴三10通过固定在托板5上方的轴承座三7以及间隔套8和轴承三9实现在竖直方向固定旋转，其下方与电机三47连接，上方与摆杆固定座11连接。

摆杆一13和摆杆二18分别与齿轮座一12和齿轮座二19相固定；齿轮一14和齿轮二17分别与齿轮座一12和齿轮座二19相固定；固定后的齿轮座一12、摆杆一13、齿轮一14、齿轮二17、摆杆二18、齿轮座二19用销轴一15和销轴二16与摆杆固定座11连接，并通过键防止齿轮与齿轮固定座的相对转动。伺服电动杆46通过销轴三44和耳座45实现与摆杆一13和摆杆二18的连接。

车轮的固定是由3个圆周方向均布的仿形卡爪22实现的，其中2个固定，另1个与夹紧气缸21的缸杆连接，可以沿着中间板23上的槽滑动；夹紧气缸21的缸体通过侧托板20与机架1连接。升降气缸二33的缸体固定在机架1的顶部，缸杆与防尘罩34连接。

电机一24通过垫块一26固定在摆杆一13的下方，并带动大带轮一25旋转；轴承座一28固定在摆杆一13的上方，并通过两个轴承一29和压盖一30实现上端固定有毛刷一32和下端固定有小带轮一27的轴一31旋转。

电机二43通过垫块二41固定在摆杆二18的下方，并带动大带轮二42旋转；轴承座二39固定在摆杆二18的上方，并通过两个轴承二38和压盖二37实现上端固定有毛刷二35和下端固定有小带轮二40的轴二36旋转。

通过伺服电动杆46以及齿轮一14和齿轮二17实现摆杆一13和摆杆二18的同步动作，从而可以使毛刷一32和毛刷二35能够时刻处于与轮辐相对平行的位置；毛刷一32和毛刷二35各自旋转的同时，电机二47带动两个摆杆机构沿着车轮背腔圆周方向公转。

工作过程中，先将车轮正面朝上放在中间板上，夹紧气缸和3个仿形卡爪使其固定，此时升降气缸二使得防尘罩落下将车轮罩住；抬升升降气缸一通过3个导向杆和3个导向套使得摆杆系1和摆杆系2，及使其旋转的结构和调整夹角的结构上升，接触到轮辐后并实施对轮辐刷毛刺时一定的压力；如果轮辐的倾斜角度变化不大，可以将毛刷的大小做成与轮辐的长度一致的尺寸。两个毛刷各自旋转的同时，电机三使其沿着车轮圆周方向公转，这样就不存在传统大圆盘毛刷与轮幅上各部位相对线速度不均匀而导致的刷毛刺不彻底的情况；两个自转毛刷都能够在各自最大线速度下，接触到所能刷到的所有部位，使得各种造型复杂车轮的各个窗口，各个部位，在各个方向的毛刺均匀地去除，所有边角都可以被有效均匀的钝化。

Claims

1.一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架（1）、导向杆（2）、升降气缸一（3）、耳托（4）、托板（5）、导向套（6）、轴承座三（7）、间隔套（8）、轴承三（9）、旋转轴三（10）、摆杆固定座（11）、齿轮座一（12）、摆杆一（13）、齿轮一（14）、销轴一（15）、销轴二（16）、齿轮二（17）、摆杆二（18）、齿轮座二（19）、侧托板（20）、夹紧气缸（21）、仿形卡爪（22）、中间板（23）、电机一（24）、大带轮一（25）、垫块一（26）、小带轮一（27）、轴承座一（28）、轴承一（29）、压盖一（30）、轴一（31）、毛刷一（32）、升降气缸二（33）、防尘罩（34）、毛刷二（35）、轴二（36）、压盖二（37）、轴承二（38）、轴承座二（39）、小带轮二（40）、垫块二（41）、大带轮二（42）、电机二（43）、销轴三（44）、耳座（45）、伺服电动杆（46）以及电机三（47），其特征在于：3根导向杆（2）和升降气缸一（3）的缸体都固定在机架（1）的底板上；3个导向套（6）、电机三（47）以及耳托（4）都固定在托板（5）的下方，升降气缸一（3）的缸杆与耳托（4）的底部相连；旋转轴三（10）通过固定在托板（5）上方的轴承座三（7）以及间隔套（8）和轴承三（9）在竖直方向固定旋转，旋转轴三（10）下方与电机三（47）连接，上方与摆杆固定座（11）连接；

摆杆一（13）和摆杆二（18）分别与齿轮座一（12）和齿轮座二（19）相固定；齿轮一（14）和齿轮二（17）分别与齿轮座一（12）和齿轮座二（19）相固定；固定后的齿轮座一（12）、摆杆一（13）、齿轮一（14）、齿轮二（17）、摆杆二（18）、齿轮座二（19）用销轴一（15）和销轴二（16）与摆杆固定座（11）连接；伺服电动杆（46）通过销轴三（44）和耳座（45）实现与摆杆一（13）和摆杆二（18）的连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：车轮由3个圆周方向均布的仿形卡爪（22）固定，其中2个固定；另一个与夹紧气缸（21）的缸杆连接，该仿形卡爪（22）可以沿着中间板（23）上的槽滑动；夹紧气缸（21）的缸体通过侧托板（20）与机架（1）连接；升降气缸二（33）的缸体固定在机架（1）的顶部，缸杆与防尘罩（34）连接。

3.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：电机一（24）通过垫块一（26）固定在摆杆一（13）下方；轴承座一（28）固定在摆杆一（13）的上方，并通过两个轴承一（29）和压盖一（30）实现上端固定有毛刷一（32）和下端固定有小带轮一（27）的轴一（31）旋转；摆杆一（13）、电机一（24）、垫块一（26）、小带轮一（27）、轴承座一（28）、轴承一（29）、压盖一（30）、轴一（31）、毛刷一（32）组成摆杆系1。

4.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：电机二（43）通过垫块二（41）固定在摆杆二（18）的下方，并带动大带轮二（42）旋转；轴承座二（39）固定在摆杆二（18）的上方，并通过两个轴承二（38）和压盖二（37）实现上端固定有毛刷二（35）和下端固定有小带轮二（40）的轴二（36）旋转；摆杆二（18）、毛刷二（35）、轴二（36）、压盖二（37）、轴承二（38）、轴承座二（39）、大带轮二（42）、电机二（43）组成摆杆系2。