CN106363481B - 一种车轮去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

一种车轮去毛刺装置，由机架、气缸、导柱、毛刷系统Ⅰ、毛刷系统Ⅱ以及夹紧旋转系统组成；本发明在使用中不仅能够根据车轮大小和造型调整毛刷Ⅱ的角度，使之能够将轮辋根部毛刺重点去除，而且能够对法兰根部和轮辐中间部位的毛刺有针对性的去除；同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮背腔去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮生产领域，去除背腔机加工后的毛刺是所有企业所面临的非常棘手的问题，目前都是用一个大圆盘的毛刷在专用设备上对车轮背腔进行刷毛刺，这种方式对于正面造型平缓的车轮效果尚可以，但是对于绝大多数车轮去除效果很难达到其使用要求；在使用中往往会造成车轮法兰根部和轮辋根部边角毛刺处理不干净，影响后序的涂装效果。目前，尚没有一种有效的去毛刺装置能够同时处理法兰根部、轮辋根部以及轮辐背腔毛刺。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，不仅能够根据车轮大小和造型调整毛刷Ⅱ的角度，使之能够将轮辋根部毛刺重点去除，而且能够对法兰根部和轮辐中间部位的毛刺有针对性的去除。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：由机架、气缸、底板、导柱、导套、升降板、伺服电动缸Ⅰ、导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅱ、固定架Ⅰ、导轨Ⅱ、滑板、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、驱动电机Ⅰ、连接板、轴承座Ⅱ、轴Ⅱ、毛刷Ⅰ、伺服电机Ⅰ、导轨Ⅲ、固定架Ⅱ、轴Ⅲ、翻转架、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、毛刷Ⅱ、驱动电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ、导轨Ⅳ、平台、滑台、伺服电动缸Ⅲ、滚轮、带轮Ⅳ、驱动电机Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅴ以及过渡板所组成，两个气缸固定在底板的下方；四根导柱固定在底板和平台之间；与导柱配合的四个导套固定在升降板；气缸的输出端与升降板的下方铰接。
毛刷系统Ⅰ包括：固定架Ⅰ的下方通过导轨Ⅰ安装在升降板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在升降板上方，其输出端与固定架Ⅰ连接；滑板通过导轨Ⅱ与固定架Ⅰ的两侧板的顶端相连；轴承座Ⅰ固定在滑板的左侧，轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；伺服电机Ⅰ固定在滑板的右侧，其输出端与轴Ⅰ的右端连接；连接板与轴Ⅰ的左侧相连；轴承座Ⅱ固定在连接板的上方；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；驱动电机Ⅰ固定在连接板的下方，其输出端与轴Ⅱ的下方相连接；毛刷Ⅰ固定在轴Ⅱ的顶端；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅰ组成。
毛刷系统Ⅱ包括：固定架Ⅱ的底面通过导轨Ⅲ与固定架Ⅰ的侧面连接；固定架Ⅱ的下方固定在升降板的上方；轴Ⅲ固定在翻转架的两侧，通过轴承安装在固定架Ⅱ的内部；伺服电机Ⅱ固定在固定架Ⅱ的一侧，其输出端与轴Ⅲ连接；带轮Ⅰ固定在翻转架的下方；带轮Ⅲ固定在翻转架的顶端；过渡板固定在翻转架的中间位置；带轮Ⅱ安装在过渡板的下方；驱动电机Ⅱ的输出端与带轮Ⅱ的一侧连接；带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接；毛刷Ⅱ安装在带轮Ⅰ和带轮Ⅲ的外侧；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅱ组成。
夹紧驱动系统包括：滑台的底面通过导轨Ⅳ安装在平台上方；伺服电动缸Ⅲ固定在滑台底面的一侧，其输出端与机架相连；两个滚轮的顶端分别固定有带轮Ⅴ，通过轴承安装在滑台的内部；驱动电机Ⅲ固定在滑台的顶端，其输出端安装有带轮Ⅳ；带轮Ⅳ和两个带轮Ⅴ通过同步带Ⅱ相连；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
毛刷Ⅰ的顶端以及圆周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ是带状的，其外侧均匀分布有刷毛，刷毛呈圆弧型。
实际使用时，夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；气缸通过导柱和导套将升降板以及毛刷系统Ⅰ和毛刷系统Ⅱ抬升；伺服电机Ⅰ通过轴Ⅰ使毛刷Ⅰ翻转，使其顶端刷毛竖直向上；驱动电机Ⅰ通过轴Ⅱ使毛刷Ⅰ旋转，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ使毛刷Ⅰ抬升，当接触到车轮背腔轮辐时即可将其毛刺去除；伺服电机Ⅰ通过轴Ⅰ使毛刷Ⅰ旋转90度即可将法兰根部毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅰ可使毛刷Ⅰ左右移动，可去除不同轮辐部位的毛刺；驱动电机Ⅱ带动带轮Ⅱ旋转，通过同步带Ⅰ带动带轮Ⅰ旋转，通过带轮Ⅲ可带动毛刷Ⅱ转动；伺服电机Ⅱ可使翻转架调整角度，当毛刷Ⅱ以合适的角度与车轮轮辋根部边角接触后即可将此部位毛刺去除。
本发明在使用中不仅能够根据车轮大小和造型调整毛刷Ⅱ的角度，使之能够将轮辋根部毛刺重点去除，而且能够对法兰根部和轮辐中间部位的毛刺有针对性的去除；同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种车轮去毛刺装置的局部俯视图。
图中，1－机架、2－气缸、3－底板、4－导柱、5－导套、6－升降板、7－伺服电动缸Ⅰ、8－导轨Ⅰ、9－伺服电动缸Ⅱ、10－固定架Ⅰ、11－导轨Ⅱ、12－滑板、13－轴承座Ⅰ、14－轴Ⅰ、15－驱动电机Ⅰ、16－连接板、17－轴承座Ⅱ、18－轴Ⅱ、19－毛刷Ⅰ、20－伺服电机Ⅰ、21－导轨Ⅲ、22－固定架Ⅱ、23－轴Ⅲ、24－翻转架、25－带轮Ⅰ、26－同步带Ⅰ、27－带轮Ⅱ、28－带轮Ⅲ、29－毛刷Ⅱ、30－驱动电机Ⅱ、31－伺服电机Ⅱ、32－导轨Ⅳ、33－平台、34－滑台、35－伺服电动缸Ⅲ、36－滚轮、37－带轮Ⅳ、38－驱动电机Ⅲ、39－同步带Ⅱ、40－带轮Ⅴ、41－过渡板。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、气缸2、底板3、导柱4、导套5、升降板6、伺服电动缸Ⅰ7、导轨Ⅰ8、伺服电动缸Ⅱ9、固定架Ⅰ10、导轨Ⅱ11、滑板12、轴承座Ⅰ13、轴Ⅰ14、驱动电机Ⅰ15、连接板16、轴承座Ⅱ17、轴Ⅱ18、毛刷Ⅰ19、伺服电机Ⅰ20、导轨Ⅲ21、固定架Ⅱ22、轴Ⅲ23、翻转架24、带轮Ⅰ25、同步带Ⅰ26、带轮Ⅱ27、带轮Ⅲ28、毛刷Ⅱ29、驱动电机Ⅱ30、伺服电机Ⅱ31、导轨Ⅳ32、平台33、滑台34、伺服电动缸Ⅲ35、滚轮36、带轮Ⅳ37、驱动电机Ⅲ38、同步带Ⅱ39、带轮Ⅴ40以及过渡板41所组成，两个气缸2固定在底板3的下方；四根导柱4固定在底板3和平台33之间；与导柱4配合的四个导套5固定在升降板6；气缸2的输出端与升降板6的下方铰接。
毛刷系统Ⅰ包括：固定架Ⅰ10的下方通过导轨Ⅰ8安装在升降板6上方；伺服电动缸Ⅰ7固定在升降板6上方，其输出端与固定架Ⅰ10连接；滑板12通过导轨Ⅱ11与固定架Ⅰ10的两侧板的顶端相连；轴承座Ⅰ13固定在滑板12的左侧，轴Ⅰ14通过轴承安装在轴承座Ⅰ13内部；伺服电机Ⅰ20固定在滑板12的右侧，其输出端与轴Ⅰ14的右端连接；连接板16与轴Ⅰ14的左侧相连；轴承座Ⅱ17固定在连接板16的上方；轴Ⅱ18通过轴承安装在轴承座Ⅱ17内部；驱动电机Ⅰ15固定在连接板16的下方，其输出端与轴Ⅱ18的下方相连接；毛刷Ⅰ19固定在轴Ⅱ18的顶端；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅰ组成。
毛刷系统Ⅱ包括：固定架Ⅱ22的底面通过导轨Ⅲ21与固定架Ⅰ10的侧面连接；固定架Ⅱ22的下方固定在升降板6的上方；轴Ⅲ23固定在翻转架24的两侧，通过轴承安装在固定架Ⅱ22的内部；伺服电机Ⅱ31固定在固定架Ⅱ22的一侧，其输出端与轴Ⅲ23连接；带轮Ⅰ25固定在翻转架24的下方；带轮Ⅲ28固定在翻转架24的顶端；过渡板41固定在翻转架24的中间位置；带轮Ⅱ27安装在过渡板41的下方；驱动电机Ⅱ30的输出端与带轮Ⅱ27的一侧连接；带轮Ⅰ25与带轮Ⅱ27通过同步带Ⅰ26连接；毛刷Ⅱ29安装在带轮Ⅰ25和带轮Ⅲ28的外侧；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅱ组成。
夹紧驱动系统包括：滑台34的底面通过导轨Ⅳ32安装在平台33上方；伺服电动缸Ⅲ35固定在滑台34底面的一侧，其输出端与机架1相连；两个滚轮36的顶端分别固定有带轮Ⅴ40，通过轴承安装在滑台34的内部；驱动电机Ⅲ38固定在滑台34的顶端，其输出端安装有带轮Ⅳ37；带轮Ⅳ37和两个带轮Ⅴ40通过同步带Ⅱ39相连；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
毛刷Ⅰ19的顶端以及圆周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ29是带状的，其外侧均匀分布有刷毛，刷毛呈圆弧型。
在工作过程中，夹紧旋转系统使车轮在夹紧状态下旋转；气缸2通过导柱4和导套5将升降板6以及毛刷系统Ⅰ和毛刷系统Ⅱ抬升；伺服电机Ⅰ20通过轴Ⅰ14使毛刷Ⅰ19翻转，使其顶端刷毛竖直向上；驱动电机Ⅰ15通过轴Ⅱ18使毛刷Ⅰ19旋转，伺服电动缸Ⅱ9通过导轨Ⅱ11使毛刷Ⅰ19抬升，当接触到车轮背腔轮辐时即可将其毛刺去除；伺服电机Ⅰ20通过轴Ⅰ14使毛刷Ⅰ19旋转90度即可将法兰根部毛刺去除；伺服电动缸Ⅰ7通过导轨Ⅰ8可使毛刷Ⅰ19左右移动，可去除不同轮辐部位的毛刺；驱动电机Ⅱ30带动带轮Ⅱ27旋转，通过同步带Ⅰ26带动带轮Ⅰ25旋转，通过带轮Ⅲ28可带动毛刷Ⅱ29转动；伺服电机Ⅱ31可使翻转架24调整角度，当毛刷Ⅱ29以合适的角度与车轮轮辋根部边角接触后即可将此部位毛刺去除。

Claims (2)

1.一种车轮去毛刺装置，由机架（1）、气缸（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、升降板（6）、伺服电动缸Ⅰ（7）、导轨Ⅰ（8）、伺服电动缸Ⅱ（9）、固定架Ⅰ（10）、导轨Ⅱ（11）、滑板（12）、轴承座Ⅰ（13）、轴Ⅰ（14）、驱动电机Ⅰ（15）、连接板（16）、轴承座Ⅱ（17）、轴Ⅱ（18）、毛刷Ⅰ（19）、伺服电机Ⅰ（20）、导轨Ⅲ（21）、固定架Ⅱ（22）、轴Ⅲ（23）、翻转架（24）、带轮Ⅰ（25）、同步带Ⅰ（26）、带轮Ⅱ（27）、带轮Ⅲ（28）、毛刷Ⅱ（29）、驱动电机Ⅱ（30）、伺服电机Ⅱ（31）、导轨Ⅳ（32）、平台（33）、滑台（34）、伺服电动缸Ⅲ（35）、滚轮（36）、带轮Ⅳ（37）、驱动电机Ⅲ（38）、同步带Ⅱ（39）、带轮Ⅴ（40）以及过渡板（41）所组成，其特征在于：两个气缸（2）固定在底板（3）的下方；四根导柱（4）固定在底板（3）和平台（33）之间；与导柱（4）配合的四个导套（5）固定在升降板（6）；气缸（2）的输出端与升降板（6）的下方铰接；
毛刷系统Ⅰ包括：固定架Ⅰ（10）的下方通过导轨Ⅰ（8）安装在升降板（6）上方；伺服电动缸Ⅰ（7）固定在升降板（6）上方，其输出端与固定架Ⅰ（10）连接；滑板（12）通过导轨Ⅱ（11）与固定架Ⅰ（10）的两侧板的顶端相连；轴承座Ⅰ（13）固定在滑板（12）的左侧，轴Ⅰ（14）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（13）内部；伺服电机Ⅰ（20）固定在滑板（12）的右侧，其输出端与轴Ⅰ（14）的右端连接；连接板（16）与轴Ⅰ（14）的左侧相连；轴承座Ⅱ（17）固定在连接板（16）的上方；轴Ⅱ（18）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（17）内部；驱动电机Ⅰ（15）固定在连接板（16）的下方，其输出端与轴Ⅱ（18）的下方相连接；毛刷Ⅰ（19）固定在轴Ⅱ（18）的顶端；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅰ组成；
毛刷系统Ⅱ包括：固定架Ⅱ（22）的底面通过导轨Ⅲ（21）与固定架Ⅰ（10）的侧面连接；固定架Ⅱ（22）的下方固定在升降板（6）的上方；轴Ⅲ（23）固定在翻转架（24）的两侧，通过轴承安装在固定架Ⅱ（22）的内部；伺服电机Ⅱ（31）固定在固定架Ⅱ（22）的一侧，其输出端与轴Ⅲ（23）连接；带轮Ⅰ（25）固定在翻转架（24）的下方；带轮Ⅲ（28）固定在翻转架（24）的顶端；过渡板（41）固定在翻转架（24）的中间位置；带轮Ⅱ（27）安装在过渡板（41）的下方；驱动电机Ⅱ（30）的输出端与带轮Ⅱ（27）的一侧连接；带轮Ⅰ（25）与带轮Ⅱ（27）通过同步带Ⅰ（26）连接；毛刷Ⅱ（29）安装在带轮Ⅰ（25）和带轮Ⅲ（28）的外侧；本装置由两个对称的毛刷系统Ⅱ组成；
夹紧驱动系统包括：滑台（34）的底面通过导轨Ⅳ（32）安装在平台（33）上方；伺服电动缸Ⅲ（35）固定在滑台（34）底面的一侧，其输出端与机架（1）相连；两个滚轮（36）的顶端分别固定有带轮Ⅴ（40），通过轴承安装在滑台（34）的内部；驱动电机Ⅲ（38）固定在滑台（34）的顶端，其输出端安装有带轮Ⅳ（37）；带轮Ⅳ（37）和两个带轮Ⅴ（40）通过同步带Ⅱ（39）相连；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种车轮去毛刺装置，其特征在于：毛刷Ⅰ（19）的顶端以及圆周方向都有刷毛；毛刷Ⅱ（29）是带状的，其外侧均匀分布有刷毛，刷毛呈圆弧型。
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