CN105382654A - 一种车轮正面去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种车轮正面去毛刺装置由机架、电机、导轨、气缸以及毛刷等组成，传感器使车轮在辊道上定位，夹紧气缸通过同步齿轮和齿条使得两个左滚轮和右滚轮将车轮夹紧，伺服电机使其在夹紧状态下以较低的速度旋转，旋转方向与毛刷的旋转方向相反；气缸Ⅰ使防尘罩下降，电机通过轴Ⅱ带动齿轮Ⅰ和中心刷以较高的速度旋转；齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同时以略低的速度旋转，从而带动外圈刷也以较低的速度旋转；气缸Ⅱ使中心刷和外圈刷下降，接触到车轮正面后即可进行去毛刺。本发明在使用中能够以不同的转速对车轮的中心部位和轮辐分别进行去毛刺，避免了传统大圆盘毛刷以固定角速度旋转时的中心位置线速度低的问题。

Description

一种车轮正面去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种车轮正面去毛刺装置。
背景技术
在汽车铝合金轮毂的生产过程中，机加工之后对其正面去毛刺是非常重要的工序，尤其是中心冒口部位，机加工之后不可避免的会存在毛刺和飞边，如果不及时去除会严重影响后序的涂装效果。目前，传统的车轮正面去毛刺方法是用一个大圆盘毛刷，直接对正面进行去除毛刺，这种方式存在的问题是，当毛刷的角速度一定时，中心部位的线速度比较低，而此部位正是毛刺最易形成的部位。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮正面去毛刺装置，它能够以不同的转速对车轮的中心部位和轮辐分别进行去毛刺。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮正面去毛刺装置，由机架、支撑板、导轨、齿条、左滑板、左轴承座、左轴、左滚轮、中心刷、外圈刷、齿轮Ⅰ、轴Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿圈、转环、固定板、导柱、防尘罩、轴Ⅱ、升降板、下滑套、下轴承座、电机、上滑套、气缸Ⅰ、齿轮Ⅲ、轴Ⅲ、右滚轮、右轴、右轴承座、右滑板、夹紧气缸、伺服电机、同步齿轮、气缸Ⅱ组成。上方安装有两个左轴承座、下方安装有两根齿条的左滑板，通过导轨固定在支撑板上方。上方固定有左滚轮的两根左轴通过轴承固定在左轴承座内。固定板固定在四根导柱的下方。齿圈和转环固定在固定板的下方。齿轮Ⅰ安装在轴Ⅱ的下方，固定在固定板的下方。中心刷安装在轴Ⅱ的最下端，固定在齿轮Ⅰ的下方。安装有齿轮Ⅱ的轴Ⅰ固定在外圈刷的上方。轴Ⅰ的上端固定在转环的内圈的下方。固定有齿轮Ⅲ的轴Ⅲ也固定在外圈刷的上方。轴Ⅲ的上端也固定在转环的内圈的下方。齿轮Ⅰ同时与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ啮合，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ又同时与齿圈啮合。中心刷置于外圈刷的中间，且与其有一定的间隙。轴Ⅱ通过轴承固定在升降板下方的下轴承座内，其上端与固定在升降板上方的电机相连接。
固定在升降板的相应位置上的四个下滑套与四根导柱配合。固定在机架的顶端的四个上滑套也与四根导柱配合。两个气缸Ⅰ固定在机架的顶端，其输出端与防尘罩的顶端铰接。两个气缸Ⅱ固定在升降板的顶端，其输出端也与防尘罩的顶端铰接。
上方固定有两个右轴承座、下方固定有两根齿条的右滑板通过导轨固定在支撑板上方。上方固定有右滚轮的两根右轴通过轴承固定在右轴承座内。两个同步齿轮固定在支撑板的上方，且同时与左右两个的齿条啮合。伺服电机固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根右轴相连。夹紧气缸固定在机架的一侧，其输出端与右滑板相连。
齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ的模数和齿数相同，齿轮Ⅰ的模数与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ相同，齿数比齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ要少一半。
实际使用时传感器使车轮在辊道上定位，夹紧气缸通过同步齿轮和齿条使得两个左滚轮和右滚轮将车轮夹紧，伺服电机使其在夹紧状态下以较低的速度旋转，旋转方向与毛刷的旋转方向相反。气缸Ⅰ使防尘罩下降，电机通过轴Ⅱ带动齿轮Ⅰ和中心刷以较高的速度旋转。齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ同时以略低的速度旋转，从而带动外圈刷也以较低的速度旋转。气缸Ⅱ使中心刷和外圈刷下降，接触到车轮正面后即可进行去毛刺。
本发明在使用中能够以不同的转速对车轮的中心部位和轮辐分别进行去毛刺，避免了传统大圆盘毛刷以固定角速度旋转时的中心位置线速度低的问题，中心部位去毛刺效果非常理想。同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮正面去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮正面去毛刺装置的俯视图。
图中，1－机架、2－支撑板、3－导轨、4－齿条、5－左滑板、6－左轴承座、7－左轴、8－左滚轮、9－中心刷、10－外圈刷、11－齿轮Ⅰ、12－轴Ⅰ、13－齿轮Ⅱ、14－齿圈、15－转环、16－固定板、17－导柱、18－防尘罩、19－轴Ⅱ、20－升降板、21－下滑套、22－下轴承座、23－电机、24－上滑套、25－气缸Ⅰ、26－齿轮Ⅲ、27－轴Ⅲ、28－右滚轮、29－右轴、30－右轴承座、31－右滑板、32－夹紧气缸、33－伺服电机、34－同步齿轮、35－气缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、支撑板2、导轨3、齿条4、左滑板5、左轴承座6、左轴7、左滚轮8、中心刷9、外圈刷10、齿轮Ⅰ11、轴Ⅰ12、齿轮Ⅱ13、齿圈14、转环15、固定板16、导柱17、防尘罩18、轴Ⅱ19、升降板20、下滑套21、下轴承座22、电机23、上滑套24、气缸Ⅰ25、齿轮Ⅲ26、轴Ⅲ27、右滚轮28、右轴29、右轴承座30、右滑板31、夹紧气缸32、伺服电机33、同步齿轮34、气缸Ⅱ35组成。上方安装有两个左轴承座6、下方安装有两根齿条4的左滑板5，通过导轨3固定在支撑板2上方。上方固定有左滚轮8的两根左轴7通过轴承固定在左轴承座6内。固定板16固定在四根导柱17的下方。齿圈14和转环15固定在固定板16的下方。齿轮Ⅰ11安装在轴Ⅱ19的下方，固定在固定板16的下方。中心刷9安装在轴Ⅱ19的最下端，固定在齿轮Ⅰ11的下方。安装有齿轮Ⅱ13的轴Ⅰ12固定在外圈刷10的上方。轴Ⅰ12的上端固定在转环15的内圈的下方。固定有齿轮Ⅲ26的轴Ⅲ27也固定在外圈刷10的上方。轴Ⅲ27的上端也固定在转环15的内圈的下方。齿轮Ⅰ11同时与齿轮Ⅱ13和齿轮Ⅲ26啮合，齿轮Ⅱ13和齿轮Ⅲ26又同时与齿圈14啮合。中心刷9置于外圈刷10的中间，且与其有一定的间隙。轴Ⅱ19通过轴承固定在升降板20下方的下轴承座22内，其上端与固定在升降板20上方的电机23相连接。
固定在升降板20的相应位置上的四个下滑套21，与四根导柱17配合。固定在机架1的顶端的四个上滑套24，也与四根导柱17配合。两个气缸Ⅰ25固定在机架1的顶端，其输出端与防尘罩18的顶端铰接。两个气缸Ⅱ35固定在升降板20的顶端，其输出端也与防尘罩18的顶端铰接。
上方固定有两个右轴承座30，下方固定有两根齿条4的右滑板31通过导轨3固定在支撑板2上方。上方固定有右滚轮28的两根右轴29通过轴承固定在右轴承座30内。两个同步齿轮34固定在支撑板2的上方，且同时与左右两个的齿条4啮合。伺服电机33固定在右滑板31的下方，其输出端与其中的一根右轴29相连。夹紧气缸32固定在机架1的一侧，其输出端与右滑板31相连。
齿轮Ⅱ13和齿轮Ⅲ26的模数和齿数相同，齿轮Ⅰ11的模数与齿轮Ⅱ13和齿轮Ⅲ26相同，齿数比齿轮Ⅱ13和齿轮Ⅲ26要少一半。
工作过程中，传感器使车轮在辊道上定位，夹紧气缸32通过同步齿轮34和齿条4使得两个左滚轮8和右滚轮28将车轮夹紧，伺服电机33使其在夹紧状态下以较低的速度旋转，旋转方向与毛刷的旋转方向相反。气缸Ⅰ25使防尘罩18下降，电机23通过轴Ⅱ19带动齿轮Ⅰ11和中心刷9以较高的速度旋转。齿轮Ⅰ11带动齿轮Ⅱ13和齿轮Ⅲ26同时以略低的速度旋转，从而带动外圈刷10也以较低的速度旋转。气缸Ⅱ35使中心刷9和外圈刷10下降，接触到车轮正面后即可进行去毛刺。

Claims (2)

1.一种车轮正面去毛刺装置，由机架（1）、支撑板（2）、导轨（3）、齿条（4）、左滑板（5）、左轴承座（6）、左轴（7）、左滚轮（8）、中心刷（9）、外圈刷（10）、齿轮Ⅰ（11）、轴Ⅰ（12）、齿轮Ⅱ（13）、齿圈（14）、转环（15）、固定板（16）、导柱（17）、防尘罩（18）、轴Ⅱ（19）、升降板（20）、下滑套（21）、下轴承座（22）、电机（23）、上滑套（24）、气缸Ⅰ（25）、齿轮Ⅲ（26）、轴Ⅲ（27）、右滚轮（28）、右轴（29）、右轴承座（30）、右滑板（31）、夹紧气缸（32）、伺服电机（33）、同步齿轮（34）、气缸Ⅱ（35）组成，其特征在于：上方安装有两个左轴承座（6）、下方安装有两根齿条（4）的左滑板（5），通过导轨（3）固定在支撑板（2）上方；上方固定有左滚轮（8）的两根左轴（7）通过轴承固定在左轴承座（6）内；固定板（16）固定在四根导柱（17）的下方；齿圈（14）和转环（15）固定在固定板（16）的下方；齿轮Ⅰ（11）安装在轴Ⅱ（19）的下方，固定在固定板（16）的下方；中心刷（9）安装在轴Ⅱ（19）的最下端，固定在齿轮Ⅰ（11）的下方；安装有齿轮Ⅱ（13）的轴Ⅰ（12），固定在外圈刷（10）的上方；轴Ⅰ（12）的上端固定在转环（15）的内圈的下方；固定有齿轮Ⅲ（26）的轴Ⅲ（27）也固定在外圈刷（10）的上方；轴Ⅲ（27）的上端也固定在转环（15）的内圈的下方；齿轮Ⅰ（11）同时与齿轮Ⅱ（13）和齿轮Ⅲ（26）啮合，齿轮Ⅱ（13）和齿轮Ⅲ（26）又同时与齿圈（14）啮合；中心刷（9）置于外圈刷（10）的中间，且与其有一定的间隙；轴Ⅱ（19）通过轴承固定在升降板（20）下方的下轴承座（22）内；其上端与固定在升降板（20）上方的电机（23）相连接；
固定在升降板（20）的相应位置上的四个下滑套（21），与四根导柱（17）配合；固定在机架（1）的顶端的四个上滑套（24），也与四根导柱（17）配合；两个气缸Ⅰ（25）固定在机架（1）的顶端，其输出端与防尘罩（18）的顶端铰接；两个气缸Ⅱ（35）固定在升降板（20）的顶端，其输出端也与防尘罩（18）的顶端铰接；
上方固定有两个右轴承座（30），下方固定有两根齿条（4）的右滑板（31）通过导轨（3）固定在支撑板（2）上方；上方固定有右滚轮（28）的两根右轴（29）通过轴承固定在右轴承座（30）内；两个同步齿轮（34）固定在支撑板（2）的上方，且同时与左右两个的齿条（4）啮合；伺服电机（33）固定在右滑板（31）的下方，其输出端与其中的一根右轴（29）相连；夹紧气缸（32）固定在机架（1）的一侧，其输出端与右滑板（31）相连。
2.根据权利要求1所述的一种车轮正面去毛刺装置，其特征在于：齿轮Ⅱ（13）和齿轮Ⅲ（26）的模数和齿数相同，齿轮Ⅰ（11）的模数与齿轮Ⅱ（13）和齿轮Ⅲ（26）相同，齿数比齿轮Ⅱ（13）和齿轮Ⅲ（26）要少一半。
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