CN106808339B - 一种双工位车轮去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种双工位车轮去毛刺装置，由夹紧驱动系统、升降驱动系统、左刷毛刺系统、右刷毛刺系统以及旋转交换系统等组成。本发明在使用中能够同时去除两个不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、气门孔、上轮缘侧面接刀处以及冒口处四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种双工位车轮去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种双工位车轮去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中，由于接刀位置的不同，往往会在上轮缘端面、上轮缘侧面、冒口处以及气门孔处形成不同大小的毛刺；另外，毛刺是在每一个车轮机加工后都存在的，产量越大需要去除的量也越大。因此，需要一种自动化的去毛刺设备，能够同时去除上轮缘端面、上轮缘侧面、冒口处以及气门孔处形成的毛刺，同时，需要去除效率非常高；所以，本发明提出的去毛刺装置完全能够满足生产需求。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它在使用中能够同时去除两个不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、气门孔、上轮缘侧面接刀处以及冒口处四个部位的毛刺。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双工位车轮去毛刺装置，由机架、伺服电机Ⅰ、右轴、右轴承座、固定板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴、左轴承座、伺服电动缸Ⅰ、V型滚轮、锥形刷、传动轴、上轴承座、升降板Ⅰ、伺服电机Ⅱ、滑台、导套、导柱、气缸、伺服电动缸Ⅱ、导轨Ⅱ、伺服电机Ⅲ、平台、转台、转环、导轨Ⅲ、左底板、伺服电动缸Ⅲ、左立板、导轨Ⅳ、升降板Ⅱ、伺服电机Ⅳ、轴承座Ⅰ、轴Ⅰ、翻转架、左毛刷、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸Ⅳ、伺服电动缸Ⅴ、导轨Ⅴ、右立板、升降板Ⅲ、伺服电机Ⅵ、旋转板、伺服电机Ⅶ、带轮Ⅲ、柔性磨头、轴承座Ⅱ、轴Ⅱ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、伺服电动缸Ⅵ、右底板、固定块以及导轨Ⅵ等所组成。
夹紧驱动系统包括：固定板固定在机架上；左滑板通过导轨Ⅰ安装在固定板的上方；两个左轴承座固定在左滑板上；两根左轴的顶端分别固定有V型滚轮，两根左轴通过轴承安装在左轴承座内部；伺服电动缸Ⅰ固定在机架的左侧，其伺服电动缸Ⅰ输出端与左滑板连接；两个右轴承座固定在固定板上方；两根右轴通过轴承安装在两个右轴承座内部，右轴顶端分别固定有V型滚轮；伺服电机Ⅰ固定在固定板下方，伺服电机Ⅰ输出端与一根右轴的下方连接。本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
升降驱动系统包括：上轴承座固定在升降板Ⅰ的下方；传动轴通过轴承安装在上轴承座内部；锥形刷固定在传动轴的下方；伺服电机Ⅱ固定在升降板Ⅰ上方的中间位置，伺服电机Ⅱ输出端与传动轴的顶端相连；四根导柱固定在升降板Ⅰ的上方；四个导套固定在滑台的底板上，与四根导柱配合；两个气缸也固定在滑台的底板上，两个气缸输出端与升降板Ⅰ的上端铰接；滑台的顶端通过导轨Ⅱ安装在机架的顶部的下方；伺服电动缸Ⅱ固定在机架的侧面，伺服电动缸Ⅱ输出端与滑台连接。本装置由左右两套升降驱动系统组成。
左刷毛刺系统包括：左底板通过导轨Ⅲ安装在转台上方；伺服电动缸Ⅲ固定在左底板上方，伺服电动缸Ⅲ输出端与固定块的左侧相连；固定块固定在转台的上方中间位置；左立板固定在左底板的上方；升降板Ⅱ通过导轨Ⅳ安装在左立板的左侧；伺服电动缸Ⅳ固定在左立板的顶端，伺服电动缸Ⅳ输出端与升降板Ⅱ顶端相连；轴承座Ⅰ固定在升降板Ⅱ的左侧；轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；伺服电机Ⅳ固定在升降板Ⅱ的右侧；伺服电机Ⅳ输出端与轴Ⅰ的右端相连；翻转架固定在轴Ⅰ的左侧；左毛刷通过轴承安装在翻转架的左侧，左毛刷顶端安装有带轮Ⅰ；伺服电机Ⅴ固定在翻转架顶端，伺服电机Ⅴ输出端安装有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连。
右刷毛刺系统包括：右底板通过导轨Ⅵ安装在转台上方；伺服电动缸Ⅵ固定在右底板的上方，伺服电动缸Ⅵ输出端与固定块的右侧连接；右立板固定在右底板的上方；升降板Ⅲ通过导轨Ⅴ安装在右立板的右侧；伺服电动缸Ⅴ固定在右立板的顶端，伺服电动缸Ⅴ输出端与升降板Ⅲ相连；旋转板通过销轴安装在升降板Ⅲ内部；伺服电机Ⅵ固定在升降板Ⅲ的侧面，伺服电机Ⅵ输出端与旋转板中心的销轴相连；伺服电机Ⅶ固定在旋转板的顶端，伺服电机Ⅶ输出端固定有带轮Ⅲ；轴承座Ⅱ安装在旋转板的一端；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；带轮Ⅳ固定在轴Ⅱ的下方；柔性磨头安装在轴Ⅱ的顶端；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接。
旋转交换系统包括：平台固定在左夹紧驱动系统和右夹紧驱动系统之间；伺服电机Ⅲ固定在平台的下方；转台通过转环安装在平台上方；伺服电机Ⅲ的输出端与转台的下方连接。
实际使用时，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅰ，推动两个左轴承座向右运动，四个V型滚轮将车轮夹紧，伺服电机Ⅰ使夹紧后的车轮旋转；同时右夹紧驱动系统也使右侧的车轮在夹紧状态下旋转；根据不同车轮直径，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ使锥形刷运动到车轮冒口正上方，伺服电机Ⅱ通过传动轴使其旋转，气缸通过导柱使其下降，当接触到车轮冒口时即可将此处毛刺去除；同时右升降驱动系统也将车轮冒口处毛刺去除；伺服电动缸Ⅲ通过导轨Ⅲ使左毛刷向左运动；伺服电动缸Ⅳ通过导轨Ⅳ使左毛刷下降，伺服电机Ⅴ通过同步带Ⅰ使左毛刷旋转，当旋转的左毛刷接触车轮上轮缘端面时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅳ通过轴Ⅰ使左毛刷旋转90度，当接触到车轮上轮缘侧面时即可将此处毛刺去除；伺服电动缸Ⅵ通过导轨Ⅵ使柔性磨头向右运动，伺服电动缸Ⅴ通过导轨Ⅴ可使其调整到合适的高度，伺服电机Ⅵ可使柔性磨头旋转到合适的角度，伺服电机Ⅶ通过同步带Ⅱ使柔性磨头旋转，当旋转的柔性磨头接触到右侧车轮气门孔时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅲ通过转环可使左刷毛刺系统和右刷毛刺系统交换，去除另一侧车轮特定位置的毛刺。
本发明在使用中能够同时去除两个不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、气门孔、上轮缘侧面接刀处以及冒口处四个部位的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种双工位车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种双工位车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种双工位车轮去毛刺装置的局部主视图。
图中，1－机架、2－伺服电机Ⅰ、3－右轴、4－右轴承座、5－固定板、6－导轨Ⅰ、7－左滑板、8－左轴、9－左轴承座、10－伺服电动缸Ⅰ、11－V型滚轮、12－锥形刷、13－传动轴、14－上轴承座、15－升降板Ⅰ、16－伺服电机Ⅱ、17－滑台、18－导套、19－导柱、20－气缸、21－伺服电动缸Ⅱ、22－导轨Ⅱ、23－伺服电机Ⅲ、24－平台、25－转台、26－转环、27－导轨Ⅲ、28－左底板、29－伺服电动缸Ⅲ、30－左立板、31－导轨Ⅳ、32－升降板Ⅱ、33－伺服电机Ⅳ、34－轴承座Ⅰ、35－轴Ⅰ、36－翻转架、37－左毛刷、38－带轮Ⅰ、39－同步带Ⅰ、40－带轮Ⅱ、41－伺服电机Ⅴ、42－伺服电动缸Ⅳ、43－伺服电动缸Ⅴ、44－导轨Ⅴ、45－右立板、46－升降板Ⅲ、47－伺服电机Ⅵ、48－旋转板、49－伺服电机Ⅶ、50－带轮Ⅲ、51－柔性磨头、52－轴承座Ⅱ、53－轴Ⅱ、54－同步带Ⅱ、55－带轮Ⅳ、56－伺服电动缸Ⅵ、57－右底板、58－固定块、59－导轨Ⅵ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、伺服电机Ⅰ2、右轴3、右轴承座4、固定板5、导轨Ⅰ6、左滑板7、左轴8、左轴承座9、伺服电动缸Ⅰ10、V型滚轮11、锥形刷12、传动轴13、上轴承座14、升降板Ⅰ15、伺服电机Ⅱ16、滑台17、导套18、导柱19、气缸20、伺服电动缸Ⅱ21、导轨Ⅱ22、伺服电机Ⅲ23、平台24、转台25、转环26、导轨Ⅲ27、左底板28、伺服电动缸Ⅲ29、左立板30、导轨Ⅳ31、升降板Ⅱ32、伺服电机Ⅳ33、轴承座Ⅰ34、轴Ⅰ35、翻转架36、左毛刷37、带轮Ⅰ38、同步带Ⅰ39、带轮Ⅱ40、伺服电机Ⅴ41、伺服电动缸Ⅳ42、伺服电动缸Ⅴ43、导轨Ⅴ44、右立板45、升降板Ⅲ46、伺服电机Ⅵ47、旋转板48、伺服电机Ⅶ49、带轮Ⅲ50、柔性磨头51、轴承座Ⅱ52、轴Ⅱ53、同步带Ⅱ54、带轮Ⅳ55、伺服电动缸Ⅵ56、右底板57、固定块58以及导轨Ⅵ59所组成。
夹紧驱动系统包括：固定板5固定在机架1上；左滑板7通过导轨Ⅰ6安装在固定板5的上方；两个左轴承座9固定在左滑板7上；两根左轴8的顶端分别固定有V型滚轮11，两根左轴8通过轴承安装在左轴承座9内部；伺服电动缸Ⅰ10固定在机架1的左侧，其伺服电动缸Ⅰ10输出端与左滑板7连接；两个右轴承座4固定在固定板5上方；两根右轴3通过轴承安装在两个右轴承座4内部，右轴3顶端分别固定有V型滚轮11；伺服电机Ⅰ2固定在固定板5下方，伺服电机Ⅰ2输出端与一根右轴3的下方连接。本装置由左右两套夹紧驱动系统组成。
升降驱动系统包括：上轴承座14固定在升降板Ⅰ15的下方；传动轴13通过轴承安装在上轴承座14内部；锥形刷12固定在传动轴13的下方；伺服电机Ⅱ16固定在升降板Ⅰ15上方的中间位置，伺服电机Ⅱ16输出端与传动轴13的顶端相连；四根导柱19固定在升降板Ⅰ15的上方；四个导套18固定在滑台17的底板上，与四根导柱19配合；两个气缸20也固定在滑台17的底板上，两个气缸20输出端与升降板Ⅰ15的上端铰接；滑台17的顶端通过导轨Ⅱ22安装在机架1的顶部的下方；伺服电动缸Ⅱ21固定在机架1的侧面，伺服电动缸Ⅱ21输出端与滑台17连接。本装置由左右两套升降驱动系统组成。
左刷毛刺系统包括：左底板28通过导轨Ⅲ27安装在转台25上方；伺服电动缸Ⅲ29固定在左底板28上方，伺服电动缸Ⅲ29输出端与固定块58的左侧相连；固定块58固定在转台25的上方中间位置；左立板30固定在左底板28的上方；升降板Ⅱ32通过导轨Ⅳ31安装在左立板30的左侧；伺服电动缸Ⅳ42固定在左立板30的顶端，伺服电动缸Ⅳ42输出端与升降板Ⅱ32顶端相连；轴承座Ⅰ34固定在升降板Ⅱ32的左侧；轴Ⅰ35通过轴承安装在轴承座Ⅰ34内部；伺服电机Ⅳ33固定在升降板Ⅱ32的右侧；伺服电机Ⅳ33输出端与轴Ⅰ35的右端相连；翻转架36固定在轴Ⅰ35的左侧；左毛刷37通过轴承安装在翻转架36的左侧，左毛刷37顶端安装有带轮Ⅰ38；伺服电机Ⅴ41固定在翻转架36顶端，伺服电机Ⅴ41输出端安装有带轮Ⅱ40；带轮Ⅰ38和带轮Ⅱ40通过同步带Ⅰ39相连。
右刷毛刺系统包括：右底板57通过导轨Ⅵ59安装在转台25上方；伺服电动缸Ⅵ56固定在右底板57的上方，伺服电动缸Ⅵ56输出端与固定块58的右侧连接；右立板45固定在右底板57的上方；升降板Ⅲ46通过导轨Ⅴ44安装在右立板45的右侧；伺服电动缸Ⅴ43固定在右立板45的顶端，伺服电动缸Ⅴ43输出端与升降板Ⅲ46相连；旋转板48通过销轴安装在升降板Ⅲ46内部；伺服电机Ⅵ47固定在升降板Ⅲ46的侧面，伺服电机Ⅵ47输出端与旋转板48中心的销轴相连；伺服电机Ⅶ49固定在旋转板48的顶端，伺服电机Ⅶ49输出端固定有带轮Ⅲ50；轴承座Ⅱ52安装在旋转板48的一端；轴Ⅱ53通过轴承安装在轴承座Ⅱ52内部；带轮Ⅳ55固定在轴Ⅱ53的下方；柔性磨头51安装在轴Ⅱ53的顶端；带轮Ⅲ50和带轮Ⅳ55通过同步带Ⅱ54连接。
旋转交换系统包括：平台24固定在左夹紧驱动系统和右夹紧驱动系统之间；伺服电机Ⅲ23固定在平台24的下方；转台25通过转环26安装在平台24上方；伺服电机Ⅲ23的输出端与转台25的下方连接。
在工作过程中，伺服电动缸Ⅰ10通过导轨Ⅰ6，推动两个左轴承座9向右运动，四个V型滚轮11将车轮夹紧，伺服电机Ⅰ2使夹紧后的车轮旋转；同时右夹紧驱动系统也使右侧的车轮在夹紧状态下旋转；根据不同车轮直径，伺服电动缸Ⅱ21通过导轨Ⅱ22使锥形刷12运动到车轮冒口正上方，伺服电机Ⅱ16通过传动轴13使其旋转，气缸20通过导柱19使其下降，当接触到车轮冒口时即可将此处毛刺去除；同时右升降驱动系统也将车轮冒口处毛刺去除；伺服电动缸Ⅲ29通过导轨Ⅲ27使左毛刷37向左运动；伺服电动缸Ⅳ42通过导轨Ⅳ31使左毛刷37下降，伺服电机Ⅴ41通过同步带Ⅰ39使左毛刷37旋转，当旋转的左毛刷37接触车轮上轮缘端面时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅳ33通过轴Ⅰ35使左毛刷37旋转90度，当接触到车轮上轮缘侧面时即可将此处毛刺去除；伺服电动缸Ⅵ56通过导轨Ⅵ59使柔性磨头51向右运动，伺服电动缸Ⅴ43通过导轨Ⅴ44可使其调整到合适的高度，伺服电机Ⅵ47可使柔性磨头51旋转到合适的角度，伺服电机Ⅶ49通过同步带Ⅱ54使柔性磨头51旋转，当旋转的柔性磨头51接触到右侧车轮气门孔时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅲ23通过转环26可使左刷毛刺系统和右刷毛刺系统交换，去除另一侧车轮特定位置的毛刺。

Claims (1)

1.一种双工位车轮去毛刺装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、右轴（3）、右轴承座（4）、固定板（5）、导轨Ⅰ（6）、左滑板（7）、左轴（8）、左轴承座（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、V型滚轮（11）、锥形刷（12）、传动轴（13）、上轴承座（14）、升降板Ⅰ（15）、伺服电机Ⅱ（16）、滑台（17）、导套（18）、导柱（19）、气缸（20）、伺服电动缸Ⅱ（21）、导轨Ⅱ（22）、伺服电机Ⅲ（23）、平台（24）、转台（25）、转环（26）、导轨Ⅲ（27）、左底板（28）、伺服电动缸Ⅲ（29）、左立板（30）、导轨Ⅳ（31）、升降板Ⅱ（32）、伺服电机Ⅳ（33）、轴承座Ⅰ（34）、轴Ⅰ（35）、翻转架（36）、左毛刷（37）、带轮Ⅰ（38）、同步带Ⅰ（39）、带轮Ⅱ（40）、伺服电机Ⅴ（41）、伺服电动缸Ⅳ（42）、伺服电动缸Ⅴ（43）、导轨Ⅴ（44）、右立板（45）、升降板Ⅲ（46）、伺服电机Ⅵ（47）、旋转板（48）、伺服电机Ⅶ（49）、带轮Ⅲ（50）、柔性磨头（51）、轴承座Ⅱ（52）、轴Ⅱ（53）、同步带Ⅱ（54）、带轮Ⅳ（55）、伺服电动缸Ⅵ（56）、右底板（57）、固定块（58）以及导轨Ⅵ（59）等所组成，其特征在于：
夹紧驱动系统包括：固定板（5）固定在机架（1）上；左滑板（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在固定板（5）的上方；两个左轴承座（9）固定在左滑板（7）上；两根左轴（8）的顶端分别固定有V型滚轮（11），两根左轴（8）通过轴承安装在左轴承座（9）内部；伺服电动缸Ⅰ（10）固定在机架（1）的左侧，其伺服电动缸Ⅰ（10）输出端与左滑板（7）连接；两个右轴承座（4）固定在固定板（5）上方；两根右轴（3）通过轴承安装在两个右轴承座（4）内部，右轴（3）顶端分别固定有V型滚轮（11）；伺服电机Ⅰ（2）固定在固定板（5）下方，伺服电机Ⅰ（2）输出端与一根右轴（3）的下方连接；本装置由左右两套夹紧驱动系统组成；
升降驱动系统包括：上轴承座（14）固定在升降板Ⅰ（15）的下方；传动轴（13）通过轴承安装在上轴承座（14）内部；锥形刷（12）固定在传动轴（13）的下方；伺服电机Ⅱ（16）固定在升降板Ⅰ（15）上方的中间位置，伺服电机Ⅱ（16）输出端与传动轴（13）的顶端相连；四根导柱（19）固定在升降板Ⅰ（15）的上方；四个导套（18）固定在滑台（17）的底板上，与四根导柱（19）配合；两个气缸（20）也固定在滑台（17）的底板上，两个气缸（20）输出端与升降板Ⅰ（15）的上端铰接；滑台（17）的顶端通过导轨Ⅱ（22）安装在机架（1）的顶部的下方；伺服电动缸Ⅱ（21）固定在机架（1）的侧面，伺服电动缸Ⅱ（21）输出端与滑台（17）连接；本装置由左右两套升降驱动系统组成；
左刷毛刺系统包括：左底板（28）通过导轨Ⅲ（27）安装在转台（25）上方；伺服电动缸Ⅲ（29）固定在左底板（28）上方，伺服电动缸Ⅲ（29）输出端与固定块（58）的左侧相连；固定块（58）固定在转台（25）的上方中间位置；左立板（30）固定在左底板（28）的上方；升降板Ⅱ（32）通过导轨Ⅳ（31）安装在左立板（30）的左侧；伺服电动缸Ⅳ（42）固定在左立板（30）的顶端，伺服电动缸Ⅳ（42）输出端与升降板Ⅱ（32）顶端相连；轴承座Ⅰ（34）固定在升降板Ⅱ（32）的左侧；轴Ⅰ（35）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（34）内部；伺服电机Ⅳ（33）固定在升降板Ⅱ（32）的右侧；伺服电机Ⅳ（33）输出端与轴Ⅰ（35）的右端相连；翻转架（36）固定在轴Ⅰ（35）的左侧；左毛刷（37）通过轴承安装在翻转架（36）的左侧，左毛刷（37）顶端安装有带轮Ⅰ（38）；伺服电机Ⅴ（41）固定在翻转架（36）顶端，伺服电机Ⅴ（41）输出端安装有带轮Ⅱ（40）；带轮Ⅰ（38）和带轮Ⅱ（40）通过同步带Ⅰ（39）相连；
右刷毛刺系统包括：右底板（57）通过导轨Ⅵ（59）安装在转台（25）上方；伺服电动缸Ⅵ（56）固定在右底板（57）的上方，伺服电动缸Ⅵ（56）输出端与固定块（58）的右侧连接；右立板（45）固定在右底板（57）的上方；升降板Ⅲ（46）通过导轨Ⅴ（44）安装在右立板（45）的右侧；伺服电动缸Ⅴ（43）固定在右立板（45）的顶端，伺服电动缸Ⅴ（43）输出端与升降板Ⅲ（46）相连；旋转板（48）通过销轴安装在升降板Ⅲ（46）内部；伺服电机Ⅵ（47）固定在升降板Ⅲ（46）的侧面，伺服电机Ⅵ（47）输出端与旋转板（48）中心的销轴相连；伺服电机Ⅶ（49）固定在旋转板（48）的顶端，伺服电机Ⅶ（49）输出端固定有带轮Ⅲ（50）；轴承座Ⅱ（52）安装在旋转板（48）的一端；轴Ⅱ（53）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（52）内部；带轮Ⅳ（55）固定在轴Ⅱ（53）的下方；柔性磨头（51）安装在轴Ⅱ（53）的顶端；带轮Ⅲ（50）和带轮Ⅳ（55）通过同步带Ⅱ（54）连接；
旋转交换系统包括：平台（24）固定在左夹紧驱动系统和右夹紧驱动系统之间；伺服电机Ⅲ（23）固定在平台（24）的下方；转台（25）通过转环（26）安装在平台（24）上方；伺服电机Ⅲ（23）的输出端与转台（25）的下方连接。
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