CN111965196A - 一种aoi自动检测用四工位旋转装置 - Google Patents

一种aoi自动检测用四工位旋转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111965196A
CN111965196A CN201910417611.9A CN201910417611A CN111965196A CN 111965196 A CN111965196 A CN 111965196A CN 201910417611 A CN201910417611 A CN 201910417611A CN 111965196 A CN111965196 A CN 111965196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
fixed
belt pulley
plate
divider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910417611.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张亚何
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Fuqi Automatic Equipment Co ltd
Original Assignee
Xiamen Fuqi Automatic Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Fuqi Automatic Equipment Co ltd filed Critical Xiamen Fuqi Automatic Equipment Co ltd
Priority to CN201910417611.9A priority Critical patent/CN111965196A/zh
Publication of CN111965196A publication Critical patent/CN111965196A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0187—Mechanical sequence of operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N2021/95638—Inspecting patterns on the surface of objects for PCB's

Abstract

本发明公开了一种AOI自动检测用四工位旋转装置，包括支撑架，所述支撑架的上端焊接有第一安装板，所述第一安装板的下侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在分割器的输入轴端部，所述分割器通过螺栓固定在第一安装板下侧中心位置，所述分割器的输出轴端部固定有旋转板所述旋转板与第一安装板之间设置有锁止机构，所述旋转板的四周均固定有第二安装板，所述旋转板的上端焊接有连接块，所述连接块的上端焊接有第三安装板。通过上述结构实现AOI检测的自动工位转换，提高工作效率，节约人力成本，装置稳定牢固。

Description

一种AOI自动检测用四工位旋转装置
技术领域
本发明属于AOI自动检测装置X技术领域，具体涉及一种AOI自动检测用四工位旋转装置。
背景技术
AOI(Automated Optical Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
工厂对产品进行AOI检测时通常需要多个位置，不同方向进行检测，这就需要产品的位置和方向进行改变，现在大多是人工移动产品的位置然后进行检测，导致工作效率低，人工成本增加，而且手工移动产品增加了产品受损的几率，为此，我们提出一种AOI自动检测用四工位旋转装置来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AOI自动检测用四工位旋转装置，以解决上述背景技术中提出现在大多是人工移动产品的位置然后进行检测，导致工作效率低，人工成本增加，而且手工移动产品增加了产品受损的几率的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AOI自动检测用四工位旋转装置，包括支撑架，所述支撑架的上端焊接有第一安装板，所述第一安装板的下侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在分割器的输入轴端部，所述分割器通过螺栓固定在第一安装板下侧中心位置，所述分割器的输出轴端部固定有旋转板所述旋转板与第一安装板之间设置有锁止机构，所述旋转板的四周均固定有第二安装板，所述旋转板的上端焊接有连接块，所述连接块的上端焊接有第三安装板。
优选的，所述锁止机构包括气缸，所述气缸通过螺栓固定在第一安装板的下侧，所述气缸的活塞杆贯穿第一安装板，所述气缸的活塞杆端部螺接固定有锁止销，所述锁止销插接在锁止孔内，所述锁止孔设置在旋转板上。
优选的，所述锁止孔设置有四个且等角度的分布在旋转板上，所述锁止销的上端端部设置有锥形倒角。
优选的，所述第一安装板的上端焊接有安装座，所述安装座上通过螺栓固定有滚轮，所述滚轮的顶端与旋转板的下表面紧密接触。
优选的，所述伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮和分割器的外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺栓固定在第一安装板的下侧。
优选的，所述保护罩上设置有散热孔。
优选的，所述支撑架的下端螺纹连接有调节底座，所述调节底座的下侧与地面紧密接触。
优选的，所述调节底座的一侧设置有支撑角码，所述支撑角码通过螺栓固定在支撑架上，所述支撑角码的下端与地面紧密接触。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过伺服电机带动第一皮带轮旋转，进而第一皮带轮通过传送带动带动第二皮带轮旋转，进而第二皮带轮带动分割器工作，进而分割器旋转一个工位，进而分割器带动旋转板旋转一个工位，进而旋转板带动第二安装板和第三安装板旋转一个工位，第二安装板和第三安装板上安装有产品，进而实现产品位置和方向的移动和改变，进而实现对产品位置的自动旋转和改变，提高工作效率，减少人工成本投入；
2、本发明通过气缸的活塞杆推动锁止销插入到旋转板上的锁止孔内，进而旋转板变化一个工位后通过锁止销和锁止孔配合使其被锁死固定住，进而增加了旋转板的牢固性，避免检测过程中发生晃动，起到稳定作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的底部结构示意图；
图3为本发明的A处放大图；
图4为本发明的前视图；
图5为本发明的锁止机构结构示意图；
图6为本发明的B处放大图；
图7为本发明的立体结构示意图。
附图标记：1、支撑架；2、第一安装板；3、伺服电机；4、第一皮带轮；5、第二皮带轮；6、分割器；7、旋转板；8、锁止机构；801、气缸；802、锁止销；803、锁止孔；804、锥形倒角；9、第二安装板；10、连接块；11、第三安装板；12、安装座；13、滚轮；14、保护罩；15、散热孔；16、调节底座；17、支撑角码。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，包括支撑架1，所述支撑架1的上端焊接有第一安装板2，所述第一安装板2的下侧通过螺栓固定有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴端部键连接有第一皮带轮4，所述第一皮带轮4通过传送带传动连接有第二皮带轮5，所述第二皮带轮5键连接在分割器6的输入轴端部，所述分割器6通过螺栓固定在第一安装板2下侧中心位置，所述分割器6的输出轴端部固定有旋转板7所述旋转板7与第一安装板2之间设置有锁止机构8，所述旋转板7的四周均固定有第二安装板9，所述旋转板7的上端焊接有连接块10，所述连接块10的上端焊接有第三安装板11。
较佳地，所述锁止机构8包括气缸801，所述气缸801通过螺栓固定在第一安装板2的下侧，所述气缸801的活塞杆贯穿第一安装板2，所述气缸801的活塞杆端部螺接固定有锁止销802，所述锁止销802插接在锁止孔803内，所述锁止孔803设置在旋转板7上。
通过采用上述技术方案，旋转板7变化一个工位后通过锁止销802和锁止孔803配合使其被锁死固定住，进而增加了旋转板7的牢固性，避免检测过程中发生晃动，起到稳定作用。
较佳地，所述锁止孔803设置有四个且等角度的分布在旋转板7上，所述锁止销802的上端端部设置有锥形倒角804。
通过采用上述技术方案，使旋转板7旋转到四个工位时均能使锁止销802插入到锁止孔803内，锥形倒角804的设置使锁止销802能够快速准确的插入到锁止孔803内。
较佳地，所述第一安装板2的上端焊接有安装座12，所述安装座12上通过螺栓固定有滚轮13，所述滚轮13的顶端与旋转板7的下表面紧密接触。
通过采用上述技术方案，使旋转板7在分割器6的驱动下旋转时通过滚轮13进行支撑旋转，增加了旋转时的稳定性，同时滚轮13与旋转板7下侧滚动连接，减少摩擦力。
较佳地，所述伺服电机3、第一皮带轮4、第二皮带轮5和分割器6的外侧设置有保护罩14，所述保护罩14通过螺栓固定在第一安装板2的下侧。
通过采用上述技术方案，避免外界异物与伺服电机3、第一皮带轮4、第二皮带轮5和分割器6接触并缠绕在它们上面影响其正常工作，起到隔离、保护作用。
较佳地，所述保护罩14上设置有散热孔15。
通过采用上述技术方案，伺服电机3和分割器6长时间的工作会产生大量的热量，如不及时散发热量会导致伺服电机3和分割器6周围温度升高缩短使用寿命，甚至发生火灾，散热孔15的设置使热量及时散发到保护罩14的外侧，避免热量积聚，起到散热作用。
较佳地，所述支撑架1的下端螺纹连接有调节底座16，所述调节底座16的下侧与地面紧密接触。
通过采用上述技术方案，使支撑架1安装到地面上时可以通过调节底座16调节支撑架1与地面间的稳定性。
较佳地，所述调节底座16的一侧设置有支撑角码17，所述支撑角码17通过螺栓固定在支撑架1上，所述支撑角码17的下端与地面紧密接触。
通过采用上述技术方案，支撑角码17的设置增强支撑架1安装到地面上的牢固性和稳定性，提高整个装置的稳定性。
需要说明的是伺服电机3、分割器6和气缸801具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
伺服电机3、分割器6和气缸801的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
工作原理：通过伺服电机3带动第一皮带轮4旋转，进而第一皮带轮4通过传送带动第二皮带轮5旋转，进而第二皮带轮5带动分割器6工作，进而分割器6旋转一个工位，进而分割器6带动旋转板7旋转一个工位，进而旋转板7带动第二安装板9和第三安装板11旋转一个工位，第二安装板9和第三安装板11上安装有产品，进而实现产品位置和方向的移动和改变，进而实现对产品位置的自动旋转和改变；
旋转一个工位后通过气缸801的活塞杆推动锁止销802插入到旋转板7上的锁止孔803内，进而旋转板7通过锁止销802和锁止孔803配合使其被锁死固定住，进而增加了旋转板7的牢固性，避免检测过程中发生晃动，起到稳定作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AOI自动检测用四工位旋转装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端焊接有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的下侧通过螺栓固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴端部键连接有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)通过传送带传动连接有第二皮带轮(5)，所述第二皮带轮(5)键连接在分割器(6)的输入轴端部，所述分割器(6)通过螺栓固定在第一安装板(2)下侧中心位置，所述分割器(6)的输出轴端部固定有旋转板(7)所述旋转板(7)与第一安装板(2)之间设置有锁止机构(8)，所述旋转板(7)的四周均固定有第二安装板(9)，所述旋转板(7)的上端焊接有连接块(10)，所述连接块(10)的上端焊接有第三安装板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述锁止机构(8)包括气缸(801)，所述气缸(801)通过螺栓固定在第一安装板(2)的下侧，所述气缸(801)的活塞杆贯穿第一安装板(2)，所述气缸(801)的活塞杆端部螺接固定有锁止销(802)，所述锁止销(802)插接在锁止孔(803)内，所述锁止孔(803)设置在旋转板(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述锁止孔(803)设置有四个且等角度的分布在旋转板(7)上，所述锁止销(802)的上端端部设置有锥形倒角(804)。
4.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述第一安装板(2)的上端焊接有安装座(12)，所述安装座(12)上通过螺栓固定有滚轮(13)，所述滚轮(13)的顶端与旋转板(7)的下表面紧密接触。
5.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述伺服电机(3)、第一皮带轮(4)、第二皮带轮(5)和分割器(6)的外侧设置有保护罩(14)，所述保护罩(14)通过螺栓固定在第一安装板(2)的下侧。
6.根据权利要求5所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述保护罩(14)上设置有散热孔(15)。
7.根据权利要求1所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下端螺纹连接有调节底座(16)，所述调节底座(16)的下侧与地面紧密接触。
8.根据权利要求7所述的一种AOI自动检测用四工位旋转装置，其特征在于：所述调节底座(16)的一侧设置有支撑角码(17)，所述支撑角码(17)通过螺栓固定在支撑架(1)上，所述支撑角码(17)的下端与地面紧密接触。
CN201910417611.9A 2019-05-20 2019-05-20 一种aoi自动检测用四工位旋转装置 Pending CN111965196A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910417611.9A CN111965196A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种aoi自动检测用四工位旋转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910417611.9A CN111965196A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种aoi自动检测用四工位旋转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111965196A true CN111965196A (zh) 2020-11-20

Family

ID=73357658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910417611.9A Pending CN111965196A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种aoi自动检测用四工位旋转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111965196A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112847169A (zh) * 2020-12-28 2021-05-28 上海屹凯实业有限公司 一种具有清扫焊盘功能的石墨aoi检测机

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170719A (ja) * 1992-12-01 1994-06-21 Takashima Sangyo Kk 回転ブラシ装置
US20030026733A1 (en) * 2001-07-20 2003-02-06 Lacourt Michael W. Auxiliary sample supply for a clinical analyzer
CN101644662A (zh) * 2009-07-02 2010-02-10 长沙楚天科技有限公司 用于自动灯检机的自转驱动装置
CN203667518U (zh) * 2013-10-29 2014-06-25 南安市信捷机械有限公司 一种全自动的旋转调头机
CN204437587U (zh) * 2015-01-14 2015-07-01 十堰方舟精工装备有限公司 一种调平机构随机锁定装置
CN204772450U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 佛山市固高自动化技术有限公司 一种物料举升旋转转换机构
CN205204226U (zh) * 2015-11-10 2016-05-04 上海永乾机电有限公司 一种单向分度旋转切换机构
CN106693802A (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 许国梁 一种无人驾驶汽车零部件加工用切削液配置装置
CN107511631A (zh) * 2017-10-13 2017-12-26 安陆市昌明粮食机械有限公司 一种齿轮驱动的焊接转盘
CN107840142A (zh) * 2017-11-07 2018-03-27 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构
CN107879030A (zh) * 2017-11-07 2018-04-06 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种旋转板可高低调节的药瓶旋转输送机构
CN107934053A (zh) * 2017-11-07 2018-04-20 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种自动下料式药瓶固定转动输送机构
US20180264616A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-20 Citic Dicastal Co., Ltd Double-station wheel burr removing device
CN208322712U (zh) * 2018-06-25 2019-01-04 东莞市德夫曼科技实业有限公司 一种双工位五轴cnc旋转台
CN109129857A (zh) * 2018-10-10 2019-01-04 福建省德化宣和陶瓷有限公司 一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备
CN208854056U (zh) * 2018-08-23 2019-05-14 武义鸿运机电设备有限公司 一种焊接用单轴分割器变位机

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170719A (ja) * 1992-12-01 1994-06-21 Takashima Sangyo Kk 回転ブラシ装置
US20030026733A1 (en) * 2001-07-20 2003-02-06 Lacourt Michael W. Auxiliary sample supply for a clinical analyzer
CN101644662A (zh) * 2009-07-02 2010-02-10 长沙楚天科技有限公司 用于自动灯检机的自转驱动装置
CN203667518U (zh) * 2013-10-29 2014-06-25 南安市信捷机械有限公司 一种全自动的旋转调头机
CN204437587U (zh) * 2015-01-14 2015-07-01 十堰方舟精工装备有限公司 一种调平机构随机锁定装置
CN204772450U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 佛山市固高自动化技术有限公司 一种物料举升旋转转换机构
CN205204226U (zh) * 2015-11-10 2016-05-04 上海永乾机电有限公司 一种单向分度旋转切换机构
CN106693802A (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 许国梁 一种无人驾驶汽车零部件加工用切削液配置装置
US20180264616A1 (en) * 2017-03-20 2018-09-20 Citic Dicastal Co., Ltd Double-station wheel burr removing device
CN107511631A (zh) * 2017-10-13 2017-12-26 安陆市昌明粮食机械有限公司 一种齿轮驱动的焊接转盘
CN107840142A (zh) * 2017-11-07 2018-03-27 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种旋转板可高低调节的药瓶抓取输送机构
CN107879030A (zh) * 2017-11-07 2018-04-06 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种旋转板可高低调节的药瓶旋转输送机构
CN107934053A (zh) * 2017-11-07 2018-04-20 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种自动下料式药瓶固定转动输送机构
CN208322712U (zh) * 2018-06-25 2019-01-04 东莞市德夫曼科技实业有限公司 一种双工位五轴cnc旋转台
CN208854056U (zh) * 2018-08-23 2019-05-14 武义鸿运机电设备有限公司 一种焊接用单轴分割器变位机
CN109129857A (zh) * 2018-10-10 2019-01-04 福建省德化宣和陶瓷有限公司 一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
林钟兴: "凸轮分割器在表面印刷设备中的应用", 《丝网印刷》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112847169A (zh) * 2020-12-28 2021-05-28 上海屹凯实业有限公司 一种具有清扫焊盘功能的石墨aoi检测机
CN112847169B (zh) * 2020-12-28 2023-03-14 上海屹凯实业有限公司 一种具有清扫焊盘功能的石墨aoi检测机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111965196A (zh) 一种aoi自动检测用四工位旋转装置
CN104889070A (zh) 一种纸管检测机
CN204685518U (zh) 一种纸管检测机
CN113566759A (zh) 一种电机轴外圆跳动自动化测量装置
CN206208202U (zh) 一种振动马达垫块自动光学检测设备
CN208140881U (zh) 一种全自动电路板检测机
CN210527841U (zh) 一种aoi全自动光学检测机用下料输送机构
CN218967383U (zh) 一种载带ccd检测设备的修复装置
CN111122608A (zh) 一种手机玻璃侧面缺陷检测装置
CN114001694B (zh) 一种检测轮胎外形异常检测装置
CN108943304B (zh) 一种用于定制家具板材的加工系统
CN212255132U (zh) 一种手机玻璃侧面缺陷检测装置
CN210603623U (zh) 一种用于机房控制室的温度检测装置
CN212125811U (zh) 一种用于led显示屏的组装检测一体机
CN217586914U (zh) 一种铁芯快速生产自动检测线
CN219121946U (zh) 一种新型盖板抗撞击检测装置
CN211602950U (zh) 一种手机半成品视觉检测设备
CN218847944U (zh) 一种视觉检测设备用透光托盘
CN214600425U (zh) 一种精密定位检测系统
CN216827291U (zh) 一种组合垫视觉检测机
CN211865871U (zh) 一种ccd自动检测系统
CN215985778U (zh) 一种双工位电机绕线槽检测设备
CN220543232U (zh) 液晶屏幕检测装置及其设备
CN216566829U (zh) 一种风电轴承扭力测试设备
CN114001681B (zh) 工业大风扇全自动激光检测仪以及检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201120