CN109129857A - 一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，属于陶瓷上釉技术领域，解决了现有的人工上釉程序显得不协调、成品率低、产品质量提不上来、批次不稳定、浪费釉水、耗工量大、工作效率低的问题，其技术要点是：包括Ⅰ自动抓取水杯工位、Ⅱ水杯自动清洗工位、Ⅲ自动拨水剂工位、Ⅳ自动喷釉工位，四个工位的工序依次自动完成，每次抓取三个水杯，每个工位同时同步加工三个水杯，该设备在旋转盘上设置了四套自动机械手臂组件，自动机械手臂组件包括驱动缸、旋转折页、同步电机驱动组件和真空吸盘，自动机械手臂组件前端设置三组真空吸盘，同步电机驱动组件连接真空吸盘，相当于节省12个人工，以此取代人工操作，实现设备的自动运行。

Description

一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备
技术领域
本发明涉及陶瓷上釉领域，具体是涉及一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备。
背景技术
现有技术，陶瓷产品上内釉，采用手工上釉，手工上釉包括手工浸釉和手工喷釉两种方式。其中，手工浸釉是将陶瓷坯件浸入釉池，经过一段时间后将陶瓷坯件吊起，但是这种方式上釉厚度大，瓷坯件吊起后釉料会下坠，造成上下部釉料厚薄不均匀，釉色不均匀，而且釉料耗用量大，生产效率低；而手工喷釉则是由工人手持喷釉枪进行喷釉，但是这种方式因为手持喷枪具有不稳定性，难以控制各件陶瓷坯件总体喷釉时间，也难以控制每件陶瓷坯件各个部位喷釉时间均匀，难以确保各个部位喷釉均匀，同样存在釉层不均匀的质量问题。
脚踩式上釉机构，脚踩开关启动，釉池向上喷釉；上外釉时，人手工将产品平放按入釉池，上釉完成后，取出，用海绵擦浆。上述方式完全采用人工操作，工作效率非常低，对操作人员的经验和常识有一定要求，人工成本高。
因此，存在以下技术缺陷：工作效率非常低，对操作人员的经验和常识有一定要求，人工成本高。因此，人工上釉程序显得不协调。另外，手工上釉的方式浪费釉水，耗工量大，人力成本高，生产速度慢，成品率低，产品质量上不来，自动化程度低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，用机械动作精准完成自动上釉的整个工艺流程的各个动作，完全解决上述问题，以此降低劳动强度，省时省力提高工作效率，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，包括Ⅰ自动抓取水杯工位、Ⅱ水杯自动清洗工位、Ⅲ自动拨水剂工位和Ⅳ自动上釉工位，四个工位的工序依次自动完成，每次抓取三个水杯，四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备在旋转盘上设置了四套自动机械手臂组件，自动机械手臂组件连接升降系统的升降气缸。
作为本发明进一步的方案，所述自动机械手臂组件包括驱动缸、旋转折页、同步电机驱动组件和真空吸盘，驱动缸固定在旋转盘上，自动机械手臂组件前端设置三组真空吸盘，同步电机驱动组件连接真空吸盘。
作为本发明进一步的方案，所述驱动缸为气缸或油缸。
作为本发明进一步的方案，所述升降系统包括升降气缸、回位导柱和支撑板，支撑板四边分别设置了四根回位导柱。
作为本发明进一步的方案，旋转系统通过内六角螺杆、螺母固定在支撑板上，旋转系统包括旋转轴、角度分割器、从动皮带轮、皮带和伺服电机，伺服电机通过皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮连接角度分割器，角度分割器连接旋转轴，旋转盘设置在旋转轴中间。
作为本发明进一步的方案，所述Ⅱ水杯自动清洗工位上设置了三条喷水管，Ⅲ自动拨水剂工位上设置了吸饱拨水剂的海绵，Ⅳ自动喷釉工位上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯的杯口处。
一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备的生产工艺，包括以下步骤：
第一工序，Ⅰ自动抓取水杯工位，当三个水杯放置在Ⅰ自动抓取水杯工位的指定位置时，杯口朝下，自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，支撑板四边分别设置了四根回位导柱，旋转系统是通过内六角螺杆、螺母固定在支撑板上，所以带着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件中的真空吸盘在气压的作用下牢牢的吸住水杯的反向底部，此时升降系统的升降气缸的气压作用下开始伸长，推动着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件一起上升到指定的高度时，此时旋转系统开始工作，伺服电机通电后，通过皮带的传动带动从动皮带轮旋转以及带动角度分割器转动，使得旋转轴自动旋转90度，旋转盘设置在旋转轴中间，通过内六角螺杆螺母固定在一起带动自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起转动90度，此时进入第二个自动清洗水杯工序的Ⅱ水杯自动清洗工位；
第二工序，Ⅱ水杯自动清洗工位：自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，Ⅱ水杯自动清洗工位上设置了三条喷水管开始喷水清洗水杯，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动真空吸盘吸牢的三只水杯一起转动，清洗无死角，清洗完成后同步电机驱动组件停止转动，升降系统开始上升到指定的高度，然后旋转系统自动旋转90度进入下个工位，Ⅲ自动拨水剂工位是自动蘸取拨水剂工序；
第三工序，Ⅲ自动拨水剂工位，自动蘸取拨水剂工序：自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，Ⅲ自动拨水剂工位上设置了吸饱拨水剂的海绵，正好接触到水杯的杯口处，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动真空吸盘吸牢的三只水杯一起转动，蘸取拨水剂无死角，蘸取拨水剂完成后同步电机驱动组件停止转动，升降系统开始上升到指定的高度，后旋转系统自动旋转90度进入下个工位，Ⅳ自动喷釉工位，是自动在水杯内部喷釉水的工序；
第四工序，Ⅳ自动喷釉工位：自动机械手臂组件在升降系统的升降气缸的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘、旋转系统以及自动机械手臂组件吸牢抓取的三只水杯一起下降到指定的高度时，Ⅳ自动喷釉工位上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯的杯口处，喷嘴开始喷出釉水，自动机械手臂组件上设置了同步电机驱动组件开始转动带动真空吸盘吸牢的三只水杯一起转动，自动喷釉水无死角，自动喷釉完成后同步电机驱动组件停止转动，自动机械手臂组件真空吸盘在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯，此时升降系统开始上升到指定的高度，自动完成了此四个工位的工作。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，为陶瓷智能上釉的自动抓取水杯，并且Ⅰ自动抓取水杯工位、Ⅱ水杯自动清洗工位、Ⅲ自动拨水剂工位和Ⅳ自动上釉工位四个工位的工序依次自动完成，每次抓取三个水杯，每个工位同时同步加工三个水杯，相当于节省12个人工，以此取代人工操作，实现设备的自动运行，解决了现有的人工上釉程序显得不协调、浪费釉水、耗工量大、工作效率低的问题。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备的结构示意图。
图2为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备中设备主架构的结构示意图。
图3为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备的俯视图。
图4为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备的主视图。
图5为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备中旋转系统和的升降系统结构示意图。
图6为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备中自动机械手臂组件的结构示意图。
图7为四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备中自动机械手臂组件的主视示意图。
附图标记：21-Ⅰ自动抓取水杯工位、22-Ⅱ水杯自动清洗工位、23-Ⅲ自动拨水剂工位、24-Ⅳ自动喷釉工位、25-自动机械手臂组件、26-旋转盘、27-旋转系统、28-升降系统、29-设备主架构、30-水杯、271-旋转轴、272-角度分割器、273-从动皮带轮、274-皮带、275-伺服电机、281-升降气缸、282-回位导柱、283-支撑板、251-驱动缸、252-旋转折页、253-同步电机驱动组件、254-真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参见图1-7所示，本发明一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，为陶瓷智能上釉的自动抓取水杯并自动旋转完成四个工序：Ⅰ自动抓取水杯工位21、Ⅱ水杯自动清洗工位22、Ⅲ自动拨水剂工位23和Ⅳ自动上釉工位24，四个工位的工序依次自动完成，每次抓取三个水杯；本发明的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备相当于节省12个人工，是一种创新研发的智能设备，以此取代人工操作，实现设备的自动运行。
此设备在旋转盘26上设置了四套自动机械手臂组件25，其包括驱动缸251（气动液压两种方式，为气缸或油缸）、旋转折页252、同步电机驱动组件253和真空吸盘254，工作流程为驱动缸251（气动液压两种方式）固定在旋转盘26上，自动机械手臂组件25前端设置三组真空吸盘254，通过同步电机驱动组件253带动真空吸盘254旋转。
本发明的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备的工艺流程及工作原理如下：
第一工序，Ⅰ自动抓取水杯工位21，当三个水杯放置在Ⅰ自动抓取水杯工位21的指定位置时，杯口朝下，自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸281的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，支撑板283四边分别设置了四根回位导柱282，保证整体升降系统28平稳升降，旋转系统27是通过内六角螺杆螺母等固定在支撑板283上，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件25中的真空吸盘254在气压的作用下牢牢的吸住水杯的反向底部，详见图1，此时升降系统28的升降气缸281的气压作用下开始伸长，所以推动着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25一起上升到指定的高度时，此时旋转系统27开始工作，伺服电机275通电后，通过皮带274的传动带动从动皮带轮273旋转以及带动角度分割器272转动，使得旋转轴271自动旋转90度，旋转盘26设置在旋转轴271中间，通过内六角螺杆螺母固定在一起带动自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起转动90度，此时进入第二个自动清洗水杯30工序的Ⅱ水杯自动清洗工位22。
第二工序，Ⅱ水杯自动清洗工位22：自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸281的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，Ⅱ水杯自动清洗工位22上设置了三条喷水管开始喷水清洗水杯30，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件253开始转动带动真空吸盘254吸牢的三只水杯30一起转动，实现了清洗无死角，清洗完成后同步电机驱动组件253停止转动，升降系统28开始上升到指定的高度，然后旋转系统27自动旋转90度进入下个工位，Ⅲ自动拨水剂工位23是自动蘸取拨水剂工序。
第三工序，Ⅲ自动拨水剂工位23，自动蘸取拨水剂工序：自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸281的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，Ⅲ自动拨水剂工位23上设置了吸饱拨水剂的海绵，正好接触到水杯30的杯口处，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件253开始转动带动真空吸盘254吸牢的三只水杯30一起转动，实现了蘸取拨水剂无死角，蘸取拨水剂完成后同步电机驱动组件253停止转动，升降系统28开始上升到指定的高度，后旋转系统27自动旋转90度进入下个工位，Ⅳ自动喷釉工位24，是自动在水杯30内部喷釉水的工序。
第四工序，Ⅳ自动喷釉工位24，是自动在水杯30内部喷釉水的工序：自动机械手臂组件25在升降系统28的升降气缸281的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘26、旋转系统27以及自动机械手臂组件25吸牢抓取的三只水杯30一起下降到指定的高度时，Ⅳ自动喷釉工位24上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯30的杯口处，喷嘴开始喷出釉水，自动机械手臂组件25上设置了同步电机驱动组件253开始转动带动真空吸盘254吸牢的三只水杯30一起转动，实现了自动喷釉水无死角，自动喷釉完成后同步电机驱动组件253停止转动，自动机械手臂组件25真空吸盘254在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯30，此时升降系统28开始上升到指定的高度，自动完成了此四个工位的工作。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，其特征在于，包括Ⅰ自动抓取水杯工位(21)、Ⅱ水杯自动清洗工位(22)、Ⅲ自动拨水剂工位(23)和Ⅳ自动上釉工位(24)，四个工位的工序依次自动完成，每次抓取三个水杯，四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备在旋转盘(26)上设置了四套自动机械手臂组件(25)，自动机械手臂组件(25)连接升降系统(28)的升降气缸(281)。
2.根据权利要求1所述的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，其特征在于，所述自动机械手臂组件(25)包括驱动缸(251)、旋转折页(252)、同步电机驱动组件(253)和真空吸盘(254)，驱动缸(251)固定在旋转盘(26)上，自动机械手臂组件(25)前端设置三组真空吸盘(254)，同步电机驱动组件(253)连接真空吸盘(254)。
3.根据权利要求2所述的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，其特征在于，所述驱动缸(251)为气缸或油缸。
4.根据权利要求2所述的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，其特征在于，所述升降系统(28)包括升降气缸(281)、回位导柱(282)和支撑板(283)，支撑板(283)四边分别设置了四根回位导柱(282)。
5.根据权利要求4所述的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，其特征在于，旋转系统(27)通过内六角螺杆、螺母固定在支撑板(283)上，旋转系统(27)包括旋转轴(271)、角度分割器(272)、从动皮带轮(273)、皮带(274)和伺服电机(275)，伺服电机(275)通过皮带(274)连接从动皮带轮(273)，从动皮带轮(273)连接角度分割器(272)，角度分割器(272)连接旋转轴(271)，旋转盘(26)设置在旋转轴(271)中间。
6.根据权利要求5所述的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备，其特征在于，所述Ⅱ水杯自动清洗工位(22)上设置了三条喷水管，Ⅲ自动拨水剂工位(23)上设置了吸饱拨水剂的海绵，Ⅳ自动喷釉工位(24)上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯(30)的杯口处。
7.一种根据权利要求6所述的一种四工位旋转智能升降抓取后摆角升降设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
第一工序，Ⅰ自动抓取水杯工位(21)，当三个水杯放置在Ⅰ自动抓取水杯工位(21)的指定位置时，杯口朝下，自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸(281)的气压作用下开始缩短，工作下开始下降，支撑板(283)四边分别设置了四根回位导柱(282)，旋转系统(27)是通过内六角螺杆、螺母固定在支撑板(283)上，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)一起下降到指定的高度时，自动机械手臂组件(25)中的真空吸盘(254)在气压的作用下牢牢的吸住水杯的反向底部，此时升降系统(28)的升降气缸(281)的气压作用下开始伸长，推动着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)一起上升到指定的高度时，此时旋转系统(27)开始工作，伺服电机(275)通电后，通过皮带(274)的传动带动从动皮带轮(273)旋转以及带动角度分割器(272)转动，使得旋转轴(271)自动旋转90度，旋转盘(26)设置在旋转轴(271)中间，通过内六角螺杆螺母固定在一起带动自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起转动90度，此时进入第二个自动清洗水杯(30)工序的Ⅱ水杯自动清洗工位(22)；
第二工序，Ⅱ水杯自动清洗工位(22)：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸(281)的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，Ⅱ水杯自动清洗工位(22)上设置了三条喷水管开始喷水清洗水杯(30)，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件(253)开始转动带动真空吸盘(254)吸牢的三只水杯(30)一起转动，清洗无死角，清洗完成后同步电机驱动组件(253)停止转动，升降系统(28)开始上升到指定的高度，然后旋转系统(27)自动旋转90度进入下个工位，Ⅲ自动拨水剂工位(23)是自动蘸取拨水剂工序；
第三工序，Ⅲ自动拨水剂工位(23)，自动蘸取拨水剂工序：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸(281)的气压作用下开始缩短，开始下降，带着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，Ⅲ自动拨水剂工位(23)上设置了吸饱拨水剂的海绵，正好接触到水杯(30)的杯口处，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件(253)开始转动带动真空吸盘(254)吸牢的三只水杯(30)一起转动，蘸取拨水剂无死角，蘸取拨水剂完成后同步电机驱动组件(253)停止转动，升降系统(28)开始上升到指定的高度，后旋转系统(27)自动旋转90度进入下个工位，Ⅳ自动喷釉工位(24)，是自动在水杯(30)内部喷釉水的工序；
第四工序，Ⅳ自动喷釉工位(24)：自动机械手臂组件(25)在升降系统(28)的升降气缸(281)的气压作用下开始缩短，开始下降，所以带着整体旋转机构的旋转盘(26)、旋转系统(27)以及自动机械手臂组件(25)吸牢抓取的三只水杯(30)一起下降到指定的高度时，Ⅳ自动喷釉工位(24)上设置了三条喷釉管道，喷嘴位置正好对准水杯(30)的杯口处，喷嘴开始喷出釉水，自动机械手臂组件(25)上设置了同步电机驱动组件(253)开始转动带动真空吸盘(254)吸牢的三只水杯(30)一起转动，自动喷釉水无死角，自动喷釉完成后同步电机驱动组件(253)停止转动，自动机械手臂组件(25)真空吸盘(254)在反向作用下吸力释放，同时同步松开三只水杯(30)，此时升降系统(28)开始上升到指定的高度，自动完成了此四个工位的工作。
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