CN110395548A - 一种轮毂料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轮毂料机，包括机架本体、以及设置在机架本体上的视觉识别系统、顶升旋转机构、联动机构、输送系统、挡料机构、感应开关、死挡，负责自动线的输送工作；采用辊子输送，可以自动进行轮毂定心，大大提高了生产效率。

Description

一种轮毂料机
技术领域
本发明涉及一种上料机，具体涉及一种轮毂料机。
背景技术
随着工业的发展，社会对于轮毂的需求越来越大，伴随着人工成本的上升，如何提高轮毂的生产效率并有效降低生产成本，已经成为轮毂生产企业需要解决的首要问题。传统的由人工操作机床完成轮毂加工已无法满足企业对于高生产、高效率的要求。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种轮毂料机，负责自动线的输送工作；采用辊子输送，可以自动进行轮毂定心，大大提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：一种轮毂料机，包括机架本体、以及设置在机架本体上的视觉识别系统、顶升旋转机构、联动机构、输送系统、挡料机构、感应开关、死挡，所述输送系统设置在机架本体尾端，所述挡料机构对应设置在输送系统下部，所述输送系统前端设置有顶升旋转机构，所述视觉识别系统对应设置在顶升旋转机构上部，所述死挡对应设置在顶升旋转机构前端，所述联动机构对应设置在顶升旋转机构周围，所述感应开关分别对应设置在与输送系统的尾端、与挡料机构、与死挡对应的位置，所述视觉识别系统、顶升旋转机构、联动机构、输送系统、挡料机构、感应开关与控制器电连接。
进一步的，所述顶升旋转机构包括伺服电机、减速机、气缸、大齿轮、小齿轮、直线导轨、滑块、支撑块、压板、移动轴，所述直线导轨与机架本体固定，所述气缸设置在气缸支架上，所述气缸支架通过滑块与直线导轨连接，所述机架本体上固定有减速机、移动轴套，所述移动轴套内设置有与气缸对应的移动轴，所述移动轴通过连接板连接有压板，所述压板上设置有4个与轮毂边缘对应的支撑块，所述压板四周对应设置有联动机构，所述减速机的输入端与伺服电机连接，所述减速机的输出端连接有小齿轮，所述移动轴套通过轴承连接有与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮连接有齿轮套，所述齿轮套的一端通过轴承与移动轴套连接，另一端与连接环固定，所述连接环与移动轴键接。
进一步的，所述联动机构包括连杆一、连杆二、连杆三，气缸二、直线导轨二、滑块二、手臂、固定轴，所述连杆二的两端分别与连接一、连杆三的一端铰接，所述直线导轨二纵向固定在机架本体上，所述连接杆二通过固定轴与机架本体铰接，所述手臂包括对应设置的手臂一、手臂二，所述连接一的另一端与手臂一的内侧端铰接，所述连杆三的另一端与手臂二的内侧端铰接，所述手臂一、手臂二的内侧端通过滑块二与直线导轨二连接，所述连杆三通过铰接板与气缸二伸缩端连接。
进一步的，所述输送系统包括设置在机架本体上的若干传动辊道，所述传动辊道中间通过链条连接，其中一个传送辊道与三相电机连接。
进一步的，所述挡料机构包括气缸三、拨叉、连接轴、挡块，所述气缸三通过连接支架与机架本体连接，所述气缸三伸缩端通过连接轴与L型结构的拨叉连接，所述拨叉的拐点与连接支架上的连接座铰接，所述拨叉前端设置有挡块。
本发明的有益效果：本发明结构简单，负责自动线的输送工作；采用辊子输送，可以自动进行轮毂定心，大大提高了生产效率，上料时，1#工件先由工人放入辊道上，料机尾部感应开关工作，辊道开始转动。1#工件通过辊道向前运动，1#工件移动并经过料机中部感应开关位置后，料机中部感应开关有信号传输至控制器，控制器控制挡料机构弹出，阻止后续2#工件等继续前行，保证1#工件与2#工件之间的安全距离。挡料机构弹出后，此时2#工件已无法继续前行，1#工件可继续前行，直至移动到死挡处，1#工件运动到位，死挡阻挡工件继续向前运动，此时死挡对应料机前部感应开关工作，发送信号给控制器，使输送辊道停止运动；联动机构开始动作，联动机构先向内收缩运动，将工件抱死，工件此时已完成定心，之后联动机构复位；联动机构动作完成后，顶升旋转机构开始动作，首先进行顶升动作，顶升动作通过气缸驱动，直线导轨导向，顶升力作用在移动轴上，移动轴及移动轴上固定组件被顶起，此时移动轴上固定的4处支撑块与轮毂边缘接触并继续将轮毂由辊道上顶起至脱离辊道，顶升到位后，顶升动作停止；顶升旋转机构中位置判断点处感应器确认顶升是否到位，并上传确认结果；确认到位后，视觉识别系统工作，通过对特征点的识别，判断出目前产品位置与所需产品位置之间的夹角，即判断出工件应该旋转的角度值，并将结果上传，由旋转机构完成工件的找正工作；机构旋转时由伺服电机驱动，通过减速机、齿轮及传动轴共同作用，使机构得以旋转，旋转动作必须在顶升动作完成以后，旋转动作完成后，工件位置已正确，等待机器人前来取走工件；工件被抓取完成后，顶升旋转机构进行复位动作，旋转机构先进行旋转复位，通过复位点处确认角度复位是否完成，确认无误后，顶升机构开始复位，通过顶升旋转机构中位置判断点处感应器确认复位是否成功，并上传确认结果；确认复位成功后且料机中部感应开关或者料机尾部感应开关至少有一处感应到工件存在于料道上，辊道开始转动（否则继续停止转动，料机为缺料状态），挡料机构复位，被挡2#工件继续前进，循环2#工件上料步骤。
附图说明
图 1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的顶升旋转机构结构示意图。
图4是本发明的联动机构结构示意图。
图5是本发明的挡料机构结构示意图。
图6是本发明的输送系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示，本实施例提供一种轮毂料机，包括机架本体、以及设置在机架本体上的视觉识别系统1、顶升旋转机构2、联动机构3、输送系统4、挡料机构5、感应开关6、死挡7，所述输送系统4设置在机架本体尾端，所述挡料机构5对应设置在输送系统4下部，所述输送系统4前端设置有顶升旋转机构2，所述视觉识别系统1对应设置在顶升旋转机构2上部，所述死挡7对应设置在顶升旋转机构2前端，所述联动机构3对应设置在顶升旋转机构2周围，所述感应开关6分别对应设置在与输送系统4的尾端、与挡料机构5、与死挡7对应的位置，所述视觉识别系统1、顶升旋转机构2、联动机构3、输送系统4、挡料机构5、感应开关6与控制器电连接。
其中，所述顶升旋转机构2包括伺服电机201、减速机202、气缸203、大齿轮204、小齿轮205、直线导轨206、滑块207、支撑块208、压板209、移动轴210，所述直线导轨206与机架本体固定，所述气缸203设置在气缸支架211上，所述气缸支架211通过滑块207与直线导轨206连接，所述机架本体上固定有减速机202、移动轴套212，所述移动轴套212内设置有与气缸203对应的移动轴210，所述移动轴210通过连接板215连接有压板209，所述压板209上设置有4个与轮毂边缘对应的支撑块208，所述压板209四周对应设置有联动机构3，所述减速机202的输入端与伺服电机201连接，所述减速机202的输出端连接有小齿轮205，所述移动轴套212通过轴承连接有与小齿轮205啮合的大齿轮204，所述大齿轮204连接有齿轮套213，所述齿轮套213的一端通过轴承与移动轴套212连接，另一端与连接环214固定，所述连接环214与移动轴210键接。
所述联动机构3包括连杆一301、连杆二302、连杆三303，气缸二304、直线导轨二305、滑块二306、手臂307、固定轴308，所述连杆二302的两端分别与连接一301、连杆三303的一端铰接，所述直线导轨二305纵向固定在机架本体上，所述连接杆二302通过固定轴308与机架本体铰接，所述手臂307包括对应设置的手臂一309、手臂二310，所述连接一301的另一端与手臂一309的内侧端铰接，所述连杆三303的另一端与手臂二310的内侧端铰接，所述手臂一309、手臂二310的内侧端通过滑块二306与直线导轨二305连接，所述连杆三303通过铰接板311与气缸二304伸缩端连接。
所述输送系统4包括设置在机架本体上的若干传动辊道401，所述传动辊道中间通过链条连接，其中一个传送辊道与三相电机402连接。
所述挡料机构5包括气缸三501、拨叉502、连接轴503、挡块504，所述气缸三501通过连接支架505与机架本体连接，所述气缸三501伸缩端通过连接轴503与L型结构的拨叉502连接，所述拨叉502的拐点与连接支架505上的连接座506铰接，所述拨叉502前端设置有挡块504。
本实施例结构简单，负责自动线的输送工作；采用辊子输送，可以自动进行轮毂定心，大大提高了生产效率，上料时，1#工件先由工人放入辊道上，料机尾部感应开关6工作，辊道开始转动。1#工件通过辊道向前运动，1#工件移动并经过料机中部感应开关6位置后，料机中部感应开关6有信号传输至控制器，控制器控制挡料机构5弹出，阻止后续2#工件等继续前行，保证1#工件与2#工件之间的安全距离。挡料机构5弹出后，此时2#工件已无法继续前行，1#工件可继续前行，直至移动到死挡7 处，1#工件运动到位，死挡7阻挡工件继续向前运动，此时死挡7对应料机前部感应开关6工作，发送信号给控制器，使输送辊道停止运动；联动机构3开始动作，联动机构先向内收缩运动，将工件抱死，工件此时已完成定心，之后联动机构复位；联动机构动作完成后，顶升旋转机构2开始动作，首先进行顶升动作，顶升动作通过气缸驱动，直线导轨导向，顶升力作用在移动轴上，移动轴及移动轴上固定组件被顶起，此时移动轴上固定的4处支撑块与轮毂边缘接触并继续将轮毂由辊道上顶起至脱离辊道，顶升到位后，顶升动作停止；顶升旋转机构2中位置判断点处感应器确认顶升是否到位，并上传确认结果；确认到位后，视觉识别系统1工作，通过对特征点的识别，判断出目前产品位置与所需产品位置之间的夹角，即判断出工件应该旋转的角度值，并将结果上传，由旋转机构完成工件的找正工作；机构旋转时由伺服电机驱动，通过减速机、齿轮及传动轴共同作用，使机构得以旋转，旋转动作必须在顶升动作完成以后，旋转动作完成后，工件位置已正确，等待机器人前来取走工件；工件被抓取完成后，顶升旋转机构2进行复位动作，旋转机构先进行旋转复位，通过复位点处确认角度复位是否完成，确认无误后，顶升机构开始复位，通过顶升旋转机构2中位置判断点处感应器确认复位是否成功，并上传确认结果；确认复位成功后且料机中部感应开关6或者料机尾部感应开关6至少有一处感应到工件存在于料道上，辊道开始转动否则继续停止转动，料机为缺料状态，挡料机构5复位，被挡2#工件继续前进，循环1#工件上料步骤。
本实施例所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实施例的保护范围中。

Claims (5)

1.一种轮毂料机，其特征在于，所述的轮毂料机包括机架本体、设置在机架本体上的视觉识别系统（1）、顶升旋转机构（2）、联动机构（3）、输送系统（4）、挡料机构（5）、感应开关（6）、死挡（7），所述输送系统（4）设置在机架本体尾端，所述挡料机构（5）对应设置在输送系统（4）下部，所述输送系统（4）前端设置有顶升旋转机构（2），所述视觉识别系统（1）对应设置在顶升旋转机构（2）上部，所述死挡（7）对应设置在顶升旋转机构（2）前端，所述联动机构（3）对应设置在顶升旋转机构（2）周围，所述感应开关（6）分别对应设置在与输送系统（4）的尾端、与挡料机构（5）、与死挡（7）对应的位置，所述视觉识别系统（1）、顶升旋转机构（2）、联动机构（3）、输送系统（4）、挡料机构（5）、感应开关（6）与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂料机，其特征在于，所述顶升旋转机构（2）包括伺服电机（201）、减速机（202）、气缸（203）、大齿轮（204）、小齿轮（205）、直线导轨（206）、滑块（207）、支撑块（208）、压板（209）、移动轴（210），所述直线导轨（206）与机架本体固定，所述气缸（203）设置在气缸支架（211）上，所述气缸支架（211）通过滑块（207）与直线导轨（206）连接，所述机架本体上固定有减速机（202）、移动轴套（212），所述移动轴套（212）内设置有与气缸（203）对应的移动轴（210），所述移动轴（210）通过连接板（215）连接有压板（209），所述压板（209）上设置有4个与轮毂边缘对应的支撑块（208），所述压板（209）四周对应设置有联动机构（3），所述减速机（202）的输入端与伺服电机（201）连接，所述减速机（202）的输出端连接有小齿轮（205），所述移动轴套（212）通过轴承连接有与小齿轮（205）啮合的大齿轮（204），所述大齿轮（204）连接有齿轮套（213），所述齿轮套（213）的一端通过轴承与移动轴套（212）连接，另一端与连接环（214）固定，所述连接环（214）与移动轴（210）键接。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂料机，其特征在于，所述联动机构（3）包括连杆一（301）、连杆二（302）、连杆三（303），气缸二（304）、直线导轨二（305）、滑块二（306）、手臂（307）、固定轴（308），所述连杆二（302）的两端分别与连接一（301）、连杆三（303）的一端铰接，所述直线导轨二（305）纵向固定在机架本体上，所述连接杆二（302）通过固定轴（308）与机架本体铰接，所述手臂（307）包括对应设置的手臂一（309）、手臂二（310），所述连接一（301）的另一端与手臂一（309）的内侧端铰接，所述连杆三（303）的另一端与手臂二（310）的内侧端铰接，所述手臂一（309）、手臂二（310）的内侧端通过滑块二（306）与直线导轨二（305）连接，所述连杆三（303）通过铰接板（311）与气缸二（304）伸缩端连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂料机，其特征在于，所述输送系统（4）包括设置在机架本体上的若干传动辊道（401），所述传动辊道中间通过链条连接，其中一个传送辊道与三相电机（402）连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂料机，其特征在于，所述挡料机构（5）包括气缸三（501）、拨叉（502）、连接轴（503）、挡块（504），所述气缸三（501）通过连接支架（505）与机架本体连接，所述气缸三（501）伸缩端通过连接轴（503）与L型结构的拨叉（502）连接，所述拨叉（502）的拐点与连接支架（505）上的连接座（506）铰接，所述拨叉（502）前端设置有挡块（504）。
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