CN114193209A - 一种滚子上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，包括上料总成和下料总成，滚子从所述上料总成进入机床进行加工，加工完成之后，进入所述下料总成，并由所述下料总成将加工过的滚子排列到料盘中，其中，上料总成包括搓板机构、搓板上下气缸、进料输送机构、提升模组机构、横移进料气缸以及气动手指气缸；下料总成包括进料料道、水平旋转气缸、夹料气缸、垂直旋转气缸、X轴取料模组、Y轴取料模组以及取料吸盘机构。本发明在实现滚子加工过程中，能够无损伤进行上下料，并且占用空间小，有利于实现滚子自动化连续生产，更换滚子型号时无需更换零部件，减少人工维护成本。

Description

一种滚子上下料机

技术领域

本发明涉及一种上下料机。更具体地说，本发明涉及一种滚子上下料机。

背景技术

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，其制造质量对轴承工作性能(如旋转精度、振动、噪声和灵活性等)有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。滚子的种类较多，按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。按精度分为0，Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ级，各级滚子都有相应的技术条件。

滚子在加工过程中，需要将加工好的滚子添加入机床进料口，并将加工好的加工好的滚子从机床出料口取走。而现有技术都是通过人工来进行上下料操作，故存在以下问题：

第一，人工操作会影响生产效率，出现间断供给；

第二，对人工要求比较高，需要保持长时间站立做重复工作；

第三，操作环境有油污，切削液等，不适宜人工长时间操作。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，包括上料总成和下料总成，滚子从所述上料总成进入机床进行加工，加工完成之后，进入所述下料总成，并由所述下料总成将加工过的滚子排列到料盘中，其中，

上料总成，其包括搓板机构、搓板上下气缸、进料输送机构、提升模组机构、横移进料气缸以及气动手指气缸；通过所述搓板上下气缸带动搓板机构运动，滚子在所述进料输送机构上运动，并通过所述进料输送机构将滚子运送到所述提升模组机构的下方，所述提升模组机构的气动手指气缸夹住滚子，开始提升到达设定位置后，所述横移进料气缸动作，到达位置后，夹爪松开并将滚子送到机床出料口；

下料总成，其包括进料料道、水平旋转气缸、夹料气缸、垂直旋转气缸、X轴取料模组、Y轴取料模组以及取料吸盘机构；所述进料料道与所述机床出料口对接，滚子进行轴向径向转换后通过所述水平旋转气缸、所述夹料气缸和所述垂直旋转气缸配合动作进行反转，旋转到轴向后，所述X轴取料模组和所述Y轴取料模组对滚子进行翻转，所述取料吸盘机构将滚子取出，并且移动到所述料盘设定位置以进行摆放。

可选地，所述下料总成还包括推空盘无杆缸、空盘定位气缸以及取满盘气缸，通过人工将空盘放置到指定位置，所述推空盘无杆缸将所述空盘推动至所述空盘定位气缸中，所述空盘定位气缸将所述空盘定位，开始下料动作，当所述料盘到达设定数量后，所述空盘定位气缸松开，所述取满盘气缸动作将满盘送出。

可选地，还包括控制柜总成，所述控制柜总成包括PLC可编程控制器、电控部件以及电控气阀；所述PLC可编程控制器分别与电控部件、电控气阀、感应开关连接，所述电控气阀与气缸连接；所述PLC可编程控制器接收控制和感应信号，并按预置程序控制所述电控气阀动作，进而控制所述气缸动作并驱动各运动部件实现动作。

可选地，还包括防护网总成，所述防护网总成包括型材骨架和防护网，用于观察到设备的运行状态以确保设备安全生产。

可选地，还包括操作箱总成，所述操作箱总成包括触摸屏、按钮以及警示灯，其中所述触摸屏为人机操作界面，与内部的PLC可编程控制器实时通讯，用于控制气缸动作和电机旋转，所述按钮根据所述警示灯操作设备运行状态。

可选地，还包括机架总成，所述机架总成包括地脚、机架、门板以及台面板。

可选地，所述机架总成由方钢管焊接而成。

本发明至少包括以下有益效果：

在实现滚子加工过程中，能够无损伤进行上下料，并且占用空间小，有利于实现滚子自动化连续生产，更换滚子型号时无需更换零部件，减少人工维护成本。

并且，本发明实施例采用全气动方式，在PLC可编程控制器控制下，电控气阀控制各气缸顺序动作，驱动各运动部件实现对滚子加工的上料和下料动作；其结构简单、操作方便、安全可靠、降低人工劳动强度，提高生产效率，投资少，使用维护费用低。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一实施例中所述滚子上下料机的结构图；

图2为本发明一实施例中所述上料总成的结构图之一；

图3为本发明一实施例中所述上料总成的结构图之二；

图4为本发明一实施例中所述下料总成的结构图之一；

图5为本发明一实施例中所述下料总成的结构图之二；

图6为本发明一实施例中所述下料总成的结构图之三。

图号说明：

1：上料总成；2：下料总成；3：机架总成；4：操作箱总成；21、防护网总成；22、控制柜总成；

其中，上料总成1包括：

5：搓板机构，6：搓板上下气缸，7：进料输送机构，8：提升模组机构，9：横移进料气缸，10：气动手指气缸；

其中，下料总成2包括：

11：进料料道，12：水平旋转气缸，13：夹料气缸，14：垂直旋转气缸，15：X轴取料模组，16：Y轴取料模组，17：取料吸盘机构，171：取料吸盘，18：推空盘无杆缸，19：空盘定位气缸，20：取满盘气缸；

其中，机架总成3包括：

23：地脚，24：机架，25：门板，26：台面板；

其中，操作箱总成4包括：

27：触摸屏，28：按钮，29：警示灯；

其中，防护网总成21包括：

30：型材骨架，31：防护网。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

“总成”是机械领域里面的常用名词，“总成”也就是集合体的意思。一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为“总成”。

图1为本发明一实施例中所述滚子上下料机的结构图，如图所示，一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，包括上料总成1和下料总成2，滚子从所述上料总成1进入机床进行加工，加工完成之后，进入所述下料总成2，并由所述下料总成2将加工过的滚子排列到料盘中，其中，

上料总成1包括搓板机构5、搓板上下气缸6、进料输送机构7、提升模组机构8、横移进料气缸9以及气动手指气缸10。

通过搓板上下气缸6带动搓板机构5运动，滚子在进料输送机构7上运动，并通过进料输送机构7将滚子运送到提升模组机构8的下方，提升模组机构8的气动手指气缸10夹住滚子，开始提升到达设定位置后，横移进料气缸9动作，到达位置后，气动手指气缸10的夹爪松开并将滚子送到机床出料口。

一个实施例中，上述上料总成1的结构如图2-图3所示，搓板机构5与搓板上下气缸6通过一固定轴连接，搓板上下气缸6设于搓板机构5的下方，进料输送机构7设在提升模组机构8的下方，横移进料气缸9一端的端部设有气动手指气缸10(或称为夹爪气缸10)。

其中，下料总成2包括进料料道11、水平旋转气缸12、夹料气缸13、垂直旋转气缸14、X轴取料模组15、Y轴取料模组16以及取料吸盘机构17(如图4-6所示)。

进料料道11与上述机床出料口对接，滚子进行轴向径向转换后通过水平旋转气缸12、夹料气缸13和垂直旋转气缸14配合动作进行无损反转，旋转到轴向后，X轴取料模组15和Y轴取料模组16对滚子进行翻转，取料吸盘机构17将滚子取出，并且移动到上述料盘设定位置，进行阵列摆放。其中，X轴取料模组15和Y轴取料模组16是互相垂直连接，可便于滚子翻转。

一个实施例中，下料总成2还包括推空盘无杆缸18、空盘定位气缸19以及取满盘气缸20，通过人工将空盘放置到指定位置，推空盘无杆缸18将空盘推动至空盘定位气缸19中，空盘定位气缸19将空盘定位，开始下料动作，当料盘到达设定数量后，空盘定位气缸19松开，取满盘气缸20动作并将满盘送出。

一个实施例中，所述滚子上下料机还包括控制柜总成22，控制柜总成22可置于后支撑板上，控制柜总成22包括PLC可编程控制器、电控部件以及各电控气阀。

其中，PLC可编程控制器分别与电控部件、各电控气阀、各感应开关连接，各电控气阀与各气缸(比如搓板上下气缸6，横移进料气缸9，气动手指气缸10，水平旋转气缸12，夹料气缸13，垂直旋转气缸14，推空盘无杆缸18，空盘定位气缸19，取满盘气缸20等)连接。所述PLC可编程控制器可接收控制和感应信号，并按预置程序控制所述各电控气阀动作，进而控制上述所述各气缸动作，驱动各运动部件以实现顺序动作。

本发明实施例主要是采用全气动方式，在PLC可编程控制器控制下，电控气阀控制上述各气缸顺序动作，驱动各运动部件实现对滚子加工的上料和下料动作；其结构简单、操作方便、安全可靠、降低人工劳动强度，提高生产效率，投资少，使用维护费用低。

一个实施例中，所述滚子上下料机还包括防护网总成21，防护网总成21包括型材骨架30和防护网31。其中防护网31可以采用黄色，有警示作用，能在保证人员操作安全的前提下，能观察到设备的运行状态，确保设备安全稳定生产。

一个实施例中，所述滚子上下料机还包括操作箱总成4，操作箱总成4包括触摸屏27、按钮28以及警示灯29。其中触摸屏27为人机操作界面，与内部PLC可编程控制器实时通讯，将产能，设备状态，报警信息，故障代码，传感器状态显示到触摸屏27，并且可以在触摸屏27上设置参数，控制上述所述各气缸动作、各电机旋转等操作。按钮28可根据警示灯29发出的警示信号及时操作设备运行状态，以确保设备运行的安全性。

一个实施例中，所述滚子上下料机还包括机架总成3，机架总成3包括地脚23、机架24、门板25以及台面板26。机架总成3由方钢管焊接而成，表面喷塑出料，美观且实用；侧面均有开门，方便操作检修；地脚23可以很稳定的支撑设备，并且便于运输。

由此可知，本发明实施例在下料期间滚子没有发生相对位移，不会存在划痕，从而保证产品品质。此外，所述滚子上下料机占用空间小，可以根据产品大小设计，无需更换型号，并且能够实现机器设备自动化生产，连续不间断的供给产品。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的滚子上下料机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种滚子上下料机，用在滚子加工系统中，其特征在于，包括上料总成和下料总成，滚子从所述上料总成进入机床进行加工，加工完成之后，进入所述下料总成，并由所述下料总成将加工过的滚子排列到料盘中，其中，

上料总成，其包括搓板机构、搓板上下气缸、进料输送机构、提升模组机构、横移进料气缸以及气动手指气缸；通过所述搓板上下气缸带动搓板机构运动，滚子在所述进料输送机构上运动，并通过所述进料输送机构将滚子运送到所述提升模组机构的下方，所述提升模组机构的气动手指气缸夹住滚子，开始提升到达设定位置后，所述横移进料气缸动作，到达位置后，夹爪松开并将滚子送到机床出料口；

下料总成，其包括进料料道、水平旋转气缸、夹料气缸、垂直旋转气缸、X轴取料模组、Y轴取料模组以及取料吸盘机构；所述进料料道与所述机床出料口对接，滚子进行轴向径向转换后通过所述水平旋转气缸、所述夹料气缸和所述垂直旋转气缸配合动作进行反转，旋转到轴向后，所述X轴取料模组和所述Y轴取料模组对滚子进行翻转，所述取料吸盘机构将滚子取出，并且移动到所述料盘设定位置以进行摆放。

2.如权利要求1所述的滚子上下料机，其特征在于，所述下料总成还包括推空盘无杆缸、空盘定位气缸以及取满盘气缸，通过人工将空盘放置到指定位置，所述推空盘无杆缸将所述空盘推动至所述空盘定位气缸中，所述空盘定位气缸将所述空盘定位，开始下料动作，当所述料盘到达设定数量后，所述空盘定位气缸松开，所述取满盘气缸动作将满盘送出。

3.如权利要求1所述的滚子上下料机，其特征在于，还包括控制柜总成，所述控制柜总成包括PLC可编程控制器、电控部件以及电控气阀；所述PLC可编程控制器分别与电控部件、电控气阀、感应开关连接，所述电控气阀与气缸连接；所述PLC可编程控制器接收控制和感应信号，并按预置程序控制所述电控气阀动作，进而控制所述气缸动作并驱动各运动部件实现动作。

4.如权利要求1所述的滚子上下料机，其特征在于，还包括防护网总成，所述防护网总成包括型材骨架和防护网，用于观察到设备的运行状态以确保设备安全生产。

5.如权利要求1所述的滚子上下料机，其特征在于，还包括操作箱总成，所述操作箱总成包括触摸屏、按钮以及警示灯，其中所述触摸屏为人机操作界面，与内部的PLC可编程控制器实时通讯，用于控制气缸动作和电机旋转，所述按钮根据所述警示灯操作设备运行状态。

6.如权利要求1所述的滚子上下料机，其特征在于，还包括机架总成，所述机架总成包括地脚、机架、门板以及台面板。

7.如权利要求6所述的滚子上下料机，其特征在于，所述机架总成由方钢管焊接而成。

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