CN207548073U - 一种笔颈下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种笔颈下料装置，所述装置包括一笔颈出料口、驱动机构、与驱动机构相连的转向机构和与转向机构相连的笔颈取料机构，转向机构在驱动机构的动力驱动下沿一导向槽移动，导向槽包括直线槽、弧线槽和垂直槽，转向机构依次沿直线槽、弧线槽和垂直槽移动时，分别带动笔颈取料机构移动至笔颈出料口位置处水平取料，翻转，及竖直下料。本实用新型极大的减少了设计和加工难度，且应用了机械式槽辊机构，调试简单，机构稳定，节省空间，缩小设备体积。

Description

一种笔颈下料装置

技术领域

本实用新型涉及文具行业中跳动笔的自动化装配技术领域，尤其是涉及一种快速稳定的笔颈下料装置。

背景技术

在跳动笔的装配过程中，一般使用振动盘对K35系列跳动笔的笔颈(如图1所示的笔颈)进行整列送料动作，实现笔颈快速有序的上料，从而匹配跳动笔的高速自动装配生产。

因为K35系列笔颈较长(>55mm)且自带保护套，因此对于振动盘的设计者来说，水平方向出料设计容易实现；但是自动机装配时，因为K35系列产品的特殊性，采用的是立式安装法，笔颈的安装方式是垂直方向向下安装，因此会导致笔颈的出料方向和自动机的装配方向呈现角度互相垂直，出现不匹配的问题，因此在笔颈装配之前必须将笔颈方向进行一次90°的旋转调整，调整装置不仅设计难度较高，而且机构加工实现的难度也较大，投产之后的维护难度和维修成本都较高。

如图2所示，现有K35系列笔颈由大直径振动盘1谐振驱动，沿着弧形盘面螺旋爬升，经过姿态调整以及分选装置后，逐步呈现为水平姿态，在振动盘水平振动滑道2整列，然后通过大半径的转向钣金滑道3，完成角度从0°到90°的换向，并整列在笔颈中继区4内待用。

从振动盘1的后半段开始，笔颈的姿态逐步定型。笔颈通过大半径的转向钣金滑道3实现角度从水平角度转变到垂直角度，因为K35系列的笔颈自带塑胶保护套，本身和钣金滑道3之间有较大的摩擦力，在角度转换的时候要克服较大的摩擦力，容易造成堆积或者卡料，会导致频繁的停顿。

而且大半径的钣金滑道3在空间结构设计时，半径设计难度较高，半径小了无法顺利转向，半径大了设备的占地空间也相应增大，造成资源的浪费。而且大半径的钣金加工难度也很高，角度的圆润与否都直接影响笔颈通行的顺畅性，内侧的抛光，焊点的处理等都会造成较大的加工工时浪费。而且后期的调试难度较大，整体浪费工时较多，技术难度偏高。

同时，笔颈错位上料机构(图未示)将笔颈取走到安装位安装时，还面临一个问题，因为是垂直供料，笔颈的头部和尾部因为产品结构设计的问题，笔颈的头部会因为重力原因插入笔颈的尾部，呈现出连接在一起的状态(如图3)，给取料带来很大的困难。结构在取料时需额外增加向下取出的动作，增加了机构设计的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种降低了设计难度和故障率的笔颈下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种笔颈下料装置，包括笔颈送料机构、驱动机构、与驱动机构相连的转向机构和与转向机构相连的笔颈取料机构，所述笔颈送料机构包括一具有笔颈出料口的水平输送流道，笔颈在水平输送流道内输送并经笔颈出料口水平出料；所述转向机构在驱动机构的动力驱动下沿一导向槽移动，所述导向槽包括直线槽、弧线槽和垂直槽，所述转向机构依次沿直线槽、弧线槽和垂直槽移动时，分别带动笔颈取料机构移动至所述笔颈出料口位置处水平取料，翻转，及竖直下料。

优选地，所述驱动机构包括一驱动气缸、与驱动气缸相连的滑块和一供滑块导向滑动的滑轨，所述滑块与转向机构固定连接，所述滑块在驱动气缸的驱动下沿滑轨滑行时带动转向机构沿所述导向槽滑动。

优选地，所述转向机构包括位于导向槽内且通过连杆与笔颈取料机构相连的转向滚子。

优选地，所述笔颈取料机构包括至少一组取料组件，所述取料组件包括通过连杆与转向机构相连的夹持气缸和与夹持气缸相连的一对夹爪。

优选地，还包括与笔颈取料机构相连的上下调整机构，用于在笔颈取料机构取料和下料时配合进行上下位置调整。

优选地，所述上下调整机构包括旋转凸轮、连杆和驱动轴，所述连杆一端为固定的，另一端连接所述驱动轴，所述驱动轴与所述笔颈取料机构相连，且所述连杆在旋转凸轮的转动下，带动与其相连的驱动轴上下运动，配合笔颈取料机构的取料和下料。

优选地，所述笔颈送料机构还包括振动盘，所述水平输送流道一端与振动盘相连，另一端为所述笔颈出料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计可以实现取料和下料转向的转向机构，消除了大半径转向滑道的设计，极大的减少了设计和加工难度，且应用了机械式槽辊机构，调试简单，机构稳定，而且节省空间，缩小设备体积。

附图说明

图1是K35系列跳动笔的笔颈的结构示意图；

图2是现有笔颈下料装置的结构示意图；

图3是现有笔颈出现连接在一起的状态的示意图；

图4是本实用新型笔颈下料装置的结构示意图；

图5是图4中的部分结构示意图；

图6是转向机构部分的结构示意图。

附图标记：

1、振动盘，2、振动盘水平振动滑道，3、转向钣金滑道，4、笔颈中继区，100、笔颈送料机构，101、振动盘，102、水平输送流道，103、笔颈出料口，200、驱动机构，201、驱动气缸，202、滑块，300、转向机构，301、转向滚子，302、连杆，400、笔颈取料机构，401、夹持气缸，402、夹爪，500、导向槽，501、直线槽，502、弧线槽，503、垂直槽，600、上下调整机构，601、旋转凸轮，602、第二连杆，603、驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种笔颈下料装置，通过设计一套可以实现0°～90°变向的机械式槽辊机构，实现水平取料、翻转以及下料的连贯动作，降低设计难度，实现笔颈稳定送料，尤其适用于K35系列笔颈的下料。

结合图4和图5所示，本实用新型实施例所揭示的一种笔颈下料装置，包括笔颈送料机构100、驱动机构200、转向机构300和笔颈取料机构400，转向机构300与驱动机构200相连，笔颈取料机构400与转向机构300相连，转向机构300在驱动机构200的驱动下，带动笔颈取料机构400依次完成取料、翻转和下料动作。

具体地，本实施例中，笔颈送料机构100包括一振动盘101和一水平输送流道102，水平输送流道102的一端与相连，另一端为笔颈出料口103。笔颈由振动盘101谐振驱动，沿着弧形盘面螺旋爬升，经过姿态调整以及分选装置后，逐步呈现为水平姿态，在水平输送流道102里整列为水平姿态，输送到笔颈出料口103处。

本实施例中，驱动机构200具体包括一驱动气缸201、滑块202和一滑轨(图未示)，滑块202与驱动气缸201相连，且滑块202与转向机构300也固定相连，用于在驱动机构200的驱动下沿滑轨滑行时带动转向机构300同步移动。

本实施例中，转向机构300具体包括一转向滚子301，转向滚子301与驱动机构200的滑块202相连，且通过第一连杆302与笔颈取料机构400相连。转向滚子301位于一导向槽50 0内，其在滑块202的带动下沿导向槽500滑动，从而带动笔颈取料机构400完成取料、翻转和下料动作。结合图6所示，具体地，导向槽500包括一体的直线槽501、弧线槽502和垂直槽503，直线槽501水平分布，其一端靠近笔颈送料机构400的笔颈出料口103，另一端接弧线槽502；弧线槽502的内壁呈弧面状，连接直线槽501和垂直槽503；垂直槽503竖直分布，其与直线槽501的方向相垂直。

转向滚子301沿直线槽501时为水平运动，由于第一连杆302的联动作用，笔颈取料机构400也同步做水平运动动作，完成取料；转向滚子301沿弧线槽502运动时，会发生水平运动到竖直运动的转换，同样由于第一连杆302的联动作用，笔颈取料机构400会同步做水平运动到竖直运动的转换动作，即翻转，本实施例中，是实现90°的翻转；转向滚子301沿垂直槽503运动时为竖直运动，由于第一连杆302的联动作用，笔颈取料机构400会同步做竖直运动，准备下料。

笔颈取料机构400包括至少一组取料组件，取料组件固定在上述第一连杆302上，本实施例中，取料组件包括夹持气缸401和一对夹爪402，夹持气缸401通过第一连杆302与转向滚子301相连，夹爪402与夹持气缸401相连。当笔颈取料机构400水平运动到笔颈出料口103时，夹持气缸401驱动夹爪402夹住笔颈取料；当笔颈取料机构400竖直运动到笔颈待安装位置(图未示)时，夹持气缸401驱动夹爪402松开，将笔颈放入笔杆中。

另外，本实用新型实施例所揭示的一种笔颈下料装置，还包括与笔颈取料机构400相连的上下调整机构600，用于在笔颈取料机构400取料和下料时配合进行上下位置调整。具体地，上下调整机构600包括旋转凸轮601、第二连杆602和驱动轴603，第二连杆602一端为固定的，另一端连接驱动轴603，驱动轴603与笔颈取料机构400相连，旋转凸轮601按图4所示方向逆时针转动时，带动第二连杆602活动的那端上下运动，从而带动与其相连的驱动轴603上下运动，配合笔颈取料机构400的取料和下料。当笔颈取料机构400水平运动到笔颈出料口103时，旋转凸轮601驱动驱动轴603向上运动，从而带动笔颈取料机构400取料；当笔颈取料机构400竖直运动下料运动到笔杆待安装位置，旋转凸轮601驱动驱动轴603向下运动，完成笔颈向下插入到笔杆上的动作。

本实用新型的工作原理是：首先，转向滚子301在驱动气缸201的驱动下沿直线槽501运动，带动笔颈取料机构400水平运动到笔颈出料口103位置处，夹持气缸401驱动夹爪402夹住笔颈，水平取料；之后，转向滚子301在驱动气缸401的驱动下沿弧线槽502运动，带动笔颈取料机构400翻转为垂直状态；再然后，转向滚子301在驱动气缸401的驱动下沿垂直槽503运动，带动笔颈取料机构400向上垂直运动到笔杆待安装位置，在上下调整机构600的驱动下，驱动笔颈取料机构400向下运动，完成笔颈向下插入到笔杆上的动作，同时，夹持气缸401驱动夹爪402松开，将笔颈放入笔杆中。

当动作复位时，转向滚子301带动笔颈取料机构400沿着导向槽500位置(沿着垂直槽503-弧线槽502-直线槽501的方向滑动)复位。循环进行上述取料、翻转、下料和复位动作，完成笔颈取料机构400的多次取料和下料。

本实用新型笔颈下料装置的结构设计，消除了现有大半径转向滑道的设计，极大的减少了设计和加工难度，且应用了机械式槽轮机构，调试简单，机构稳定，而且节省空间，缩小设备体积。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种笔颈下料装置，其特征在于，包括笔颈送料机构、驱动机构、与驱动机构相连的转向机构和与转向机构相连的笔颈取料机构，所述笔颈送料机构包括一具有笔颈出料口的水平输送流道，笔颈在水平输送流道内输送并经笔颈出料口水平出料；所述转向机构在驱动机构的动力驱动下沿一导向槽移动，所述导向槽包括直线槽、弧线槽和垂直槽，所述转向机构依次沿直线槽、弧线槽和垂直槽移动时，分别带动笔颈取料机构移动至所述笔颈出料口位置处水平取料，翻转，及竖直下料。

2.根据权利要求1所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括一驱动气缸、与驱动气缸相连的滑块和一供滑块导向滑动的滑轨，所述滑块与转向机构固定连接，所述滑块在驱动气缸的驱动下沿滑轨滑行时带动转向机构沿所述导向槽滑动。

3.根据权利要求2所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述转向机构包括位于导向槽内且通过连杆与笔颈取料机构相连的转向滚子。

4.根据权利要求3所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述笔颈取料机构包括固定在所述连杆上的至少一组取料组件，所述取料组件包括通过所述连杆与转向机构相连的夹持气缸和与夹持气缸相连的一对夹爪。

5.根据权利要求1所述的笔颈下料装置，其特征在于，还包括与笔颈取料机构相连的上下调整机构，用于在笔颈取料机构取料和下料时配合进行上下位置调整。

6.根据权利要求5所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述上下调整机构包括旋转凸轮、连杆和驱动轴，所述连杆一端为固定的，另一端连接所述驱动轴，所述驱动轴与所述笔颈取料机构相连，且所述连杆在旋转凸轮的转动下，带动与其相连的驱动轴上下运动，配合笔颈取料机构的取料和下料。

7.根据权利要求1所述的笔颈下料装置，其特征在于，所述笔颈送料机构还包括振动盘，所述水平输送流道一端与振动盘相连，另一端为所述笔颈出料口。