CN204606968U - 一种铆钉传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆钉传送装置，包括铆钉滑道板、摆动机构、旋转机构和推送机构，铆钉滑道板倾斜设置在主支架上、其上表面开有滑道，铆钉滑道板的顶端设置用于将铆钉运送至铆钉滑道板沟槽内的摆动机构，铆钉滑道板的底端设置用于将铆钉滑道板上的铆钉送至铆钉托板处的旋转机构，铆钉托板设置于旋转机构的右下侧，在旋转机构的左下侧设置用于推送铆钉的推送机构。本实用新型的有益效果是：通过摆动机构将铆钉运送至铆钉滑道板，通过旋转机构将铆钉旋转设定角度后，利用推送机构将铆钉推送至铆钉托板上，整个装置安装于铆接设备旁边，为铆钉拾取设备提供自动送料，有效的减少了工件加工时间，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域，具体来说，是涉及一种铆钉传送装置。
背景技术
现在的汽车等行业，诸多的零部件连接需要用到铆接连接，然而铆钉的自动化送料是一大难题，大多数采用的是人工放置铆钉，即增加了工人的劳动强度，又降低了生产效率。
因此，如何设计一种铆钉传送装置，实现自动放置铆钉，即可以减少工人的劳动强度，又可以大大提高生产效率，降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种铆钉传送装置。本实用新型所提供的铆钉传送装置，安装于铆接设备旁边，可以为铆钉拾取设备提供自动送料，大幅提高了工件的加工效率，并降低生产成本。
为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种铆钉传送装置，包括铆钉滑道板、摆动机构、旋转机构和推送机构，铆钉滑道板倾斜设置在主支架上，铆钉滑道板上表面开有滑道，铆钉滑道板的顶端设置用于将铆钉运送至铆钉滑道板沟槽内的摆动机构，铆钉滑道板的底端设置用于将铆钉滑道板上的铆钉送至铆钉托板处的旋转机构，铆钉托板设置于旋转机构的右下侧，在旋转机构的左下侧设置用于推送铆钉的推送机构。
进一步地，摆动机构包括第一气缸和摆动块，第一气缸和摆动块竖直、并列设置，第一气缸的底端连接第一气缸连接板上表面的一侧，第一气缸连接板的上表面另一侧在摆动块的下方，摆动块的一侧通过摆动固定杆与轴心杆连接，轴心杆设置在所述的主支架上。
进一步地，旋转机构包括第二气缸、齿轮、齿条和转动圆盘，第二气缸倾斜设置于主支架上，第二气缸的导杆通过齿条固定板与齿条连接，齿条固定板与所述铆钉滑道板平行，齿条上方设置齿轮，转动圆盘与齿轮同中心轴固定，转动圆盘的最上端在所述铆钉滑道板的尾端，转动圆盘上有一凹槽。
进一步地，推送机构包括第三气缸，第三气缸设置在所述齿轮的后方，第三气缸的设置方向与所述铆钉托板在同一条直线上。
进一步地，摆动块的上表面设置一道沟槽。
进一步地，围绕所述摆动块四周设置一用于盛放多个铆钉的漏斗。
进一步地，摆动块到达最高时，其倾斜角度与所述铆钉滑道板的倾斜角度相同。
进一步地，主支架包括水平设置的底板和竖直设置的支架，铆钉滑道板倾斜设置在支架上。
进一步地，铆钉托板中心有供铆钉竖直放置的凹槽。
进一步地，转动圆盘的旋转方向与所述铆钉滑动板的滑道垂直。
本实用新型的有益效果是：
1)通过摆动机构将铆钉运送至铆钉滑道板，通过旋转机构将铆钉旋转设定角度后，利用推送机构将铆钉推送至铆钉托板上，整个装置安装于铆接设备旁边，为铆钉拾取设备提供自动送料，有效的减少了工件加工时间，提高了加工效率；
2)通过第一气缸带动摆动块上下摆动，运送铆钉，效率高；
3)通过第二气缸带动齿条移动，进而带动齿轮旋转设定角度，准确率高。
附图说明
图1是本实用新型的左轴侧结构示意图；
图2是本实用新型的右轴侧结构示意图；
图3是本实用新型的后轴侧结构示意图；
其中：1、料斗，2、摆动块固定杆，3、轴心杆，4、主支架，5、底板，6、齿条固定板，7、导轨，8、第二气缸，9、摆动块，10、铆钉，11、铆钉滑道板，12、转动圆盘，13、铆钉托板，14、第一气缸，15、第一气缸连接板，16、第一气缸支架，17、齿轮，18、齿条，19、第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1、2和3所示，一种铆钉传送装置，包括铆钉滑道板11、摆动机构、旋转机构和推送机构，铆钉滑道板11倾斜设置在主支架4上，铆钉滑道板上表面开有滑道，铆钉滑道板11的顶端设置用于将铆钉运送至铆钉滑道板沟槽内的摆动机构，铆钉滑道板的底端设置用于将铆钉滑道板上的铆钉送至铆钉托板处的旋转机构，铆钉托板设置于旋转机构的右下侧，在旋转机构的左下侧设置用于推送铆钉的推送机构，铆钉滑道板11为中间有设定厚度的板，在其竖直方向开有沿其长度的的滑道。
进一步地，摆动机构包括第一气缸14和摆动块9，第一气缸14和摆动块9竖直、并列设置，第一气缸14的底端连接第一气缸连接板15上表面的一侧，第一气缸连接板的上表面另一侧在摆动块的下方，摆动块的一侧通过摆动固定杆与轴心杆连接，轴心杆设置在所述的主支架上，轴心杆的设置方向垂直于铆钉滑道板的方向，摆动固定杆的设置，使得摆动块以轴心杆为中心进行摆动。
进一步地，旋转机构包括第二气缸8、齿轮17、齿条18和转动圆盘12，第二气缸倾斜设置于主支架4上，第二气缸的导杆通过齿条固定板与齿条连接，齿条固定板与铆钉滑道板11平行，齿条18上方设置齿轮17，转动圆盘12与齿轮同中心轴固定，转动圆盘的最上端在所述铆钉滑道板的尾端，转动圆盘上有一凹槽。
进一步地，推送机构包括第三气缸19，第三气缸19设置在所述齿轮17的后方，第三气缸19的设置方向与所述铆钉托板13在同一条直线上。
进一步地，摆动块9的上表面设置一道沟槽，沟槽的设置方向与铆钉滑道板上滑道在同一条直线上。
进一步地，围绕所述摆动块9四周设置一用于盛放多个铆钉的漏斗1。
进一步地，摆动块9到达最高时，其倾斜角度与所述铆钉滑道板11的倾斜角度相同。
进一步地，主支架4包括水平设置的底板5和竖直设置的支架，铆钉滑道板11倾斜设置，铆钉滑道板与支架平行设置。
进一步地，铆钉托板13中心有供铆钉竖直放置的凹槽。
进一步地，转动圆盘12的旋转方向与所述铆钉滑动板11的滑道垂直。
本实用新型的工作原理是：
将几十个铆钉放到料斗1中(料斗1通过螺栓连接安装在主支架4上)，摆动块被第一气缸连接板15托住(第一气缸连接板15通过螺栓固定在第一气缸14端头上)，通过第一气缸14的导杆上下伸缩(第一气缸通过第一气缸支架16固定在主支架4上)，带到第一气缸连接板15上下运动，由于重力作用，摆动块9做以轴心杆3为轴心的圆弧运动(摆动块9与摆动块固定杆2通过螺栓固定，摆动块固定杆2的另一端与轴心杆3固定在4主支架上)，每次摆动都会带动1个或几个铆钉进入摆动块9的凹槽中，当摆动块9摆动到最高点时，铆钉10由于重力作用沿沟槽滑动到铆钉滑道板11的滑道中，铆钉10一直沿滑道滑到转动圆盘12的沟槽中，第二气缸8的导杆伸出，带动与之通过螺栓固定的齿条固定板6运动(齿条固定板上通过螺栓固定着齿条18)，齿条18带到齿轮17转动，齿轮17又固定在12转动圆盘上，转动圆盘12旋转180°将其凹槽中的铆钉带到铆钉托板13边上(铆钉托板13固定在底板5上)，第三气缸19的导杆此时伸出，将沟槽中的铆钉推到铆钉托板13上，第二气缸8的导杆收缩，在齿轮齿条带动下转动圆盘12转回原位置，重复以上运动，不断有铆钉被推到铆钉托板13上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种铆钉传送装置，其特征在于，包括铆钉滑道板、摆动机构、旋转机构和推送机构，铆钉滑道板倾斜设置在主支架上，铆钉滑道板上表面开有滑道，铆钉滑道板的顶端设置用于将铆钉运送至铆钉滑道板沟槽内的摆动机构，铆钉滑道板的底端设置用于将铆钉滑道板上的铆钉送至铆钉托板处的旋转机构，铆钉托板设置于旋转机构的右下侧，在旋转机构的左下侧设置用于推送铆钉的推送机构。
2.如权利要求1所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一气缸和摆动块，第一气缸和摆动块竖直、并列设置，第一气缸的底端连接第一气缸连接板上表面的一侧，第一气缸连接板的上表面另一侧在摆动块的下方，摆动块的一侧通过摆动固定杆与轴心杆连接，轴心杆设置在所述的主支架上。
3.如权利要求1所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二气缸、齿轮、齿条和转动圆盘，第二气缸倾斜设置于主支架上，第二气缸的导杆通过齿条固定板与齿条连接，齿条固定板与所述铆钉滑道板平行，齿条上方设置齿轮，转动圆盘与齿轮同中心轴固定，转动圆盘的最上端在所述铆钉滑道板的尾端，转动圆盘上有一凹槽。
4.如权利要求3所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述推送机构包括第三气缸，第三气缸设置在所述齿轮的后方，第三气缸的设置方向与所述铆钉托板在同一条直线上。
5.如权利要求2所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述摆动块的上表面设置一道沟槽。
6.如权利要求2所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，围绕所述摆动块四周设置一用于盛放多个铆钉的漏斗。
7.如权利要求2所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述摆动块到达最高时，其倾斜角度与所述铆钉滑道板的倾斜角度相同。
8.如权利要求1所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述主支架包括水平设置的底板和竖直设置的支架。
9.如权利要求1所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述铆钉托板中心有供铆钉竖直放置的凹槽。
10.如权利要求3所述的一种铆钉传送装置，其特征在于，所述转动圆盘的旋转方向与所述铆钉滑动板的滑道垂直。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105436388A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-03-30 | 苏州马培德办公用品制造有限公司 | 一种快速铆合整形剪刀机构及其工作方法 |
| CN106313527A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种分体式铆钉送料装置 |
| CN106426965A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-22 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种新型分体式铆钉送料装置 |
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| CN105436388B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-11-07 | 苏州马培德办公用品制造有限公司 | 一种快速铆合整形剪刀机构及其工作方法 |
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