CN104233643B - 一种仿人工推送物料的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种仿人工推送物料的缝纫机，包括缝纫机座，缝纫机座上设置立柱缝台、缝纫针杆及靠边档块；缝纫机座上还包括光纤传感机构、纠边装置以及纠边控制系统，光纤传感机构包括分别与缝料上下两面对应的上光纤传感器及下光纤传感器，纠边装置包括设置纠边支点销的纠边支点机构及设置可转动的纠边送料轮的纠边送料机构，缝料跑偏时，上光纤传感器与下光纤传感器对应的传感端部接通后反馈给纠边控制系统，控制纠边装置对缝料进行位置纠正。本发明提供一种仿人工推送物料的缝纫机，能够机械化的进行仿人工物料推送，进而实现高精度的缝料缝制，能够满足缝纫的高效率，便于实现工业化加工。

Description

一种仿人工推送物料的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种高头机技术领域，尤其涉及一种仿人工推送物料的缝纫机。

背景技术

现有技术中的高头缝纫机包括缝纫机座，缝纫机座上设置立柱缝台、缝纫压脚轮及缝纫针杆。在使用高头缝纫机进行缝制时，首先需要用笔按样板在对应到缝料上画出相应的搭位线，搭位线一般要求其位置均匀，这样缝制出来的成品其边距才会均匀，进而符合缝制要求；然后将缝料通过缝纫压脚固定于立柱缝台上，立柱缝台上设置与缝料的搭位线对应的靠边档块，即在进行人工缝纫时，只需将缝料往靠边档块方向上进行位置纠正即可，由于搭位线多半为曲线，送料缝制的过程中，操作人员一般要根据的搭位线的走向进行拐弯送料；当进行两块布料的重叠缝纫时，只需要一只手进行送料；在进行两块布料进行搭边的缝制时，需要操作人员用左右手进行同时推送，考验操作人员的熟练度，一旦缝料出现位置跑偏(跑偏具体指在进行缝制的过程中，缝料会向远离靠边档块的方向上偏移，继续缝制时，缝纫针杆与缝料不接触，就会产生空缝)时，就会出现缝制无法完成、缝制出来的线迹不均匀的问题，影响产品的美观度及合格率，出现废品或残次品的几率比较大，大大增加了制造成本。

在这一背景下，提出一种仿人手推送物料拐弯缝纫的高头缝纫机，可彻底解决这一技术难题。

发明内容

本发明目的在于提供一种仿人工推送物料的缝纫机，能够机械化的进行仿人工物料推送，进而实现高精度的缝料缝制，能够满足缝纫的高效率，便于实现工业化加工。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种仿人工推送物料的缝纫机，包括缝纫机座，缝纫机座上设置立柱缝台、缝纫压脚轮、缝纫针杆及靠边档块；其特征在于：所述的缝纫机座上还包括对缝料跑偏感应的光纤传感机构、对缝料跑偏纠正的纠边装置以及纠边控制系统，所述的光纤传感机构靠近于靠边档块设置且包括分别与缝料上下两面对应的上光纤传感器及下光纤传感器，上光纤传感器与下光纤传感器对应的传感端部位置相对设置；所述的纠边装置包括上下对应设置的纠边支点机构及纠边送料机构，所述的纠边送料机构设置可转动的纠边送料轮，纠边支点机构上设置与纠边送料轮对应且端部设置滚动球头的纠边支点销，缝料位于纠边支点销与纠边送料轮之间，通过转动纠边送料轮且以纠边支点销为支点对缝料进行位置纠正；缝料跑偏时，上光纤传感器与下光纤传感器对应的传感端部实现接通后反馈给纠边控制系统，纠边控制系统控制纠边装置对缝料进行位置纠正。

采用上述结构，在进行单边缝制(单边缝制具体只需要一个靠边挡块进行靠边，将多层缝料及其搭位线进行重叠缝制)时，缝料靠着靠边挡块进行等距离搭位线的缝制，此时缝料位于上光纤传感器及下光纤传感器之间，在缝制的过程中容易出现跑料，即缝料与靠边挡块之间出现间隙，上光纤传感器及下光纤传感器实现接通，对应的纠边控制系统控制纠边装置，使对应的纠边送料轮以纠边支点销为支点，对缝料进行位置纠正，当缝料重新位于上光纤传感器及下光纤传感器之间，此时纠边送料轮停止转动，进行继续缝制。

本发明还进一步设置为，所述的缝纫机座上设置用于分别位于缝纫针杆左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的左纠边装置、左光纤传感机构、左靠边挡块与右纠边装置、右光纤传感机构、右靠边挡块；所述的左纠边装置及右纠边装置位于立柱缝台前端且相对于缝纫压脚轮的进料方向左右两侧对称设置；所述的左纠边装置及右纠边装置包括分别与左缝料及右缝料对应的左纠边支点机构、左纠边送料机构及右纠边支点机构、右纠边送料机构，所述的左靠边挡块、左光纤传感机构与右靠边挡块、右光纤传感机构分别与右缝料及左缝料对应且两者上下错位设置的。

采用上述结构，本发明可以在对位于缝纫针杆左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的过程中，分别及时的将对应的缝料进行纠正并缝制；由于缝制时，左缝料、右缝料对应的搭位线实现上下重叠，此时为了便于检测感应，对应的左靠边挡块、左光纤传感机构及右靠边挡块、右光纤传感机构就需要上下错位，同时对应的右缝料由左靠边挡块、左光纤传感机构进行跑偏感应，即左缝料、右缝料对应的光纤传感机构及靠边挡块产生了对调，对应的纠边装置不变，此时可以满足分别对左缝料、右缝料进行位置纠正，保证了缝制的合格率的同时，大大提高了缝制效率。

本发明还进一步设置为，所述的左靠边挡块、左光纤传感机构与对应的右靠边挡块、右光纤传感机构分别位于缝纫针杆左右两端，且两者中至少有一个相对于缝纫针杆的距离可调设置。

采用上述结构，由于在缝制过程中，需要不同宽度裁宽尺寸，即搭位线的尺寸不同，此时可以通过调节对应的靠边挡块及光纤传感机构相对于缝纫针杆的距离，以适用于对应的裁宽尺寸。

本发明还进一步设置为，所述的左光纤传感机构、右光纤传感机构分别固定连接于对应的左靠边挡块、右靠边档块上，所述的左靠边挡块固定于立柱缝台上且其上设置与右缝料对应的左导料压脚座；所述的缝纫机座上设置安装座，安装座连接活动设置的活动臂，所述的右靠边挡块固定于活动臂上且与其联动使右靠边挡块在缝纫机座上相对于缝纫针杆的距离可调设置，所述的活动臂上设置与左缝料对应且在活动臂上上下位置可调的右导料压脚座；所述的左导料压脚座相对于右导料压脚座向下错位设置。

采用上述结构，光纤传感机构固定与对应靠边挡块上，便于光纤传感机构在靠近靠边挡块设置的同时实现两者的联动，且与右缝料对应的左靠边挡块固定设置，与左缝料对应的右靠边挡块通过活动臂相对于缝纫针杆可调设置，且左导料压脚座相对于右导料压脚座向下错位设置，在进行缝制时，右缝料通过左导料压脚座的导向下压其重合部分位于左缝料的下端，此时右缝料的裁宽尺寸不变，对应的左缝料的裁宽尺寸可以调节；右导料压脚座在活动臂上的上下位置可调，当缝料的厚度不同，此时可以通过调节右导料压脚座对座缝料的导向压紧进行适应的调整。

本发明还进一步设置为，所述的活动臂连接于叉形支座且在叉形支座上上下可调设置，活动臂套接于叉形支座上且叉形支座上设置便于活动臂上下调节的弹性螺母调节装置；所述的叉形支座的尾部垂直连接于支座支承轴，支座支承轴与置于安装座上的摆动轴联动，所述的摆动轴在左右方向上水平套接于安装座上且在安装座上且通过对应的调节螺母左右可调设置。

采用上述结构，通过调节对应的弹性螺母调节装置调节活动臂，从而调节相对于右导料压脚座对于左缝料的压紧距离，由于摆动轴在左右方向上水平套接于安装座内，可以根据不同的裁宽尺寸调节对应的调节螺母，使摆动轴及其活动臂实现左右移动距离的调节。

本发明还进一步设置为，所述的纠边送料机构对应的左纠边送料机构、右纠边送料机构分别包括固定安装于缝纫机座上的固定安装架、驱动纠边送料轮转动的步进电机、用于固定步进电机的电机安装架及驱动电机安装架在固定安装架上往复滑动的气缸，所述的固定安装架与电机安装架上分别设置便于两者滑轨滑块配合的倾斜滑块及倾斜滑轨。

采用上述结构，由于在缝制时，缝料位于纠边送料轮与纠边支点销之间，当缝制完成时，纠边送料轮在气缸的驱动下，使电机安装架及纠边送料轮向上下运动，实现退位及回程；便于下一次的缝制前，在添加缝料时，便于纠边送料轮与纠边支点销对缝料的配合。

本发明还进一步设置为，所述的纠边支点机构对应的左纠边支点机构、右纠边支点机构分别包括套接于纠边支点销的支点销套、支撑连接臂、与支撑连接臂联动配合的滑动支轴，所述的安装座上设置套接于滑动支轴的安装孔，滑动支轴连接于气缸使其在安装座上上下滑动；所述的支撑连接臂的端部设置固定套接于支点销套的支撑连接套，所述的纠边支点销在支点销套内具有相对于纠边送料轮进行弹性挤压的弹性行程。

采用上述结构，通过气缸驱动滑动支轴在安装上上下滑动，对应的纠边支点销可以实现相对于纠边送料轮的退位及回程，纠边支点销在支点销套内具有相对于纠边送料轮进行弹性挤压的弹性行程，便于在对缝料进行纠正时，纠边送料轮与纠边支点销的相互配合，不会产生硬接触。

本发明还进一步设置为，所述的支点销套包括与支撑连接套对应的套接部及尺寸大于套接部的支撑部，所述的套接部与支撑部上下设置，所述的套接部经过支撑连接臂后由锁紧螺母实现与支撑连接套的固定；所述的支点销套的顶部设置便于调节纠边支点销压力的压力调节螺母，压力调节螺母与纠边支点销之间设置弹簧，所述的纠边支点销上设置弹性回程槽，对应的支撑部上设置与弹性回程槽对应的导向销钉。

采用上述结构，可以通过手动调节压力调节螺母进行小幅度调节纠边支点销相对于纠边送料轮的距离，便于两者对缝料的压紧及纠正，同时导向销钉与弹性回程槽的配合，可以使纠边支点销具有弹性回程槽轴向长度的弹性回程距离。

本发明还进一步设置为，所述的纠边装置位于立柱缝台前端，光纤传感机构与靠边档块位于立柱缝台上与缝纫针杆的对应的一侧。

采用上述结构，在缝料发生跑偏时，由于光纤传感机构及靠边档块更加靠近于对应的缝纫针杆及缝纫压脚轮，便于精确的对缝料进行补正及缝制；且一般缝料的跑偏一般是从远离于缝纫针杆的方向，即左缝料与右缝料在跑偏时两者之间的缝隙呈“八”字型，此时，纠边装置位于立柱缝台前端便于其对缝料的纠正。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作台的正面结构示意图；

图3为图2在A处的局部放大的结构示意图；

图4为图3在B处的局部放大的结构示意图；

图5为右光纤传感机构的结构示意图；

图6为右纠边送料机构的结构示意图

图7为纠边支点机构的结构示意图；

图8为纠边支点销与支撑连接臂的配合结构示意图。

图中标号含义：1-缝纫机座；11-缝纫针杆；2-右纠边支点机构；2′-左纠边支点机构；21-纠边支点销；211-弹性回程槽；212-导向销钉；22-支撑连接臂；221-支撑连接套；23-滑动支轴；24-气缸；25-支点销套；251-套接部；252-支撑部；26-锁紧螺母；27-压力调节螺母；28-弹簧；3-右光纤传感机构；3′-左光纤传感机构；31-右靠边挡块；311-右导料压脚座；312-右靠边挡壁；313-上光纤传感器；314-下光纤传感器；32-左靠边挡块；321-左导料压脚座；322-左靠边挡壁；323-上光纤传感器；324-下光纤传感器；33-活动臂；331-调节螺母；34-叉形支座；341-弹性螺母调节装置；35-摆动轴；36-调节螺母；37-支座支承轴；4-右纠边送料机构；4′-左纠边送料机构；41-纠边送料轮；411-传送带；42-步进电机；421-电机安装架；422-支架；423-滑块；424-推杆；43-气缸；44-固定安装架；441-滑轨；45-推动曲柄；46-联动臂；47-摆动叉；48-摆动轴；5-立柱缝台；6-安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1及图2所示，一种仿人工推送物料的缝纫机，包括缝纫机座1，缝纫机座1上设置立柱缝台5、缝纫压脚轮(附图中省略)、缝纫针杆11及靠边档块；缝纫机座1上还包括对缝料跑偏感应的光纤传感机构、对缝料跑偏纠正的纠边装置以及纠边控制系统(附图中省略)，光纤传感机构靠近于靠边档块设置且包括分别与缝料上下两面对应的上光纤传感器313及下光纤传感器314，上光纤传感器313与下光纤传感器314对应的传感端部位置相对设置；纠边装置包括上下对应设置的纠边支点机构及纠边送料机构，纠边送料机构设置可转动的纠边送料轮41，纠边支点机构上设置与纠边送料轮41对应且端部设置滚动球头的纠边支点销21，为了便于对缝料的纠正，纠边支点销21球头端点处于纠边送料轮41切向所在的中心平面上；缝料位于纠边支点销21与纠边送料轮41之间，通过转动纠边送料轮41且以纠边支点销21为支点对缝料进行位置纠正；缝料跑偏时，上光纤传感器313与下光纤传感器314对应的传感端部实现接通后反馈给纠边控制系统，纠边控制系统控制纠边装置对缝料进行位置纠正。以上结构只能满足单边缝制(单边缝制具体只需要一个靠边挡块进行靠边，将多层缝料及其搭位线进行重叠缝制)。

为了方便对左缝料、右缝料两块缝料进行部分叠合的缝制，缝纫机座1上设置用于分别位于缝纫针杆11左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的左纠边装置、左光纤传感机构3′、左靠边挡块32与右纠边装置、右光纤传感机构3、右靠边挡块31；左纠边装置及右纠边装置位于立柱缝台5前端且相对于缝纫压脚轮的进料方向左右两侧对称设置；所述的左纠边装置及右纠边装置包括分别与左缝料及右缝料对应的左纠边支点机构2′、左纠边送料机构4′及右纠边支点机构2、右纠边送料机构4，左靠边挡块32、左光纤传感机构3′与右靠边挡块31、右光纤传感机构3分别与右缝料及左缝料对应且两者上下错位设置的。

本实施例中，纠边装置位于立柱缝台5前端，光纤传感机构与靠边档块位于立柱缝台5上与缝纫针杆11的对应的一侧；在缝料发生跑偏时，由于光纤传感机构及靠边档块更加靠近于对应的缝纫针杆11及缝纫压脚轮，便于精确的对缝料进行补正及缝制；且一般缝料的跑偏一般是从远离于缝纫针杆11的方向，即左缝料与右缝料在跑偏时两者之间的缝隙呈“八”字型，此时，纠边装置位于立柱缝台5前端便于其对缝料的纠正。

如图3及图4所示，左缝料、右缝料靠着靠边挡块对应的左靠边挡壁322、右靠边挡壁312进行等距离搭位线的缝制，此时左缝料、右缝料分别位于对应的上光纤传感器313、323及下光纤传感器314、324之间，在缝制的过程中出现跑料，即左缝料、右缝料与对应的左靠边挡壁322、右靠边挡壁312之间产生间隙，对应的上光纤传感器313、323及下光纤传感器314、324实现接通，纠边控制系统控制对应的纠边装置，使对应的纠边送料轮41以纠边支点销21为支点，对缝料进行位置纠正，当缝料重新位于上光纤传感器313、323及下光纤传感器314、324之间，此时纠边送料轮41停止转动，进行继续缝制；在对位于缝纫针杆11左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的过程中，分别及时的将对应的缝料进行纠正并缝制；由于缝制时，左缝料、右缝料对应的搭位线实现上下重叠，此时为了便于检测感应，对应的左靠边挡块32、左光纤传感机构3′及右靠边挡块31、右光纤传感机构3就需要上下错位，同时右缝料由左靠边挡块32、左光纤传感机构3′进行跑偏感应，即左缝料、右缝料对应的光纤传感机构及靠边挡块产生了对调，对应的纠边装置不变，此时可以满足分别对左缝料、右缝料进行位置纠正，保证了缝制的合格率的同时，大大提高了缝制效率。

如图5所示，由于在缝制过程中，需要不同宽度裁宽尺寸，即搭位线的尺寸不同，左靠边挡块32、左光纤传感机构3′与对应的右靠边挡块31、右光纤传感机构3分别位于缝纫针杆11左右两端，且两者中至少有一个相对于缝纫针杆11的距离可调设置。此时可以通过调节对应的靠边挡块及光纤传感机构相对于缝纫针杆11的距离，以适用于对应的裁宽尺寸。左光纤传感机构3′、右光纤传感机构3分别固定连接于对应的左靠边挡块32、右靠边挡块31上，便于光纤传感机构在靠近靠边挡块设置的同时实现两者的联动；本实施例中优选为与右缝料对应的左靠边挡块32固定设置于立柱缝台5上且其上设置与右缝料对应的左导料压脚座321；与左缝料对应的右靠边挡块31通过活动臂33相对于缝纫针杆11可调设置，缝纫机座1上设置安装座6，安装座6连接活动设置的活动臂33，右靠边挡块31固定于活动臂33上且与其联动使右靠边挡块31在缝纫机座1上相对于缝纫针杆11的距离左右可调设置，活动臂33上设置与左缝料对应且在活动臂33上上下位置可调的右导料压脚座311，本实施例中采用了调节螺母331实现对右导料压脚座311的调节；所述的左导料压脚座321相对于右导料压脚座311向下错位设置。在进行缝制时，右缝料通过左导料压脚座321的导向下压其重合部分位于左缝料的下端，此时右缝料的裁宽尺寸不变，对应的左缝料的裁宽尺寸可以调节；右导料压脚座311在活动臂33上的上下位置可调，当缝料的厚度不同，此时可以通过调节右导料压脚座311对座缝料的导向压紧进行适应的调整。

本实施例还进一步设置为，活动臂33连接于叉形支座34且在叉形支座34上上下可调设置，活动臂33活动套接于叉形支座34上且叉形支座34上设置便于活动臂33上下调节的弹性螺母调节装置341；叉形支座34的尾部垂直连接于支座支承轴37，支座支承轴37与置于安装座6上的摆动轴35联动，所述的摆动轴35在左右方向上水平套接于安装座6上且在安装座6上且通过对应的调节螺母36左右可调设置。通过调节对应的弹性螺母调节装置341调节活动臂33，从而调节相对于右导料压脚座311对于左缝料的压紧距离，由于摆动轴35在左右方向上水平套接于安装座6内，可以根据不同的裁宽尺寸调节对应的调节螺母36，使摆动轴35及其活动臂33实现左右移动距离的调节。

如图6所示，本实施例还进一步设置为，所述的纠边送料机构对应的左纠边送料机构4′、右纠边送料机构4分别包括固定安装于缝纫机座1上的固定安装架44、驱动纠边送料轮41转动的步进电机42、用于固定步进电机42的电机安装架421及驱动电机安装架421在固定安装架44上往复滑动的气缸43，所述的固定安装架44与电机安装架421上分别设置便于两者滑轨滑槽配合的倾斜滑块423及倾斜滑轨441。固定安装架44上分别设置可转动的摆动轴48，摆动轴48通过联动臂46及摆动叉47与推杆424活动铰接，推杆424与电机安装架421联动设置，气缸43通过推动曲柄45驱动摆动轴48在固定安装架44上进行摆动；电机安装架421上还设置用于固定纠边送料轮41对应的传动轴的支架422，步进电机42的输出端与对应的传动轴之间通过传送带411实现同步转动，由于在缝制时，缝料位于纠边送料轮41与纠边支点销21之间，当缝制完成时，纠边送料轮41在气缸43的驱动下，使电机安装架421及纠边送料轮41沿着对应的滑轨441上上下运动，实现退位及回程；便于下一次的缝制前，在添加缝料时，便于纠边送料轮41与纠边支点销21对缝料的配合。

如图7及图8所示，本实施例还进一步设置为，纠边支点机构对应的左纠边支点机构2′、右纠边支点机构2分别包括套接于纠边支点销21的支点销套25、支撑连接臂22、与支撑连接臂22联动配合的滑动支轴23，安装座6上设置套接于滑动支轴23的安装孔，滑动支轴23连接于气缸24使其在安装座6上上下滑动；通过气缸24驱动滑动支轴23在安装座6上上下滑动，对应的纠边支点销21可以实现相对于纠边送料轮41的退位及回程。支撑连接臂22的端部设置固定套接于支点销套25的支撑连接套221，纠边支点销21在支点销套25内具有相对于纠边送料轮41进行弹性挤压的弹性行程，便于在对缝料进行纠正时，纠边送料轮41与纠边支点销21的相互配合，不会产生硬接触；具体为支点销套25包括与支撑连接套221对应的套接部251及尺寸大于套接部251的支撑部252，套接部251与支撑部252上下设置，套接部251经过支撑连接臂22后由锁紧螺母26实现与支撑连接套221的固定；支点销套25的顶部设置便于调节纠边支点销21压力的压力调节螺母27，压力调节螺母27与纠边支点销21之间设置弹簧28，纠边支点销21上设置与弹簧28对应的台阶座，纠边支点销21上设置弹性回程槽211，对应的支撑部252上设置与弹性回程槽211对应的导向销钉21。可以通过手动调节压力调节螺母27进行小幅度调节纠边支点销21相对于纠边送料轮41的距离，便于两者对缝料的压紧及纠正，同时导向销钉21与弹性回程槽211的配合，可以使纠边支点销21具有弹性回程槽211轴向长度的弹性回程距离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种仿人工推送物料的缝纫机，包括缝纫机座，缝纫机座上设置立柱缝台、缝纫压脚轮、缝纫针杆及靠边档块；其特征在于：所述的缝纫机座上还包括对缝料跑偏感应的光纤传感机构、对缝料跑偏纠正的纠边装置以及纠边控制系统，所述的光纤传感机构靠近于靠边档块设置且包括分别与缝料上下两面对应的上光纤传感器及下光纤传感器，上光纤传感器与下光纤传感器对应的传感端部位置相对设置；所述的纠边装置包括上下对应设置的纠边支点机构及纠边送料机构，所述的纠边送料机构设置可转动的纠边送料轮，纠边支点机构上设置与纠边送料轮对应且端部设置滚动球头的纠边支点销，缝料位于纠边支点销与纠边送料轮之间，通过转动纠边送料轮且以纠边支点销为支点对缝料进行位置纠正；缝料跑偏时，上光纤传感器与下光纤传感器对应的传感端部实现接通后反馈给纠边控制系统，纠边控制系统控制纠边装置对缝料进行位置纠正；所述的缝纫机座上设置用于分别位于缝纫针杆左右两边的左缝料、右缝料进行缝合的左纠边装置、左光纤传感机构、左靠边挡块与右纠边装置、右光纤传感机构、右靠边挡块；所述的左纠边装置及右纠边装置位于立柱缝台前端且相对于缝纫压脚轮的进料方向左右两侧对称设置；所述的左纠边装置及右纠边装置包括分别与左缝料及右缝料对应的左纠边支点机构、左纠边送料机构及右纠边支点机构、右纠边送料机构，所述的左靠边挡块、左光纤传感机构与右靠边挡块、右光纤传感机构分别与右缝料及左缝料对应且两者上下错位设置的。

2.根据权利要求1所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的左靠边挡块、左光纤传感机构与对应的右靠边挡块、右光纤传感机构分别位于缝纫针杆左右两端，且两者中至少有一个相对于缝纫针杆的距离可调设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的左光纤传感机构、右光纤传感机构分别固定连接于对应的左靠边挡块、右靠边挡块上，所述的左靠边挡块固定于立柱缝台上且其上设置与右缝料对应的左导料压脚座；所述的缝纫机座上设置安装座，安装座连接活动设置的活动臂，所述的右靠边挡块固定于活动臂上且与其联动使右靠边挡块在缝纫机座上相对于缝纫针杆的距离可调设置，所述的活动臂上设置与左缝料对应且在活动臂上上下位置可调的右导料压脚座；所述的左导料压脚座相对于右导料压脚座向下错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的活动臂套接于叉形支座且在叉形支座上上下可调设置，叉形支座上设置便于活动臂上下调节的弹性螺母调节装置；所述的叉形支座的尾部垂直连接于支座支承轴，支座支承轴与置于安装座上的摆动轴联动，所述的摆动轴在左右方向上水平套接于安装座上且在安装座上且通过对应的调节螺母左右可调设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的纠边送料机构对应的左纠边送料机构、右纠边送料机构分别包括固定安装于缝纫机座上的固定安装架、驱动纠边送料轮转动的步进电机、用于固定步进电机的电机安装架及驱动电机安装架在固定安装架上往复滑动的气缸，所述的固定安装架与电机安装架上分别设置便于两者滑轨滑块配合的倾斜滑块及倾斜滑轨。

6.根据权利要求3所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的纠边支点机构对应的左纠边支点机构、右纠边支点机构分别包括套接于纠边支点销的支点销套、支撑连接臂、与支撑连接臂联动配合的滑动支轴，所述的安装座上设置套接于滑动支轴的安装孔，滑动支轴连接于气缸使其在安装座上上下滑动；所述的支撑连接臂的端部设置固定套接于支点销套的支撑连接套，所述的纠边支点销在支点销套内具有相对于纠边送料轮进行弹性挤压的弹性行程。

7.根据权利要求6所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的支点销套包括与支撑连接套对应的套接部及尺寸大于套接部的支撑部，所述的套接部与支撑部上下设置，所述的套接部经过支撑连接臂后由锁紧螺母实现与支撑连接套的固定；所述的支点销套的顶部设置便于调节纠边支点销压力的压力调节螺母，压力调节螺母与纠边支点销之间设置弹簧，所述的纠边支点销上设置弹性回程槽，对应的支撑部上设置与弹性回程槽对应的导向销钉。

8.根据权利要求1或2所述的一种仿人工推送物料的缝纫机，其特征在于：所述的纠边装置位于立柱缝台前端，光纤传感机构与靠边档块位于立柱缝台上与缝纫针杆的对应的一侧。