CN208392246U - 门板打标铣削加工一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板打标铣削加工一体化装置，包括机架、X向横梁、Y向驱动电机、滑动设置在X向横梁上的Z向立梁、X向驱动电机、喷码总成、铣削加工机构、下料机构、上料支撑机构和上料机构，喷码总成包括喷头、固定连接座、墨盒、喷头连接板、升降驱动电机和旋转驱动电机，喷头转动设置在固定连接座上，旋转驱动电机和固定连接座均安装在喷头连接板上，喷头连接由安装在Z向立梁上的升降驱动电机驱动在Z轴方向上滑动，喷头通过软管连接墨盒。本实用新型的有益效果是：本实用新型可同时完成在门板上喷标和铣削加工操作，并且本实用新型可根据喷标在X方向和Y方向的长度决定是否转动喷头的角度，以减少打印次数，提高喷标的效率。

Description

门板打标铣削加工一体化装置

技术领域

本实用新型涉及一种门板打标铣削加工一体化装置。

背景技术

在门板的生产过种中，需要在门板上喷标、在门板表面铣加工处理等，这两道工序当前是在两个机器上完成的，无论是在门板上喷标或是对门板进行铣削加工，均需将门板在机器上定位之后再完成相应的操作，而多次加工需多次定位，多台设备之间需要门板运转及上下料，如此增加了门板的生产时间，门板的生产效率不高，增加了出错率，场地使用率也不高，同时，由于门板在不同的生产工序中来回移动，转送也占用了较多的时间，多次定位的时间以及门板在多外工序之间的转运等时间减少是提高门板生产加工效率可以考虑的，当前受限于没有可同时满足门板喷标及铣加工的机器，上述提高门板加工效率的方式依旧没有实现。

标贴喷码的原理是利用逻辑控制每一个墨滴的位置，喷出所需的标贴信息，当前的标贴喷码机喷头固定在机喷码机上，工件从其下方经过，大尺寸工件移动起来费比较高，这种板材移喷头固定方式如果需在不同位置喷标就无法实现了，在工件上打印出所需的标贴，其打印的方向是固定的横向打印，也即在工件的输送方向上打印，这种打印的方式在所需打印的标贴纵向较长时，而横向短时，需要先打印出上部或者下部，然后工件再退回来，并再向前输送打印出剩余的部分，如果所需打印的标贴在纵向上更长，则需更多次的打印，其标贴喷码的效率较低，从而整体上进一步的降低门板的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种门板打标铣削加工一体化装置，解决现有技术中门板生产的机器不能既对门板进行喷码又能对门板进行铣削加工导致门板加工效率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种门板打标铣削加工一体化装置，包括机架、架设在机架上并且两端与机架构成水平移动副的X向横梁、设置在机架上用于驱动X向横梁上沿着Y轴方向滑动的Y向驱动电机、滑动设置在X向横梁上的Z向立梁、设置在X向横梁上驱动Z向立梁在X轴方向滑动的X向驱动电机、设置在Z向立梁上的喷码总成、设置在Z向立梁上的铣削加工机构、设置在机架前端的下料机构、设置在机架后端的上料支撑机构和设置在X向横梁后部的上料机构，所述的喷码总成包括喷头、固定连接座、墨盒、喷头连接板、升降驱动电机和旋转驱动电机，所述的喷头转动设置在固定连接座上，所述的旋转驱动电机和固定连接座均安装在喷头连接板上，所述的喷头上安装有第一同步带轮，所述的旋转驱动电机的输出轴上安装有第二同步带轮，所述的第一同步带轮与第二同步带轮通过传动带连接，所述的喷头连接板滑动安装在Z向立梁上并且由安装在Z向立梁上的升降驱动电机驱动在Z轴方向上滑动，所述的喷头通过软管连接墨盒。本实用新型中的喷码总成可以在门板表面进行喷码加工，在门板表面喷出标贴等，铣削加工机构可对门板完成铣削加工工序，本实用新型一台机器可完成喷码和铣削加工，不需多次上料下料，整体上提高门板的加工效率，本申请中的喷码总成的喷头可转动，在所要喷涂的标贴在X轴方向上的长度大于在Y轴方向上的长度时，可使喷头转动90度，并且驱动喷头在X轴方向上运动，将原本在Y轴方向上打印改变为在X轴方向上打印，以此减少打印的次数，提高本申请喷涂标贴的效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述的喷头上套设有旋转连接件，所述的第一同步带轮安装在旋转连接件上，所述的旋转连接件通过轴承转动安装在固定连接座上。本申请设置旋转连接件，喷头不直接与固定连接座和第一同步带轮接触，用于保护喷头。作为本实用新型的进一步改进，还包括胀紧套，所述的胀紧套包括胀紧单元和连接单元，所述的胀紧单元为一端大一端小的圆台状，所述的连接单元与胀紧单元的大头端固定连接，所述的胀紧套沿胀紧单元的轴向方向开有贯穿连接单元和胀紧单元的第一安装通孔，所述的胀紧单元伸入到第一同步带轮与旋转连接件之间，并且所述的连接单元与第一同步带轮连接。本申请设置胀紧套，增强第一同步带轮与旋转连接件的牢固程度，提高本申请的稳定性和标贴打印的精确度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的旋转连接件的上部沿其长度方向开有长槽，在旋转连接件的上部套设有锁紧套，所述的锁紧套呈C字形，其两端设置有远离旋转连接件方向的固定板，所述的固定板上对应的开有一个以上的固定通孔，两个固定板通过穿插于固定通孔内的螺栓和与螺栓螺纹配合的螺母连接。本申请锁紧套收紧挤压旋转连接件，由于旋转连接件上开有长槽，其顶部可向中心处收缩，使其牢固的固定在旋转连接件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X向横梁的两端各设置有一根立柱，所述的立柱的下部由Y向联动板连接，立柱的底端设置有Y向滑块，所述的机架上沿Y轴方向设置有Y向导轨，所述的Y向滑块与Y向导轨相配合，所述的Y向驱动电机的输出轴连接有Y向丝杆，所述的Y向丝杆与Y向联动板螺纹连接。本申请通过设置立柱，在X向横梁与机架上表面之间留出放置门板以对门板进行加工的空间，本申请用Y向导轨与Y向滑块相配合，实现立柱与机架的相对滑动，从而实现X向横梁与机架的相对滑动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括定位机构，所述的定位机构包括前定位单元、后定位单元、左定位单元和右定位单元，所述前定位单元包括设置在机架上的多个前定位气缸，所述的前定位气缸的活塞杆向上设置，所述的后定位单元包括后定位气缸，所述的后定位气缸的活塞杆朝向前定位单元的方向设置，所述的左定位单元包括设置在机架左侧的左定位杆，所述的左定位杆由两个以上设置在机架左侧的左升降气缸驱动在Z轴方向上移动，所述的右定位单元包括设置在机架右侧的右定位杆和设置在左侧一根立柱上的右定位气缸，所述的右定位气缸的活塞杆朝右设置，所述的右定位杆由两个以上设置在机架右侧的右升降气缸驱动在Z轴方向上移动。本申请设置定位机构，门板放置在机架上时，通过定位机构推动门板在机架上滑动，使其位于最佳的加工位置，提高门板的加工精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上料机构包括在X向横梁的后部沿Y轴方向设置的两根以上的上料支撑杆、滑动设置在上料支撑杆上的上料气缸安装座、安装在上料气缸安装座上的上料气缸和设置在X向横梁上的上料驱动气缸，所述的上料驱动气缸的活塞杆连接上料气缸安装座用于驱动上料气缸安装座在Y轴方向上滑动，所述的上料气缸的活塞杆向下设置并且在上料气缸的活塞杆端部设置有吸盘。本申请中的上料气缸驱动吸盘上下运动，吸盘吸住门板，再由上料驱动气缸驱动上料气缸安装座及上料气缸安装座上的上料气缸在Y轴方向运动，最终将门板放置在机架上，实现门板的上料。

作为本实用新型的进一步改进，还包括清废料机构，所述的清废料机构包括用于连接吸尘器的吸尘头、两个以上设置在X向横梁上的气缸，所述的气缸的活塞杆与吸尘头顶部连接用于驱动吸尘头在Z轴方向上移动，所述的吸尘头的底部开有吸尘口。本申请设置清废料机构，在铣削加工完成后，对门板表面加工后的废渣进行清理，不需下料后再单独清理加工平台表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述的X向横梁上设置有固定块，所述的固定块上沿着Z轴的方向开有贯穿固定块上下的导向孔，所述的吸尘头的顶部固定有导向杆，所述的导向杆设置在导向孔内并且在导向孔内上下移动。本申请通过导向杆与固定块的相对滑动，实现清废料机构在Z轴方向上的运动，清废料机构向上运动，可上料和对门板进行喷标及铣削加工，待清理门板表面时，清废料机构再向下运动，完成门板的加工和加工平台表面清理。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的上料支撑机构包括设置在机架上的支撑板，所述的支撑板的两侧均设置有多个滚轮，所述的滚轮的转轴均沿X轴方向设置。本申请设置支撑板用于支撑门板，其上的滚轮可方便门板在支撑板上的滑动，在上料拉板材时不划坏板材表面，门板在上料支撑机构上，待加工时由上料机构取料。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型可同时完成在门板上喷标和铣削加工操作，并且本实用新型可根据喷标在X方向和Y方向的长度决定是否转动喷头的角度，以减少打印次数，提高喷标的效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型第一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型第二角度的立体结构示意图。

图4是本实用新型第三角度的立体结构示意图。

图5是本实用新型第四角度的立体结构示意图。

图6是反应本实用新型中喷头的结构示意图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是反应本实用新型中喷码总成的主视图。

图9是图8的B-B剖示图。

图10是反应本实用新型中喷码总成的立体结构示意图。

图11是反应本实用新型中喷码总成另一角度的立体结构示意图。

其中：1、机架；2、X向横梁；3、Z向立梁；4、X向驱动电机；5、喷码总成；6、铣削加工机构；7、下料机构；8、上料支撑机构；9、上料机构；10、喷头；11、固定连接座；12、墨盒；13、喷头连接板；14、升降驱动电机；15、旋转驱动电机；16、第一同步带轮；17、第二同步带轮；18、传动带；19、软管；20、旋转连接件；21、轴承；22、胀紧套；23、长槽；24、锁紧套；25、固定板；26、固定通孔；27、立柱；28、Y向联动板；29、Y向滑块；30、Y向导轨；31、前定位气缸；32、后定位气缸；33、左定位杆； 35、左升降气缸；36、右定位杆；37、右定位气缸；38、右升降气缸；39、上料支撑杆；40、上料气缸安装座；41、上料气缸；42、上料驱动气缸；43、吸盘；44、吸尘头；45、气缸；46、固定块；47、导向孔；48、导向杆；49、支撑板；50、滚轮；51、连接通孔；52、螺纹孔；53、托板；54、翻边；55、中间隔圈；56、压紧螺母；57、轴承外圈压板；60、喷头升降滑块；61、滑动连接板；62、驱动电机安装板；63、第一联轴器；64、驱动丝杆；65、喷头升降导轨；66、X向丝杆；67、X向导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1-图11所示的门板打标铣削加工一体化装置，包括机架1、架设在机架1上并且两端与机架1构成水平移动副的X向横梁2、设置在机架1上用于驱动X向横梁2上沿着Y轴方向滑动的Y向驱动电机（图中未示出）、滑动设置在X向横梁2上的Z向立梁3、设置在X向横梁2上驱动Z向立梁3在X轴方向滑动的X向驱动电机4、设置在Z向立梁3上的喷码总成5、设置在Z向立梁3上的铣削加工机构6、设置在机架1前端的下料机构7、设置在机架1后端的上料支撑机构8和设置在X向横梁2后部的上料机构9，本申请中的下料机构是两端转动设置在机架1顶部的输送辊，所述的输送辊的长度方向与X轴方向一致。

所述的喷码总成5包括喷头10、固定连接座11、墨盒12、喷头连接板13、升降驱动电机14和旋转驱动电机15，所述的喷头10转动设置在固定连接座11上，所述的旋转驱动电机15和固定连接座11均安装在喷头连接板13上，所述的喷头10上安装有第一同步带轮16，所述的旋转驱动电机15的输出轴上安装有第二同步带轮17，所述的第一同步带轮16与第二同步带轮17通过传动带18连接，所述的喷头连接板13滑动安装在Z向立梁3上并且由安装在Z向立梁3上的升降驱动电机14驱动在Z轴方向上滑动，所述的喷头10通过软管19连接墨盒12。

本申请中的旋转驱动电机15工作驱动第二同步带轮17转动，第二同步带轮17通过传动带18驱动第一同步带轮16转动，由于第一同步带轮16安装在喷头10上，因此，喷头10与第一同步带轮16同步转动，本申请中所述的旋转驱动电机15驱动第二同步带轮17在0～180度之间旋转，本实施例最佳的旋转驱动电机15在正转时驱动第二同步带轮17顺时针转动90度，旋转驱动电机15在反转时驱动第二同步带轮17逆时针转动90度，即本申请中的喷头10只可顺时针转动90度或者逆时针转动90度。本实施例优选的将所述的墨盒12安装在Z向立梁3上并且所述的喷头10与墨盒12通过软管19相连，采用软管19连接喷头10和墨盒12，喷头在转动时软管19不会发生缠绕成麻花状，不影响墨盒12向喷头10供墨。

本实施例优选的在所述的喷头10上套设有旋转连接件20，所述的第一同步带轮16安装在旋转连接件20上，本申请通过胀紧套22将所述的第一同步带轮16牢固的固定在旋转连接件20上，本申请中所述的胀紧套22包括胀紧单元和连接单元，所述的胀紧单元为一端大一端小的圆台状，所述的连接单元与胀紧单元的大头端固定连接，本实施例优选的胀紧单元和连接单元一体成型制造而成以保持其刚性和强度，所述的胀紧套22沿胀紧单元的轴向方向开有贯穿连接单元和胀紧单元的第一安装通孔（图中未示出），用以将胀紧套22套设在旋转连接件20上，所述的胀紧单元伸入到第一同步带轮16与旋转连接件20之间，本申请中在连接单元上开有沿圆周方向均匀地开有多个贯穿其上下的连接通孔51，在第一同步带轮16上开有数量与连接通孔51相同并且与连接通孔51相对应的螺纹孔52，本申请通过插在连接通孔51内并且与螺纹孔52螺纹配合的螺栓将所述的连接单元与第一同步带轮16安装在一起，本申请通过转动连接第一同步带轮16和连接单元的螺栓，使胀紧单元朝着第一同步带轮16内部移动，增强第一同步带轮16与旋转连接件20的牢固程度。

本申请中所述的旋转连接件20通过上下两个轴承21转动安装在固定连接座11上，本申请中的旋转连接件20的底端向外弯曲成翻边54，所述的固定连接座上开有固定通孔（图中未示出），所述的固定通孔为上部直径大、下部直径小的二级台阶孔，固定通孔上部和下部直径变化处形成台阶面，本申请中所述的轴承21的内圈套设在旋转连接件20上并且两者过盈配合，下方一个轴承21的内圈的底端与翻边54的顶部抵接，所述的轴承21的外圈与固定通孔过盈配合，下方一个轴承21的外圈底部与固定通孔的台阶面抵接，本申请在旋转连接件20上套设有一个中间隔圈55，所述的中间隔圈55的外径小于或等于轴承21的内圈的外径，中间隔圈55的顶端和底端分别与上下两个轴承21有内圈相抵接。本申请在旋转连接件20上位于安装第一同步带轮16的部位的下方的外表面上设置有螺纹，本申请在旋转连接件20上设置有压紧螺母56，所述的压紧螺母56压紧上方一个轴承21的内圈的顶部；本申请在固定连接座11的顶部设置有轴承外圈压板57，所述的轴承外圈压板57套设在压紧螺母56上，并且轴承外圈压板57压紧上方一个轴承21的外圈。

本申请中所述的旋转连接件20的上部沿其长度方向开有长槽23，在旋转连接件20的上部套设有锁紧套24，所述的锁紧套24呈C字形，其两端设置有远离旋转连接件20方向的固定板25，所述的固定板25上对应的开有一个以上的固定通孔61，两个固定板25通过穿插于固定通孔61内的螺栓（图中未示出）和与螺栓螺纹配合的螺母（图中未示出）连接，本申请优选的每个固定板25上的固定通孔的数量为一个，本申请通过拧动螺栓与螺母，调整螺母在螺栓上的相对位置，使两个固定板25相互靠近，锁紧套24将旋转连接件20牢固安装在喷头上。

本申请中所述的固定连接座11可拆卸的安装在喷头连接板13上，具体的实现两者可拆卸的安装的结构是：在固定连接座11靠近喷头连接板13的一侧向上或者向下弯折90度成弯折部（图中未示出），本申请在弯折部上开有多个第二安装通孔，在喷头连接板13上开有多个与第二安装通孔相对应的第三安装通孔，本申请通过穿插于第二安装通孔和第三安装通孔内的螺栓和与螺栓螺纹连接的螺母将固定连接座安装在喷头连接板13上，所述的喷头连接板13用于安装在Z向立梁3上并且与Z向立梁3构成垂直移动副，所述的升降驱动电机14通过驱动电机安装板62安装在Z向立梁3顶部用于驱动喷头连接板13在Z向立梁3上沿着上下方向往复滑动。

本申请在所述的升降驱动电机14的输出轴上通过第一联轴器63连接有驱动丝杆64，所述的驱动丝杆64与喷头连接板13螺纹连接。本实用新型实现驱动丝杆64与喷头连接板13螺纹连接的具体方式是在喷头连接板13靠近Z向立梁3的一侧固定设置有第一丝杆螺母（图中未示出），所述的驱动丝杆64与第一丝杆螺母螺纹配合。所述的升降驱动电机14工作驱动驱动丝杆64转动，由于驱动丝杆64与喷头连接板13螺纹连接，因此驱动丝杆64驱动喷头连接板13在上下方向上运动。

本申请实现喷头连接板13在Z向立梁3上上下滑动的具体方式是：在所述的Z向立梁3上沿上下方向通过螺栓可拆卸的设置有两根喷头升降导轨65，所述的喷头连接板13上通过螺栓可拆卸的设置有喷头升降滑块60，所述的喷头升降滑块60分别与两根喷头升降导轨65相配合，所述的驱动丝杆64位于两根喷头升降导轨65之间。本申请优选的在所述的喷头连接板13上靠近喷头升降导轨65的一侧沿竖直方向设置有两个滑动连接板61，所述的喷头升降滑块60的数量是四个，每个滑动连接板61上安装两个喷头升降滑块60，每个滑动连接板61上的喷头升降滑块60与同一根喷头升降导轨65相配合。本申请中的第一丝杆螺母位于所述的喷头连接板13上位于两个滑动连接板61之间的部位。

本实用新型实现Z向立梁3在X向横梁2上沿着X方向滑动的具体结构是：在X向横梁2的顶部沿着X轴方向设置有X向丝杆66，所述的X向丝杆66的两端转动设置在X向横梁2的顶部，所述的X向横梁2的前侧设置有上下两根沿X轴方向的X向导轨67，所述的Z向立梁3的后表面上设置有与X向导轨67相配后的X向滑块（图中未示出），在Z向立梁3顶部的后侧固定有X向丝杆螺母，所述的X向丝杆螺母与X向丝杆螺纹连接，所述的X向丝杆66的一端通过联轴器与X向驱动电机4的输出轴连接。X向驱动电机4工作驱动X向丝杆66转动，由于X向丝杆66与X向丝杆滑块螺纹连接，X向丝杆66转动驱动X向丝杆滑块以及与X各丝杆滑动相固定的Z向立梁3在X方向上滑动。

所述的X向横梁2的两端各设置有一根立柱27，所述的立柱27的顶端与X向横梁2的底部固定连接（比如焊接），立柱27的下部由一根Y向联动板28连接，所述的Y向联动板28的两端分别与两根立柱27固定连接，立柱27的底端设置有Y向滑块29，所述的机架1上沿Y轴方向设置有Y向导轨30，所述的Y向滑块29与Y向导轨30相配合，所述的Y向驱动电机的输出轴通过第二联轴器（图中未示出）连接有Y向丝杆（图中未示出），所述的Y向丝杆与Y向联动板28螺纹连接。

本实用新型中的机架1由下机架单元和下机架单元构成，所述的上机架单元位于下机架单元的正上方，所述的上机架单元和下机架单元的前端和后端由连接块连接，本申请优选的Y向导轨30设置在下机架单元的顶部，在立柱27的底端固定设置有托板53，所述的Y向联动板28的两端与两个立柱27底端的托板53固定连接，所述的Y向滑块29设置在托板53的底部，所述的Y向联动板28穿过上机架单元和下机架单元之间的空间，本申请在Y向联动板28上固定设置有第二丝杆螺母（图中未示出），所述的Y向丝杆与第二丝杆螺母螺纹连接。本申请中的Y向驱动电机驱动Y向丝杆转动，由于Y向丝杆与Y向联动板28螺纹连接，因此可驱动Y向联动板28沿着Y轴方向运动，与Y向联动板28固定连接的立柱27以及设置在立柱27上的X向横梁2共同在Y轴方向上滑动，实现X向横梁2的运动。

本实用新型在上机架单元上定位机构，所述的定位机构包括前定位单元、后定位单元、左定位单元、右定位单元和设置在上机架单元上的真空吸附平台（图中未示出），所述前定位单元包括设置在机架1上的多个前定位气缸31，所述的前定位气缸31的活塞杆向上设置并在Z轴方向上伸缩，所述的后定位单元包括后定位气缸32，所述的后定位气缸32的活塞杆朝向前定位单元的方向（Y轴方向）设置并在Y轴方向上伸缩，本申请中门板在Y轴方向上的定位方式是：将门板放置在上机架单元上后，前定位气缸31的活塞杆伸长至其顶端的位置高于门板，所述的后定位气缸的活塞杆顶着门板的后边沿，并且其活塞杆伸长，将门板向前推，直至门板的前端抵住前定位气缸31的活塞杆；所述的左定位单元包括设置在机架1左侧的左定位杆33，所述的左定位杆33由两个以上设置在机架1左侧的左升降气缸35驱动在Z轴方向上移动，所述的右定位单元包括设置在机架1右侧的右定位杆36和设置在左侧一根立柱27上的右定位气缸37，所述的右定位气缸37的活塞杆朝右设置，所述的右定位杆36由两个以上设置在机架1右侧的右升降气缸38驱动在Z轴方向上移动：本申请对门板在X轴方向的定位方式是：所述的左定位杆33和右定位杆36分别由左升降气缸35和右升降气缸37推动向上运动，右定位气缸37将门板向左推，使门板抵住左定位杆33，完成门板在X轴方向上的定位；在门板完成在Y轴方向和X轴方向上的定位后，真空吸附平台从门板的底部吸住门板，使门板牢固的固定于上机架加工平台上，前定位气缸31、后定位气缸32和右定位气缸37活塞杆收缩，所述的左定位杆33由左升降气缸34推动向下运动复位，即可对门板进行加工处理。

所述的上料机构9包括在X向横梁2的后部沿Y轴方向设置的两根以上（本实用新型优选的为两根）的上料支撑杆39、滑动设置在上料支撑杆39上的上料气缸安装座40、安装在上料气缸安装座40上的上料气缸41和设置在X向横梁2上的上料驱动气缸42，所述的上料驱动气缸42的活塞杆连接上料气缸安装座40用于驱动上料气缸安装座40在Y轴方向上滑动，所述的上料气缸41的活塞杆向下设置并且在上料气缸41的活塞杆端部设置有吸盘43。

为对铣削加工后的门板表面进行清理，本申请设置有清废料机构，所述的清废料机构包括顶部连接吸尘器的吸尘头44、两个以上（本实用新型优选的为两个）设置在X向横梁2上的气缸45，所述的气缸45的活塞杆与吸尘头44顶部连接用于驱动吸尘头44在Z轴方向上移动，本实用新型中气缸45的活塞杆伸长，将吸尘头44向下驱动，气缸45的活塞杆收缩，将吸尘头44向上拉动，所述的吸尘头44的底部开有吸尘口（图中未示出），在吸尘头44与门板上表面接触时，吸尘器工作，从吸尘头44内抽气，吸尘头44内气压减小，将门板表面铣削加工后产生的废渣从吸尘口吸到吸尘头44内，以实现加工后的门板表面清洁。

为更好的实现吸尘头44的上下运动，本申请在所述的X向横梁2上固定设置有固定块46，在所述的固定块46上沿着Z轴的方向开有贯穿固定块46上下的导向孔47，在所述的吸尘头44的顶部固定有导向杆48，所述的导向杆48设置在导向孔47内并且在导向孔47内上下移动。本申请通过导向杆48对吸尘头44的上下运动进行限位，确保吸尘头44只相对X向横梁2在Z轴方向上滑动。本实用新型优选的固定块4646的数量为两个，导向杆48的数量也是两个，两个固定块46分别设置在X各横梁2的左右两端。

本实用新型中所述的上料支撑机构8包括设置在机架1上的左右两个支撑板49，所述的支撑板49的两侧均设置有多个滚轮50，所述的滚轮50的转轴均沿X轴方向设置。本实用新型优选的在支撑板49的左右两端各沿着Y轴方向开设有一个安装槽，所述的滚轮50安装在安装槽内。门板在放置到支撑板49上时，门板由滚轮50支撑，滚轮50转动，方便门板在支撑板49上的移动。

本实用新型中定义X向横梁的长度方向为X方向，竖直方向为Z轴方向，与XZ平面垂直的方向为Y轴方向。

本申请中所述的铣削加工机构6系现的技术，其结构与申请人在2017年7月27日提交并于2018年2月23日获得授权的中国专利申请中的铣加工机构的结构相同，该申请的专利号为ZL201720927907.1，该专利的实用新型名称是“一种橱柜门板造型自动生产系统”，本实用新型对铣削加工机构6的具体结构不予详述。

本实用新型在使用时，先将待加工的门板放置在上料支撑机构8上，X向横梁朝着上料支撑机构8的方向移动，由上料机构9将门板放置移动放置在上机架单元上，由定位机构对门板进行定位并被固定在上机架单元上，定位机构复位后，由喷码总成5总成在门板上表面完成喷码，由铣削加工机构6完成门板的铣削加工。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：包括机架（1）、架设在机架（1）上并且两端与机架（1）构成水平移动副的X向横梁（2）、设置在机架（1）上用于驱动X向横梁（2）上沿着Y轴方向滑动的Y向驱动电机、滑动设置在X向横梁（2）上的Z向立梁（3）、设置在X向横梁（2）上驱动Z向立梁（3）在X轴方向滑动的X向驱动电机（4）、设置在Z向立梁（3）上的喷码总成（5）、设置在Z向立梁（3）上的铣削加工机构（6）、设置在机架（1）前端的下料机构（7）、设置在机架（1）后端的上料支撑机构（8）和设置在X向横梁（2）后部的上料机构（9），所述的喷码总成（5）包括喷头（10）、固定连接座（11）、墨盒（12）、喷头连接板（13）、升降驱动电机（14）和旋转驱动电机（15），所述的喷头（10）转动设置在固定连接座（11）上，所述的旋转驱动电机（15）和固定连接座（11）均安装在喷头连接板（13）上，所述的喷头（10）上安装有第一同步带轮（16），所述的旋转驱动电机（15）的输出轴上安装有第二同步带轮（17），所述的第一同步带轮（16）与第二同步带轮（17）通过传动带（18）连接，所述的喷头连接板（13）滑动安装在Z向立梁（3）上并且由安装在Z向立梁（3）上的升降驱动电机（14）驱动在Z轴方向上滑动，所述的喷头（10）通过软管（19）连接墨盒（12）。

2.根据权利要求1所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：所述的喷头（10）上套设有旋转连接件（20），所述的第一同步带轮（16）安装在旋转连接件（20）上，所述的旋转连接件（20）通过轴承（21）转动安装在固定连接座（11）上。

3.根据权利要求2所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：还包括胀紧套（22），所述的胀紧套（22）包括胀紧单元和连接单元，所述的胀紧单元为一端大一端小的圆台状，所述的连接单元与胀紧单元的大头端固定连接，所述的胀紧套（22）沿胀紧单元的轴向方向开有贯穿连接单元和胀紧单元的第一安装通孔，所述的胀紧单元伸入到第一同步带轮（16）与旋转连接件（20）之间，并且所述的连接单元与第一同步带轮（16）连接。

4.根据权利要求3所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：所述的旋转连接件（20）的上部沿其长度方向开有长槽（23），在旋转连接件（20）的上部套设有锁紧套（24），所述的锁紧套（24）呈C字形，其两端设置有远离旋转连接件（20）方向的固定板（25），所述的固定板（25）上对应的开有一个以上的固定通孔（26），两个固定板（25）通过穿插于固定通孔（26）内的螺栓和与螺栓螺纹配合的螺母连接。

5.根据权利要求1所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：所述的X向横梁（2）的两端各设置有一根立柱（27），所述的立柱（27）的下部由Y向联动板（28）连接，立柱（27）的底端设置有Y向滑块（29），所述的机架（1）上沿Y轴方向设置有Y向导轨（30），所述的Y向滑块（29）与Y向导轨（30）相配合，所述的Y向驱动电机的输出轴连接有Y向丝杆，所述的Y向丝杆与Y向联动板（28）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：还包括定位机构，所述的定位机构包括前定位单元、后定位单元、左定位单元和右定位单元，所述前定位单元包括设置在机架（1）上的多个前定位气缸（31），所述的前定位气缸（31）的活塞杆向上设置，所述的后定位单元包括后定位气缸（32），所述的后定位气缸（32）的活塞杆朝向前定位单元的方向设置，所述的左定位单元包括设置在机架（1）左侧的左定位杆（33），所述的左定位杆（33）由两个以上设置在机架（1）左侧的左升降气缸（35）驱动在Z轴方向上移动，所述的右定位单元包括设置在机架（1）右侧的右定位杆（36）和设置在左侧一根立柱（27）上的右定位气缸（37），所述的右定位气缸（37）的活塞杆朝右设置，所述的右定位杆（36）由两个以上设置在机架（1）右侧的右升降气缸（38）驱动在Z轴方向上移动。

7.根据权利要求1所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：所述的上料机构（9）包括在X向横梁（2）的后部沿Y轴方向设置的两根以上的上料支撑杆（39）、滑动设置在上料支撑杆（39）上的上料气缸安装座（40）、安装在上料气缸安装座（40）上的上料气缸（41）和设置在X向横梁（2）上的上料驱动气缸（42），所述的上料驱动气缸（42）的活塞杆连接上料气缸安装座（40）用于驱动上料气缸安装座（40）在Y轴方向上滑动，所述的上料气缸（41）的活塞杆向下设置并且在上料气缸（41）的活塞杆端部设置有吸盘（43）。

8.根据权利要求1所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：还包括清废料机构，所述的清废料机构包括用于连接吸尘器的吸尘头（44）、两个以上设置在X向横梁（2）上的气缸（45），所述的气缸（45）的活塞杆与吸尘头（44）顶部连接用于驱动吸尘头（44）在Z轴方向上移动，所述的吸尘头（44）的底部开有吸尘口。

9.根据权利要求8所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：所述的X向横梁（2）上设置有固定块（46），所述的固定块（46）上沿着Z轴的方向开有贯穿固定块（46）上下的导向孔（47），所述的吸尘头（44）的顶部固定有导向杆（48），所述的导向杆（48）设置在导向孔（47）内并且在导向孔（47）内上下移动。

10.根据权利要求1所述的门板打标铣削加工一体化装置，其特征在于：所述的上料支撑机构（8）包括设置在机架（1）上的支撑板（49），所述的支撑板（49）的两侧均设置有多个滚轮（50），所述的滚轮（50）的转轴均沿X轴方向设置。