CN108688323A - 大板喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大板喷涂装置,包括机架、X向横梁和喷码装置,X向横梁滑动设置在机架上并且可由Y向驱动机构驱动在Y轴方向上往复运动,机架上设置有用于固定大板的真空吸附平台,喷码装置包括喷头、固定连接座、墨盒、旋转驱动电机、喷头连接板、升降驱动电机和连接架,在喷头上安装有第一同步带轮,旋转驱动电机的转动轴上安装有第二同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮由传动带连接,墨盒安装在连接架上并且喷头与墨盒通过软管相连。本发明有有益效果是:本申请可根据需要转动喷头,使其顺时针或者逆时针转动90度,根据要打印的标贴的方向确定喷头的打印方向,可根据要打印标贴的工件的厚度调整喷头的高度。

Description

大板喷涂装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种大板喷涂装置,属于数空加工技术领域。
背景技术
[0002] 标贴喷码机是常用的工具之一,尤其是在包装领域,诸如在包装上打印出生产日 期、保质期等信息,在一些比较大的板材上,也经常需要采用标贴喷码机打印出生产日期等 信息,标贴喷码喷头向工件上喷出墨,在工件上留下打印的信息。标贴喷码的原理是利用逻 辑控制每一个墨滴的位置,喷出所需的标贴信息,当前的标贴喷码机喷头固定在机喷码机 上,工件从其下方经过,大尺寸工件移动起来费比较高,这种板材移喷头固定方式如果需在 不同位置喷标就无法实现了,在工件上打印出所需的标贴,其打印的方向是固定的横向打 印,也即在工件的输送方向上打印,这种打印的方式在所需打印的标贴纵向较长时,而横向 短时,需要先打印出上部或者下部,然后工件再退回来,并再向前输送打印出剩余的部分, 如果所需打印的标贴在纵向上更长,则需更多次的打印,其标贴喷码的效率较低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种大板喷涂装置,解决现有技术中在大板上喷涂的标贴在 X轴方向长度大于Y轴方向长度时效率低下的技术缺陷。
[0004] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种大板喷涂装置,包括机架、X向 横梁和喷码装置,所述的X向横梁滑动设置在机架上并且可由Y向驱动机构驱动在Y轴方向 上往复运动,所述的机架上设置有用于固定大板的真空吸附平台,所述的喷码装置包括喷 头、固定连接座、墨盒、旋转驱动电机、喷头连接板、升降驱动电机和连接架,所述的连接架 滑动安装在X向横梁上并可由X向驱动机构驱动在X向横梁上沿X轴方向往复运动,所述的喷 头连接板滑动安装在连接架上并且可由安装在连接架上的升降驱动电机驱动在Z轴方向上 往复运动,所述的固定连接座安装在喷头连接板上,所述的旋转驱动电机和喷头均安装在 固定连接座上,在喷头上安装有第一同步带轮,旋转驱动电机的转动轴上安装有第二同步 带轮,所述的第一同步带轮和第二同步带轮由传动带连接,所述的墨盒安装在连接架上并 且所述的喷头与墨盒通过软管相连。本审请中的喷头可转动,在所要喷涂的标贴在X轴方向 上的长度大于在Y轴方向上的长度时,可使喷头转动90度,并且驱动喷头在X轴方向上运动, 将原本在Y轴方向上打印改变为在X轴方向上打印,以此减少打印的次数,提高本申请喷涂 标贴的效率。
[0005] 作为本发明的进一步改进,所述的喷头上套设有旋转连接件,所述的第一同步带 轮安装在旋转连接件上,所述的旋转连接件通过轴承转动安装在固定连接座上。本申请设 置旋转连接件,喷头不直接与固定连接座和第一同步带轮接触,用于保护喷头,延长喷头的 使用寿命,降低维修成本,提高本申请的经济效益。
[0006] 作为本发明的进一步改进,还包括胀紧套,所述的胀紧套包括胀紧单元和连接单 元,所述的胀紧单元为一端大一端小的圆台状,所述的连接单元与胀紧单元的大头端固定 连接,所述的胀紧套沿胀紧单元的轴向方向开有贯穿连接单元和胀紧单元的第一安装通 孔,所述的胀紧单元伸入到第一同步带轮与旋转连接件之间,并且所述的连接单元与第一 同步带轮连接。本申请设置胀紧套,增强第一同步带轮与旋转连接件的同心度,提高本申请 标贴打印的精确度。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述的旋转连接件的上部沿其长度方向开有长槽,在 旋转连接件的上部套设有锁紧套,所述的锁紧套呈c字形,其两端设置有远离旋转连接件方 向的固定板,所述的固定板上对应的开有一个以上的固定通孔,两个固定板通过穿插于固 定通孔内的螺栓和与螺栓螺纹配合的螺母连接。本申请锁紧套收紧挤压旋转连接件,由于 旋转连接件上开有长槽,其顶部可向中心处收缩,使其牢固的固定在旋转连接件上。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述的升降驱动电机的输出轴上连接有驱动丝杆,所 述的连接架上垂直设置有两根喷头升降导轨,所述的喷头连接板上设置有喷头升降滑块, 所述的喷头升降滑块分别与两根喷头升降导轨相配合,所述的驱动丝杆位于两根喷头升降 导轨之间,所述的喷头连接板上设置有丝杆螺母,所述的丝杆螺母与驱动丝杆螺纹连接。本 申请设置升降驱动电机,驱动喷头连接板上下运动,从而驱动喷头等整体上在上下方向上 运动,可根据要打印标贴的工件的厚度调整喷头的高度,以适用于不同厚度的工件使用,提 高本申请的通用性,本申请采用驱动丝杆与喷头连接板螺纹配合的方式,将电机的转动转 换成喷头连接板的上下运动,实现电机驱动喷头连接板带动喷头在上下方向上运动。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述的x向横梁上远离喷码装置的一侧设置有上料装 置,所述的上料装置包括设置在x向横梁上并且与x向横梁构成水平移动副的升降驱动装置 连接板、设置在x向横梁上用于驱动升降驱动装置连接板在x轴方向滑动的横向驱动装置和 设置在升降驱动装置连接板上的升降驱动装置,所述的升降驱动装置的底端设置有用于固 定大板的吸盘,所述的吸盘可由升降驱动装置驱动在Z轴方向上往复运动。本申请设置上料 装置,方便将大板放置在机架上,本申请中的吸盘用于吸住大板,升降驱动装置用于驱动大 板在Z轴方向上运动,横向驱动装置用于驱动大板在X轴方向上移动,X横梁在Y轴方向上运 动,可驱动大板在Y轴方向上运动,由此将大板定位在真穿吸附平台上。
[0010]作为本发明的进一步改进,所述的升降驱动装置是升降驱动气缸,所述的横向驱 动装置是横向驱动气缸,所述的x向横梁上安装有上下两根上料导轨,所述的升降驱动装置 连接板上安装有与上料导轨相配合的上料滑块,所述的横向驱动气缸的活塞杆与升降驱动 装置连接板连接,所述的升降驱动气缸的活塞杆向下设置,所述的吸盘设置在升降驱动气 缸的活塞杆上。本申请通过气缸活塞杆的伸缩实现大板在X轴方向和Z轴方向上的运动,结 构简单且制造方便。
[0011]作为本发明的进一步改进,所述的机架一侧的顶部沿Y轴方向平行的设置有两根Y 向导轨,所述的X向横梁一端有底部向下凸出成安装座,所述的安装座上设置有Y向滑块,所 述的Y向滑块与Y向导轨相配合并且可在Y向导轨上滑动,所述的Y向驱动机构是安装在安装 座上的Y向驱动电机,所述的Y向驱动电机的输出轴上设置有Y向齿轮,所述的机架上沿着Y 轴方向设置有Y向齿条,所述的Y向齿轮与Y向齿条相啮合。本申请通过Y向滑块与Y向导轨相 配合以及Y向齿条与Y向齿轮相啮合实现X向横梁在Y轴方向的滑动。
[0012]作为本发明的进一步改进,所述的X向横梁上沿着X轴方向设置有上下两根X向导 轨,在连接架上设置有X向滑块,所述的X向滑块与X向导轨相配合并且可在X向导轨上滑动, 所述的X向驱动机构是安装在连接架上的X向驱动电机,所述的X向驱动电机的输出轴上安 装有X向齿轮,所述的X向横梁上安装有沿着X轴方向的X向齿条,所述的X向齿轮与X向齿条 相啮合。本申请通过X向导轨与X向滑块相配合以及X向齿轮与X向齿条相啮合实现喷码装置 在X轴方向的运动。
[0013] 作为本发明的更进一步改进,还包括用于放置待喷涂加工的大板的升降台,所述 的升降台位于机架的一侧,并且所述的升降台与上料装置位于X向横梁的同一侧。本申请设 置升降台,将大板先放置在升降台上,方便大板的上料操作。
[0014] 综上所述,本发明有有益效果是:本申请可根据需要转动喷头,使其顺时针或者逆 时针转动90度,根据要打印的标贴的方向确定喷头的打印方向,本申请还可根据要打印标 贴的工件的厚度调整喷头的高度,使本申请适用于不同厚度的工件的标贴的打印,本申请 的通用性好。
附图说明
[0015] 图1是本发明的立体结构示意图。
[0016] 图2是本发明另一角度的立体结构示意图。
[0017]图3是图1的后视图。
[0018] 图4是图1的左视图。
[0019]图5是反应本发明中上料装置的结构示意图。
[0020]图6是本发明中喷码装置的部分结构主视图。
[0021] 图7是图6的A-A剖示图。
[0022]图8是本发明中喷码装置的主视图。
[0023]图9是图8的B-B剖示图。
[0024]图10是本发明中喷码装置的立体结构示意图。
[0025]图11是本发明中喷码装置另一角度的立体结构示意图。
[0026] 其中:1-1、连接架;1-2、Y向导轨;1-3、Y向滑块;1_4、Y向齿条;1-5、Y向齿轮;1-6、Y 向减速器;1-7、Y向驱动电机;1-8、X向导轨;1-9、X向滑块;1_10、X向齿条;1-11、X向齿轮;1-12、X向减速器;1-13、X向驱动电机;1-14、X向驱动联接板;2-1、真空吸附平台;2-3、挡边滚 轮;3、喷码装置;3-2、升降驱动电机;3-3、驱动电机安装板;3-4、联轴器;3-5、丝杆支撑座; 3_6、驱动丝杆;3-7、喷头升降导轨;3-8、喷头升降滑块;3-9、滑块联接板;3-10、喷头联接 板;3-11、旋转驱动电机;3-12、喷头;3-13、传动带;3-14、喷头连接台;3-15、墨盒;3-16、第 一同步带轮;3_17、第二同步带轮;3-18、软管;3-19、旋转连接件;3-20、胀紧套;3-21、连接 通孔;3-22、螺纹孔;3-23、轴承;3-24、翻边;3-25、中间隔圈;3-26、压紧螺母;3-27、长槽;3_ 28、锁紧套;3-29、固定板;3-30、固定通孔;3-31、轴承外圈压板;6、上料装置;6-1、上料导轨 座;6-2、上料导轨;6-3、上料滑块;6-4、横向定位驱动装置安装座;6-5、横向定位气缸;6-6、 升降驱动装置联接板;6_7、升降驱动气缸;6-8、抽真空连接口; 6-9、吸盘联接座;6-10、吸 盘;7、机架;8、升降台;9、X向横梁。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
[0028] 如图1-图11所示的大板喷涂装置,包括机架7、X向横梁9和喷码装置3,所述的X向 横梁9滑动设置在机架7上并且可由Y向驱动机构驱动在Y轴方向上往复运动,所述的机架7 上设置有用于固定大板的真空吸附平台2-1。
[0029] 本申请中所述的喷码装置3包括喷头3-12、固定连接座3_14、墨盒3-15、旋转驱动 电机3-11、喷头连接板3-10、升降驱动电机3_2和连接架1-1,所述的连接架1-1滑动安装在X 向横梁9上并可由X向驱动机构驱动在X向横梁9上沿X轴方向往复运动,所述的喷头连接板 3-10滑动安装在连接架1-1上并且可由安装在连接架1-1上的升降驱动电机3—2驱动在Z轴 方向上往复运动,所述的固定连接座3_14安装在喷头连接板3-10上,所述的旋转驱动电机 3-11和喷头3-12均安装在固定连接座3-14上,在喷头3_12上安装有第一同步带轮3_16,旋 转驱动电机3-11的转动轴上安装有第二同步带轮3-1?,所述的第一同步带轮3_16和第二同 步带轮3_17由传动带3-13连接 本申请中的旋转驱动电机3-11工作驱动第二同步带轮3_17转动,第二同步带轮3-17通 过传动带3-13驱动第一同步带轮3_16转动,由于第一同步带轮3_16安装在喷头3-12上,因 此,喷头3-12与第一同步带轮3-16同步转动,本申请中所述的旋转驱动电机3-11驱动第一 同步带轮3-17在0〜180度之间旋转,本实施例最佳的旋转驱动电机3-11在正转时驱动第一 同步带轮3-17顺时针转动90度,旋转驱动电机3_11在反转时驱动第二同步带轮3-17逆时针 转动90度,即本申请中的喷头3-12只可顺时针转动9〇度或者逆时针转动9〇度。本实施例优 选的将所述的墨盒3-15安装在连接架1-1上并且所述的喷头3-12与墨盒3-15通过软管3 -18 相连,采用软管3-18连接喷头3-12和墨盒3-15,喷头在转动时软管3_18不会发生缠绕成麻 花状,不影响墨盒3-15向喷头3-12供墨。
[0030] 本实施例优选的在所述的喷头3-12上套设有旋转连接件3-19,所述的第一同步带 轮3-16安装在旋转连接件3-19上,本申请通过胀紧套3_2〇将所述的第一同步带轮3-16牢固 的固定在旋转连接件3-19上,本申请中所述的胀紧套3-20包括胀紧单元和连接单元,所述 的胀紧单元为一端大一端小的圆台状,所述的连接单元与胀紧单元的大头端固定连接,本 实施例优选的胀紧单元和连接单元一体成型制造而成以保持其刚性和强度,所述的胀紧套 3-20沿胀紧单元的轴向方向开有贯穿连接单元和胀紧单元的第一安装通孔(图中未示出), 用以将胀紧套3-20套设在旋转连接件3-19上,所述的胀紧单元伸入到第一同步带轮与 旋转连接件3-19之间,本申请中在连接单元上开有沿圆周方向均匀地开有多个贯穿其上下 的连接通孔3-21,在第一同步带轮3-16上开有数量与连接通孔3-21相同并且与连接通孔3-21相对应的螺纹孔3-22,本申请通过插在连接通孔3-21内并且与螺纹孔3_22螺纹配合的螺 栓将所述的连接单元与第一同步带轮3-16安装在一起,本申请通过转动连接第一同步带轮 3_16和连接单元的螺栓,使胀紧单元朝着第一同步带轮3-16内部移动,增强第一同步带轮 3-16与旋转连接件3-19的牢固程度。
[0031] 本申请中所述的旋转连接件3-19通过上下两个轴承3_23转动安装在固定连接座 3-14上,本申请中的旋转连接件3-19的底端向外弯曲成翻边3_24,所述的固定连接座上开 有固定通孔(图中未示出),所述的固定通孔为上部直径大、下部直径小的二级台阶孔,固定 通孔上部和下部直径变化处形成台阶面,本申请中所述的轴承3-23的内圈套设在旋转连接 件3-19上并且两者过盈配合,下方一个轴承3-23的内圈的底端与翻边3-24的顶部抵接,所 述的轴承3-23的外圈与固定通孔过盈配合,下方一个轴承3-23的外圈底部与固定通孔的台 阶面抵接,本申请在旋转连接件3-19上套设有一个中间隔圈3-25,所述的中间隔圈3-25的 外径小于或等于轴承3_23的内圈的外径,中间隔圈3_25的顶端和底端分别与上下两个轴承 3-23有内圈相抵接。本申请在旋转连接件3-19上位于安装第一同步带轮3-ie的部位的下方 的外表面上设置有螺纹,本申请在旋转连接件3-19上设置有压紧螺母3-26,所述的压紧螺 母3-26压紧上方一个轴承3_23的内圈的顶部;本申请在固定连接座3_14的顶部设置有轴承 外圈压板3-31,所述的轴承外圈压板3_31套设在压紧螺母3_26上,并且轴承外圈压板3-31 压紧上方一个轴承3-23的外圈。
[0032] 本申请中所述的旋转连接件3-19的上部沿其长度方向开有长槽3_27,在旋转连接 件3-19的上部套设有锁紧套3-28,所述的锁紧套3_28呈C字形,其两端设置有远离旋转连接 件3-19方向的固定板3-29,所述的固定板3-29上对应的开有一个以上的固定通孔3-30,两 个固定板3-29通过穿插于固定通孔3-30内的螺栓(图中未示出)和与螺栓螺纹配合的螺母 (图中未示出)连接,本申请优选的每个固定板3_29上的固定通孔的数量为一个,本申请通 过拧动螺栓与螺母,调整螺母在螺栓上的相对位置,使两个固定板3_29相互靠近,锁紧套3 一 28将旋转连接件3-19牢固安装在喷头上。
[0033] 本申请中所述的固定连接座3-14可拆卸的安装在喷头连接板3-10上,具体的实现 两者可拆卸的安装的结构是:在固定连接座3-14靠近喷头连接板3_10的一侧向上或者向下 弯折90度成弯折部(图中未示出),本申请在弯折部上开有多个第二安装通孔,在喷头连接 板3-10上开有多个与第二安装通孔相对应的第三安装通孔,本申请通过穿插于第二安装通 孔和第三安装通孔内的螺栓和与螺栓螺纹连接的螺母将固定连接座安装在喷头连接板3-10上,所述的喷头连接板3-10用于安装在连接架1-1上并且与连接架1-1构成垂直移动副, 所述的升降驱动电机3-2通过驱动电机安装板3-3安装在连接架1-1顶部用于驱动喷头连接 板3-10在连接架1-1上沿着上下方向往复滑动。
[0034] 本申请在所述的升降驱动电机3-2的输出轴上通过联轴器3-4连接有驱动丝杆3 -6,所述的驱动丝杆3-6与喷头连接板3-10螺纹连接。本发明实现驱动丝杆3_6与喷头连接板 3-10螺纹连接的具体方式是在喷头连接板3-10靠近连接架1-1的一侧固定设置有丝杆螺母 (图中未示出),所述的驱动丝杆3-6与丝杆螺母螺纹配合。所述的升降驱动电机3-2工作驱 动驱动丝杆3-6转动,由于驱动丝杆3-6与喷头连接板3-10螺纹连接,因此驱动丝杆3-6驱动 喷头连接板3-10在上下方向上运动。
[0035] 本申请实现喷头连接板3-10在连接架1-1上上下滑动的具体方式是:在所述的连 接架1-1上沿上下方向通过螺栓可拆卸的设置有两根喷头升降导轨3-7,所述的喷头连接板 3-10上通过螺栓可拆卸的设置有喷头升降滑块3-8,所述的喷头升降滑块3-8分别与两根喷 头升降导轨3-7相配合,所述的驱动丝杆3-6位于两根喷头升降导轨3-7之间。本申请优选的 在所述的喷头连接板3-10上靠近喷头升降导轨3-7的一侧沿竖直方向设置有两个滑动连接 板3-9,所述的喷头升降滑块3-8的数量是四个,每个滑动连接板3-9上安装两个喷头升降滑 块3-8,每个滑动连接板3-9上的喷头升降滑块3-8与同一根喷头升降导轨3-7相配合。本申 请中的丝杆螺母位于所述的喷头连接板3-10上位于两个滑动连接板3-9之间的部位。
[0036]为方便上料,本申请在所述的X向横梁9上远离喷码装置3的一侧设置有上料装置 6,所述的上料装置6包括设置在X向横梁9上并且与X向横梁9构成水平移动副的升降驱动装 置连接板6-6、设置在X向横梁9上用于驱动升降驱动装置连接板6-6在X轴方向滑动的横向 驱动装置和设置在升降驱动装置连接板6-6上的升降驱动装置,所述的升降驱动装置的底 端设置有用于固定大板的吸盘6-10,所述的吸盘6-10可由升降驱动装置驱动在Z轴方向上 往复运动。
[0037]所述的升降驱动装置是升降驱动气缸6-7,所述的横向驱动装置是横向驱动气缸 6-5,所述的X向横梁9上安装有上下两根上料导轨6-2,所述的升降驱动装置连接板6-6上安 装有与上料导轨6-2相配合的上料滑块6-3,所述的横向驱动气缸6-5的活塞杆与升降驱动 装置连接板6-6连接,所述的升降驱动气缸6-7的活塞杆向下设置,所述的吸盘6-10设置在 升降驱动气缸6-7的活塞杆上。
[0038]本申请优选的在X向横梁9向沿其长度方向通过多个螺栓可拆卸的安装有上料导 轨座6-1,本申请中所述的上料导轨6-2通过螺栓可拆卸的安装在上料导轨座6-1上,本申请 中的两根上料导轨6-2的长度相等并且两者均为水平安装,本申请中的升降驱动装置连接 板6-6包括水平连接板单元和竖直连接板单元,所述的水平连接板单元靠近上料导轨座64 的一端与竖直连接板单元的底端固定连接,本申请优选的采用一体成型的方式制成L形的 升降驱动连接板6-6,本申请中的竖直连接板单元远离水平连接板单元的一侧用于安装上 料滑块6-3,本申请中的上料滑块6-3的数量是四个,两个上料滑块6-3通过螺栓可拆卸的安 装在竖直连接板单元的上部用于与上方一根上料导轨6-2相配合,另外两个上料滑块6-3通 过螺栓可拆卸的安装在竖直连接板的下部用于与下方一根上料导轨6-2相配合安装,本申 请中所述的升降驱动气缸6-7安装在水平连接板单元上,升降驱动气缸6-7的活塞杆向下穿 过水平连接板单元后在升降驱动气缸6-7有活塞杆端部安装吸盘6-10,本申请中吸盘6-10 的顶部设置有与其一体成型的及盘连接座6-9,在所述的吸盘连接座6-9上开有用于连接抽 真空装置的抽真穿连接口 6-8,所述的吸盘连接座6-9用于与升降驱动气缸6-7的活塞杆连 接,本申请中吸盘6-10及其连接方式均为现有技术,非本申请的改进,本申请不予详细说 明。本申请在X向横梁9上采用螺栓可拆卸的安装有横向定位装置连接座6-4,所述的横向定 位装置连接座6-4包括横向连接板单元和纵向连接板单元,所述的横向连接板单元与竖直 连接板单元平行,并且通过螺栓安装在X向横梁9上,所述的纵向连接板单元与横向连接板 单元垂直,所述的横向驱动气缸6-5安装在纵向连接板单元上,并且所述的横向驱动气缸6-5的活塞杆穿过纵向连接板单元后与竖直连接板单元相连。
[0039] 本申请中所述的机架7包括底部的支架,所述的支撑架顶部的一侧设置有Y向支撑 座,在支撑架顶部的加一侧安装真空吸附平台2-1,在真空吸附平台2-1上开有多个用于连 接抽真穿装置的真空吸附连接口,本申请中的Y向支撑座的底部固定安装在支架的顶部,具 体可采用焊接等方式实现,在Y向支撑座的顶部沿Y轴方向平行的设置有左右两根Y向导轨 1-2,所述的X向横梁9 一端有底部向下凸出成安装座,本申请中安装座的高度为真空吸附平 台2-1与X向横梁9远离安装座一端的垂直距离,本申请中X向横梁9 一端与Y向支撑座滑动连 接,X向横梁9的另一端为悬空设置,方便大板放置在真空吸附平台2-1上,本申请实现X向横 梁9相寻机架7在Y轴方向滑动的具体结构是:在所述的安装座的底部设置有Y向滑块1-3,所 述的Y向滑块1-3与Y向导轨1-2相配合并且可在Y向导轨1-2上滑动,本申请中X向横梁9滑动 的动力是Y向驱动机构,所述的Y向驱动机构是安装在安装座上的Y向驱动电机1-7,本申请 在所述的Y向驱动电机1-7的输出轴上设置有Y向齿轮1-5,在所述的Y向支撑座的顶部沿着Y 轴方向设置有Y向齿条1-4,所述的Y向齿轮1-5与Y向齿条1-4相啮合。本申请中的Y向齿条1 - 4的齿朝向X轴方向,g卩Y向齿条1-4的齿的排列方向沿着Y轴方向分布,Y向齿条1_4的齿的高 度方向沿着X轴方向,本申请中所述的Y向齿轮1-5的中心线为竖直设置,当Y向驱动电机1-7 工作驱动Y向齿轮1-5转动时由于Y向齿轮1-5与Y向齿条1-4相啮合,且Y向齿条1-4本身是固 定不动的,因此可驱动X向横梁9在Y轴方向上滑动,本申请中Y向驱动电机1-7的正转和反转 分别驱动X向横梁9向前和向后运动。本申请优选的在X向横梁9远离连接架1-1的一侧设置 有Y向电机安装座,所述的Y向电机安装座上安装有Y向减速机1-6,所述的Y向驱动电机1-7 安装在Y向减速机1 -6的顶部,所述的Y向驱动电机1 _7的输出轴与Y向减速机1 _6的输入轴,Y 向减速机1-6的输出轴竖直向下设置,所述的Y向齿轮1-5安装在Y向减速机1-6的输出轴上。
[0040] 本申请在支撑架顶部靠近Y向支撑座的一侧沿着Y轴方向设置有多个挡边轴承2-3,所述的多个挡边轴承2-3的具体安装方式是在支撑架顶部设置有多根竖直支撑杆,所述 的多根竖直支撑杆的直径相同,并且其中心线位于同一个沿着Y轴方向延伸的竖直平面上, 所述的挡边轴承2-3安装在竖直支撑杆上,所述的挡边轴承2-3的内圈与竖直支撑杆过盈配 合安装。
[0041] 本申请中所述的X向横梁9上远离上料装置6的一侧沿着X轴方向通过螺栓可拆卸 的安装有上下两根长度相等的X向导轨1-8,在连接架1-1上设置有X向滑块1-9,所述的X向 滑块1-9与X向导轨1-8相配合并且可在X向导轨1-8上滑动,通过X向导轨1-8与X向滑块1-9 的配合实现连接架1-1在X向横梁9上沿着X轴方向滑动。本申请中驱动连接架1-1滑动的动 力来自X向驱动机构,本申请在所述的连接架1-1上远离喷头3-12的一侧设置有一块X向驱 动连接板1-14,所述的X向驱动连接板1-14水平设置,其与所述的连接架1-1垂直,X向驱动 连接板靠近喷头3-12的一端与连接架1-1固定连接(如采用焊接等方式固定等),本申请在 所述的X向驱动连接板1-14的顶部安装有X向减速机1-12,所述的X向驱动电机1-13安装在X 向减速机1-12的顶部,所述的X向驱动电机1-13的输出轴连接X向减速机1-12的输入轴,所 述的X向减速机1-12的输出轴向下穿过X向驱动连接板1-14,并且在X向减速机1-12输出轴 上安装有X向齿轮1-11,本申请在X向横梁9的顶部安装有X向齿条1-10,所述的X向齿条1-10 的齿沿着X轴的方向排列设置,X向齿条1-10的齿的齿高没着Y轴的方向,所述的X向齿轮1-11与X向齿条1-10相啮合。本申请由于连接架1-1设置在X向横梁9的一侧,因此本申请设置X 向驱动连接板1-14可增强本申请中X向横梁9的安装稳定性。本申请X向驱动电机1-13工作 驱动X向齿轮1-11转动,由于本申请中X向齿轮1-11与X向齿条1-10相啮合,并且所述的X向 齿条1-10固定安装在X向横梁9上,X向齿条1-10本身并不能运动,因此,本申请中X向驱动电 机1-13可通过X向齿轮1-11驱动X向驱动连接板1-14以及与X向驱动连接板1-14固定连接的 连接架1-1沿着X轴的方向滑动。
[0042]为方便本申请将大板移送到真空吸附平台2-1上,本申请设置有用于放置待喷涂 加工的大板的升降台8,所述的升降台8位于机架7的一侧,并且所述的升降台8与上料装置6 位于X向横梁9的同一侧。本申请中的升降台8包括升降支撑架和用于放置大板的支撑平台, 在升降支撑架上安装有多个液压缸,所述的液压缸的缸体安装在升降支撑架上,所述的液 压缸的活塞杆向上设置并且连接支撑平台,所述的液压缸活塞杆在竖直方向上伸缩可用于 驱动支撑平台上下运动。本申请在使用时,将多块大板上下叠置放在支撑平台上,控制液压 缸活塞杆伸长或者收缩,使升降台8的支撑平台升降到最上面一块大板的高度与真空吸附 平台2-1的顶部大致位于同一水平面上即可。
[0043] 本申请在上料时,所述的上料装置6的升降驱动气缸6-7驱动吸盘6-10上下运动, 使吸盘6-10吸住大板的上表面后,升降驱动气缸6-7驱动吸盘6-10向上动运,所述的Y向驱 动电机1-7驱动X向横梁9沿着Y轴方向动动到真穿吸附平台2-1上方时,升降驱动气缸6-7驱 动吸盘6-10向下运动,同时,所述的横向驱动气缸6-5驱动升降驱动装置连接板6-6以及升 降驱动气缸6-7和吸盘6-10沿着X轴的方向运动,使大板靠近Y向导轨1-2的一边抵住挡边轴 承2-3,所述的Y向驱动电机1-7继续驱动X向横梁9沿Y轴方向朝着检测开关(设置在机架7 上,图中未示出)的方向运动,当检测开关检测到大板时,Y向驱动电机1_7停止工作,并且所 述的升降驱动气缸6-7活塞杆向下伸长,将大板放置在真穿吸附平台2-1上,并且被吸附在 真空吸附平台上,本申请中的真空吸附平台2-1系现有技术,其吸附大板也系现有技术,本 申请不予详述。
[0044]当本申请欲在大板上喷涂的标贴在Y轴方向上的长度大于其在X轴方向上的长度 时,调整好喷头3-12的位置后,本申请直接由Y向驱动电机1-7驱动X向横梁9在Y轴方向上运 动,在大板上喷出标贴。
[0045]当本申请欲在大板上喷涂的标贴在Y轴方向上的长度小于其在X轴方向上的长度 时,调整好喷头3-12的位置后,所述的旋转驱动电机3-11驱动喷头3-12转动90度,由X向驱 动电机1-13驱动喷码装置3在X轴方向上运动,实现在大板上喷出标贴。
[0046] 本申请在较厚的大板上喷涂标贴时,所述的升降驱动电机3-2驱动喷头连接板3-10以及喷头连接板3-10上的喷头3-12—同向上运动,以将喷头3-12调整至适当的高度,当 大板较薄时,升降驱动电机3-2驱动喷头3-12向下运动即可。
[0047]本申请定义竖直方向为Z轴方向,定义大板在本申请上输送的方向为Y轴方向,与Y 轴方向和Z轴方向构成的平面垂直的方向定义为X轴方向,本申请中所述的X轴方向、Y轴方 向和Z轴方向仅表示直线动运,不分正负。
[0048]以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术,或者通过现有技术既能实现。 而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定本发明的 实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的 技术范畴。

Claims (10)

1. 一种大板喷涂装置,其特征在于:包括机架(7)、X向横梁(9)和喷码装置(3),所述的X 向横梁(9)滑动设置在机架(7)上并且可由Y向驱动机构驱动在Y轴方向上往复运动,所述的 机架(7)上设置有用于固定大板的真空吸附平台(2-1),所述的喷码装置(3)包括喷头(3-12)、固定连接座(3-14)、墨盒(3-15)、旋转驱动电机(3_11)、喷头连接板(3-10)、升降驱动 电机(3-2)和连接架(1-1),所述的连接架(1_1)滑动安装在X向横梁(9)上并可由X向驱动机 构驱动在X向横梁(9)上沿X轴方向往复运动,所述的喷头连接板(3-10)滑动安装在连接架 (1-1)上并且可由安装在连接架(1-1)上的升降驱动电机(3-2)驱动在Z轴方向上往复运动, 所述的固定连接座(3-14)安装在喷头连接板(3-10)上,所述的旋转驱动电机(3-11)和喷头 (3-12)均安装在固定连接座(3-14)上,在喷头(3-12)上安装有第一同步带轮(3-16),旋转 驱动电机(3-11)的转动轴上安装有第二同步带轮(3-17),所述的第一同步带轮(3-16)和第 二同步带轮(3-17)由传动带(3-13)连接,所述的墨盒(3-15)安装在连接架(1-1)上并且所 述的喷头(3-12)与墨盒(3-15)通过软管(3-18)相连。
2. 根据权利要求1所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的喷头(3-12)上套设有旋转 连接件(3-19),所述的第一同步带轮(3-16)安装在旋转连接件(3-19)上,所述的旋转连接 件(3-19)通过轴承(3-23)转动安装在固定连接座(3-14)上。
3. 根据权利要求2所述的大板喷涂装置,其特征在于:还包括胀紧套(3-20),所述的胀 紧套(3-20)包括胀紧单元和连接单元,所述的胀紧单元为一端大一端小的圆台状,所述的 连接单元与胀紧单元的大头端固定连接,所述的胀紧套(3-20)沿胀紧单元的轴向方向开有 贯穿连接单元和胀紧单元的第一安装通孔,所述的胀紧单元伸入到第一同步带轮(3-16)与 旋转连接件(3-19)之间,并且所述的连接单元与第一同步带轮(3-16)连接。
4. 根据权利要求3所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的旋转连接件(3-19)的上部 沿其长度方向开有长槽(3-27),在旋转连接件(3-19)的上部套设有锁紧套(3-28),所述的 锁紧套(3-28)呈C字形,其两端设置有远离旋转连接件(3-19)方向的固定板(3-29),所述的 固定板(3-29)上对应的开有一个以上的固定通孔(3-30),两个固定板(3-29)通过穿插于固 定通孔(3-30)内的螺栓和与螺栓螺纹配合的螺母连接。
5. 根据权利要求4所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的升降驱动电机(3-2)的输 出轴上连接有驱动丝杆(3-6),所述的连接架(1-1)上垂直设置有两根喷头升降导轨(3-7), 所述的喷头连接板(3-10)上设置有喷头升降滑块(3-8),所述的喷头升降滑块(3_8)分别与 两根喷头升降导轨(3-7)相配合,所述的驱动丝杆(3-6)位于两根喷头升降导轨(3-7)之间, 所述的喷头连接板(3-10)上设置有丝杆螺母,所述的丝杆螺母与驱动丝杆(3-6)螺纹连接。
6. 根据权利要求1至5任一项所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的X向横梁上远离 喷码装置(3)的一侧设置有上料装置(6),所述的上料装置(6)包括设置在X向横梁(9)上并 且与X向横梁(9)构成水平移动副的升降驱动装置连接板(6-6)、设置在X向横梁(9)上用于 驱动升降驱动装置连接板(6-6)在X轴方向滑动的横向驱动装置和设置在升降驱动装置连 接板(6-6)上的升降驱动装置,所述的升降驱动装置的底端设置有用于固定大板的吸盘(6-10),所述的吸盘(6-10)可由升降驱动装置驱动在Z轴方向上往复运动。
7. 根据权利要求6所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的升降驱动装置是升降驱动 气缸(6-7),所述的横向驱动装置是横向驱动气缸¢-5),所述的X向横梁(9)上安装有上下 两根上料导轨(6-2),所述的升降驱动装置连接板(6-6)上安装有与上料导轨(6-2)相配合 的上料滑块(6-3),所述的横向驱动气缸(6-5)的活塞杆与升降驱动装置连接板(6-6)连接, 所述的升降驱动气缸(6-7)的活塞杆向下设置,所述的吸盘(6-10)设置在升降驱动气缸(6-7)的活塞杆上。
8. 根据权利要求1至5任一项所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的机架(7)—侧的 顶部沿Y轴方向平行的设置有两根Y向导轨(1-2),所述的X向横梁(9) 一端有底部向下凸出 成安装座,所述的安装座上设置有Y向滑块(1-3),所述的Y向滑块(1-3)与Y向导轨(1-2)相 配合并且可在Y向导轨(1-2)上滑动,所述的Y向驱动机构是安装在安装座上的Y向驱动电机 (1-7),所述的Y向驱动电机(1-7)的输出轴上设置有Y向齿轮(1_5),所述的机架(7)上沿着Y 轴方向设置有Y向齿条(1-4),所述的Y向齿轮(1-5)与Y向齿条(1-4)相啮合。
9. 根据权利要求1至5任一项所述的大板喷涂装置,其特征在于:所述的X向横梁(9)上 沿着X轴方向设置有上下两根X向导轨(1_8),在连接架(1-1)上设置有X向滑块(1-9),所述 的X向滑块(1-9)与X向导轨(1-8)相配合并且可在X向导轨(1-8)上滑动,所述的X向驱动机 构是安装在连接架(1-1)上的X向驱动电机(1-13),所述的X向驱动电机(1-13)的输出轴上 安装有X向齿轮(1-11),所述的X向横梁(9)上安装有沿着X轴方向的X向齿条(1-10),所述的 X向齿轮(1-11)与X向齿条(1_1〇)相啮合。
10. 根据权利要求1至5任一项所述的大板喷涂装置,其特征在于:还包括用于放置待喷 涂加工的大板的升降台(8),所述的升降台(8)位于机架(7)的一侧,并且所述的升降台(8) 与上料装置(6)位于X向横梁(9)的同一侧。
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