CN107310808A - 一种旋转式贴标装置 - Google Patents

一种旋转式贴标装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107310808A
CN107310808A CN201710628620.3A CN201710628620A CN107310808A CN 107310808 A CN107310808 A CN 107310808A CN 201710628620 A CN201710628620 A CN 201710628620A CN 107310808 A CN107310808 A CN 107310808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
negative pressure
header
rotary
connecting plate
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710628620.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107310808B (zh
Inventor
李海全
牛金来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING DIDING NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
NANJING DIDING NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING DIDING NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical NANJING DIDING NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710628620.3A priority Critical patent/CN107310808B/zh
Publication of CN107310808A publication Critical patent/CN107310808A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107310808B publication Critical patent/CN107310808B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开一种旋转式贴标装置，包括基板，基板的一侧安装打标机机座，打标机机座上安装打标机，基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，旋转式贴标机包括吸标头基座，吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过纵向导向孔后端头安装吸标头；负压吸管连接旋转驱动装置，旋转驱动装置连接升降驱动装置，吸标头基座连接横向驱动装置，吸标头基座通过横向驱动装置固定在基板上；吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。本发明系统联合作业实现对吸标头的多维驱动，克服了现有使吸标头能针对较大的不干胶型标签较好的粘贴在部件表面，提高标签贴合稳定度，避免标签贴错，保证后期加工、安装作业的顺利进行。

Description

一种旋转式贴标装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及一种贴标装置，具体涉及一种具有多向维度运作的旋转式贴标装置。
背景技术
在机械加工领域中，为保证后期加工作业或安装作业的顺利顺利进行，会将不干胶标签打在被加工部件上，目前市场上的打标机仅具有简单的直线运动，将标签打在部件表面，对于标签尺寸大于部件尺寸的情况，无法顺利完成贴标作业，或者需要人工协助完成贴标，导致贴标速度较慢而且容易出现标签贴错的问题。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种贴标效果好、达标工作效率高的旋转式贴标装置。
技术方案：本发明所述的一种旋转式贴标装置，包括基板，所述基板的一侧安装打标机机座，所述打标机机座上安装打标机，所述基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，所述旋转式贴标机包括吸标头基座，所述吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过所述纵向导向孔后端头安装吸标头；所述负压吸管连接旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接升降驱动装置，所述吸标头基座连接横向驱动装置，所述吸标头基座通过横向驱动装置固定在所述基板上；所述吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。
进一步地，所述横向驱动装置包括第一连接板和横向驱动气缸，所述第一连接板固定在所述基板上，横向驱动气缸固定在所述第一连接板上，所述第一连接板上还设有一组横向导向孔，所述横向导向孔内安装轴承，所述吸标头基座上固定一组横向导轨，所述横向导轨穿过轴承，实现在横向导向孔内横向运动，横向驱动气缸的活塞端头与吸标头基座连接，横向驱动气缸驱动活塞，活塞带动吸标头基座沿横向导轨做横向运动。
进一步地，所述吸标头基座上固定第二连接板，所述第二连接板上具有负压吸管穿置孔和升降驱动装置穿置孔，所述升降驱动装置通过所述升降驱动装置穿置孔固定在所述第二连接板上，所述升降驱动装置与旋转驱动装置连接。
进一步地，所述升降驱动装置包括升降驱动电机和升降连杆，所述升降连杆与升降驱动电机连接，所述升降连杆的顶部固定第三连接板，所述旋转驱动装置固定在所述第三连接板上，升降驱动电机驱动升降连杆，升降连杆带动第三连接板，第三连接板带动旋转驱动装置，旋转驱动装置带动吸标头做升降运动。
进一步地，所述旋转驱动装置包括固定在第三连接板上的旋转驱动电机和负压吸管连接器，所述负压吸管连接器与负压吸管连接，所述旋转驱动电机驱动负压吸管连接器转动，负压吸管连接器带动负压吸管，负压吸管带动吸标头旋转。
进一步地，所述第三连接板具有负压接口，所述负压接口与负压吸管连通，所述负压接口上连接负压装置。
进一步地，所述打标机、升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置由PLC控制系统控制运行
有益效果：(1)本发明系统通过设置横向驱动装置、升降驱动装置以及旋转驱动装置，联合作业实现对吸标头的多维驱动，克服了现有使吸标头能针对较大的不干胶型标签较好的粘贴在部件表面，一方面提高了标签黏贴在部件上面的稳定度，避免较大标签因贴合不牢而脱落，导致后期加工无法顺利进行的问题；另一方面提高了贴标作业的机械化程度，避免人力贴标出现的贴错问题，保证后期加工、安装作业的顺利进行。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明装置结构主视图；
图3为本发明结构横向驱动装置的位置关系示意图；
其中：1、基板，2、打标机机座，3、打标机，4、吸标头基座，41、横向导轨，5、负压吸管，6、吸标头，7、旋转驱动装置，71、旋转驱动电机，72、负压吸管连接器，8、升降驱动装置，81、升降驱动电机，82、升降连杆，9、横向驱动装置，91、第一连接板，92、横向驱动气缸，93、轴承，10、第二连接板，11、第三连接板，12、负压接口。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种旋转式贴标装置，包括基板1，所述基板1的一侧安装打标机机座2，所述打标机机座2上安装打标机3，所述基板1上靠近打标机3还安装有旋转式贴标机，所述旋转式贴标机包括吸标头基座4，所述吸标头基座4内具有纵向导向孔，负压吸管5穿过所述纵向导向孔后端头安装吸标头6；所述负压吸管5连接旋转驱动装置7，所述旋转驱动装置7连接升降驱动装置8，所述吸标头基座4连接横向驱动装置9，所述吸标头基座4通过横向驱动装置9固定在所述基板1上。
本装置中，横向驱动装置9包括第一连接板91和横向驱动气缸92，所述第一连接板91固定在所述基板1上，横向驱动气缸92固定在所述第一连接板91上，所述第一连接板91上还设有一组横向导向孔，所述横向导向孔内安装轴承93，所述吸标头基座4上固定一组横向导轨41，所述横向导轨41穿过轴承93，实现在横向导向孔内横向运动，横向驱动气缸92的活塞端头与吸标头基座4连接，横向驱动气缸92驱动活塞，活塞带动吸标头基座4沿横向导轨41做横向运动。
吸标头基座4上固定第二连接板10，所述第二连接板上具有负压吸管穿置孔和升降驱动装置穿置孔，升降驱动装置8包括升降驱动电机81和升降连杆82，所述升降连杆82与升降驱动电机81连接，升降驱动电机81固定于第二连接板10下侧，升降连杆82穿过升降驱动装置穿置孔后顶部固定第三连接板11，升降驱动电机81驱动升降连杆82，升降连杆82带动第三连接板11，第三连接板11带动旋转驱动装置7，旋转驱动装置7带动吸标头6做升降运动。
旋转驱动装置7包括固定在第三连接板11上的旋转驱动电机71和负压吸管连接器72，负压吸管连接器72与负压吸管5连接，旋转驱动电机71驱动负压吸管连接器72转动，负压吸管连接器72带动负压吸管5，负压吸管5带动吸标头6旋转，第三连接板11具有负压接口12，负压接口12与负压吸管5连通，负压接口12上连接负压装置。
在实际作业过程中，PLC中央控制系统控制，由打标机将不干胶标签打下，横向驱动装置驱动吸标头基座向不干胶标签处移动，移动至目标位之后由升降驱动装置驱动吸标头向下运动吸紧不干胶标签，在需要旋转作业时，由旋转驱动装置驱动吸标头转动一定角度；升降驱动装置继需驱动吸标头下行至标签成功黏贴在部件表面，贴标作业完成，然后由PLC中央控制系统控制打标机和吸标头归位。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种旋转式贴标装置，其特征在于：包括基板，所述基板的一侧安装打标机机座，所述打标机机座上安装打标机，所述基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，所述旋转式贴标机包括吸标头基座，所述吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过所述纵向导向孔后端头安装吸标头；所述负压吸管连接旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接升降驱动装置，所述吸标头基座连接横向驱动装置，所述吸标头基座通过横向驱动装置固定在所述基板上；所述吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。
2.根据权利要求1所述的旋转式贴标装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一连接板和横向驱动气缸，所述第一连接板固定在所述基板上，横向驱动气缸固定在所述第一连接板上，所述第一连接板上还设有一组横向导向孔，所述横向导向孔内安装轴承，所述吸标头基座上固定一组横向导轨，所述横向导轨穿过轴承，实现在横向导向孔内横向运动，横向驱动气缸的活塞端头与吸标头基座连接，横向驱动气缸驱动活塞，活塞带动吸标头基座沿横向导轨做横向运动。
3.根据权利要求1所述的旋转式贴标装置，其特征在于：所述吸标头基座上固定第二连接板，所述第二连接板上具有负压吸管穿置孔和升降驱动装置穿置孔，所述升降驱动装置通过所述升降驱动装置穿置孔固定在所述第二连接板上，所述升降驱动装置与旋转驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的旋转式贴标装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动电机和升降连杆，所述升降连杆与升降驱动电机连接，所述升降连杆的顶部固定第三连接板，所述旋转驱动装置固定在所述第三连接板上，升降驱动电机驱动升降连杆，升降连杆带动第三连接板，第三连接板带动旋转驱动装置，旋转驱动装置带动吸标头做升降运动。
5.根据权利要求4所述的旋转式贴标装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定在第三连接板上的旋转驱动电机和负压吸管连接器，所述负压吸管连接器与负压吸管连接，所述旋转驱动电机驱动负压吸管连接器转动，负压吸管连接器带动负压吸管，负压吸管带动吸标头旋转。
6.根据权利要求4所述的旋转式贴标装置，其特征在于：所述第三连接板具有负压接口，所述负压接口与负压吸管连通，所述负压接口上连接负压装置。
7.根据权利要求1所述的旋转式贴标装置，其特征在于：所述打标机、升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置由PLC控制系统控制运行。
CN201710628620.3A 2017-07-27 2017-07-27 一种旋转式贴标装置 Active CN107310808B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710628620.3A CN107310808B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 一种旋转式贴标装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710628620.3A CN107310808B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 一种旋转式贴标装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107310808A true CN107310808A (zh) 2017-11-03
CN107310808B CN107310808B (zh) 2023-07-21

Family

ID=60169911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710628620.3A Active CN107310808B (zh) 2017-07-27 2017-07-27 一种旋转式贴标装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107310808B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638219A (zh) * 2018-07-04 2018-10-12 南京帝鼎数控科技有限公司 门板打标铣削加工一体化装置
CN108688323A (zh) * 2018-07-04 2018-10-23 南京帝鼎数控科技有限公司 大板喷涂装置
CN108792128A (zh) * 2018-05-30 2018-11-13 广东飞新达智能设备股份有限公司 贴合机贴标头驱动装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201151178Y (zh) * 2007-11-30 2008-11-19 宁波拓泰工业有限公司 一种模内贴标装置
CN105035446A (zh) * 2015-08-27 2015-11-11 中国包装和食品机械有限公司 一种标签机
US20160031582A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 CENZ Automation Co. Ltd. Labeling machine
CN106005642A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 常州力马智能装备科技有限公司 标签自动供给设备
CN106742474A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞华贝电子科技有限公司 一种吸标组件
CN207029775U (zh) * 2017-07-27 2018-02-23 南京帝鼎数控科技有限公司 一种旋转式贴标装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201151178Y (zh) * 2007-11-30 2008-11-19 宁波拓泰工业有限公司 一种模内贴标装置
US20160031582A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 CENZ Automation Co. Ltd. Labeling machine
CN105035446A (zh) * 2015-08-27 2015-11-11 中国包装和食品机械有限公司 一种标签机
CN106005642A (zh) * 2016-05-24 2016-10-12 常州力马智能装备科技有限公司 标签自动供给设备
CN106742474A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞华贝电子科技有限公司 一种吸标组件
CN207029775U (zh) * 2017-07-27 2018-02-23 南京帝鼎数控科技有限公司 一种旋转式贴标装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108792128A (zh) * 2018-05-30 2018-11-13 广东飞新达智能设备股份有限公司 贴合机贴标头驱动装置
CN108792128B (zh) * 2018-05-30 2024-01-05 广东飞新达智能设备股份有限公司 贴合机贴标头驱动装置
CN108638219A (zh) * 2018-07-04 2018-10-12 南京帝鼎数控科技有限公司 门板打标铣削加工一体化装置
CN108688323A (zh) * 2018-07-04 2018-10-23 南京帝鼎数控科技有限公司 大板喷涂装置
CN108688323B (zh) * 2018-07-04 2024-02-09 南京帝鼎数控科技有限公司 大板喷涂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107310808B (zh) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107310808A (zh) 一种旋转式贴标装置
CN208470310U (zh) 一种贴标抚平装置
CN107640599A (zh) 一种文件夹生产流水线的基板上料设备
CN207565937U (zh) 一种贴胶机
CN207029775U (zh) 一种旋转式贴标装置
CN108346602B (zh) 一种高效的智能卡的芯片封装装置
CN207711673U (zh) 一种多头点胶粘钻装置
CN105365266A (zh) 纸袋补强粘边机
CN204642346U (zh) 贴标机
CN203005892U (zh) 一种自动粘贴标签机
CN205907016U (zh) 气雾剂灌装机的灌装机构
CN208006359U (zh) 一种自动贴手把流水线
CN208134817U (zh) 一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备
CN107614447B (zh) 一种板外充气机
CN206243648U (zh) 一种烟花产品贴标封装机
CN206087621U (zh) 一种方形盒多面转角贴标机
CN205589634U (zh) 自动贴标签装置
CN213036845U (zh) 一种新型中空玻璃输送限位装置
CN205202433U (zh) 旋转摆正定位自动送料机
CN202863842U (zh) 一种标签纸粘贴机
CN106043868A (zh) 一种上网本自动贴标签装置的吸取机构
CN209079308U (zh) 一种纸盒折边除泡机
CN207291236U (zh) 一种带有视觉检测装置的贴附机构
CN214139146U (zh) 一种包装罐外包装纸粘贴装置
CN206358898U (zh) 一种用于胶合板的自动送板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A rotating labeling device

Effective date of registration: 20230927

Granted publication date: 20230721

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Nanjing Jiangning branch

Pledgor: NANJING DIDING NUMERICAL CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980059321