CN205202433U - 旋转摆正定位自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及旋转摆正定位自动送料机，包括机架，机架设置有运输流水线，运输流水线设置有用于固定产品的安装夹具，机架设置有用于将产品送至安装夹具的上料模组、用于将产品旋转定位的旋转定位模组、用于将产品从安装夹具取下的取料模组，上料模组将产品依次夹送至运输流水线的安装夹具上，运输流水线将产品依次运送至旋转定位模组、丝印设备和取料模组，旋转定位模组将产品进行固定角度的旋转与定位，定位后的产品经过丝印设备进行丝印，取料模组对印刷后的产品进行取料，以便于下到工序的生产。如此循环，多工位同步循环工作，提高生产效率，缩减人员投入，从而实现高效率低成本的丝印生产。

Description

旋转摆正定位自动送料机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及旋转摆正定位自动送料机。

背景技术

现有丝印设备在工作过程中，一般是通过工人进行手工上料，将物料安放于夹具后再进行摆正，以确保物料在正确的位置进行丝印，从而配合丝印机的工作。现有的丝印设备主要通过人员手工上料和手工进行摆正，不仅降低生产效率，提高用人成本，而且还会存在较高的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种旋转摆正定位的自动送料机，配合丝印设备进行自动化生产，提高生产效率，降低用人成本，减少安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型的旋转摆正定位自动送料机，包括机架，所述机架设置有运输流水线，所述运输流水线设置有用于固定产品的安装夹具，所述机架设置有用于将产品送至安装夹具的上料模组、用于将产品旋转定位的旋转定位模组、用于将产品从安装夹具取下的取料模组。

作为优选，所述旋转定位模组包括Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出轴连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有用于旋转产品的旋转头。

作为优选，所述旋转定位模组还包括定位底板，所述定位底板连接有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述旋转电机固定于导向滑块。

作为优选，所述定位底板连接有向外侧延伸的定位块，所述定位块可上下滑动连接于定位底板，所述定位块设置有回转轴承，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接有旋转轴；所述旋转轴穿过回转轴承并与回转轴承的内圈连接。

作为优选，所述旋转轴套接有预紧弹簧。

作为优选，所述旋转头内部设置有用于保护产品的弹性硅胶。

作为优选，所述上料模组包括固定于机架的双轴气动模组，所述双轴气动模组的滑块连接有气动手指。

作为优选，所述取料模组包括Y-Z两轴运动平台，所述Y-Z两轴运动平台的Z轴运动机构连接有夹料机构。

作为优选，所述夹料机构包括若干用于夹取产品的气动手指。

本实用新型的有益效果：旋转摆正定位自动送料机可以与丝印设备配合，上料模组将产品依次夹送至运输流水线的安装夹具上，运输流水线将产品依次运送至旋转定位模组、丝印设备和取料模组，旋转定位模组将产品进行固定角度的旋转与定位，定位后的产品经过丝印设备进行丝印，取料模组对印刷后的产品进行取料，以便于下到工序的生产。如此循环，多工位同步循环工作，提高生产效率，缩减人员投入，从而实现高效率低成本的丝印生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型旋转定位模组的剖切视图。

图3为本实用新型旋转定位模组的立体结构示意图。

图4为本实用新型上料模组的立体结构示意图。

图5为本实用新型取料模组的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架2—运输流水线21—安装夹具

3—上料模组31—双轴气动模组32—气动手指

4—旋转定位模组41—Z轴气缸42—旋转电机

43—旋转头44—定位底板45—导向滑轨

46—导向滑块47—定位块48—回转轴承

49—旋转轴50—联轴器51—预紧弹簧

52—弹性硅胶6—取料模组61—Y-Z两轴运动平台

62—夹料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型的旋转摆正定位自动送料机，包括机架1，所述机架1设置有运输流水线2，所述运输流水线2设置有用于固定产品的安装夹具21，所述机架1设置有用于将产品送至安装夹具21的上料模组3、用于将产品旋转定位的旋转定位模组4、用于将产品从安装夹具21取下的取料模组6。旋转摆正定位自动送料机可以与丝印设备配合或者与其它油印设备配合，上料模组3将产品依次夹送至运输流水线2的安装夹具21上，运输流水线2将产品依次运送至旋转定位模组4、丝印设备和取料模组6，旋转定位模组4将产品进行固定角度的旋转与定位，定位后的产品经过丝印设备进行丝印，取料模组6对印刷后的产品进行取料，以便于下到工序的生产。如此循环，多工位同步循环工作，提高生产效率，缩减人员投入，从而实现高效率低成本的丝印生产。

如图2至图3所示，本实施例的旋转定位模组4包括Z轴气缸41，所述Z轴气缸41的输出轴连接有旋转电机42，所述旋转电机42的输出轴连接有用于旋转产品的旋转头43。Z轴气缸41可推动旋转电机42上下升降，上旋转电机42上的旋转头43可压住产品，待产品压住后，旋转电机42驱动旋转头43旋转，从而带动产品旋转一定的角度，旋转至产品满足丝印要求的位置。

本实施例的旋转定位模组4还包括定位底板44，所述定位底板44连接有导向滑轨45，所述导向滑轨45连接有导向滑块46，所述旋转电机42固定于导向滑块46。当Z轴气缸41驱动旋转电机42上下升降时，通过导向滑轨45和导向滑块46的设置，可使旋转电机42能够平稳的上升或下降，旋转头43可准确的压合至产品上。

本实施例的定位底板44连接有向外侧延伸的定位块47，所述定位块47可上下滑动连接于定位底板44，所述定位块47设置有回转轴承48，所述旋转电机42的输出轴通过联轴器50连接有旋转轴49；所述旋转轴49穿过回转轴承48并与回转轴承48的内圈连接。由于旋转轴49的长度较长，旋转轴49上的旋转头43在压住产品旋转时，对旋转轴49的刚度和强度提成较高的要求，该回转轴承48可确保旋转轴49的刚度和强度的要求，使旋转头43的准确平顺的旋转产品。

本实施例的旋转轴49套接有预紧弹簧51。该预紧弹簧51为旋转头43在压合产品时提供一定的缓冲力，避免旋转头43与产品的硬接触。

本实施例的旋转头43内部设置有用于保护产品的弹性硅胶52。该弹性硅胶52一方面可增加与产品接触面的摩擦力，另一方面可保护产品的表面。

如图4所示，本实施例的上料模组3包括固定于机架1的双轴气动模组31，所述双轴气动模组31的滑块连接有气动手指32。气动手指32可夹取产品，双轴气动模组31可控制气动手指32往复运动，将产品逐个安放在运输流水线2的安装夹具21上。

如图5所示，本实施例的取料模组6包括Y-Z两轴运动平台61，所述Y-Z两轴运动平台61的Z轴运动机构连接有夹料机构62。Y-Z两轴运动平台61控制夹料机构62沿Y轴和Z轴方向运动，夹料机构62将丝印后的产品取出。

具体地，本实施例的夹料机构62包括若干用于夹取产品的气动手指32。若干个气动手指32可同时夹取多个产品，提高取料的效率。

本实用新型的旋转摆正定位自动送料机可多工位同步循环工作，提高生产效率，缩减人员投入，从而实现高效率低成本的丝印生产。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.旋转摆正定位自动送料机，包括机架，所述机架设置有运输流水线，所述运输流水线设置有用于固定产品的安装夹具，其特征在于：所述机架设置有用于将产品送至安装夹具的上料模组、用于将产品旋转定位的旋转定位模组、用于将产品从安装夹具取下的取料模组。

2.根据权利要求1所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述旋转定位模组包括Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出轴连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有用于旋转产品的旋转头。

3.根据权利要求2所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述旋转定位模组还包括定位底板，所述定位底板连接有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述旋转电机固定于导向滑块。

4.根据权利要求3所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述定位底板连接有向外侧延伸的定位块，所述定位块可上下滑动连接于定位底板，所述定位块设置有回转轴承，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接有旋转轴；所述旋转轴穿过回转轴承并与回转轴承的内圈连接。

5.根据权利要求4所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述旋转轴套接有预紧弹簧。

6.根据权利要求2所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述旋转头内部设置有用于保护产品的弹性硅胶。

7.根据权利要求1所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述上料模组包括固定于机架的双轴气动模组，所述双轴气动模组的滑块连接有气动手指。

8.根据权利要求1所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述取料模组包括Y-Z两轴运动平台，所述Y-Z两轴运动平台的Z轴运动机构连接有夹料机构。

9.根据权利要求8所述的旋转摆正定位自动送料机，其特征在于：所述夹料机构包括若干用于夹取产品的气动手指。