CN205203991U - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料输送装置。物料输送装置包括：物料输送架，具有用于输送待输送物料的输送轨道，输送轨道具有相对设置的第一端和第二端，输送轨道的第一端和输送轨道的第二端之间的连线为输送轨道的长度方向，输送轨道为宽度能够调节的输送轨道；立架，与物料输送架连接以支撑物料输送架。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中的物料输送装置难以满足不同规格尺寸的待输送物料的问题。

Description

物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体而言，涉及一种物料输送装置。

背景技术

很多年来，随着传统的化石能源的不可再生性和对环境的污染，人们一直追求和研发新型的能源。太阳能逐渐被人们利用，可以在全世界范围内掀起一场能源变革，利用清洁能源净化我们所生活的环境。太阳能薄膜电池芯片是近年来发展比较快的一种新型能源技术。太阳能薄膜电池芯片能将太阳能转化成电能输出，并能够通过现有技术将电能收集以便利用。

随着新型能源技术的发展，生产太阳能薄膜电池芯片的设备也应运而生，我国也相继建立了很多生产线，激光设备是生产该产品所必须用到的设备。生产时需要手动把产品搬到物料输送装置上，产品在物料输送装置上被移动到激光设备的上料台，由上料台的送料机构送入机台内部进行加工。

太阳能薄膜电池芯片的标准尺寸为1244mm×634mm，但是在生产过程中也会有很多非标准规格的芯片，不同规格的芯片就会用到不同的物料输送装置，或者使用一种最大宽度规格的物料输送装置。

现有技术中，每个物料输送装置的宽度尺寸是一定的，且不可调节。因此，现有技术的物料输送装置难以满足不同规格的太阳能薄膜电池芯片；另外，从物料输送装置到激光设备的上料台传送过程中需要将位于物料输送装置的太阳能薄膜电池芯片刚好传送到激光设备的上料台上面，如果使用宽度比较大的物料输送装置，在与上料台对中过程中会产生困难，需要手动慢慢的对中，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料输送装置，以解决现有技术中的物料输送装置难以满足不同规格尺寸的待输送物料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料输送装置，物料输送装置包括：物料输送架，具有用于输送待输送物料的输送轨道，输送轨道具有相对设置的第一端和第二端，输送轨道的第一端和输送轨道的第二端之间的连线为输送轨道的长度方向，输送轨道为宽度能够调节的输送轨道；立架，与物料输送架连接以支撑物料输送架。

进一步地，物料输送架包括间隔设置的两个支撑臂，每个支撑臂上均连接有多个间隔设置的传动轴，其中，两个支撑臂和设置在支撑臂上的多个传动轴形成输送轨道，至少一个支撑臂相对于立架可滑动地设置以调节两个支撑臂之间的间隔。

进一步地，物料输送装置还包括用于驱动支撑臂相对于立架运动的一个或者多个驱动部，驱动部包括：动力部件；传动机构，与动力部件连接以将动力部件的动力转化为支撑臂沿立架的直线运动。

进一步地，传动机构包括：丝杠，与立架固定连接，丝杠具有螺纹部；调节螺母，套设在丝杠外周并具有与螺纹部配合的内螺纹；其中，支撑臂与调节螺母固定连接以沿输送轨道的宽度方向运动。

进一步地，物料输送装置还包括锁紧机构，锁紧机构与传动机构连接以锁紧或者松开传动机构。

进一步地，锁紧机构包括锁紧部，锁紧部至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，锁紧部朝靠近丝杠的一侧运动以锁紧丝杠；在第二位置，锁紧部朝远离丝杠的一侧运动以松开丝杠。

进一步地，锁紧部包括杆体，锁紧机构还包括限位块，限位块具有供丝杠穿过的第一安装通孔和与第一安装通孔连通的调节通孔，第一安装通孔的轴线垂直于调节通孔的轴线，杆体沿调节通孔可移动地设置。

进一步地，锁紧机构还包括与杆体连接的防护套，调节通孔具有相互连通的第一孔段和第二孔段，第二孔段的孔径小于第一孔段的孔径，防护套套设在杆体的外周且至少一部分的防护套位于第一孔段内。

进一步地，物料输送装置还包括与杆体连接的操作手柄，在操作手柄的作用下，杆体在第一位置和第二位置之间进行切换。

进一步地，杆体的一端具有螺纹孔，操作手柄具有连接通孔，物料输送装置还包括销钉，销钉穿过连接通孔后与螺纹孔螺纹连接以将操作手柄锁紧在杆体上。

进一步地，连接通孔包括顺次连通且孔径依次增大的第一连接孔段、第二连接孔段和第三连接孔段，物料输送装置还包括位于第二连接孔段内的弹性部件，弹性部件的一端抵接在杆体上，弹性部件的另一端抵接在第一连接孔段和第二连接孔段之间形成的台阶处。

进一步地，操作手柄具有与杆体配合的第一状态和与杆体解除配合的第二状态，在第一状态，杆体的设有螺纹孔的一端嵌设在操作手柄的第三连接孔段内；在第二状态，杆体与操作手柄的第三连接孔段脱离。

进一步地，防护套的朝向第一安装通孔的一侧具有倾斜平面。

进一步地，物料输送装置还包括用于对待输送物料进行定位的支撑限位结构，传动轴上设置有支撑限位结构。

进一步地，支撑限位结构包括定位滚轮，定位滚轮包括滚轮本体和设置在滚轮本体一端的环形凸缘，环形凸缘的滚轮本体所在的一侧的侧面形成用于对待输送物料进行定位的定位端面。

应用本实用新型的技术方案，由于物料输送架的输送轨道为宽度能够调节的输送轨道，因此，可以根据需要调节输送轨道的宽度，以适应不同尺寸的待输送物料，从而节省时间，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料输送装置的实施例的俯视示意图；以及

图2示出了图1的主视示意图；

图3示出了图1的局部放大示意图；

图4示出了图1的物料输送装置的锁紧机构与操作手柄、销钉以及弹性部件装配后的剖视结构示意图；

图5示出了图1的物料输送装置的支撑限位结构的剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、立架；20、物料输送架；21、输送轨道；22、支撑臂；23、传动轴；30、驱动部；31、动力部件；32、传动机构；321、丝杠；322、直线导轨；40、锁紧机构；41、杆体；42、限位块；421、第一安装通孔；422、调节通孔；4221、第一孔段；4222、第二孔段；43、防护套；431、倾斜平面；50、操作手柄；51、连接通孔；511、第一连接孔段；512、第二连接孔段；513、第三连接孔段；60、弹性部件；70、销钉；80、支撑限位结构；81、滚轮本体；811、环形凹槽；812、径向螺纹孔；82、环形凸缘；83、辅助滚轮；90、缓冲垫。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型及本实用新型的实施例中，待输送的物料为太阳能薄膜电池芯片。本实用新型的物料输送装置主要用在给激光设备传送物料方面，可以根据不同的产品规格控制物料输送装置的输送轨道的宽度。

为了解决现有技术的物料输送装置难以满足不同规格的物料，从而导致输送效率较低的问题，本实用新型提供了一种结构不同的物料输送装置。

如图1至图4所示，物料输送装置包括物料输送架20和与物料输送架20连接以支撑物料输送架20的立架10。物料输送架20具有用于输送待输送物料的输送轨道21，输送轨道21具有相对设置的第一端和第二端，输送轨道21的第一端和输送轨道21的第二端之间的连线为输送轨道21的长度方向，输送轨道21为宽度能够调节的输送轨道。

上述设置中，由于物料输送架20的输送轨道21为宽度能够调节的输送轨道，这样，在利用物料输送装置将太阳能薄膜电池芯片输送至激光设备的上料台之前，可以先根据芯片的规格，将输送轨道21的宽度调节成能够与太阳能薄膜电池芯片相适配的尺寸，因此，该输送轨道21能够实现适应不同尺寸规格的物料的目的。进一步地，由于输送轨道21的宽度尺寸与太阳能薄膜电池芯片的尺寸相适配，操作人员容易将物料输送装置与上料台对中，从而提高效率。且上述的物料输送装置适用范围广，操作简单、维护方便。

如图1所示，具体地，物料输送架20包括间隔设置的两个支撑臂22，每个支撑臂22上均连接有多个间隔设置的传动轴23，其中，两个支撑臂22和设置在支撑臂22上的多个传动轴23形成输送轨道21，其中，两个支撑臂22均相对于立架10可滑动地设置。

为了便于驱动支撑臂22，物料输送装置还包括用于驱动支撑臂22相对于立架10运动的一个驱动部30。

其中，驱动部30包括动力部件31和传动机构32。传动机构32与动力部件31连接以将动力部件31的动力转化为支撑臂22沿立架10的直线运动。

具体地，传动机构32包括丝杠321、调节螺母、直线导轨322和滑块。丝杠321与立架10固定连接，丝杠321具有螺纹部；调节螺母套设在丝杠321的外周且具有与螺纹部配合的内螺纹；支撑臂22与调节螺母固定连接以沿输送轨道21的宽度方向运动。

通过设置丝杠321和螺母可以将旋转作用力转化为支撑臂22的直线运动，这样，如图1所示，当物料输送装置处于使用状态时，操作人员旋转丝杠321时，位于一侧的支撑臂22向靠近物料输送装置中心的方向运动(即向图1所示的下方运动)，位于另一侧的支撑臂22向靠近物料输送装置中心的方向运动(即向图1所示的上方运动)，从而可以调节两个支撑臂22之间的间隔，即根据需要调节输送轨道21的宽度，因此可以适应不同规格或尺寸的太阳能薄膜电池芯片。

为了便于支撑臂22相对于立架10的直线运动，直线导轨与丝杠321连接，滑块分别与调节螺母和支撑臂22固定连接，这样在直线导轨的限制下，滑块只能沿着直线导轨进行直线运动，能够避免支撑臂22在运动过程中产生倾斜。

可选地，丝杠321为滚珠丝杠。

如图1所示，立架10是物料输送装置的整体框架，由铝合金型材组成。支撑臂22也由铝合金型材组成。每个支撑臂22上均设置有8个均匀间隔设置的传动轴23。在立架10上安装有3个支撑板，支撑板也是铝合金型材，在每个支撑板上面用螺钉固定有导轨垫板，导轨垫板材质为PTFE，导轨垫板上面分别固定直线导轨322和滚珠丝杠。支撑臂22和滑块、调节螺母之间通过缓冲垫90连接，缓冲垫90的材质为PTFE，缓冲垫90采用PTFE的目的是防振、缓冲，对直线导轨322和滚珠丝杠起到保护作用。

在本实用新型的实施例中，当支撑臂22运动到相应位置后，为了对支撑臂22的位置进行锁定，物料输送装置还包括锁紧机构40，锁紧机构40与传动机构32连接以锁紧或者松开传动机构32。

当对上述输送轨道21的宽度调节后，可以利用锁紧机构40手动对滚珠丝杠实施锁紧，避免物料在传送过程中输送轨道21的宽度发生变化。

另外，如图2所示，本实施例的立架10为支撑高度能够调节的立架。通过上述设置，可以根据实际需要调整立架10的高度。

如图1所示，本实用新型的实施例中，每个支撑臂22均设置有一个锁紧机构40。工作时需要分别对两个支撑臂22进行调整，每个支撑臂22进给的距离可能会不一样，要根据物料尺寸来定，每个支撑臂调整完后都要和激光设备的上料台对中。调整完后对丝杠锁紧，整个工作完成。

锁紧机构40是对滚珠丝杠的光轴部分进行锁紧。锁紧机构40包括锁紧部，锁紧部至少具有第一位置和第二位置，在第一位置，锁紧部朝靠近丝杠321的一侧运动以锁紧丝杠321；在第二位置，锁紧部朝远离丝杠321的一侧运动以松开丝杠321。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，锁紧部包括杆体41，锁紧机构40还包括限位块42。限位块42具有供丝杠321穿过的第一安装通孔421和与第一安装通孔421连通的调节通孔422，第一安装通孔421的轴线垂直于调节通孔422的轴线，杆体41沿调节通孔422可移动地设置。

如图4所示，锁紧机构40还包括与杆体41连接的防护套43，调节通孔422具有相互连通的第一孔段4221和第二孔段4222，第二孔段4222的孔径小于第一孔段4221的孔径，防护套43套设在杆体41的外周且位于第一孔段4221内。

具体地，如图4所示，丝杠321的一端设有上述的锁紧机构40。当转动丝杠321时杆体41带动防护套43向图4所示的左侧运动，当防护套43挤压到丝杠321时就会把丝杠321锁紧。

杆体41具有从左至右顺次连接的第一杆段、第二杆段、第三杆段、第四杆段和第五杆段。其中，第一杆段与第二孔段4222螺纹配合，带动杆体41相对于限位块42进行直线运动从而锁紧或松开丝杠321。第二杆段与防护套43螺纹连接以将杆体41和防护套43连成一个整体结构。第四杆段的直径大于限位块42的第一孔段4221的孔径，能够对杆体41运动的极限位置进行限定。

如图4所示，防护套43带有内螺纹，以便和杆体41配合。防护套43起到锁紧的一端有个倾斜平面431，目的是增大与滚珠丝杠的接触面积，增大锁紧力。

如图4所示，限位块42上加工有一直径稍微大于丝杠321的第一安装通孔421。丝杠321能够在限位块42内自由运动。防护套43材质为PTFE，防护套43具有内螺纹，可以安装在杆体41的第二杆段上，杆体41的第一杆段为螺纹段，可以安装在限位块42上。当手动转动杆体41时，防护套43就会随杆体41一起运动，当防护套43碰到丝杠321时，继续转动杆体41，杆体41就会把防护套43套紧紧压在丝杠321上，这样就实现了对丝杠321的锁紧。

本实用新型的有益效果是：通过调节两个滚珠丝杠的位置实现物料输送装置在宽度方向的调节，从而实现不同尺寸产品的传送工作。

如图4所示，本实用新型的实施例中，为了方便操作人员旋转丝杠321，物料输送装置还包括与杆体41连接的操作手柄50。在操作手柄50的作用下，杆体41在锁紧丝杠321的第一位置和松开丝杠321的第二位置之间进行切换。

其中，操作手柄50具有连接通孔51。杆体41的第五杆段上设有与销钉70配合的螺纹孔。物料输送装置还包括销钉70，销钉70穿过连接通孔51后与螺纹孔螺纹连接以将操作手柄50锁紧在杆体41上。

具体地，连接通孔51包括顺次连通且孔径依次增大的第一连接孔段511、第二连接孔段512和第三连接孔段513。

如图4所示，物料输送装置还包括位于第二连接孔段512内的弹性部件60，弹性部件60的一端抵接在杆体41上，弹性部件60的另一端抵接在第一连接孔段511和第二连接孔段512之间形成的台阶处。

为了避免操作人员误操作操作手柄50，操作手柄50具有与杆体41配合的第一状态和与杆体41解除配合的第二状态，在第一状态，杆体41的设有螺纹孔的一端嵌设在操作手柄50的第三连接孔段513内；在第二状态，杆体41与操作手柄50的第三连接孔段513脱离。

可选地，弹性部件60为弹簧。

弹簧平时处于不压缩状态，当需要旋转杆体41时，用手按压操作手柄50的外端面，使操作手柄50压缩弹簧并朝向杆体41所在的方向运动以使杆体41的第五杆段与第三连接孔段513卡接配合，如果没有配合好可以稍微转动一下即可，此时再旋转操作手柄50就可以进行锁紧或松开丝杠321的操作了。上述操作完成后松开操作手柄50，操作手柄50会在弹簧预紧力作用下恢复原状态(即操作手柄50位于与杆体41的第五杆段解除配合的状态)，等待下一次使用。

当操作手柄50与杆体41装配完成后，杆体41的第四杆段的第五杆段所在一侧的端面与操作手柄50的朝向杆体41的端面之间具有一定的预设距离。

具体地，杆体41的第五杆段的横截面(垂直于杆体41的中心轴线的截面)为六角形。第三连接孔段513的孔截面也为与上述第五杆段相适配的六角形。

如图3和图5所示，本实用新型的实施例中，物料输送装置还包括用于对待输送物料进行定位的支撑限位结构80，传动轴23上设置有支撑限位结构80。

支撑限位结构80包括定位滚轮和与定位滚轮间隔设置的辅助滚轮83。其中，定位滚轮设置在传动轴23的连接有支撑臂22的一端，辅助滚轮83设置在传动轴23的未设支撑臂22的一端。定位滚轮包括滚轮本体81和设置在滚轮本体81一端的环形凸缘82，环形凸缘82的滚轮本体81所在的一侧的侧面形成用于对待输送物料进行定位的定位端面。定位端面起到对物料定位的作用，便于物料的直线传送。

滚轮本体81具有环形凹槽811。O型密封圈设置在上述环形凹槽811内。辅助滚轮83也设有凹槽，凹槽内也安装有O形密封圈，辅助滚轮83起到传送及支撑物料的作用。

如图5所示，定位滚轮具有轴向通孔和与轴向通孔连通的且开设在定位滚轮外壁上的两个径向螺纹孔812。两个径向螺纹孔812的中心线在同一平面内成120°夹角，通过在径向螺纹孔812内安装顶丝可以将定位滚轮固定在传动轴23上。

支撑限位结构80能够同时起到定位和支撑物料的作用，便于物料在传送过程中与激光设备的上料台之间的对中连接。

综上所述，为提高生产效率，缩短生产节拍，本实用新型开发了一个可以在宽度方向上伸缩的物料输送装置，在宽度方向上使用滚珠丝杠和直线导轨322传动，该物料输送装置配合激光设备的上料台工作，可以节省上料时间，每次根据不同规格的芯片，手动调整好物料输送装置的位置，并且锁紧，以保证上料过程中物料输送装置不会左右移动，这样就可以实现不同宽度规格的产品的传送工作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：由于物料输送架的输送轨道为宽度能够调节的输送轨道，这样，在利用物料输送装置将太阳能薄膜电池芯片输送至激光设备的上料台之前，可以先根据芯片的规格，将输送轨道的宽度调节成能够与太阳能薄膜电池芯片相适配的尺寸，因此，该输送轨道能够实现适应不同尺寸规格的物料的目的。进一步地，由于输送轨道的宽度尺寸与太阳能薄膜电池芯片的尺寸相适配，操作人员容易将物料输送装置与上料台对中，从而提高效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置包括：

物料输送架(20)，具有用于输送待输送物料的输送轨道(21)，所述输送轨道(21)具有相对设置的第一端和第二端，所述输送轨道(21)的第一端和所述输送轨道(21)的第二端之间的连线为所述输送轨道(21)的长度方向，所述输送轨道(21)为宽度能够调节的输送轨道；

立架(10)，与所述物料输送架(20)连接以支撑所述物料输送架(20)。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送架(20)包括间隔设置的两个支撑臂(22)，每个所述支撑臂(22)上均连接有多个间隔设置的传动轴(23)，其中，两个所述支撑臂(22)和设置在所述支撑臂(22)上的多个所述传动轴(23)形成所述输送轨道(21)，至少一个所述支撑臂(22)相对于所述立架(10)可滑动地设置以调节两个所述支撑臂(22)之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括用于驱动所述支撑臂(22)相对于所述立架(10)运动的一个或者多个驱动部(30)，所述驱动部(30)包括：

动力部件(31)；

传动机构(32)，与所述动力部件(31)连接以将所述动力部件(31)的动力转化为所述支撑臂(22)沿所述立架(10)的直线运动。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述传动机构(32)包括：

丝杠(321)，与所述立架(10)固定连接，所述丝杠(321)具有螺纹部；

调节螺母，套设在所述丝杠(321)外周并具有与所述螺纹部配合的内螺纹；

其中，所述支撑臂(22)与所述调节螺母固定连接以沿所述输送轨道(21)的宽度方向运动。

5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括锁紧机构(40)，所述锁紧机构(40)与所述传动机构(32)连接以锁紧或者松开所述传动机构(32)。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述锁紧机构(40)包括锁紧部，所述锁紧部至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述锁紧部朝靠近所述丝杠(321)的一侧运动以锁紧所述丝杠(321)；在所述第二位置，所述锁紧部朝远离所述丝杠(321)的一侧运动以松开所述丝杠(321)。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述锁紧部包括杆体(41)，所述锁紧机构(40)还包括限位块(42)，所述限位块(42)具有供所述丝杠(321)穿过的第一安装通孔(421)和与所述第一安装通孔(421)连通的调节通孔(422)，所述第一安装通孔(421)的轴线垂直于所述调节通孔(422)的轴线，所述杆体(41)沿所述调节通孔(422)可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述锁紧机构(40)还包括与所述杆体(41)连接的防护套(43)，所述调节通孔(422)具有相互连通的第一孔段(4221)和第二孔段(4222)，所述第二孔段(4222)的孔径小于所述第一孔段(4221)的孔径，所述防护套(43)套设在所述杆体(41)的外周且至少一部分的所述防护套(43)位于所述第一孔段(4221)内。

9.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括与所述杆体(41)连接的操作手柄(50)，在所述操作手柄(50)的作用下，所述杆体(41)在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于，所述杆体(41)的一端具有螺纹孔，所述操作手柄(50)具有连接通孔(51)，所述物料输送装置还包括销钉(70)，所述销钉(70)穿过所述连接通孔(51)后与所述螺纹孔螺纹连接以将所述操作手柄(50)锁紧在所述杆体(41)上。

11.根据权利要求10所述的物料输送装置，其特征在于，所述连接通孔(51)包括顺次连通且孔径依次增大的第一连接孔段(511)、第二连接孔段(512)和第三连接孔段(513)，所述物料输送装置还包括位于所述第二连接孔段(512)内的弹性部件(60)，所述弹性部件(60)的一端抵接在所述杆体(41)上，所述弹性部件(60)的另一端抵接在所述第一连接孔段(511)和所述第二连接孔段(512)之间形成的台阶处。

12.根据权利要求10所述的物料输送装置，其特征在于，所述操作手柄(50)具有与所述杆体(41)配合的第一状态和与所述杆体(41)解除配合的第二状态，在所述第一状态，所述杆体(41)的设有所述螺纹孔的一端嵌设在所述操作手柄(50)的第三连接孔段(513)内；在所述第二状态，所述杆体(41)与所述操作手柄(50)的第三连接孔段(513)脱离。

13.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述防护套(43)的朝向所述第一安装通孔(421)的一侧具有倾斜平面(431)。

14.根据权利要求2至13中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括用于对所述待输送物料进行定位的支撑限位结构(80)，所述传动轴(23)上设置有所述支撑限位结构(80)。

15.根据权利要求14所述的物料输送装置，其特征在于，所述支撑限位结构(80)包括定位滚轮，所述定位滚轮包括滚轮本体(81)和设置在所述滚轮本体(81)一端的环形凸缘(82)，所述环形凸缘(82)的所述滚轮本体(81)所在的一侧的侧面形成用于对所述待输送物料进行定位的定位端面。