CN206643950U - 一种贯流风叶成品的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贯流风叶成品的抓取装置，有一个机座，所述机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接。本实用新型不需要做结构上调整就能适应多款不同外型尺寸的产品，为自动化生产提供更高的可靠性，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种贯流风叶成品的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化生产领域自动抓取物料的装置，尤其适合用于贯流风叶成品的自动抓取。

背景技术

贯流风叶广泛应用在空调、对流扇、风帘机等空气交换设备中，由端盖、尾盖以及多个中节注塑成型后，采用超声波焊接而成。目前，贯流风叶制造行业已经开始广泛使用自动化设备进行贯流风叶的自动化生产。由于贯流风叶产品种类多、尺寸差异大，产品本身比较脆弱，所以相应夹爪必须能够在实现抓取功能同时，还要保持一定的力度，防止夹坏产品，并能适应多种尺寸产品的抓取。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种贯流风叶成品的抓取装置，不需要做结构上调整就能适应多款不同外型尺寸的产品，为自动化生产提供更高的可靠性，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种贯流风叶成品的抓取装置，有一个机座，所述机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步齿形带，所述从动同步轮固定在所述双向调节杠上。

进一步的，所述左抓持体由第一滑座和左夹板组成，所述第一滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接，所述右抓持体由第二滑座和右夹板组成，所述第二滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接。

进一步的，所述左夹板设置外翻边，所述右夹板设置外翻边。

进一步的，所述机座的中部设置产品接触臂。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过伺服电机控制两个抓持体的开合，既可以避免夹坏产品，又可以不做其他结构上调整就能适应多款不同外型尺寸的产品，为自动化生产提供更高的可靠性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图。

附图标记说明：1-伺服电机；2-电机安装架；3-主动同步轮；4-同步齿形带；5-机座；6-支撑板；7-水平导轨；8-直线轴承；9-丝母；10-丝母；11-轴承；12-轴承；13-产品接触臂；14-第一滑座；15-左夹板；16-从动同步轮；17-成品；18-外翻边；19-左旋滚珠丝杆。

具体实施方式

实施例一：

参见图1、图2，本实用新型的一种贯流风叶成品的抓取装置，有一个机座5，所述机座上设有水平导轨7，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆19，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母9与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母10与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接。

参见图1、图2，所述机座5的两端设置支撑板6，两块支撑板6之间沿竖直方向固定两根水平导轨7，两根水平导轨之间平行设置双向调节杠，双向调节杠的两端通过轴承12与两块支撑板6安装。

常见的夹爪机构都是采用气缸作为动力源，然后配上相应的机械零部件组装而成的。用气缸作为动力源虽然结构简单，但是夹紧力不能做到比较准确的控制，并且在更换产品时需要配置相应的机械零件来重新配套调试安装。这样既增加了产品损坏的风险，也加重了调试人员的工作负担，不便于产品的智能化生产。

参见图1，所述驱动机构包括伺服电机1、主动同步轮3、从动同步轮16、同步齿形带4，所述从动同步轮16固定在所述双向调节杠上。伺服电机1通过电机安装架2与机座固定安装，主动同步轮固定在所述伺服电机的输出轴上。使用伺服电机、同步带驱动左、右旋滚珠丝杆，实现对成品的夹持和夹紧力度的控制。

参见图1，所述左抓持体由第一滑座14和左夹板15组成，所述第一滑座通过直线轴承8与所述水平导轨7连接，所述右抓持体由第二滑座和右夹板组成，所述第二滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接。右抓持体与左抓持体的结构相同，方向相反。

参见图2，所述左夹板15设置外翻边18，所述右夹板设置外翻边。左、右夹板是由薄钢板制成，外翻边可以增强左、右夹板的刚性。

本实用新型的抓取动作是：

参见图1、图2，在抓取过程开始时，伺服电机1带动主动同步轮3正向转动，通过同步齿形带4带动从动同步轮16转动，双向调节杠随从动同步轮转动，驱动两个抓持体沿水平导轨同步向两侧移动，从而实现两个抓持体张开。然后，整个抓取装置向成品17方向移动，当两个抓持体位于成品17的两侧时停止移动；伺服电机1带动主动同步轮反向转动，通过同步齿形带4带动从动同步轮16转动，双向调节杠随从动同步轮转动，驱动两个抓持体沿水平导轨同步向中间移动，从而完成了整个抓取动作。

实施例二：

参见图1、图2，一种贯流风叶成品的抓取装置，有一个机座5，所述机座上设有水平导轨7，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆19，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母9与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母10与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接；所述机座的中部设置产品接触臂13。

参见图1、图2，所述机座5的两端设置支撑板6，两块支撑板6之间沿竖直方向固定两根水平导轨7，两根水平导轨之间平行设置双向调节杠，双向调节杠的两端通过轴承12与两块支撑板6安装。产品接触臂13设有轴孔，轴孔内安装轴承11，双向调节杠的中部通过轴承11与产品接触臂连接。

参见图1，所述驱动机构包括伺服电机1、主动同步轮3、从动同步轮16、同步齿形带4，所述从动同步轮16固定在所述双向调节杠上。伺服电机1通过电机安装架2与机座固定安装，主动同步轮固定在所述伺服电机的输出轴上。

参见图1，所述左抓持体由第一滑座14和左夹板15组成，所述第一滑座通过直线轴承8与所述水平导轨7连接，所述右抓持体由第二滑座和右夹板组成，所述第二滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接。右抓持体与左抓持体的结构相同，方向相反。

参见图2，所述左夹板15设置外翻边18，所述右夹板设置外翻边。左、右夹板是由薄钢板制成，外翻边可以增强左、右夹板的刚性。

本实用新型的抓取动作是：

参见图1、图2，在抓取过程开始时，伺服电机1带动主动同步轮3正向转动，通过同步齿形带4带动从动同步轮16转动，双向调节杠随从动同步轮转动，驱动两个抓持体沿水平导轨向两侧移动，从而实现两个抓持体张开。然后，整个抓取装置向成品17方向移动，当产品接触臂13的前端面接触到成品17时停止移动；伺服电机1带动主动同步轮反向转动，通过同步齿形带4带动从动同步轮16转动，双向调节杠随从动同步轮转动，驱动两个抓持体沿水平导轨向中间移动，从而完成了整个抓取动作。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种贯流风叶成品的抓取装置，有一个机座，其特征在于：所述机座上设有水平导轨，所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体，所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠，所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆，所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆，所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接，所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接，所述双向调节杠与驱动机构动力连接。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步齿形带，所述从动同步轮固定在所述双向调节杠上。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述左抓持体由第一滑座和左夹板组成，所述第一滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接，所述右抓持体由第二滑座和右夹板组成，所述第二滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述左夹板设置外翻边，所述右夹板设置外翻边。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述机座的中部设置产品接触臂。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步齿形带，所述从动同步轮固定在所述双向调节杠上。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述左抓持体由第一滑座和左夹板组成，所述第一滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接，所述右抓持体由第二滑座和右夹板组成，所述第二滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：所述左夹板设置外翻边，所述右夹板设置外翻边。