CN210846966U - 一种自动溶胶涂布机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动溶胶涂布机，包括：工作台；工件治具，工件治具上挖设有用于放置工件的放置槽；旋转机构，设于工作台上；旋转机构包括第一驱动件，设于工作台上；以及旋转轴，旋转轴的一端与第一驱动件连接，该旋转轴另一端与工件治具连接；输料机构，设于工作台上并用于将工件输送到放置槽位置；涂胶机构，设于工作台上并用于对放置槽内的工件进行涂胶；第一驱动件驱动工件治具旋转，使涂胶机构对放置槽内的工件进行多位置涂胶；输出机构，设于工件治具一侧的所述工作台上并用于将涂胶完成的工件输出；以及移载机构，设于工作台上并用于将放置槽内涂胶完成的工件移载到输出机构上，全自动对工件进行涂胶，生产效率高，降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于极片收集技术领域，尤其涉及一种自动溶胶涂布机。
背景技术
熔胶涂布机能够一机多用，可以涂在离型纸、牛皮纸、无纺布、金属铝箔、PVDC、PVA、PE、PET材料、BOPP、美纹纸、泡棉、铜板纸、不干胶纸、商标纸、塑料薄膜、天然纺织品、化纤织物、鞋材等多种基材上。现有的熔胶涂布机自动化程度低，部分操作过程是通过人工结合涂布机完成，且当需要对工件进行多位置涂胶时，常使用人工调整工件位置，特别是在需要对工件轮廓边沿进行整圈涂胶时，通过人力进行调整效率低下，导致制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动溶胶涂布机，旨在解决现有技术中的熔胶涂布机生产效率较低，制造成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动溶胶涂布机，包括工作台，还包括：
工件治具，所述工件治具上挖设有用于放置工件的放置槽；
旋转机构，设于所述工作台上；所述旋转机构包括第一驱动件，设于所述工作台上；以及旋转轴，所述旋转轴的一端与所述第一驱动件连接，该旋转轴另一端与所述工件治具连接；
输料机构，设于所述工作台上并用于将工件输送到所述放置槽位置；
涂胶机构，设于所述工作台上并用于对所述放置槽内的工件进行涂胶；所述第一驱动件驱动所述工件治具旋转，使所述涂胶机构对所述放置槽内的工件进行多位置涂胶；
输出机构，设于所述工件治具一侧的所述工作台上并用于将涂胶完成的工件输出；以及
移载机构，设于所述工作台上并用于将所述放置槽内涂胶完成的工件移载到所述输出机构上。
可选地，所述涂胶机构包括：涂胶机构支撑架，设于所述工作台上；Z向微调组件，设于所述工作台上；Y向微调组件，设于所述Z向微调组件上；角度调节组件，设于所述Y向微调组件上；第一气缸，设于所述角度调节组件上，所述第一气缸的缸体上活动连接有滑板，且所述滑板的一端与所述第一气缸的驱动端固接；以及涂胶组件，设于所述滑板上；通过所述第一气缸驱动所述涂胶组件的涂胶头移动到工件的涂胶位或离开工件。
可选地，所述涂胶组件包括涂胶安装板，设于所述滑板上；涂胶抢，设于所述涂胶安装板上，所述涂胶抢具有涂胶头和挤胶杆；以及，驱动组件，设于所述涂胶安装板上并用于推动所述挤胶杆以使所述涂胶头挤出胶。
可选地，所述驱动组件包括：丝杆，所述丝杆的两端转动连接在所述涂胶安装板上；导杆，两所述导杆对称设于所述丝杆的两侧，且每一导杆滑动连接有一导套；推板，所述丝杆的丝杆块和所述导套上安装有所述推板，所述推板与所述挤胶杆连接；以及减速电机，所述减速电机设于所述涂胶安装板上，且所述减速电机的转轴与所述丝杆的一端固接。
可选地，所述移载机构包括：X向移载组件，设于所述工作台上；Z向驱动气缸，设于所述X向移载组件上；连接架，设于所述Z向驱动气缸的驱动端；手指气缸，通过第一连接板安装于所述连接架上。
可选地，所述X向移载组件包括：第二气缸，设于所述工作台上；以及直线导轨，设于所述工作台上；所述直线导轨的滑块通过第二连接板与所述Z向驱动气缸连接。
可选地，所述输料机构包括：推料组件，设于工作台上并用于将工件移载到所述放置槽内；所述料盘，设于所述工作台上，所述料盘通过第一料轨与所述推料组件连接并用于将工件输送到所述推料组件位置。
可选地，所述第一料轨包括直线料轨和与该直线料轨相连的倾斜料轨，所述倾斜料轨的一端与所述料盘相连，所述倾斜料轨的下端还设有直振器。
可选地，所述推料组件包括：第二料轨，设于所述工作台上，所述第二料轨一端与所述放置槽相连，第二料轨另一端的侧部与所述第一料轨相连；以及第三气缸，设于所述工作台上，所述第三气缸的驱动端伸进所述第二料轨内并用于推动所述第二料轨内的工件移载到所述放置槽内。
可选地，所述工件治具的上端挖设有一对用于避空所述手指气缸的手指的避空槽；所述工件治具的侧部还挖设有进料口，所述进料口与所述第二料轨连通。
本实用新型实施例提供的自动溶胶涂布机具有如下技术效果之一：工作时，所述输料机构将工件输送到所述放置槽内，所述涂胶机构的涂胶头移动到工件的涂胶位对工件进行涂胶，再经过所述第一驱动件驱动所述工件治具旋转，从而带动所述工件旋转，使所述涂胶机构对所述放置槽内的工件进行多位置涂胶，涂胶完成的工件经所述移载机构移载到所述输出机构上输出，实现对工件进行全自动化涂胶，提供生产效率高，降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的自动溶胶涂布机的结构示意图。
图2为本实用新型提供的自动溶胶涂布机的涂胶机构的结构示意图。
图3为本实用新型提供的自动溶胶涂布机的涂胶机构的另一视角图。
图4为本实用新型提供的自动溶胶涂布机的输料机构的结构示意图。
图5为本实用新型提供的自动溶胶涂布机的部分结构示意图。
其中，图中各附图标记：
工作台10，工件治具20，放置槽21，避空槽22，进料口23，旋转机构30，第一驱动件31，旋转轴32，输出机构40，涂胶机构50，涂胶机构支撑架51，Z向微调组件52，调节座521，滑动座522，螺杆523，Y向微调组件53，角度调节组件54，固定轴541，转动座542，锁紧槽543，第一气缸55，滑板56，涂胶组件57，涂胶安装板571，涂胶抢572，涂胶头5721，挤胶杆5722，圆形压板5723，驱动组件573，丝杆5731，导杆5732，导套5733，推板5734，减速电机5735，圆槽5736，输料机构60，推料组件61，第二料轨611，第三气缸612，所述料盘62，第一料轨63，直线料轨64，倾斜料轨65，直振器66，移载机构70，X向移载组件71，第二气缸711，直线导轨712，Z向驱动气缸72，连接架73，手指气缸74。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型中，参照图1和图5，提供一种自动溶胶涂布机，包括工作台10、工件治具20、旋转机构30、输出机构40、涂胶机构50、输料机构60和移载机构70。
其中，所述工作台10为常见的支撑台，主要用于支撑作用。
其中，所述工件治具20上挖设有用于放置工件的放置槽21。
其中，所述旋转机构30设于所述工作台10上；所述旋转机构30包括第一驱动件31，设于所述工作台10上；以及旋转轴32，所述旋转轴32的一端与所述第一驱动件31连接，该旋转轴32另一端与所述工件治具20连接。
其中，所述输料机构60设于所述工作台10上并用于将工件输送到所述放置槽21位置。
其中，所述涂胶机构50设于所述工作台10上并用于对所述放置槽21内的工件进行涂胶；所述第一驱动件31驱动所述工件治具20旋转，使所述涂胶机构30对所述放置槽21内的工件进行多位置涂胶。
其中，所述输出机构40，设于所述工件治具20一侧的所述工作台10上并用于将涂胶完成的工件输出。
其中，所述移载机构70设于所述工作台10上并用于将所述放置槽21内涂胶完成的工件移载到所述输出机构40上。
本实用新型实施例提供的自动溶胶涂布机具有如下技术效果之一：工作时，所述输料机构60将工件输送到所述放置槽21内，所述涂胶机构50的涂胶头移动到工件的涂胶位对工件进行涂胶，再经过所述第一驱动件31驱动所述工件治具20旋转，从而带动所述工件旋转，使所述涂胶机构50对所述放置槽21内的工件进行多位置涂胶，涂胶完成的工件经所述移载机构70移载到所述输出机构40上输出，实现对工件进行全自动化涂胶，提供生产效率高，降低制造成本。
其中，参照图2和图3，所述涂胶机构50包括：涂胶机构支撑架51，设于所述工作台10上；Z向微调组件52，设于所述涂胶机构支撑架51上；Y向微调组件53，设于所述Z向微调组件52上；角度调节组件54，设于所述Y向微调组件53上；第一气缸55，设于所述角度调节组件54上，所述第一气缸55的缸体上活动连接有滑板56，且所述滑板56的一端与所述第一气缸55的驱动端固接；以及涂胶组件57，设于所述滑板56上；通过所述第一气缸55驱动所述涂胶组件57的涂胶头移动到工件的涂胶位或离开工件，然后所述涂胶组件57对工件进行涂胶。
进一步地，所述涂胶组件57包括:涂胶安装板571，设于所述滑板56上；涂胶抢572，设于所述涂胶安装板571上，所述涂胶抢572具有涂胶头5721和挤胶杆5722；以及，驱动组件573，设于所述涂胶安装板571上并用于推动所述挤胶杆5722以使所述涂胶头5721挤出胶。更进一步地，所述驱动组件573包括：丝杆5731，所述丝杆5731的两端通过丝杆座转动连接在所述涂胶安装板571上；导杆5732，两所述导杆5732对称设于所述丝杆5731的两侧，且所述导杆5732的两端通过连接座安装于所述涂胶安装板571上，每一导杆5732滑动连接有一导套5733；推板5734，所述丝杆5731的丝杆块和所述导套5733上安装有所述推板5734，所述推板5734与所述挤胶杆5722连接；以及减速电机5735，所述减速电机5735设于所述涂胶安装板571上，且所述减速电机5735的转轴与所述丝杆5731的一端固接。通过所述减速电机5735驱动所述推板5734移动，以推动所述挤胶杆5722来挤压所述涂胶抢572使所述涂胶头5721挤出胶。具体地，所述挤胶杆5722的末端设有圆形压板5723，所述推板5734上挖设有与所述圆形压板5723适配的圆槽5736，所述圆形压板5723容置在所述圆槽5736内，以便所述推板5734推动所述挤胶杆5722移动。
进一步地，所述Z向微调组件52包括：调节座521，固定安装于所述涂胶机构支撑架51上；滑动座522，滑动连接在所述调节座521上，且所述滑动座522上安装有所述Y向微调组件53；螺杆523，所述螺杆523通过轴承座与所述调节座521转动连接，所述螺杆523的螺纹端与所述调节座521螺纹连接；通过转动所述螺杆523来微调所述涂胶头5721的Z向位置。所述Y向微调组件53的结构与所述Z向微调组件52的结构一致，用于微调所述涂胶头5721的Z向位置。更进一步地，所述角度调节组件54包括：固定轴541，所述固定轴541的一端与所述Y向微调组件53的滑动座522固定连接；转动座542，所述转动座542通过圆孔套接在所述固定轴541上，所述转动座542上挖设有连通所述圆孔的锁紧槽543，所述转动座542还上设有两螺丝来调节所述锁紧槽543的宽窄，以使所述转动座542转动连接或固定连接于所述固定轴541上。即松开所述螺丝可转动所述转动座542来调节所述涂胶头5721的角度，涂胶头5721转动到合适角度后，通过锁紧所述螺丝可将所述转动座542固定连接于所述固定轴541上。
其中，参照图4和图5，所述移载机构70包括：X向移载组件71，设于所述工作台10上；Z向驱动气缸72，设于所述X向移载组件71上；连接架73，设于所述Z向驱动气缸72的驱动端；手指气缸74，通过第一连接板安装于所述连接架73上。通过所述Z向驱动气缸72驱动所述手指气缸74Z向移动，将所述手指气缸74的两手指靠近所述放置槽21内的工件并夹持工件，再通过所述X向移载组件71驱动所述手指气缸74X向移动，将工件移载到所述输出机构40上经该输出机构40输送工件。
进一步地，所述X向移载组件71包括：第二气缸711，所述第二气缸711通过固定架固定设于所述工作台10上；以及直线导轨712，设于所述工作台10上；所述直线导轨712的滑块通过第二连接板与所述Z向驱动气缸72的驱动端固定连接。通过所述第二气缸711驱动所述手指气缸74X向移动。
其中，参照图1和图4，所述输料机构60包括：推料组件61，设于工作台10上并用于将工件移载到所述放置槽21内；所述料盘62，设于所述工作台10上，所述料盘62通过第一料轨63与所述推料组件61连接并用于将工件输送到所述推料组件61位置。所述料盘62为成熟的现有技术，主要用于供料，故对其结构以及工作原理，本实用新型在此不进行赘述。
进一步地，所述第一料轨63包括直线料轨64和与该直线料轨64相连的倾斜料轨65，所述倾斜料轨65的一端与所述料盘62相连，使所述料盘62的工件输送到所述倾斜料轨65上，并沿所述第一料轨63输送。该上料方式也可设置将工件放置于料架上，并通过机械手抓取工件放于所述第一料轨63输送。所述倾斜料轨65的下端还设有直振器66，所述直振器66用于给第一料轨提供振动力，以使工件沿第一料轨63输送。所述直振器为成熟的现有技术，故对其结构以及工作原理，本实用新型在此不进行赘述。
其中，参照图4和图5，所述推料组件61包括：第二料轨611，设于所述工作台10上，所述第二料轨611一端与所述放置槽21相连，第二料轨611另一端的侧部与所述第一料轨63相连；以及第三气缸612，固定设于所述工作台10上，所述第三气缸612的驱动端伸进所述第二料轨611内并用于推动所述第二料轨611内的工件移载到所述放置槽21内。
进一步地，所述工件治具20的上端挖设有一对用于避空所述手指气缸74的手指的避空槽22，以便手指气缸74的手指能轻易夹取工件将工件移载到所述输出机构40上。所述工件治具20的侧部还挖设有进料口23，所述进料口23与所述第二料轨611连通，以便工件顺利输送进所述放置槽21内。
其中，参照图1，所述输出机构40主要用于支撑并输送涂胶完成的工件，为常见的板链、或者同步带等形式的流水线结构，常用于生产组装线中，为本领域技术人员所熟知的现有技术，故对其结构本实用新型在此赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种自动溶胶涂布机，包括工作台，其特征在于，还包括：
工件治具，所述工件治具上挖设有用于放置工件的放置槽；
旋转机构，设于所述工作台上；所述旋转机构包括第一驱动件，设于所述工作台上；以及旋转轴，所述旋转轴的一端与所述第一驱动件连接，该旋转轴另一端与所述工件治具连接；
输料机构，设于所述工作台上并用于将工件输送到所述放置槽位置；
涂胶机构，设于所述工作台上并用于对所述放置槽内的工件进行涂胶；所述第一驱动件驱动所述工件治具旋转，使所述涂胶机构对所述放置槽内的工件进行多位置涂胶；
输出机构，设于所述工件治具一侧的所述工作台上并用于将涂胶完成的工件输出；以及
移载机构，设于所述工作台上并用于将所述放置槽内涂胶完成的工件移载到所述输出机构上。
2.根据权利要求1所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述涂胶机构包括：涂胶机构支撑架，设于所述工作台上；Z向微调组件，设于所述涂胶机构支撑架上；Y向微调组件，设于所述Z向微调组件上；角度调节组件，设于所述Y向微调组件上；第一气缸，设于所述角度调节组件上，所述第一气缸的缸体上活动连接有滑板，且所述滑板的一端与所述第一气缸的驱动端固接；以及涂胶组件，设于所述滑板上；通过所述第一气缸驱动所述涂胶组件的涂胶头移动到工件的涂胶位或离开工件。
3.根据权利要求2所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述涂胶组件包括涂胶安装板，设于所述滑板上；涂胶抢，设于所述涂胶安装板上，所述涂胶抢具有涂胶头和挤胶杆；以及，驱动组件，设于所述涂胶安装板上并用于推动所述挤胶杆以使所述涂胶头挤出胶。
4.根据权利要求3所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述驱动组件包括：丝杆，所述丝杆的两端转动连接在所述涂胶安装板上；导杆，两所述导杆对称设于所述丝杆的两侧，且每一导杆滑动连接有一导套；推板，所述丝杆的丝杆块和所述导套上安装有所述推板，所述推板与所述挤胶杆连接；以及减速电机，所述减速电机设于所述涂胶安装板上，且所述减速电机的转轴与所述丝杆的一端固接。
5.根据权利要求4所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述移载机构包括：X向移载组件，设于所述工作台上；Z向驱动气缸，设于所述X向移载组件上；连接架，设于所述Z向驱动气缸的驱动端；手指气缸，通过第一连接板安装于所述连接架上。
6.根据权利要求5所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述X向移载组件包括：第二气缸，设于所述工作台上；以及直线导轨，设于所述工作台上；所述直线导轨的滑块通过第二连接板与所述Z向驱动气缸连接。
7.根据权利要求6所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述输料机构包括：推料组件，设于工作台上并用于将工件移载到所述放置槽内；料盘，设于所述工作台上，所述料盘通过第一料轨与所述推料组件连接并用于将工件输送到所述推料组件位置。
8.根据权利要求7所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述第一料轨包括直线料轨和与该直线料轨相连的倾斜料轨，所述倾斜料轨的一端与所述料盘相连，所述倾斜料轨的下端还设有直振器。
9.根据权利要求8所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述推料组件包括：第二料轨，设于所述工作台上，所述第二料轨一端与所述放置槽相连，第二料轨另一端的侧部与所述第一料轨相连；以及第三气缸，设于所述工作台上，所述第三气缸的驱动端伸进所述第二料轨内并用于推动所述第二料轨内的工件移载到所述放置槽内。
10.根据权利要求9所述的自动溶胶涂布机，其特征在于：所述工件治具的上端挖设有一对用于避空所述手指气缸的手指的避空槽；所述工件治具的侧部还挖设有进料口，所述进料口与所述第二料轨连通。
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