CN207071490U - 自动点胶贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动点胶贴片装置，用于将贴覆件贴覆于安装件上并点胶固定，自动点胶贴片装置包括机械手、输送机构和工作台，机械手包括安装板、用于吸附贴覆件的吸嘴、用于点胶的胶枪和驱动器，吸嘴和胶枪均滑动安装于安装板上，驱动器固定安装于安装板上，驱动器分别驱动吸嘴和胶枪沿安装板滑动；输送机构用于将机械手传输至预设位置，输送机构与机械手固定连接；工作台用于放置贴覆件和安装件，工作台包括一承载板，输送机构固定安装于承载板上，贴覆件和安装件均放置于承载板上。本实用新型的自动点胶贴片装置可避免人工贴片和点胶而导致的贴片效率低的问题。

Description

自动点胶贴片装置

技术领域

本实用新型属于贴片技术领域，尤其涉及一种自动点胶贴片装置。

背景技术

在光电器件组件加工领域，通常需要将一贴覆件贴覆于一安装件，并通过点胶的方式将贴覆件固定安装于安装件上，以往的点胶及贴片过程都是由手工完成，依靠手工点胶及贴片效率较低、人员集中会占用厂房较大空间，并且不同的人员所完成的产品其胶量与贴片效果不一致，并且人员培训时间长，效率低，良率不稳定；而且贴片要在显微镜下操作，对眼睛损害大，这种工艺对操作人员的性别、年龄、视力要求有偏向性，操作者工作强度高，效率低，产能无法保证动力趋紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶装置，旨在解决现有技术中由于人工贴片和点胶而导致的贴片效率低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动点胶贴片装置，用于将贴覆件贴覆于安装件上并将所述贴覆件点胶固定安装于所述安装件，包括：

工作台，所述工作台包括用于承载所述贴覆件和所述安装件的承载板，所述承载板具有用于承载所述贴覆件的第一承载区以及用于承载所述安装件的第二承载区；

机械手，所述机械手包括安装板、驱动器、用于吸附所述贴覆件的吸嘴和用于点胶的胶枪，所述吸嘴和所述胶枪均滑动安装于所述安装板上，所述驱动器固定安装于所述安装板上，所述驱动器用于驱动所述吸嘴和所述胶枪沿所述安装板滑向所述承载板；

输送机构，所述输送机构与所述机械手固定连接，并用于驱动所述机械手传输从所述第一承载区的上方移动至所述第二承载区的上方。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：自动点胶贴片装置工作时，所述输送机构将所述机械手从所述第一承载区的上方移动至所述第二承载区的上方，驱动器驱动吸嘴沿安装板滑动至第一承载并吸附所述贴覆件，所述输送机构将所述吸嘴及吸附于吸嘴上的贴覆件从第一承载区输送至第二承载区，所述吸嘴将所述贴覆件贴覆于所述安装件上，所述输送机构将所述安装板及所述胶枪输送至第二承载区，所述驱动器驱动所述胶枪沿所述安装板滑动并调整点胶位置并完成点胶，使所述贴覆件固定于所述安装件上。本实用新型的自动点胶贴片装置可避免手工点胶机贴片造成的生产效率低下，并可以提高点胶及贴片合格率，节约生产成本，并降低操作者的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动点胶贴片装置的立体图。

图2是本实用新型实施例提供的机械手的立体图。

图3是本实用新型实施例提供的机械手正视图。

图4是本实用新型实施例提供的摆臂的立体图。

图5是本实用新型实施例提供的第一输送组件的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的第一输送组件部分结构的立体图。

附图标记说明：

100	机械手		119	标记壁
					101	安装板
102	吸嘴		200	输送机构
					103	承载架		201	第一输送组件
104	弹性件		202	安装座
					104	拉伸弹簧		203	轨道
106	胶枪		204	滑轨
					107	承载架		205	滑移块
108	弹性件		206	安装槽
					108	拉伸弹簧		207	驱动电机
111	驱动器		208	丝杆
					112	扭矩输出器		209	滑块
112	伺服电机		211	连接板
					113	摆臂		212	第二输送组件
114	标识盘		213	第三输送组件
					115	传感器
116	传感器		300	工作台
					117	缺槽		301	承载板
118	标记壁		302	机箱

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图2中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为右方，位于X轴负方向的一侧定义为左方；位于Y轴正方向的一侧定义为后方，位于Y轴负方向的一侧定义为前方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种自动点胶贴片装置，用于将贴覆件(图未示)贴覆于安装件(图未示)上并将所述贴覆件点胶固定于所述安装件上，自动点胶贴片装置包括机械手100、输送机构200和工作台300，所述工作台300包括用于承载所述贴覆件和所述安装件的承载板301，所述承载板301具有用于承载所述贴覆件的第一承载区(图未标号)以及用于承载所述安装件的第二承载区(图未标号)；所述机械手100包括安装板101、驱动器111、用于吸附贴覆件的吸嘴102、用于点胶的胶枪106，所述吸嘴102和所述胶枪106均滑动安装于安装板101上，所述驱动器111固定安装于所述安装板101上，所述驱动器111用于驱动所述吸嘴102和所述胶枪106沿所述安装板101滑动向所述承载板301；所述输送机构200与所述机械手100固定连接，并用于驱动所述机械手传100输从所述第一承载区的上方移动至所述第二承载区的上方。

本实用新型的自动点胶贴片装置工作时，所述输送机构200将所述机械手 100从所述第一承载区的上方移动至所述第二承载区的上方，驱动器111驱动吸嘴102沿安装板101滑动至第一承载并吸附所述贴覆件，所述输送机构200 将所述吸嘴102及吸附于吸嘴102上的贴覆件从第一承载区输送至第二承载区，所述吸嘴102将所述贴覆件贴覆于所述安装件上，所述输送机构200将所述安装板101及所述胶枪106输送至第二承载区，所述驱动器111驱动所述胶枪106 沿所述安装板101滑动并调整点胶位置并完成点胶，使所述贴覆件固定于所述安装件上。本实用新型的自动点胶贴片装置可避免手工点胶机贴片造成的生产效率低下，并可以提高点胶及贴片合格率，节约生产成本，并降低操作者的工作强度。

进一步地，所述安装板101上固定安装有两滑条(图未示)及与两所述滑条一一对应且滑动安装的滑动块(图未示)，两所述滑动块一一对应固定连接一承载架103和承载架107，所述吸嘴102安装于其中一所述承载架103上，所述胶枪106安装于另一所述承载架107上，所述驱动器111驱动所述吸嘴102 沿所述滑条滑动至与所述贴覆件接触并吸附所述贴覆件，并且通过输送机构 200和所述驱动器111调整吸嘴102吸附作业及贴片作业的位置，完成精确的吸附作业和贴片作业，所述驱动器111驱动所述胶枪106沿所述滑条滑动调整点胶的位置，完成精确的点胶作业，提高产品的合格率。

进一步地，所述安装板101与所述滑条同向延伸，所述承载架103的侧壁设置有弹性件104，所述承载架107的侧壁设置有弹性件108，所述弹性件104 和所述弹性件108均与所述滑条同向延伸，所述弹性件104一端固定于所述安装板101上，另一端固定于所述承载架103的侧壁，所述弹性件108一端固定于所述安装板101上，另一端固定于所述承载架107的侧壁，所述吸嘴102完成贴覆作业后通过所述弹性件104回到初始位置，所述胶枪106完成点胶作业后通过所述弹性件108回到初始位置。

进一步地，所述驱动器111包括设置于所述安装板101上的扭矩输出器112 和转动安装于所述安装板101的摆臂113，所述扭矩输出器112驱动所述摆臂 113摆动，所述摆臂113设置于所述扭矩输出器112与所述承载架103之间，所述摆臂113设置于所述扭矩输出器112与所述承载架107之间，所述扭矩输出器112为伺服电机112，两所述滑条平行设置，伺服电机112正转时(本实用新型实施例以逆时针方向转动为例进行说明，但并不一次为限)，驱动所述摆臂113并使所述摆臂113驱动所述吸嘴102沿所述滑条滑动，调整吸附作业的位置；伺服电机112反传时，驱动所述摆臂113并使所述摆臂113驱动所述胶枪106沿所述滑条滑动，调整点胶作业的位置。

进一步地，所述伺服电机112包括输出轴，所述驱动器111还包括设置于输出轴上的标识盘114和设置所述安装板101上并与所述电机信号连接的传感器115和传感器116，所述标识盘114上设置有用于标记的缺槽117，所述缺槽 117具有沿所述标识盘114径向延伸并用于所述传感器115和传感器116信号识别的两标记壁118和标记壁119，所述伺服电机112正转并带动所述标识盘 114正转，所述传感器115监测到所述标记壁118的信号并将信号传至伺服电机112，伺服电机112停止正转；所述伺服电机112反转并带动所述标识盘114反转，所述传感器116监测到所述标记壁119的信号并将信号传至伺服电机112，伺服电机112停止反转，使本实施例的自动点胶贴片机既能够完成贴片作业，又能够完成点胶作业，并且可以实现自动控制。

进一步地，所述弹性件104为拉伸弹簧104，所述弹性件108为拉伸弹簧 108，所述伺服电机112和所述摆臂113均设置于所述承载架103和承载架107 的上方，所述伺服电机112驱动所述摆臂113下压所述承载架103，所述承载架103带动所述吸嘴102滑动并调整至合理的吸附作业位置和贴覆作业的位置，完成贴覆作业后伺服电机112反转，并且拉伸弹簧104提供回程力，是所述吸嘴102回到初始位置；所述伺服电机112驱动所述摆臂113下压所述承载架107，所述承载架107带动所述胶枪106滑动并调整至合理的点胶作业位置，完成点胶作业后伺服电机112正转，并且拉伸弹簧108提供回程力，使所述胶枪106 回到初始位置。

当然，在本实用新型其他实施例中，所述弹性件104和弹性件108均为压缩弹簧，所述伺服电机112和所述摆臂113均设置于所承载架103和承载架107 的下方，所述伺服电机112驱动所述摆臂113顶升所述承载架103和承载架107。

进一步地，所述输送机构200包括固定安装于所述承载板301上的第一输送组件201和轨道203，所述第一输送组件201包括安装座202、设置于安装座 202顶部边缘的滑轨204及与所述滑轨204滑动安装的滑移块205，所述滑轨 204的延伸方向与所述轨道203的延伸方向平行设置。

进一步地，所述安装座202设置有安装槽206，所述安装槽206内设置有驱动电机207和丝杆208，所述驱动电机207驱动所述丝杆208转动，所述丝杆208螺接一具有内螺纹的滑块209，所述滑移块205顶部固定连一连接板211，所述滑块209与所述连接板211固定连接。

本实施例中第二输送组价和第三输送组价的结构均与第三输送组件213的结构相同，在此不在赘述。

进一步地，所述输送机构200还包括第二输送组件212和第三输送组件213，所述第二输送组件212的一端与所述连接板211固定安装，所述第二输送组件 212的另一端与所述轨道203滑动连接，所述第三滑动组件与所述第二输送组件212滑动连接，所述第二输送组件212和所述第三输送组件213均具有安装座202和设置于安装座202顶部的滑轨204，所述第一输送组件201的轨道203、所述第二输送组件212的轨道203和所述第三输送组件213的轨道203两两垂直。

进一步地，所述自动点胶贴片装置还包括机箱302，所述承载板301安装于所述机箱302上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动点胶贴片装置，用于将贴覆件贴覆于安装件上并将所述贴覆件点胶固定安装于所述安装件，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括用于承载所述贴覆件和所述安装件的承载板，所述承载板具有用于承载所述贴覆件的第一承载区以及用于承载所述安装件的第二承载区；

机械手，所述机械手包括安装板、驱动器、用于吸附所述贴覆件的吸嘴和用于点胶的胶枪，所述吸嘴和所述胶枪均滑动安装于所述安装板上，所述驱动器固定安装于所述安装板上，所述驱动器用于驱动所述吸嘴和所述胶枪沿所述安装板滑向所述承载板；

输送机构，所述输送机构与所述机械手固定连接，并用于驱动所述机械手传输从所述第一承载区的上方移动至所述第二承载区的上方。

2.如权利要求1所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述安装板上固定安装有两滑条及与两所述滑条一一对应且滑动安装的滑动块，两所述滑动块一一对应固定连接一承载架，所述吸嘴安装于其中一所述承载架上，所述胶枪安装于另一所述承载架上。

3.如权利要求2所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述安装板与所述滑条同向延伸，两所述承载架的侧壁分别设置有弹性件，所述弹性件与所述滑条同向延伸，所述弹性件一端固定于所述安装板上，所述弹性件的另一端固定于所述承载架的侧壁。

4.如权利要求3所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述驱动器包括设置于所述安装板上的扭矩输出器和转动安装于所述安装板的摆臂，所述扭矩输出器驱动所述摆臂摆动，所述摆臂设置于所述扭矩输出器与所述承载架之间，所述扭矩输出器为伺服电机。

5.如权利要求4所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述伺服电机包括输出轴，所述驱动器还包括设置于输出轴上的标识盘和设置所述安装板上并与所述电机信号连接的传感器，所述标识盘上设置有用于标记的缺槽，所述缺槽具有沿所述标识盘径向延伸并用于所述传感器信号识别的两标记壁。

6.如权利要求5所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，所述伺服电机和所述摆臂均设置于所述承载架的上方，所述伺服电机驱动所述摆臂下压所述承载架。

7.如权利要求5所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述伺服电机和所述摆臂均设置于所承载架的下方，所述伺服电机驱动所述摆臂顶升所述承载架。

8.如权利要求1所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述输送机构包括固定安装于所述承载板上的第一输送组件和轨道，所述第一输送组件包括安装座、设置于安装座顶部边缘的滑轨及与所述滑轨滑动安装的滑移块，所述滑轨的延伸方向与所述轨道的延伸方向平行设置。

9.如权利要求8所述的自动点胶贴片装置，其特征在于，所述安装座设置有安装槽，所述安装槽内设置有驱动电机和丝杆，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺接一具有内螺纹的滑块，所述滑移块顶部固定连一连接板，所述滑块与所述连接板固定连接。