CN214080109U

CN214080109U - 一种元件组装装置

Info

Publication number: CN214080109U
Application number: CN202023099836.1U
Authority: CN
Inventors: 于海洋
Original assignee: Suzhou Harmontronics Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Harmontronics Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-12-22

Abstract

本实用新型揭示了一种元件组装装置，包括机架、第一驱动装置、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第二驱动装置、支撑座、第三驱动装置、第一滑槽、轨迹板、连接杆、铆压块、第四驱动装置、第五驱动装置、夹爪、旋转盘、凸轮随动器、第二滑槽，本实用新型的一种元件组装装置采用全自动的方式进行元件的组装，提高装置的生产效率，降低人工成本，也使组装力度和位置精准可控，大大提高产品的合格率，并且该装置可兼容各种送料装置配送的元件，可通过自身进行元件角度调节，大大提高了该装置的兼容性。

Description

一种元件组装装置

技术领域

本实用新型属于元件加工技术领域，尤其涉及一种元件组装装置。

背景技术

在传统的元件组装技术中，元件的组装都由人工操作，通过人工运用工具将元件进行铆压组装，这种人工操作工艺，劳动强度大，生产效率低，也会因为人工操作组装位置偏差，或力度过重导致元件损坏，或力度过轻达不到要求使元件中途脱落，造成因组装力度和位置掌握不好使产品合格率过低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种元件组装装置，该装置采用全自动的方式进行元件的组装，提高装置的生产效率，降低人工成本，也使组装力度和位置精准可控，大大提高产品的合格率，并且该装置可兼容各种送料装置配送的元件，可通过自身进行元件角度调节，大大提高了该装置的兼容性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种元件组装装置，包括机架、第一驱动装置、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第二驱动装置、支撑座、第三驱动装置、第一滑槽、轨迹板、连接杆、铆压块、第四驱动装置、第五驱动装置、夹爪、旋转盘、凸轮随动器、第二滑槽，所述第一固定板固定于所述机架上，所述第一驱动装置固定于所述第一固定板上，所述第二固定板与所述第一驱动装置连接，这样，所述第一驱动装置可驱动所述第二固定板水平运动，所述第二驱动装置固定于所述第二固定板上，所述第三固定板与所述第二驱动装置连接，这样，所述第二驱动装置可驱动所述第三固定板垂直运动，所述支撑座固定于所述第三固定板上，所述第一滑槽固定于所述支撑座上，所述第三驱动装置固定于所述第一滑槽上，所述轨迹板与所述第一滑槽滑动连接并与所述第三驱动装置连接，这样，所述第三驱动装置可驱动所述轨迹板在所述第一滑槽内运动，所述第二滑槽固定于所述支撑座上，所述凸轮随动器固定于所述连接杆一端，所述连接杆与所述第二滑槽滑动连接并通过所述凸轮随动器与所述轨迹板连接，这样，所述轨迹板可通过所述凸轮随动器带动所述连接杆在所述第二滑槽内运动，所述铆压块固定于所述连接杆上，所述第四驱动装置固定于所述第三固定板上，所述旋转盘与所述第四驱动装置连接，这样，所述第四驱动装置可驱动所述旋转盘转动，所述第五驱动装置固定于所述旋转盘上，所述夹爪与所述第五驱动装置连接，这样，所述第五驱动装置可驱动所述夹爪进行夹取动作。

本实用新型揭示的一种元件组装装置的工作过程为：第一驱动装置驱动第二固定板将装置水平送至工作位置，第二驱动装置驱动第三固定板向下运动，将元件对应至组装位置，第三驱动装置驱动轨迹板运动，通过连接杆带动铆压块向下运动将元件进行铆压，铆压完成后，第三驱动装置驱动铆压块复位，第五驱动装置驱动夹爪张开，放开铆压完成的元件，一个动作周期完成，夹爪夹取元件时，可通过第四驱动装置驱动旋转盘旋转调整待铆压元件的方向，使该装置不受送料装置的约束，可自行调整元件方向。

附图说明

图1是本实用新型一种元件组装装置的主视图；

图2是本实用新型一种元件组装装置的左视图；

图中：1、机架；2、第一驱动装置；3、第一固定板；4、第二固定板；5、第三固定板；6、第二驱动装置；7、支撑座；8、第三驱动装置；9、第一滑槽；10、轨迹板；11、连接杆；12、铆压块；13、第四驱动装置；14、第五驱动装置；15、夹爪；16、旋转盘；17、凸轮随动器；18、第二滑槽。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，本实用新型的一种元件组装装置，包括机架1、第一驱动装置2、第一固定板3、第二固定板4、第三固定板5、第二驱动装置6、支撑座7、第三驱动装置8、第一滑槽9、轨迹板10、连接杆11、铆压块12、第四驱动装置13、第五驱动装置14、夹爪15、旋转盘16、凸轮随动器17、第二滑槽18，第一固定板3固定于机架1上，第一驱动装置2固定于第一固定板3上，第二固定板4与第一驱动装置2连接，这样，第一驱动装置2可驱动第二固定板4水平运动，第二驱动装置6固定于第二固定板4上，第三固定板5与第二驱动装置6连接，这样，第二驱动装置6可驱动第三固定板5垂直运动，支撑座7固定于第三固定板5上，第一滑槽9固定于支撑座7上，第三驱动装置8固定于第一滑槽9上，轨迹板10与第一滑槽9滑动连接并与第三驱动装置8连接，这样，第三驱动装置8可驱动轨迹板10在第一滑槽9内运动，第二滑槽18固定于支撑座7上，凸轮随动器17固定于连接杆11一端，连接杆11与第二滑槽18滑动连接并通过凸轮随动器17与轨迹板10连接，这样，轨迹板10可通过凸轮随动器17带动连接杆11在第二滑槽18内运动，铆压块12固定于连接杆11上，第四驱动装置13固定于第三固定板5上，旋转盘16与第四驱动装置13连接，这样，第四驱动装置13可驱动旋转盘16转动，第五驱动装置14固定于旋转盘16上，夹爪15与第五驱动装置14连接，这样，第五驱动装置14可驱动夹爪15进行夹取动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种元件组装装置，其特征在于，包括机架、第一驱动装置、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第二驱动装置、支撑座、第三驱动装置、第一滑槽、轨迹板、连接杆、铆压块、第四驱动装置、第五驱动装置、夹爪、旋转盘、凸轮随动器、第二滑槽，所述第一固定板固定于所述机架上，所述第一驱动装置固定于所述第一固定板上，所述第二固定板与所述第一驱动装置连接，所述第二驱动装置固定于所述第二固定板上，所述第三固定板与所述第二驱动装置连接，所述支撑座固定于所述第三固定板上，所述第一滑槽固定于所述支撑座上，所述第三驱动装置固定于所述第一滑槽上，所述轨迹板与所述第一滑槽滑动连接并与所述第三驱动装置连接，所述第二滑槽固定于所述支撑座上，所述凸轮随动器固定于所述连接杆一端，所述连接杆与所述第二滑槽滑动连接并通过所述凸轮随动器与所述轨迹板连接，所述铆压块固定于所述连接杆上，所述第四驱动装置固定于所述第三固定板上，所述旋转盘与所述第四驱动装置连接，所述第五驱动装置固定于所述旋转盘上，所述夹爪与所述第五驱动装置连接。